Trimble Scene三维激光扫描仪操作流程
三维光栅式扫描仪操作规程
三维光栅式扫描仪操作规程
一、安全警告
1.严禁擅自拆开控制箱,防止触电或损坏设备。
2.严禁擅自拆开测头,防止元件损坏。
3.严禁带电(不关机状态)插拔运动控制卡,影像卡。
4.严禁带电插拔插头。
5.严禁将异物置于丝杠或导轨上。
二、使用注意事项
1.先开控制箱电源,再启动扫描软件,点击归零按钮进行设备归零。
2.将工作台上的杂物清理干净,防止测头发生碰撞。
3.请勿将过重的物体摆放于转台上,以致损坏转台。
4.禁止在转台上对工件喷涂反差剂。
5.扫描工件应在暗室中进行,没有暗室时应严格避光。
6.注意测头的运动方向,防止移动过程中测头撞上工件。
7.扫描工件时,请勿触动工件,否则影响扫描结果。
8.扫描工件时,被扫描面不能过于倾斜,否则测量不准。
9.扫描结束后,注意关闭激光。
10.关机时,请先关扫描软件,再关控制箱。
金华职业技术学院机电工程学院
二〇〇九年九月。
激光扫描仪的操作步骤与参数设置技巧
激光扫描仪的操作步骤与参数设置技巧激光扫描仪是一种常见的光学设备，广泛应用于现代工业生产、医疗诊断、文物复原等领域。
本文将介绍激光扫描仪的操作步骤以及参数设置技巧，帮助读者更好地掌握和应用这一技术。
一、操作步骤1. 准备工作：在使用激光扫描仪之前，我们首先要做好准备工作。
确保扫描仪的电源正常连接、工作环境良好、操作者佩戴好个人防护设备，准备好扫描目标物。
2. 系统开机：按下激光扫描仪主机的电源开关，待设备启动完毕后进入系统主界面。
3. 调整扫描参数：根据实际需要，选择合适的扫描模式和参数。
通常可以设置扫描范围、点密度、曝光时间等参数，以获取所需的扫描效果。
4. 确定扫描区域：在主界面上，设定扫描区域。
可以通过鼠标的拖拽操作，或者采用坐标系设置，根据需要选择或精确确定所需扫描的范围。
5. 扫描操作：确认设置无误后，点击扫描按钮开始进行扫描操作。
注意在操作过程中保持扫描仪和被扫描物的相对稳定，以保证扫描结果的准确性。
6. 数据保存和处理：扫描完成后，将数据保存到计算机中的指定位置。
根据需要可以进行后期处理，如去除噪点、平滑图像、调整亮度对比度等，以提升图像质量。
7. 关机和清理：扫描操作完毕后，及时关闭激光扫描仪主机的电源开关，进行设备的整理和清理工作，确保设备的长期稳定运行。
二、参数设置技巧1. 扫描范围的选择：在进行扫描操作时，根据目标物的尺寸和特性，合理选择扫描范围。
选择过大的范围可能导致扫描时间过长，而选择过小可能导致某些细节无法捕捉到。
根据目标物的具体情况，要灵活选择。
2. 点密度的调整：点密度是指在单位面积上扫描所获取的数据点数量，也是影响扫描精度的重要因素。
通常来说，需要较高精度的区域可以调整为较高的点密度，而对于整体形态相对简单的区域，则可以适当降低点密度，以提高扫描速度。
3. 曝光时间的设定：曝光时间是指激光照射在被扫描物上的持续时间，直接影响扫描结果的亮度和对比度。
对于光亮较强的物体，可以适当降低曝光时间，避免高光过曝。
三维扫描仪安全操作规程
三维扫描仪安全操作规程三维扫描仪是一种用于获取物体三维形状和颜色信息的设备，它在医疗、工业、文化遗产保护等领域得到广泛应用。
由于扫描仪的使用涉及到激光辐射和高电压电流等危险因素，因此在操作过程中需要遵守相应的安全规程以保证人员和设备的安全。
以下是三维扫描仪安全操作规程的内容。
1.现场布置规划1.1确保操作区域无杂物，并且地面平整，以防止操作人员因为摔倒或绊倒而受伤。
1.2要保证操作区域通风良好，以防止激光辐射和烟尘堆积。
1.3在操作区域设立明显的警示标志，以提醒他人不要进入该区域，并设立隔离带以限制人员的逗留。
2.设备操作规范2.1在启动三维扫描仪之前，要确保设备与电源正常连接，并检查设备是否有损坏或异物进入的情况。
2.2操作人员必须佩戴防护眼镜，以减少激光辐射对眼睛的伤害。
2.3操作人员必须穿戴合适的防护服，以防止激光辐射对皮肤造成伤害。
2.4操作人员必须熟悉设备的使用方法和各项功能，严禁未经培训的人员操作扫描仪。
2.5激光扫描仪具有辐射能力，因此在操作过程中需要避免将激光指向他人以防止伤害。
操作人员必须小心操作，确保激光束不会直接照射到他人身上。
2.6在扫描过程中，要保持设备周围干燥，以防止电气短路或设备损坏。
3.应急处理措施4.设备维护与保养4.1操作人员应定期清洁设备，确保设备的激光器、电源和传感器等部件的正常运作。
4.2设备的保养和维修应交由专业人员进行，操作人员不得私自拆卸或维修设备。
4.3定期对设备进行检查，确保设备的各项功能正常，并及时更换损坏的零部件。
总之，三维扫描仪安全操作规程是确保设备操作人员和设备安全的重要措施。
操作人员必须遵守相应的安全规定和操作流程，以确保工作环境的安全和设备的正常运行。
同时，操作人员还需具备相应的安全意识，定期进行培训和维护以提高安全意识和操作能力。
三维激光扫描仪工作流程
上图为左边为数据抽希后的数据右边为没有抽希的点云数据。
第九步 剔除植被
打开合并好的数据,通过正视图、侧视图等删除躁点；部分选取数据，点击tｅrrianｆｉltｅｒ按钮，选择工程坐标系（GLCS)设置ｖｅgetation剔除植被、minｉnｇ-ｏbｊeｃｔ剔除矿上上的物体、miｎing-pointsbelow terrain为剔除低于地面的点。在运行剔除植被之后,所有被计算机认为是植被的点将处于选择状态，在这当中通常会有一些坡坎点,我们需要手动的将这些有用的点进行保留，进入选择状态,选择空五角星图标,手动选择需要保留的点。
在2D视图中选取反射片后，可在3D视图中拖入标记的反射片来检查标记的反射片位置是否正确,若发现反射片偏离，可在TＰL中删除改点,在3D视图中重新选择。
第三步、导入外业实测反射片坐标（反射片坐标是用RTK测得)
把外业RTK点(TXT格式或者ＣSV格式）导入ＴPL（GＬCS)需要注意X６位Y7位;
如果我们是用选取公共点进行站站之间的粗拼，或用反射片进行粗拼,可以在TPL(GＬCＳ）中选取所有点右键,复制到ＴPＬ(PRCS)。
第二步、选取反射片或公共点。
在新接触ＲIEＧL扫描仪或无明显公共特征地物的情况下不建议运用选取公共点进行点云数据的拼接,最好是每站摆设３个反射片来进行粗拼和坐标系的转换。
选取反射片一般在2D视图下灰度模式中的点云数据中选取
在反射片的中心点击右键,选择“crｅatｅtiepoint here”输入点名称(点名称应便于记住并且与选取的公共点区分开）
1.２设备连接：
双击工程名在出现的对话框中点击“Ｉnsｔrument”命令并且在“Ｎeｔwork”命令下设置IＰ地址为“192.168.０.23４”（对应扫描仪中ＩP地址)。
三维激光扫描仪工作流程(参考模板)
三维激光扫描仪应用于地形测量操作流程：第一步、建立工程及数据下载1.1 新建工程：点击工具栏“project”命令-“New”-选择工程在计算机中存贮位置并为工程命名；1.2设备连接：双击工程名在出现的对话框中点击“Instrument”命令并且在“Network”命令下设置IP 地址为“192.168.0.234”（对应扫描仪中IP地址）。
1.3 数据下载点击工具栏“HELP”-“download and convert”-选取需要的数据进行下载。
（可右键工程名称点”check all”全选所有数据）第二步、选取反射片或公共点。
在新接触RIEGL扫描仪或无明显公共特征地物的情况下不建议运用选取公共点进行点云数据的拼接，最好是每站摆设3个反射片来进行粗拼和坐标系的转换。
选取反射片一般在2D视图下灰度模式中的点云数据中选取在反射片的中心点击右键，选择“create tiepoint here”输入点名称（点名称应便于记住并且与选取的公共点区分开）在2D视图中选取反射片后，可在3D视图中拖入标记的反射片来检查标记的反射片位置是否正确，若发现反射片偏离，可在TPL中删除改点，在3D视图中重新选择。
第三步、导入外业实测反射片坐标（反射片坐标是用RTK测得）把外业RTK点(TXT格式或者CSV格式)导入TPL(GLCS)需要注意X6位Y7位;如果我们是用选取公共点进行站站之间的粗拼，或用反射片进行粗拼，可以在TPL(GLCS)中选取所有点右键，复制到TPL(PRCS)。
注意：一般我们在野外作业时都是用磁罗盘进行定向配合GPS进行数据扫描，内业一般就可以不用进行粗拼，第四步可以跳过，所以我们不用将TPL(GLCS)中的点复制到TPL(PRCS)中。
第四步、粗拼粗拼就是将站站之间的位置在一定的误差范围内重合。
粗拼有三种方法一、在野外作业时都是用磁罗盘进行定向配合GPS进行数据扫描，相对位置不会发生太大的变化，我们可以理解为已经粗拼完成。
三维扫描仪的使用方法
三维扫描仪的使用方法
三维扫描仪的使用步骤如下：
1、按下按钮，对准扫描对象并按下按钮，扫描过程就会立即开始。
操作非常简便。
如果在扫描过程中出现错误，会有音频和视频程序引导您完成整个操作过程，并确保您的扫描过程*正确。
2、移动扫描仪，绕着扫描对象移动扫描仪。
实时的表面对齐将使您很好地了解已扫描了哪些部分，还有哪些没有扫描。
如果您在某一个区域中无法获取扫描图像，请不要着急，您可以稍后返回去再扫描。
3、扫描对象，请根据需要尽可能多地扫描捕获完整的对象。
如果您需要旋转扫描对象以获取各个角度的扫描图像，请先完整地扫描一侧，然后关闭扫描仪，将扫描对象转至另一侧再对其进行扫描。
将所有扫描对象对齐在一起后可以得到完整的模型。
如果某些位置缺失，可以对此部分重新扫描一次。
通过算法，可以将多个扫描图像对齐在一起。
您还可以将您的模型建立在一个坐标系中。
4、将扫描图像融合成一个3D模型。
将所有的扫描图像融合在一起，将会得到一个单一三角网格。
我们的融合计算法将会很快地完成这个过程。
5、对扫描物体表面进行光顺和优化处理，您可以优化网格，填补孔洞并进行表面光滑处理。
有多种工具供您选用。
6、纹理组织处理，轻敲一下鼠标键就可以自动地将纹理应用到您的扫描对象上。
通过相应算法由此您可以获取的纹理效果。
然后
输出扫描结果。
三维扫描仪使用说明
三维扫描仪使用说明一、产品概述二、产品组成1.扫描仪主体扫描仪主体是整个系统的核心组成部分，包括摄像头、激光器、光栅、电机、复位按钮等。
摄像头用于采集物体的图像信息，激光器用于产生扫描光束，光栅用于校正扫描的准确性。
2.扫描软件3.电脑电脑是连接扫描仪主体的终端设备，用于控制扫描仪的工作，并接收、存储和处理扫描数据。
三、使用指南1.安装将扫描仪主体放置在平稳的桌面上，连接电源线和电脑。
确保设备连接稳定，摄像头和激光器不受遮挡。
2.启动在电脑上安装好扫描软件后，双击软件图标启动。
系统会自动连接扫描仪主体并进行初始化。
3.预扫描准备在进行正式扫描前，需要进行预扫描准备。
选择合适的扫描对象，放置在扫描区域内。
调整扫描仪主体的位置和角度，保证整个物体能够完整地被扫描到。
4.扫描操作点击软件界面上的“扫描”按钮，扫描仪主体开始工作。
在扫描过程中，保持物体静止，尽量避免任何形式的震动和干扰。
根据软件的指引，适时调整扫描仪的位置，确保扫描到每一个细节。
5.扫描后处理6.存储和分享完成后处理后，可以将三维模型数据保存到电脑或者其他存储介质中。
用户还可以通过网络或其他传输方式，将模型数据分享给其他人员进行使用。
7.设备维护定期检查扫描仪主体的各个部件，保持清洁，并定期进行校准和维护。
保持设备处于干燥、通风良好的环境中，避免受潮和过于高温。
四、注意事项1.使用时注意安全，避免干扰和损坏设备。
2.在扫描过程中不要移动物体和设备，以免影响扫描效果。
3.请勿触碰激光器，以免对眼睛造成损伤。
4.操作前请仔细阅读使用说明，正确使用设备。
五、常见问题解答1.扫描结果不准确怎么办？可以检查扫描仪主体和物体是否稳定，以及光栅是否正确对准。
也可以尝试调整扫描仪的位置和角度，重新进行扫描。
2.扫描速度过慢怎么办？可以优化扫描软件的参数设置，适时调整扫描的精度和分辨率，或者更换更高性能的设备。
3.无法连接扫描仪怎么办？可以检查电源线和数据线是否连接稳定，以及电脑的USB接口是否正常工作。
三维立体扫描仪的使用方法
三维立体扫描仪的使用方法一、介绍三维立体扫描仪是一种用于捕捉物体表面三维几何形状和纹理信息的设备。
它通过激光或结构光等方式，快速而准确地获取物体的形状和细节，并生成相应的三维模型。
三维扫描技术在工业设计、文化遗产保护、医学等领域有着广泛的应用。
二、准备工作在使用三维立体扫描仪之前，需要做一些准备工作。
首先，确定要扫描的物体，并确保物体表面清洁无遮挡物。
其次，准备好扫描仪本身，包括电源、连接线等。
最后，安装相应的扫描软件，并确保软件与扫描仪兼容。
三、连接设备将扫描仪的电源线插入电源插座，并将连接线插入扫描仪和计算机之间的接口。
确保连接稳固可靠。
四、启动软件打开扫描软件，并按照软件的指引进行操作。
通常情况下，软件会提供一个用户界面，显示扫描仪的状态和扫描结果。
五、设置扫描参数在开始扫描之前，需要根据具体需求设置扫描参数。
这些参数包括扫描模式、分辨率、精度等。
根据物体的大小和细节要求，选择合适的参数。
六、进行扫描将物体放置在扫描仪的扫描区域内，并确保物体表面与扫描仪的光线保持一定的角度。
然后，点击软件界面上的扫描按钮，开始进行扫描。
在扫描过程中，保持物体的稳定，直到扫描完成。
七、处理扫描数据扫描完成后，软件会生成一个三维模型，包含物体的几何形状和纹理信息。
可以使用软件提供的编辑工具对模型进行进一步处理，如去噪、填补空洞等。
处理完成后，可以导出模型文件，用于后续的应用。
八、应用领域三维立体扫描仪广泛应用于各个领域。
在工业设计中，可以用于快速原型制作、产品设计和质量检测。
在文化遗产保护中，可以用于数字化文物的保存和研究。
在医学领域，可以用于制作个性化的义肢和假体等。
九、注意事项在使用三维立体扫描仪时，需要注意以下几点。
首先，保持扫描环境的稳定和光线的一致性，避免影响扫描结果。
其次，根据物体的特点选择合适的扫描模式和参数，以获得最佳的扫描效果。
最后，定期清洁扫描仪的镜头和传感器，保持其性能的稳定和可靠。
十、总结三维立体扫描仪是一种能够快速而准确地获取物体几何形状和纹理信息的设备。
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目录1 概述 (2)2 外业数据采集 (2)2.1 外业踏勘 (2)2.2 控制点数据 (2)2.3 点云数据 (10)3 内业软件简介 (10)3.1 TRIMBLE Scene的组成 (11)3.2 快速视图 (12)3.3 平面视图 (13)3.4 3D立体显示 (14)3.5 快捷图标说明 (14)3.6 点云数据导出 (16)3.7 测量距离 (17)4 内业数据处理流程 (17)4.1 数据整理 (17)4.2 加载数据 (18)4.3 选择参考点、面 (18)4.4 靶球、面配对拼接 (19)4.5 应用彩色点云 (21)4.6 导出点云建立模型 (21)1 概述随着测绘技术的日益发展，高效，简便的各项技术相继问世。
TRIMBLE三维激光扫描仪为当前世界最小、最轻的激光扫描仪。
与传统的二维平面图相比，任何人都会发现三维图像的优点。
因为激光扫描仪可以在每秒得到约百万测量点，并产生其周围环境的精确三维图像。
TRIMBLE三维扫描仪尺寸为24x20x10 C㎡重量：5kg采用集成彩色相机，7000w像素的无视差彩色相机高性能电池可持续工作5小时数据管理采用便携带的SD卡测量速度为976000点/秒误差±2mm视野305°（垂直）x 360°（水平）数据处理流程分为：外业激光数据采集、内业激光数据拼接、后期三维建模、数据集成系统。
2 外业数据采集2.1 外业踏勘每个项目开始之前，必须对需要采集数据的地点进行踏勘，对其周围的地理环境、天气因素、人为影响作一个系统的了解，做好计划，并防止采集数据发生的意外。
2.2 控制点数据为了对扫描图像进行绝对定向，需在整个房屋附近设置多个靶球或靶点，并利用仪器，测量出每一个点的位置。
靶球放置必须保证前后站都能看到。
放置好靶球后，架起仪器开机。
开机后界面如下：仪器为触摸屏操作，点击管理选项，进入管理对话框，在项目里建好此次扫描的项目文件，并命名。
建好项目文件后点击返航，返回桌面菜单。
点击参数选项进入扫描参数对话框，有几项重要参数需要设置。
首先设置配置文件，即根据扫描的作业情况选室内作业还是室外作业。
返回上一层，进行第二项参数分辨率和质量的选择，这是一个关键的参数，关系到点云数据的精细程度，分辨率和质量越大点云密度约高，扫描就越精细，每站所花费的扫描时间也更长。
一般这个参数根据需要来选。
界面如下：选好分辨率和质量参数后返回上一层页面，然后进入扫描区域的选择，默认的扫描是全部区域整个一个球形的扫描，但是仪器底部三角架区域是扫描盲区，即扫描区域在垂直方向上为-62.5°到90°，水平区域是0°到360°，特殊情况下可以对该参数做修改，不然就用默认全部区域来做扫描。
返回上一层页面，根据需要选择彩色扫描或者黑白扫描。
选好后返回主界面，进入管理界面，选择传感器里的倾角仪，这时候界面上显示着电子倾角仪，整平仪器使气泡居中。
界面如下：仪器整平后即可返回主界面，点击开始扫描，扫描时仪器界面显示如下：扫描的时候仪器与靶球之间，仪器与扫描目标物体之间都不准有人物活动，仪器边上也不能有震动干扰，为了仪器的安全也不能有危险物存在，人必须守在激光安全距离以外以免激光伤到眼睛。
值得注意的是扫描物体不能有镜面反射，在点云数据里镜面反射的物体会呈现黑色，即没有点云数据。
扫描完成后会自动生成预览，界面如下：确认数据完整后即可搬动仪器到下一站进行后面的扫描工作，直到完成所有的现场扫描。
2.3 点云数据扫描仪：扫描使用的是Trimble三维点扫描仪。
Trimble扫描仪针对附近实体进行扫描，产生其三维点数据，数据格式为Trimble自带*.fls确定扫描位置：为了对整栋房屋进行重建三维，所以布设靶球时应该尽可能的散布在房屋的各个位置，以保证各个实体都能被扫到，由于扫描的数据是相对定向，所以在扫描之前要事先摆放好靶球，而且要保证每次扫描要与其他扫描数据之间至少有3个（最好多一些点）进行平差。
3 内业软件简介该软件可以快速显示点云数据，包括平面显示和3D立体显示等，也可以基于点云数据进行简单的功能分析，但其每次只能显示一组数据，无法与其他数据配合使用。
3.1 TRIMBLE Scene的组成菜单栏–包括常规操作命令的所有菜单。
工具栏–提供了一种使用鼠标访问常用菜单功能的快捷而方便的方式。
扫描栏(TRIMBLE Record) –从扫描工具栏可访问配置扫描仪的功能和执行实际扫描的功能。
只有在安装了―扫描仪控制‖插件的情况下，TRIMBLE Record 和TRIMBLE Scene才会提供扫描栏。
状态栏–显示命令的详细信息或上一个已执行命令的响应信息以及扫描点数据。
结构视图–显示工作区布局，包括所有子文件夹和对象。
扫描和对象视图–扫描数据和其他对象的视觉呈现效果。
可在快速视图、局部平面视图或三维下显示扫描和对象。
视图区中可显示一个或多个视图。
3.2 快速视图使用快速视图，可以很快获得已扫描区域的概览图。
与其他视图不同，不必加载扫描。
因此，在几秒钟内就可获得扫描的快速视图。
但是，由于快速视图独立于扫描点工作，因此无法访问扫描点。
这意味着无法进行测量或执行对象拟合。
如果已激活快速视图，则还可使用结构视图从一个扫描的快速视图切换到另一个扫描的快速视图。
要完成上述操作，请在结构视图中选择扫描，然后活动的快速视图会自动显示此扫描。
3.3 平面视图初看起来，平面视图可能显得很奇怪，因为扫描区域似乎有些变形。
铁皮条和支撑物不在一条直线上，而是呈曲线状。
对于平面视图，错误!未找到引用源。
TRIMBLE Scene使用的技术与在地图上表示地球表面使用的技术相同。
同样，在地图上，极点周围的区域似乎被放大了，两座远离的城市之间的航线不是直线而是曲线。
变形的结果导致平面视图只能大致显示与扫描点叠合的其他对象。
如果在平面视图中，扫描的参考球体更像个椭圆体而不是球体，那么当添加的参考对象没有完全覆盖参考球体时，请不要感到奇怪。
因此平面视图无法显示CAD模型；请使用三维视图查看此模型。
平面视图很有用，因为对于某些扫描仪，这是扫描点最自然的显示格式。
许多扫描仪是逐步地处理水平和垂直角度；因此，相应地以横向和纵向显示扫描点很实用。
视图通常从左边界扫描仪记录的第一列开始显示。
在扫描仪的本地坐标系中，此列的水平角度通常为0°后面各列依次向右排开，在圆周扫描中，其水平角度逐渐递增至360°在最顶行中，将显示达到最大垂直角度的扫描点，例如，+90°的顶点（位于扫描仪的正上方）。
从顶部到底部，垂直角度逐渐递减，在水平线上达到0°，然后变成负值。
可能的最小垂直角度为–90°。
平面视图的工具栏中还有更多按钮，可使用这些按钮来更改比例。
单击缩小按钮可减小比例以便查看更大的区域。
放大按钮可增大比例以便查看更多细节。
任何时候都可查看工具栏中的数字了解比例设置。
100%表示扫描点和像素之间以1:1的比例显示。
也可通过直接在此字段中输入数值来设置任何需要的比例。
此外，还可从可用比例列表中选择所需比例。
要完成此项操作，请单击比例字段旁的箭头，然后单击所需比例。
通过使用滚动条或在导航模式下按住鼠标左键并以所需方向移动扫描点，均可调整视线。
要切换到导航模式，单击按钮；鼠标指针表示其处于导航模式。
移动鼠标时，指针变为。
鼠标移动是基于对象的，即，如果将鼠标移至右边，则对象似乎也从图像中央移至右边界。
此外，也可使用键盘的上、下、左、右箭头键变换视线。
键盘输入是基于观察者的，即，如果按右箭头键，则您的头部似乎转向右边，同时右边界的对象移向图像中央。
3.4 3D立体显示操作方法：点击工具条―3D‖，或者右击数据->新建视图->三维视图3D显示中，绿色的小球用于相对定向，为所有扫描仪的位置。
在三维显示下，可以进行简单的平移、旋转、缩放。
通过此功能可以了解该扫描点所覆盖范围以及查看所有扫描位置。
3.5 快捷图标说明在平面视图中，可选择多个扫描点，然后将某命令应用到此组扫描点。
例如，可在此组扫描点上应用拟合或将它们导出到CAD系统。
所选扫描点显示为黄色。
在所有视图中同时只能存在一个选择，换句话说，如果在一个视图中执行了选择，则以前处理的视图中的选择会消失。
要选择扫描点，必须从工具栏中选择适当的选择工具：矩形选择–通过单击并按住鼠标左键先定义矩形的一角来选择矩形区域。
然后拖动鼠标定义矩形的对角。
然后可松开鼠标按钮。
线性选择–通过用鼠标左键先定义线条的起点，从而选择任意形状的扫描点线条。
如果现在松开鼠标按钮，则可将鼠标移至线条的下一点，然后单击固定此点。
将在这两点间自动绘制一个直线连接。
也可按住鼠标键–这样将选中鼠标扫过的所有扫描点。
双击鼠标左键锁定选择。
线性选择的宽度为一个点。
多边形选择–使用与线性选择相同的方法选择任意形状的扫描点区域。
但是，完成选择后，线条将闭合；换句话说，最后固定的点将与起点相接。
选择包含了轮廓内的所有扫描点。
圆形选择–选择圆形的扫描点区域。
通过单击鼠标左键开始选择过程；将显示一个刚设置好半径的圆。
滚动鼠标滚轮可更改半径。
再次单击鼠标左键将选择放到选定位置，并结束选择过程。
多边形边缘选择–使用吻合扫描点中可见边缘的多边形选择任意形状的扫描点区域。
此选择方式与多边形选择类似。
如果到达边缘，即，其中的反射值明显不同的区域，则会沿此边缘自动进行选择。
如果无上述边缘，则绘制直线连接。
如果对此多边形不满意，可通过沿相反方向原路返回撤消多边形的最后部分。
可始终返回前一个固定点。
单击鼠标右键可打开或关闭边缘检测，并可取消此选择。
椭圆形选择–选择一个椭圆形的扫描点区域。
通过在所需椭圆形选择的起点上单击鼠标左键开始选择过程。
将出现带有刚设置长轴起点的椭圆。
滚动鼠标滚轮可更改短轴的长度（即―宽度‖）。
再次单击鼠标左键选择长轴的终点（即―长度‖），并结束选择过程。
如果要选择设置的视线下无法看到的区域，也可在选择过程中切换到导航模式。
只需按control键。
存在不同类型的选择组合，它们决定了将执行的下一选择对已存在的选择所产生的影响。
从工具栏中选择所需组合类型。
新建选择–下一选择会替换现有选择。
添加选择–通过使用此组合模式可将下一选择添加到现有选择。
减去选择–通过使用此组合模式可将下一选择从现有选择中去掉。
相交选择–通过使用此组合模式可保留两个选择的不同部分。
基于观察者的导航–导航时，看起来似乎您正在移动。
例如，将鼠标转向右侧时似乎您在转向右侧，且右侧边界的对象将移至图像中央。
基于对象的导航–导航时，看起来似乎是您原地不动，而对象在移动。
例如，将鼠标转向右侧时似乎整个周围环境都转向右侧，且图像中央的对象将移至右侧边界。