三维扫描仪使用说明
三维激光扫描仪的使用说明
三维激光扫描仪的使⽤说明⽢肃启奥地理信息⼯程服务有限公司三维激光扫描仪使⽤规范⼆零⼀⼆年⼗⼆⽉三维激光扫描仪以其长距离，⾼精度，快速度数据扫描的特点，能在条件恶劣，⼈员⽆法抵达的环境⾥，完成了⼀系列⾼难度、⾼强度的测绘任务，发挥出了其独有的优势，给我们测绘带来前所未有的效益。
在使⽤RIEGL VZ-1000近⼀年半的时间⾥，我们也总结了很多经验，我将此仪器的常规操作做⼀简要总结，作为基本的使⽤规范：⼀、外业基础⼯作1.配件及外业准备⼯作三维激光扫描仪外业测绘所需配件有：RIEGL VZ-1000主机、充电器、电瓶、电瓶充电器、数据线、电源线、笔记本电脑(电池，⿏标等)。
辅助设备：RTK1+1模式、仪器箱、内六⽅扳⼿、背包（仪器保护⼩棉袄）、⽊质脚架，简易脚架、记录本、觇板、反射贴⽚，卷尺等。
2.充电1）三维激光扫描仪⾃带电池直接可以充电，由于其⾃⾝的电池保护功能在电池电量没有完全⽤完的情况下，⾸先开机放电，让其正常耗电，电量⼩于10%以下，电量显⽰为红⾊，⽅可继续充电，否则⽆法充电。
充电时间保持8⼩时以上。
2）电瓶充电时，必须严格按照正负极标注进⾏接线，严禁违规操作。
接通电瓶充电器，绿灯亮后，在仪表盘上，电压设置12V,电流设置18A以上。
充电时间保持10⼩时以上。
3）其余设备（RTK、笔记本电脑、对讲机等）按正常标准充电，充分保证野外⼯作的顺利经⾏3.外业数据采集1）找到合适的仪器架设位置后，固定脚架，使其基本平整，将扫描仪固定到脚架上，拧紧连接螺旋。
先连接数据线(注意卡⼝，切记野蛮连接)，如果需⽤电瓶供电，再连接电源线缆。
打开供电按钮，启动⼀起，同时启动电脑。
在距离扫描仪15⽶左右视野开阔的地⽅，固定简易脚架，设置反射贴⽚位置,并记录反射贴⽚⾼度，反射贴⽚正对扫描仪。
2）扫描仪开机后，仪器下⽅出现激光束投射到地⾯上，找准激光位置，做好标记，量取仪器⾼并记录(激光投射地⾯点到脚架基座的⾼度,单位m)。
手持3d扫描仪怎么使用
三维扫描仪因其准确性、便携性、简单性等产品特性，广泛应用在逆向设计、质量检测、小型精细扫描、三维建模、数字存档、虚拟安装、干涉分析、变形检测、VR/AR、有限元分析、形位公差分析、回弹补偿检测、管路快速检测、绘制线图等诸多解决方案之中，在航天航空、汽车船舶等交通行业、风电水电、模具检测、模具制造、警用公共安全、文化遗传、影视模型、数字化工厂等行业中发挥着不可替代的作用。
接下来我们一起来看看常规的手持3D扫描仪是如何使用的。
一、手持3D扫描设备硬件示意图：二、3D扫描设备连接正确流程（以便确保设备物理完整性以及避免损坏任何设备。
）1、将电源插入插座；2.将电源线连接到USB3.0数据线；3.将USB 3.0数据线连接到电脑的USB 3.0端口；4.将USB 3.0数据线的另一端口连接到三维扫描仪。
5.将电源连接到扫描仪。
6.启动与设备配套的三维扫描软件（具体软件操作界面可联系沪敖获取）三、扫描仪自身校准由于环境的变化可能会影响扫描仪用于分析实际物体或环境以采集其形状或外观（例如，颜色）的相关数据的设备。
例如，采集的数据随后可用于构建三维数字模型。
校准指一系列操作，用于在特定条件下，在测量仪或测量系统所指示的数量值或者材料测量或参考材料所表示的值与依据标准实现的相应值之间建立关系。
这些变化大多是由温度差异造成的，因而需要修改机械配置。
优化校准可以返回初始测量特性。
操作步骤为：在软件菜单栏找到配置|扫描仪|校准或单击主工具栏上的扫描仪校准按钮开始扫描的自身校准，该过程需要将扫描放置由三个绿色指示条表示的十四个位置（3D 查看器）。
对于前十次测量，请保持与校准板垂直的正常状态。
尽量使顶部条和左侧条的红色指示条居中。
对于右侧条而言，每次测量成功后，它都会上升。
对于后四次测量，从测量板倾斜移动扫描仪，使之与顶部条、左侧条和右侧条的红色指示条位置相符，尽量居中于绿色矩形区域。
蓝色圆圈指示条必须与用户校准板中心的绿色圆圈对齐相对于其他对象的某个对象的调整，或相对于其他对象的某些对象或一组对象的静态方向。
测绘技术三维扫描仪使用技巧
测绘技术三维扫描仪使用技巧随着科技的不断进步与发展，测绘技术在各行各业中发挥着重要的作用。
其中，三维扫描仪成为了现代测绘技术中不可或缺的一项工具。
它可以高效、准确地获取目标物体的三维坐标信息，极大地提高了测绘的精度与效率。
本文将探讨一些关于三维扫描仪的使用技巧，以帮助读者更好地应用于实践。
一、准备工作在使用三维扫描仪之前，我们需要做一些准备工作。
首先，要确保目标物体表面的附加物（如灰尘、杂物等）被清理干净，以免影响扫描的准确性。
其次，选择合适的扫描仪型号和设置相应的参数。
不同型号的三维扫描仪在使用上可能会有一定的差异，需要了解其功能和操作方法。
二、扫描操作在进行扫描操作时，需要掌握一些技巧。
首先，要选择合适的扫描模式。
三维扫描仪一般有点云模式和照片模式两种，前者适用于获取目标物体的三维坐标信息，后者适用于获取物体的纹理信息。
根据实际需求选择合适的模式，可以有效提高扫描效果。
其次，要注意扫描仪与目标物体之间的距离和角度。
保持合适的距离和角度，有助于获得更为准确的扫描结果。
此外，还要注意扫描过程中避免手部或其他物体的遮挡，以免造成扫描缺失或误差。
三、数据处理扫描完成后，我们需要对获取的数据进行处理。
首先，要进行扫描数据的清洗和过滤，去除一些明显的干扰点。
其次，要进行数据的对齐和注册，将多个扫描点云图像拼接成一个完整的模型。
这个过程中，可以利用特征匹配或全局配准算法来实现。
最后，对拼接后的模型进行数据修正和提炼，如去除噪声、填充空缺等操作，以获得更加精确的测绘结果。
四、应用场景三维扫描仪在工业、建筑、文化遗产保护等领域有着广泛的应用。
其中，在工业制造中，三维扫描仪可以帮助进行产品设计、质量检测、逆向工程等工作，提高产品的竞争力。
在建筑领域，三维扫描仪可以帮助进行建筑设计、施工监管、成果验收等工作，提高建筑工程的质量与效率。
在文化遗产保护方面，三维扫描仪可以帮助进行文物数字化保护、虚拟展览等工作，实现文化遗产的传承与推广。
DAVID三维扫描仪使用手册
这个视图显示了一个三维视图中的所有收集或加载扫描结果。 它可以让你 查看一个封闭的 360 度模型。
2
3、 右侧栏
在右边你可以看到展开的菜单，有如下信息和工具： 1. List of Scans 扫描清单 2. Scan Properties 扫描性能 3. Working Directory 工作目录
4、投影仪的设置 发货前投影仪已经进行了最优设置。我们建议不要对在投影仪显示屏上目录进行 任何更改。 你可以在屏目上进行恢复进行随时的重置操作： 1）选择“复位“ 2）注意一定要先关闭“autokeystone”,设置手动 Keystone 值为 0 更多详细信息，请参看投影仪的用户手册 3）、在 Window 扩展窗口里投影仪的设置（你个操作系统不同，将会有不同操作） 在桌面空白处点击鼠标右键，选择“像素”或“属性”（取决于你 window 的版 本）。图示
欢迎登陆华科网站 ,；欢迎加入德国 David 激光三维扫描仪中国地区技术交流 QQ 群，群号 297528366， 欢迎进入群共享下载并共享技术资料和扫描的作品。 欢迎登陆德国 David 公司网站
西安华科光电有限公司 2013 年 4 月
三维扫描仪使用手册
（简易版）
目录
一、 概述与软件介绍-----------1 二、 硬件安装-----------------4 三、 结构光扫描：-------------10 四、 纹理---------------------20 五、 形状融合-----------------21
前言
本手册是西安华科光电有限公司根据用户经常提的问题，以 及德国 David 公司提供的技术资料，做的简易版手册；本手册主要 针对初学用户，所以以图文并茂方式撰写；手册中有许多不足地方， 欢迎指正。本手册将陆续修正与更新，请关注。
revopoint mini-三维扫描仪-用户手册说明书
MINI三维扫描仪用户手册2022.6⚠本产品工作环境为0℃至40℃，根据电子元器件适用温度等级划分，不满足需要更高适应条件的军工级（-55℃至125℃）要求。
请在满足使用场景的环境下合理使用该产品。
目录产品概况 (3)产品介绍 (3)产品规格 (4)装箱清单 (5)硬件连接 (6)电脑连接 (6)手机无线连接方式 (6)指示灯状态 (7)软件安装 (7)系统要求 (7)软件安装 (7)Revo Scan- 用户界面介绍 (8)1. 主面板 (8)2. 新建扫描 (9)3. 扫描界面 (9)4. 模型列表 (11)Revo Scan – 扫描流程 (12)确认设备已连接 (13)点击“新建扫描” 选择扫描精度、模式和纹理贴图 (13)确认扫描距离为“最佳” (13)调节RGB相机和深度相机的亮度 (14)开始或暂停扫描 (15)完成/重新扫描 (16)构网 (18)贴图 (19)导出 (19)扫描技巧 (21)跟踪丢失 (21)点云较少 (21)检测到平面 (22)回退/恢复 (22)继续扫描 (23)批量操作 (24)快捷键 (25)帮助中心 (27)联系我们 (27)此说明书最终解释权归革点科技所有2产品概况产品介绍Revopoint MINI 是一款高精度蓝光三维扫描仪，机身小，性能好，单帧重复精度达到0.02mm，点距可达0.05mm，能够清晰呈现物体细节，媲美专业扫描仪。
MINI 的扫描速度达10帧/秒，加上优异的算法，无论是在电脑还是在手机上都能流畅扫描。
在牙模扫描、珠宝设计、逆向工程、工业检测、手办和微缩模型制作等建模精度要求较高的领域，MINI可为三维建模节省80%的时间与成本，深受设计师、工程师、创客、医疗和科研工作者们的喜爱。
3此说明书最终解释权归革点科技所有产品规格产品名称3D 扫描仪产品型号MINI采用技术双目蓝光单帧重复精度*0.02 mm单帧精度0.05 mm单帧扫描范围118 x 64 (mm)工作距离100 ~ 200 (mm)最小扫描尺寸10×10×10 (mm)帧率/扫描速度10 fps点距0.05 mm光源一级蓝光拼接模式特征拼接，标记点拼接是否有开关按钮有可输出格式PLY, OBJ, STL是否支持彩色扫描支持特殊物体扫描注意事项扫描透明物体，高反物体时，请使用扫描用显影剂或其他粉状物。
三维扫描仪的使用方法
三维扫描仪的使用方法
三维扫描仪的使用步骤如下：
1、按下按钮，对准扫描对象并按下按钮，扫描过程就会立即开始。
操作非常简便。
如果在扫描过程中出现错误，会有音频和视频程序引导您完成整个操作过程，并确保您的扫描过程*正确。
2、移动扫描仪，绕着扫描对象移动扫描仪。
实时的表面对齐将使您很好地了解已扫描了哪些部分，还有哪些没有扫描。
如果您在某一个区域中无法获取扫描图像，请不要着急，您可以稍后返回去再扫描。
3、扫描对象，请根据需要尽可能多地扫描捕获完整的对象。
如果您需要旋转扫描对象以获取各个角度的扫描图像，请先完整地扫描一侧，然后关闭扫描仪，将扫描对象转至另一侧再对其进行扫描。
将所有扫描对象对齐在一起后可以得到完整的模型。
如果某些位置缺失，可以对此部分重新扫描一次。
通过算法，可以将多个扫描图像对齐在一起。
您还可以将您的模型建立在一个坐标系中。
4、将扫描图像融合成一个3D模型。
将所有的扫描图像融合在一起，将会得到一个单一三角网格。
我们的融合计算法将会很快地完成这个过程。
5、对扫描物体表面进行光顺和优化处理，您可以优化网格，填补孔洞并进行表面光滑处理。
有多种工具供您选用。
6、纹理组织处理，轻敲一下鼠标键就可以自动地将纹理应用到您的扫描对象上。
通过相应算法由此您可以获取的纹理效果。
然后
输出扫描结果。
来高科技三维扫描仪操作手册说明书
三维扫描仪使用手册来高科技（天津）有限公司目录第一章简介 (1)1.1三维扫描仪简介 (1)1.2公司简介 (1)1.3软件版权声明 (2)1.4三维扫描仪安全注意事项 (3)1.5三维扫描仪独特功能介绍 (4)1.6 概念、名词解释 (7)1.7 免责声明 (7)1.8 安全警告 (8)第二章操作说明 (9)2.1 推荐电脑配置 (9)2.2 线束连接方法 (9)2.3 软件安装 (10)2.4 扫描仪幅面调节 (21)2.5标定 (23)2.6 扫描前准备工作 (33)2.7 点云采集、处理及导出 (34)第三章界面功能介绍 (40)3.1工作界面 (40)3.2文件菜单 (41)3.3标定菜单 (44)3.4采集菜单 (45)3.6拼接菜单 (48)3.7工具菜单 (49)3.8 视图菜单 (58)3.9 帮助菜单 (59)第四章常见问题解答 (61)4.1 软件打不开 (61)4.2 光机不亮 (61)4.3 光机亮，但不能投射光栅 (61)4.4 相机打不开 (62)4.5 不能识别标记点 (62)4.6 采集不到点云 (62)4.7 点云拼接不上 (63)4.8 点云数据不好 (63)4.9 机器经常需要标定 (63)4.10 标定不成功 (63)第一章简介1.1三维扫描仪简介三维扫描仪，也称为三维立体扫描仪，3D扫描仪，是融合光、机、电和计算机技术于一体的高科技产品，主要用于获取物体外表面的三维坐标及物体的三维数字化模型。
该设备不但可用于产品的逆向工程、三维检测等领域，而且随着三维扫描技术的不断深入发展，诸如三维影视动画、数字化展览馆、服装量身定制、计算机虚拟现实仿真与可视化等越来越多的行业也开始应用三维扫描仪这一便捷的手段来创建实物的数字化模型。
通过三维扫描仪非接触扫描实物模型，得到实物表面精确的三维点云数据，最终生成实物的数字模型，不仅速度快，而且精度高，几乎可以完美的复制现实世界中的任何物体，以数字化的形式逼真的重现现实世界。
三维扫描仪使用说明
三维扫描仪使用说明一、产品概述二、产品组成1.扫描仪主体扫描仪主体是整个系统的核心组成部分，包括摄像头、激光器、光栅、电机、复位按钮等。
摄像头用于采集物体的图像信息，激光器用于产生扫描光束，光栅用于校正扫描的准确性。
2.扫描软件3.电脑电脑是连接扫描仪主体的终端设备，用于控制扫描仪的工作，并接收、存储和处理扫描数据。
三、使用指南1.安装将扫描仪主体放置在平稳的桌面上，连接电源线和电脑。
确保设备连接稳定，摄像头和激光器不受遮挡。
2.启动在电脑上安装好扫描软件后，双击软件图标启动。
系统会自动连接扫描仪主体并进行初始化。
3.预扫描准备在进行正式扫描前，需要进行预扫描准备。
选择合适的扫描对象，放置在扫描区域内。
调整扫描仪主体的位置和角度，保证整个物体能够完整地被扫描到。
4.扫描操作点击软件界面上的“扫描”按钮，扫描仪主体开始工作。
在扫描过程中，保持物体静止，尽量避免任何形式的震动和干扰。
根据软件的指引，适时调整扫描仪的位置，确保扫描到每一个细节。
5.扫描后处理6.存储和分享完成后处理后，可以将三维模型数据保存到电脑或者其他存储介质中。
用户还可以通过网络或其他传输方式，将模型数据分享给其他人员进行使用。
7.设备维护定期检查扫描仪主体的各个部件，保持清洁，并定期进行校准和维护。
保持设备处于干燥、通风良好的环境中，避免受潮和过于高温。
四、注意事项1.使用时注意安全，避免干扰和损坏设备。
2.在扫描过程中不要移动物体和设备，以免影响扫描效果。
3.请勿触碰激光器，以免对眼睛造成损伤。
4.操作前请仔细阅读使用说明，正确使用设备。
五、常见问题解答1.扫描结果不准确怎么办？可以检查扫描仪主体和物体是否稳定，以及光栅是否正确对准。
也可以尝试调整扫描仪的位置和角度，重新进行扫描。
2.扫描速度过慢怎么办？可以优化扫描软件的参数设置，适时调整扫描的精度和分辨率，或者更换更高性能的设备。
3.无法连接扫描仪怎么办？可以检查电源线和数据线是否连接稳定，以及电脑的USB接口是否正常工作。
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三维扫描仪操作指导书
工程训练中心
工程综合训练部
前言
近年来，随着制造技术的飞速发展，一种新的制造概念改变了以前传统制造业的工艺过程。
这种新的制造思路是：首先对现有的产品模型进行实测，获得物体的三维轮廓数据信息，再进行数据重构，建立其CAD数据模型。
设计人员可在CAD模型上再进行改进和创新设计，最后获得的数据可直接输入到快速成型系统或者形成加工代码输入到数控加工中心，生成新的产品或其模具，最后通过实验验证，产品定型后再投入批量生产。
这一过程就被称为反求工程，它使产品的设计开发的周期大为缩短，其整个过程可用下图描述。
反求工程系统可分为三部分：即数据的获取与处理系统；数据文件自动生成系统；自动加工成型系统。
其中物体三维轮廓数据的准确获取是整个反求工程的关键所在。
我们将要介绍的三维扫描仪就是用于物体三维轮廓数据的获取，它具有精度高，速度快，对工件无磨损，无接触变形，易装夹，易操作等优点，可广泛应用于汽车、电子通讯、玩具、制造行业。
第一章系统简介
X H A3D三维扫描系统特点
XHA3D三维扫描系统采用世界领先的光栅式照相技术，在短时间内获取物体表面三维数据，广泛应用于模具设计、逆向工程、质量检测和控制、医学测量等领域，
产品主要具有以下特点：
扫描速度与精度的完美结合
单面扫描时间少于10 秒；采用全自动拼接技术，拼接精度可达0.04mm/m。
非接触式扫描
采用非接触光栅式照相扫描技术，避免了因扫描头磨损而影响精度，具有很高的稳定性。
适用于橡胶类、皮革类等表面易变形物体扫描。
操作简便
操作界面简洁明了，初学者易上手，短时间内可熟练操作。
采用安全的结构光光源
ZRET 系列三维扫描仪采用安全的结构光光源，对人体无伤害，对环境要求不敏感，不需要在暗室中操作。
全自动拼接
运用标志点拼接技术，扫描过程中不用人为干预，对大型物体多次拍摄，对复杂物体多角度扫描，可得到完整、精确的三维点云数据。
精细拼接
采用独特的ICP(Iterative Closest Point)技术，将扫描所得数据的公共部分中所有点进行最佳匹配运算，该算法拼合精度高、运算速度快，使工件的整体
误差控制在一定范围内，解决了拼接过程中可能会出现的分层问题。
数据兼容性强
扫描数据可输出成.asc、.ply、等格式，能够直接用于ImageWare、UG、Pro/E、Geomagic、3DMAX 等软件。
产品型号、性能指标
产品成套供应清单
二．安全警告
1．严禁擅自拆开机箱，防止触电或损坏设备。
2．严禁擅自拆开工业传感器及镜头，防止元件损坏。
3．严禁带电插拔插头。
三．使用注意事项
1．请将屏幕分辨率调整为1024*768 或800*600（调为正确屏幕分辨率后光删发生器才能正常使用）
操作方法：桌面空白处点：属性〉设置〉选择2, 〉屏幕分辨率调整为800*600像素〉选中将WINDOWS桌面扩展到该监视器上〉应用〉确定。
2．先开控制箱电源，再启动扫描软件。
3．将工作台上的杂物清理干净。
4．光照环境不好时易产品光照误差，请使用稳定光源。
5．扫描工件时，请勿触动工件，否则影响扫描结果。
6．关机时，请先关扫描软件，再关控制箱。
第二章软件使用
XHA3D 软件介绍
XHA3D三维扫描软件涵盖了光栅式三维扫描仪定标、点云采集、点云拼接等各项内容，可对光栅式三维扫描仪进行一系列的设备操作，并处理由其采集的点云数据。
软件运行环境：Windows XP 系统；硬件环境：PIV 以上微机、1GB 以上内存、80GB 以上硬盘。
XHA3D 软件安装
本软件为免安装版(绿色软件)，拷贝即可使用，非常方便。
将xhcv_3d22_400文件夹拷贝至随意文件夹中，打开文件夹，找到文件XHA3D，发送至桌面。
当两根USB数据线连接电脑后，发现新硬件，需安装左右两个工业传感器驱动程序。
方法如下：
C:\Program Files\XHCV\XHCV-3D20\Bin\Driver
点下一步直至安装完成。