三维激光扫描仪的使用说明

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三维激光扫描仪的使用说明

三维激光扫描仪的使用说明

三维激光扫描仪的使⽤说明⽢肃启奥地理信息⼯程服务有限公司三维激光扫描仪使⽤规范⼆零⼀⼆年⼗⼆⽉三维激光扫描仪以其长距离,⾼精度,快速度数据扫描的特点,能在条件恶劣,⼈员⽆法抵达的环境⾥,完成了⼀系列⾼难度、⾼强度的测绘任务,发挥出了其独有的优势,给我们测绘带来前所未有的效益。

在使⽤RIEGL VZ-1000近⼀年半的时间⾥,我们也总结了很多经验,我将此仪器的常规操作做⼀简要总结,作为基本的使⽤规范:⼀、外业基础⼯作1.配件及外业准备⼯作三维激光扫描仪外业测绘所需配件有:RIEGL VZ-1000主机、充电器、电瓶、电瓶充电器、数据线、电源线、笔记本电脑(电池,⿏标等)。

辅助设备:RTK1+1模式、仪器箱、内六⽅扳⼿、背包(仪器保护⼩棉袄)、⽊质脚架,简易脚架、记录本、觇板、反射贴⽚,卷尺等。

2.充电1)三维激光扫描仪⾃带电池直接可以充电,由于其⾃⾝的电池保护功能在电池电量没有完全⽤完的情况下,⾸先开机放电,让其正常耗电,电量⼩于10%以下,电量显⽰为红⾊,⽅可继续充电,否则⽆法充电。

充电时间保持8⼩时以上。

2)电瓶充电时,必须严格按照正负极标注进⾏接线,严禁违规操作。

接通电瓶充电器,绿灯亮后,在仪表盘上,电压设置12V,电流设置18A以上。

充电时间保持10⼩时以上。

3)其余设备(RTK、笔记本电脑、对讲机等)按正常标准充电,充分保证野外⼯作的顺利经⾏3.外业数据采集1)找到合适的仪器架设位置后,固定脚架,使其基本平整,将扫描仪固定到脚架上,拧紧连接螺旋。

先连接数据线(注意卡⼝,切记野蛮连接),如果需⽤电瓶供电,再连接电源线缆。

打开供电按钮,启动⼀起,同时启动电脑。

在距离扫描仪15⽶左右视野开阔的地⽅,固定简易脚架,设置反射贴⽚位置,并记录反射贴⽚⾼度,反射贴⽚正对扫描仪。

2)扫描仪开机后,仪器下⽅出现激光束投射到地⾯上,找准激光位置,做好标记,量取仪器⾼并记录(激光投射地⾯点到脚架基座的⾼度,单位m)。

测绘三维激光扫描仪使用方法

测绘三维激光扫描仪使用方法

随着科学技术的飞速发展,三维激光扫描技术在工厂数字化、变电站数字化、建筑测绘等方面得到了广泛的应用。

与传统方法相比,它既可以节省外业工作时间,缩短工期,又可以将建筑、管道等信息全部记录下来,方便后期二维出图与三维建模,从而更好的对工厂设施进行管理。

下面以架站式测绘三维激光扫描仪为例简单的给大家介绍一下它的使用方法。

第一,前期的准备工作步骤1:确保稳定的三维扫描环境进行三维扫描首先须确保三维扫描仪是建立在一个稳定的环境中(三维扫描仪的稳固性等),要最大限度地减少环境破坏,确保三维扫描结果不会受到外部因素的影响。

步骤2:三维扫描仪校准在三维扫描前,对机器进行校准是尤为关键的一步。

三维扫描仪要知道自身在什么环境下进行扫描,才能扫描出准确的三维数据。

在校准过程中,要根据三维扫描仪预先设置的扫描模式,计算出扫描设备相对于对扫描对象的位置。

校准扫描仪时,应根据扫描对象调整设备系统设置的三维扫描环境。

正确的相机设置会影响扫描数据的准确性,因此必须确保曝光设置是正确的。

严格按照制造商的说明进行校准工作,仔细校正不准确的三维数据。

校准后,可通过用三维扫描仪扫描已知三维数据的测量物体来检查比对,如果发现扫描仪扫描的精度无法实现时,需要重新校准扫描仪。

第二,开始扫描工作准备工作完成后便可以对物体进行扫描了。

用三维扫描仪对扫描物体从不同的角度进行三维数据捕捉,调整三维扫描仪相机方向,对物体进行全方位的扫描。

第三,后期处理工作步骤1:点云处理目前市面上流行的三维扫描仪均有点云自动拼接方式,即对物体扫描完成后,软件系统会自动生成物体的三维点云模型。

步骤2:数据转换点云处理完后,可根据要求对数据进行格式转换,以便与市面上通用的3D软件对接。

上海沪敖信息科技有限公司是一家致力于三维数字化行业解决方案的技术型企业。

公司以行业应用为出发点,为客户提供三维数字化采集、三维数据处理等一系列服务。

沪敖拥有手持三维扫描仪、小空间三维扫描仪、地面三维激光扫描仪、无人机实景三维系统、3D 打印机等多种技术手段,是行业内知名设备的签约合作伙伴。

三维激光扫描仪参数设置指南

三维激光扫描仪参数设置指南

三维激光扫描仪参数设置指南1. 前言嘿,朋友们!今天咱们来聊聊三维激光扫描仪,听起来高大上对吧?别担心,我们会把这个复杂的东西说得简单易懂。

就像喝水一样,轻轻松松就能搞定!那么,准备好了吗?咱们开始吧!2. 了解三维激光扫描仪2.1 什么是三维激光扫描仪?三维激光扫描仪就像你手里的“魔法相机”,它能瞬间把现实世界的三维数据记录下来。

你只需把它摆好,轻轻一按,咔嚓,整个场景都在它的“脑海”里了。

这就像你拍照一样,不过这个相机可不简单,能捕捉到更详细的深度信息,帮你生成超精准的三维模型。

2.2 用途有哪些?说到用途,那可是多得数不清!不管是建筑设计、文化遗产保护,还是工业测量,三维激光扫描仪都能派上大用场。

想象一下,在一个古老的寺庙里,扫描一下就能完美记录下所有细节,真是太酷了吧!而且,未来再复原的时候就方便多了,简直就是时间旅行者的必备良品!3. 参数设置的基本要领3.1 扫描模式的选择好啦,进入正题,咱们得开始调整参数了。

首先,要选择合适的扫描模式。

这里有几个常见的选择:快速模式、高清模式和室内/室外模式。

快速模式适合赶时间的朋友,反正结果也不要求太精细;高清模式呢,就像你的高清电视,细节满满,适合那些喜欢“看得仔细”的人。

室内和室外模式各有千秋,别搞混了哦!在室内扫描时,光线和反射会影响结果,得小心翼翼。

而室外就更要考虑天气情况,风一吹,数据可就飞了!3.2 分辨率与扫描范围接下来,咱们得聊聊分辨率和扫描范围。

这两个参数就像是给你的激光扫描仪穿衣服,得根据需求来选择。

分辨率越高,数据越细致,但扫描速度可能就会慢一些。

而扫描范围就像你拉开窗帘,看得越远,越能看到大千世界。

要是你只想扫描个小房间,范围就没必要设得太大,省电又省时间。

不过,记得适度哦,别像拿着放大镜看蚂蚁,哈哈!4. 实际操作小技巧4.1 数据存储与管理嘿,朋友们,数据存储也很重要!扫描完成后,数据会像一堆小星星,得好好管理。

建议你用外接硬盘,确保数据不丢失。

Riegl三维激光扫描仪简单入门操作过程

Riegl三维激光扫描仪简单入门操作过程

下面我简单介绍一下Rigel VZ-400三维激光扫描仪的扫描过程(入门级)1) 选择合适的站点架设仪器,将扫描仪,相机,计算机,电源等各部分连接好,仪器对中,将四个配准反光片架设到合适的位置。

打开RISCAN PRO软件。

选择新建站点:project New,给文件起一个合适的名字(注意:不要有汉字)如图1.1图1.12)新建工程后,会在窗口左侧弹出任务管理框,如图2.1。

图2.1右击SCANS,选择新建扫描站New Scanposition,弹出图2.2对话框,输入站点名称,一般一个工程项目统一为ScanPos+测站编号的形式。

图2.2点击OK,则在SCANS文件目录下,建立新的扫描站点文件,如图2.3图2.33)右键单击新建的ScanPos001站点,选择New single scan,弹出对话框图3.1图3.1单击Panorama(全景扫描),设置全景扫描参数,将Resolution[deg]分辨率改为合适的数值。

(校园三维模型建设我们用的是0.1的分辨率,我觉得这里跟点云的采集频率有关,直接影响采集数据量的大小),改为0.1后,点击右边”=”,此时Est.time估计扫描时间为1’26’’在右下角勾选Image acquisition,这样在全景扫描完后,相机会自动拍摄相片。

设置完成后,点击OK,弹出configuration扫描仪当前配置框,点击OK,扫描仪开始工作,进行全景扫描。

图3.24)全景扫描和影像获取结束后,就要开始对四个反光片进行精扫。

右击扫完后新生成的点云文件,例如图4.1中的160101_170812形式的文件。

图4.1选择Find reflectors,寻找反射片。

如图4.2图4.2在name prefix出更改合适的名称前缀,点击OK 。

图4.2之后点击Arrange windows vertically图标,将窗口按列排列,如图4.3图4.3将右侧2D视图最大化,点击Show/hide all tie points ,选择Show TPL SOCS显示反光片.视图中除安置的四个反光片之外的强反射处都是多余的,要删除这些多余的强反光处,才可以进行反光片精扫工作。

三维激光扫描仪工作流程(参考模板)

三维激光扫描仪工作流程(参考模板)

三维激光扫描仪应用于地形测量操作流程:第一步、建立工程及数据下载1.1 新建工程:点击工具栏“project”命令-“New”-选择工程在计算机中存贮位置并为工程命名;1.2设备连接:双击工程名在出现的对话框中点击“Instrument”命令并且在“Network”命令下设置IP 地址为“192.168.0.234”(对应扫描仪中IP地址)。

1.3 数据下载点击工具栏“HELP”-“download and convert”-选取需要的数据进行下载。

(可右键工程名称点”check all”全选所有数据)第二步、选取反射片或公共点。

在新接触RIEGL扫描仪或无明显公共特征地物的情况下不建议运用选取公共点进行点云数据的拼接,最好是每站摆设3个反射片来进行粗拼和坐标系的转换。

选取反射片一般在2D视图下灰度模式中的点云数据中选取在反射片的中心点击右键,选择“create tiepoint here”输入点名称(点名称应便于记住并且与选取的公共点区分开)在2D视图中选取反射片后,可在3D视图中拖入标记的反射片来检查标记的反射片位置是否正确,若发现反射片偏离,可在TPL中删除改点,在3D视图中重新选择。

第三步、导入外业实测反射片坐标(反射片坐标是用RTK测得)把外业RTK点(TXT格式或者CSV格式)导入TPL(GLCS)需要注意X6位Y7位;如果我们是用选取公共点进行站站之间的粗拼,或用反射片进行粗拼,可以在TPL(GLCS)中选取所有点右键,复制到TPL(PRCS)。

注意:一般我们在野外作业时都是用磁罗盘进行定向配合GPS进行数据扫描,内业一般就可以不用进行粗拼,第四步可以跳过,所以我们不用将TPL(GLCS)中的点复制到TPL(PRCS)中。

第四步、粗拼粗拼就是将站站之间的位置在一定的误差范围内重合。

粗拼有三种方法一、在野外作业时都是用磁罗盘进行定向配合GPS进行数据扫描,相对位置不会发生太大的变化,我们可以理解为已经粗拼完成。

三维激光扫描仪使用说明

三维激光扫描仪使用说明

瑞士徕卡三维激光扫描仪产品型号:ScanStation c10徕卡测量系统股份有限公司HDS高清晰测量系统部门是三维激光扫描解决方案的供应商,她是全球范围内将三维激光扫描技术应用于改建工程、细部测量、工程设计与咨询以及地形测量项目的领导者。

其先进的高清晰测量扫描仪、软件以及“交钥匙”系统是高精度、确保投资回报、容易使用以及手段灵活的完美结合。

除了这些产品之外,徕卡也向客户提供最全面的客户服务和支持,并把客户介绍给业内最大也是经验最丰富的服务商网络。

徕卡测量系统的HDS产品家族包括:基于时间测量的HDS3000和ScanStationc10测量系统,基于相位测量的超高速系统HDS6000.这样的产品组合再结合Cyclone软件和CAD 插件Cloudworx,我们为用户提供完整的工程解决方案,用户可以获得符合徕卡品质的测量成果、完整的CAD工具集成、高精度的可提交成果以及海量工扫描数据管理能力。

徕卡ScanStation全球第一个带有全站仪功能的三维激光扫描仪全方位视场角 360°×270°双轴补偿±5′全站仪级别的单点测量精度有效的测距范围 300米模型表面精度±2mm全新四大特点:1、全方位视角:360°×270°徕卡ScanStation c10全站式扫描仪能够扫描建筑的天花板或顶棚、桥梁下底面、架空管道支撑架、高大物体的立面、柱状或塔式建筑物。

全站仪的视场角没有限制,因此,测量员和其它专业人员在安置徕卡ScanStation 全站式扫描仪时,不需为视场角问题费心劳神。

2、高精度双轴(倾斜)补偿器:双轴补偿±5′分辨率1”比全站仪更加灵活和自由,徕卡ScanStation c10全站式扫描仪可以根据测量控制点完成高精度的导线测量,因为它使用了和徕卡全站仪一样高精度的双轴(倾斜)补偿器。

3、测量级的点位精度:模型表面的精度±2mm和有些扫描仪通过“多次测量取平均”的方法达到测量级的精度不同,徕卡ScanStationc10全站式扫描仪测量的单点精度也能达到测量级的精度。

三维扫描仪操作规程

三维扫描仪操作规程1 适用范围三维扫描仪广泛用于模具设计,逆向工程,实体扫描和数据分析。

2 操作方法2.1 三维扫描仪使用方法。

2.1.1 使用人员必须经过培训考核以后才能上岗作业。

2.12 扫描仪由专人负责管理。

2.2 检查扫描仪部件是否齐全。

2.2.1 3D扫描仪、扫描仪支架、扫描仪校准球、数据通讯电缆及C-TRACK扫描系统。

2.2.2 数度校准棒7)笔记本电脑8)电源适配器9)4个反射把10)高清拍照像机11)坐标系系统12)1943高速数据通讯卡。

2.3 扫描设备连接2.3.1 将笔记本电脑连接好电源。

2.3.2 将C-TRACK与C-TRACK主机用数据通讯电缆连接好。

2.3.3 将笔记本电脑与C-TRACK扫描设备连接。

2.3.4 将C-TRACK连接电源,打开C-TRACK主机预热半小时。

2.4 校准棒与校准球校准2.4.1 双击VXELEMENTS进入扫描软件,单击菜单栏“配置-C-TRACK-校准”选项,首先要确认好C-TRACK的校准范围,然后单击开始。

2.4.2 在此过程中,根据提示来确保校准棒的方向还有高度跟距离,整个过程都根据电脑上显示的位置和方向做为引导,一定要确保校准棒白色点在红色点的范围之内,使之重合变绿,同样的方法来校准另外三个不同的方向,16个位置,然后单击“优化”,校准完成。

2.4.3 将校准球摆放在C-TRACK的正前方2m处,用高度在60mm的小平台摆放,确保校准球上面的5个点都在C-TRACK的接收范围之内。

2.4.4 单击菜单栏“配置-扫描仪-校准”选项,单击开始。

2.4.5 先来校准扫描仪与校准球之间的距离,方法是把扫描仪垂直于校准球,然后按住扫描仪上的开关,使十字激光在校准球的中心位置,缓慢垂直的移动接近校准球,直到电脑上全部显示为深绿色才完成第一步。

2.4.6 接下来会显示要校准角度,同样是要垂直于校准球,使十字激光在校准球的中心位置,但是距离校准球的位置要看电脑显示正好是在它的接受范围(左侧条状计量器说明扫描头与被扫描物距离的远近)显示为绿色之内才可以,等待球中心显示为深绿色以后,慢慢的转动扫描仪的角度,使球的45度位置也正好变为深绿色,同样有4个位置需要校准,完成后单击接收按钮。

三维扫描仪的使用方法

三维扫描仪的使用方法
三维扫描仪的使用步骤如下:
1、按下按钮,对准扫描对象并按下按钮,扫描过程就会立即开始。

操作非常简便。

如果在扫描过程中出现错误,会有音频和视频程序引导您完成整个操作过程,并确保您的扫描过程*正确。

2、移动扫描仪,绕着扫描对象移动扫描仪。

实时的表面对齐将使您很好地了解已扫描了哪些部分,还有哪些没有扫描。

如果您在某一个区域中无法获取扫描图像,请不要着急,您可以稍后返回去再扫描。

3、扫描对象,请根据需要尽可能多地扫描捕获完整的对象。

如果您需要旋转扫描对象以获取各个角度的扫描图像,请先完整地扫描一侧,然后关闭扫描仪,将扫描对象转至另一侧再对其进行扫描。

将所有扫描对象对齐在一起后可以得到完整的模型。

如果某些位置缺失,可以对此部分重新扫描一次。

通过算法,可以将多个扫描图像对齐在一起。

您还可以将您的模型建立在一个坐标系中。

4、将扫描图像融合成一个3D模型。

将所有的扫描图像融合在一起,将会得到一个单一三角网格。

我们的融合计算法将会很快地完成这个过程。

5、对扫描物体表面进行光顺和优化处理,您可以优化网格,填补孔洞并进行表面光滑处理。

有多种工具供您选用。

6、纹理组织处理,轻敲一下鼠标键就可以自动地将纹理应用到您的扫描对象上。

通过相应算法由此您可以获取的纹理效果。

然后
输出扫描结果。

三维扫描仪使用说明

三维扫描仪使用说明一、产品概述二、产品组成1.扫描仪主体扫描仪主体是整个系统的核心组成部分,包括摄像头、激光器、光栅、电机、复位按钮等。

摄像头用于采集物体的图像信息,激光器用于产生扫描光束,光栅用于校正扫描的准确性。

2.扫描软件3.电脑电脑是连接扫描仪主体的终端设备,用于控制扫描仪的工作,并接收、存储和处理扫描数据。

三、使用指南1.安装将扫描仪主体放置在平稳的桌面上,连接电源线和电脑。

确保设备连接稳定,摄像头和激光器不受遮挡。

2.启动在电脑上安装好扫描软件后,双击软件图标启动。

系统会自动连接扫描仪主体并进行初始化。

3.预扫描准备在进行正式扫描前,需要进行预扫描准备。

选择合适的扫描对象,放置在扫描区域内。

调整扫描仪主体的位置和角度,保证整个物体能够完整地被扫描到。

4.扫描操作点击软件界面上的“扫描”按钮,扫描仪主体开始工作。

在扫描过程中,保持物体静止,尽量避免任何形式的震动和干扰。

根据软件的指引,适时调整扫描仪的位置,确保扫描到每一个细节。

5.扫描后处理6.存储和分享完成后处理后,可以将三维模型数据保存到电脑或者其他存储介质中。

用户还可以通过网络或其他传输方式,将模型数据分享给其他人员进行使用。

7.设备维护定期检查扫描仪主体的各个部件,保持清洁,并定期进行校准和维护。

保持设备处于干燥、通风良好的环境中,避免受潮和过于高温。

四、注意事项1.使用时注意安全,避免干扰和损坏设备。

2.在扫描过程中不要移动物体和设备,以免影响扫描效果。

3.请勿触碰激光器,以免对眼睛造成损伤。

4.操作前请仔细阅读使用说明,正确使用设备。

五、常见问题解答1.扫描结果不准确怎么办?可以检查扫描仪主体和物体是否稳定,以及光栅是否正确对准。

也可以尝试调整扫描仪的位置和角度,重新进行扫描。

2.扫描速度过慢怎么办?可以优化扫描软件的参数设置,适时调整扫描的精度和分辨率,或者更换更高性能的设备。

3.无法连接扫描仪怎么办?可以检查电源线和数据线是否连接稳定,以及电脑的USB接口是否正常工作。

三维立体扫描仪的使用方法

三维立体扫描仪的使用方法一、介绍三维立体扫描仪是一种用于捕捉物体表面三维几何形状和纹理信息的设备。

它通过激光或结构光等方式,快速而准确地获取物体的形状和细节,并生成相应的三维模型。

三维扫描技术在工业设计、文化遗产保护、医学等领域有着广泛的应用。

二、准备工作在使用三维立体扫描仪之前,需要做一些准备工作。

首先,确定要扫描的物体,并确保物体表面清洁无遮挡物。

其次,准备好扫描仪本身,包括电源、连接线等。

最后,安装相应的扫描软件,并确保软件与扫描仪兼容。

三、连接设备将扫描仪的电源线插入电源插座,并将连接线插入扫描仪和计算机之间的接口。

确保连接稳固可靠。

四、启动软件打开扫描软件,并按照软件的指引进行操作。

通常情况下,软件会提供一个用户界面,显示扫描仪的状态和扫描结果。

五、设置扫描参数在开始扫描之前,需要根据具体需求设置扫描参数。

这些参数包括扫描模式、分辨率、精度等。

根据物体的大小和细节要求,选择合适的参数。

六、进行扫描将物体放置在扫描仪的扫描区域内,并确保物体表面与扫描仪的光线保持一定的角度。

然后,点击软件界面上的扫描按钮,开始进行扫描。

在扫描过程中,保持物体的稳定,直到扫描完成。

七、处理扫描数据扫描完成后,软件会生成一个三维模型,包含物体的几何形状和纹理信息。

可以使用软件提供的编辑工具对模型进行进一步处理,如去噪、填补空洞等。

处理完成后,可以导出模型文件,用于后续的应用。

八、应用领域三维立体扫描仪广泛应用于各个领域。

在工业设计中,可以用于快速原型制作、产品设计和质量检测。

在文化遗产保护中,可以用于数字化文物的保存和研究。

在医学领域,可以用于制作个性化的义肢和假体等。

九、注意事项在使用三维立体扫描仪时,需要注意以下几点。

首先,保持扫描环境的稳定和光线的一致性,避免影响扫描结果。

其次,根据物体的特点选择合适的扫描模式和参数,以获得最佳的扫描效果。

最后,定期清洁扫描仪的镜头和传感器,保持其性能的稳定和可靠。

十、总结三维立体扫描仪是一种能够快速而准确地获取物体几何形状和纹理信息的设备。

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甘肃启奥地理信息工程服务有限公司
三维激光扫描仪
使用规范
二零一二年十二月
三维激光扫描仪以其长距离,高精度,快速度数据扫描的特点,能在条件恶劣,人员无法抵达的环境里,完成了一系列高难度、高强度的测绘任务,发挥出了其独有的优势,给我们测绘带来前所未有的效益。

在使用RIEGL VZ-1000近一年半的时间里,我们也总结了很多经验,我将此仪器的常规操作做一简要总结,作为基本的使用规范:
一、外业基础工作
1.配件及外业准备工作
三维激光扫描仪外业测绘所需配件有:RIEGL VZ-1000主机、充电器、电瓶、电瓶充电器、数据线、电源线、笔记本电脑(电池,鼠标等)。

辅助设备:RTK1+1模式、仪器箱、内六方扳手、背包(仪器保护小棉袄)、木质脚架,简易脚架、记录本、觇板、反射贴片,卷尺等。

2.充电
1)三维激光扫描仪自带电池直接可以充电,由于其自身的电池保护功能在电池电量没有完全用完的情况下,首先开机放电,让其正常耗电,电量小于10%以下,电量显示为红色,方可继续充电,否则无法充电。

充电时间保持8小时以上。

2)电瓶充电时,必须严格按照正负极标注进行接线,严禁违规操作。

接通电瓶充电器,绿灯亮后,在仪表盘上,电压设置12V,电流设置18A以上。

充电时间保持10小时以上。

3)其余设备(RTK、笔记本电脑、对讲机等)按正常标准充电,
充分保证野外工作的顺利经行
3.外业数据采集
1)找到合适的仪器架设位置后,固定脚架,使其基本平整,将扫描仪固定到脚架上,拧紧连接螺旋。

先连接数据线(注意卡口,切记野蛮连接),如果需用电瓶供电,再连接电源线缆。

打开供电按钮,启动一起,同时启动电脑。

在距离扫描仪15米左右视野开阔的地方,固定简易脚架,设置反射贴片位置,并记录反射贴片高度,反射贴片正对扫描仪。

2)扫描仪开机后,仪器下方出现激光束投射到地面上,找准激光位置,做好标记,量取仪器高并记录(激光投射地面点到脚架基座的高度,单位m)。

3)笔记本启动后,桌面上点击图标,启动软件,进入软件操作界面(见图1)。

图1 软件操作界面
二、数据采集
1.设置、连接仪器
1)点击系统主界面“project”菜单,在出现的下拉菜单中点击“new”,出现新建工程对话框(见图2)。

在“保存在(I)”选项中选择合适的工作目录,“文件名”选项中输入工作名称,切记默认,比如输入“天水”保存类型选择默认,然后点击“保存”。

图2 操作界面图3 操作界面
2)工程建立完成后,系统返回最初操作界面,左侧出现树形文件夹,右击顶端的项目名称,选择“attributes”选项,图3所示。

出现(图4)对话框在“instrument”选项中,蓝色显示区内IP地址栏输入(192.168.0.125),照相机选择“Nik0n D300s”点击“OK”确定。

3)点击“Tool”菜单,选择“scanner search(new work)…”选项,在弹出(图5)的对话框里,系统会自动查找设备。

4)查找到扫描仪并在对话框中显示名称后,点击“Apply”后关闭,会在工具栏中出现图标,表示仪器连接成功。

若不能正常连接,请多重复几次。

图4 操作界面图5 操作界面
2.数据采集
1)右击窗口左侧树形文件夹中的“Scans”出现延伸子菜单,点击“New scan position…”,弹出对话框,在“NAME”中输入测站名,默认为“Scan pos001”。

经验告诉我们,在测绘任务繁重或测站很多的情况下,输入“N-M”这样的名称有利于记忆,也方便以后的数据处理。

N表示天数,M表示测站数,“N-M”表示那一天的那一站。

比如“2-3”表示第二天的第三站。

我们以默认方式为例,点击确定。

2)在出现的“Scan pos001”上单击右键,出现延伸子菜单,点击“New single scan”,出现如图6对话框,进行扫描设置。

图6 操作界面
根据下图7提示先点击“Overview”做全局查看模式,然后设置垂直起始角度(Start angle[deg])为30°,垂直结束角度(stop angle[deg])为130°,也就是说垂直角度最大100°;同样设置水平示角度(Start angle[deg])为0°,水平终止角度(stop angle[deg])为360°,说明仪器扫描一周。

在今后的工作中,作业员可以根据经验,精确掌握角度。

图7 操作界面
在“Measurement program”选项中根据需求选择不同的射程距离模式。

默认模式有4种:1400m(70kHz)、1200m(100kHz)、
950m(150kHz)、450m(300kHz).
在“Online view”选项中选择“2D view”二维显示模式,以便于扫描过程中,真实查看扫描进度。

“Resolution[deg]”选项,表示测绘点密度,也就是说,在特定距离模式下,点和点之间的夹角,比如我们输入0.1,也就是说,本次扫描范围内点和点之间与仪器夹角为0.1度。

作业员,根据情况
自行确定,输入完成后,点击右面等号,在对话框右面区域(如图7蓝色区域)内显示,行点数(meas count),列点数(line count),总点数(meas pts),预计扫描需要花费的时间(Est time),仪器编号(Serial #)及电压(Supply voltage)并且在范围框以黄色区域显示。

需要提醒的是,电压显示数据变成红色,并小于12V时,表明电量已经很弱,作业员及时做出相应措施,避免扫描中断或数据不完整。

点击“OK”后,进入扫描阶段。

如图7所示:
图7 操作界面
3.扫描完成后,查找后视贴片。

扫描完成后,在系统左侧树形文件夹中
的“Scanpos001”文件夹下,出现如右图蓝
色区域显示的文件,即扫描数据文件。

右击
该数据文件,选择“Find reflectors”延伸
菜单,出现对话框,全部选择默认,点击“OK”,
屏幕出现贴片信息,如下图8。

图8 操作界面
最小化此显示窗
口,返回到此前所出现
的二维扫描窗口面板
中,点击右图所示红色
小圈内(Show/hide all
tie points)图标,使图
标彩色显示,视图内的
所有贴片位置都出现小十字,并在旁边标注有贴片名称,名称默认。

作业员用鼠标滚轮,在视图内找到准确的贴片位置,按住键盘
“Shift”键并点击相应贴
片名称,使其变成红色
后,点击红色小圈内
(Finescantiepoints)图
标,精扫后视贴片。

如左
图所示。

如果在查找贴片过程中,不显示贴片名称或贴片名称显示位置并不是后视贴片时,作业员,可以在二维视图中用鼠标滚轮找到贴片位置,确认无误后,再此创建新的贴片,方法是:找到合适位置,点击鼠标右键,在出现的延伸菜单中,点击“Create tie points here”,然后精扫此贴片,精扫方法如上所述。

如图9所示:
图9 操作界面
贴片扫描过程,贴片中心分析进度完成(如图10右下角红色区域所示位置),在系统操作界面的左侧“Pre view”视图框中(如图10左侧所示位置)出现完整的类似红太阳样式时,说明贴片扫描完成,并在左侧树形文件夹下出现“tp 001”贴片扫描文件。

此时本站扫描任务完成。

图10 操作界面
4.关闭主机
1)扫描仪主机机身带有按键和操作界面,扫描完成后,一定按照正常的关机方式关闭扫描仪。

切记直接关闭电源开关或拔掉电源线。

2)扫描仪关机步骤:
设置——系统——关机——ENTER
5.采集GPS坐标数据。

6.扫描仪保管及保养
1)扫描仪应时刻保持干燥通透状态,长时间不适用后,可根据情况,偶尔通电。

2)在阴天作业时,随时备用遮挡伞或雨罩,雨天严禁作业。

3)保持扫描仪和仪器箱的干净,整洁,并随时用专用清洁油或海绵及时清理,搬运或使用时轻拿轻放,严谨仪器倒置或碰撞,严谨带线或脚架连接时搬站。

4)作业前检查仪器情况,完好无损后方可投入作业,定期检查螺丝旋紧情况,如发现松动或掉落,应及时采取相应措施5)激光扫描仪未经单位领导批准,任何人或单位,不得修改仪器内部设置参数,如在作业过程中,发现参数异常从而影响使用,先报请领导,得到许可后方可修改设置。

6)项目经理以上人员,可以有权定期清理扫描仪自身内存内的数据,保障仪器高效稳定运行。

7)未经许可,外单位人员严禁使用仪器。

三,内页处理
1,处理外业采集GPS数据,。

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