比亚迪速锐转向轴锁维修手册
比亚迪新车型速锐电子助力转向（EPS）系统技术培训课件（可编辑）
比亚迪新车型速锐电子助力转向（EPS）系统技术培训课件速锐新车型培训课程---底盘电动助力转向系统技术?品质?责任2电动助力转向系统2.1. 系统概述2.2. 系统组成及工作原理2.2.1 转向管柱与转向器2.2.2 EPS 电机2.2.3 扭矩及转角传感器2.2.4 EPS 电子控制单元2.3. 常见故障诊断与故障排除2.3.1 EPS 故障灯亮(P/S 灯亮)2.3.2 转向沉重/ 回位不足/ 发卡/ 转向力不均2.3.3 转向游隙过大2.3.4 转向异响2.3.5 维修拆装注意事项技术?品质?责任2.1.系统概述电动助力转向系统 ?-EPSElectric Power-assistant Steering系统,是指利用电机提供转向动力,辅助驾驶员进行转向操作的转向系统。
技术?品质?责任2.1. 系统概述与液压助力转向系统和机械转向系统的差异:技术?品质?责任2.1. 系统概述EPS 系统的功能:1 )助力控制EPS 的助力特性属于车速感应型 , 即在同一转向盘力矩输入下 , 电机的目标电流随车速的变化而变化 , 能较好地兼顾轻便性与路感的要求。
EPS 的助力特性采用分段型助力特性。
当驾驶员施加在方向盘的扭矩在死区范围内 , 电机不工作;当方向盘转矩越过死区 , 电机根据方向盘偏离方向施加助力。
2 )回正控制EPS 系统通过EPS 电子控制单元对电机进行转向回正控制。
回正控制通过调整回正补偿电流 , 进而产生回正作用转矩 , 该转矩与前轮定位产生的回正力矩一起转向轮返回到中间位置。
3 )阻尼控制车辆高速行驶时 ,通过控制阻尼补偿电流进行阻尼控制 , 增强驾驶员路感 ,改善车辆高速行驶情况下转向的稳定性。
技术?品质?责任2.2. 系统组成及工作原理2.2.1 转向管柱与转向器2.2.2 EPS 电机2.2.3 扭矩及转角传感器2.2.4 EPS 电子控制单元技术?品质?责任2.2. 系统组成及工作原理系统组成:该系统和其他任何一个控制系统一样,是由传感器 (扭矩及转角传感器、车速传感器 )、控制器(EPS 电子控制单元)、执行器 (助力电机)以及减速机构等相关机械部件助力扭矩及转角传感器组成。
比亚迪速锐473QME 1788管理系统维修手册
工具名称： 真空表 功能： 检查进气歧管中压力情况。
-
4-
工具名称： 气缸压力表 功能： 检查各个气缸的缸压情况。
工具名称： 燃油压力表 功能： 检查燃油系统的压力情况， 判定燃油系统中燃油泵及燃油 压力调节器的工作情况。
工具名称： 尾气分析仪 功能： 检查车辆尾气排放情况，有 助于对电喷系统的故障判断。
ME17 发动机电子控制管理系统的最大特点是采用基于扭矩的控制策略。扭矩为主控制策略
的主要目的是把大量各不相同的控制目标联系在一起。 这是根据发动机和车辆型号来灵活选择把 各种功能集成在 ECU 的不同变型中的唯一方法。
ME17 发动机电控系统的基本组件有：
电子控制器（ECU） 进气压力/温度传感器 冷却液温度传感器 电子节气门体总成 凸轮轴位置传感器 曲轴位置传感器 爆震传感器 氧传感器 电子节气门体总成 喷油器 电动燃油泵 燃油压力调节器 油泵支架 燃油分配管 碳罐控制阀 点火线圈
工具名称： 喷油器清洗分析仪 功能： 可对喷油器进行清洗分析作业。
-
5-
第四节 手册中出现的缩略词注释
DG DS-S-TF ECU EKP EMS EV LSH KS KSZ KVS PG TEV TF-W ZSK 曲轴位置传感器（发动机转速传感器） 进气压力温度传感器 电子控制单元（俗称：电脑） 燃油泵 发动机管理系统 喷油器 加热型氧传感器 爆震传感器 燃油分配管总成 燃油分配管 凸轮轴位置传感器（也称相位传感器） 碳罐控制阀 冷却液温度传感器 点火线圈
7-
催化器加热 碳罐控制 怠速控制 跛行回家 1．2 扭矩结构：基于扭矩控制的 ME17 系统 在 ME17 以扭矩为主的发动机管理系统中，发动机的所有内部需求和外部需求都用发动机的 扭矩或效率要求来定义， 如图 2-2 所示。 通过将发动机的各种需求转化为扭矩或效率的控制变量， 然后这些变量首先在中央扭矩需求协调器模块中进行处理。ME17 系统可将这些相互矛盾的要求 按优先顺序排列，执行最重要的一个要求，通过扭矩转化模块得到所需的喷油时间、点火正时等 发动机控制参数。该控制变量的执行对其它变量没有影响。这就是以扭矩为主控制系统的优点。 同样在进行发动机匹配时，由于基于扭矩控制系统具有的变量独立性，在匹配发动机特性曲 线和脉谱图时只依靠发动机数据，与其它功能函数和变量没有干涉，因此避免了重复标定，简化 了匹配过程的发展，汽车保有量不断增加，环保法规也在不断地严格化。由于闭环控 制的汽油定量技术跟三效催化转化器相结合有可能将汽车排放的有毒物质减少 92%以上，所以用 电子控制汽油喷射技术取代化油器已经成为不可逆转的发展趋势。这表明，在中国汽车行业中， 化油器发动机的时代已经结束，电子控制汽油喷射发动机的时代已经开始。 比亚迪 473Q 发动机配备的发动机管理系统是联合汽车电子有限公司提供的 MOTRONIC 系统。 联合汽车电子有限公司作为国内最大、最有影响的汽车发动机电子控制汽油喷射系统的供应商， 从 1996 年开始向国内各大汽车公司提供从德国 BOSCH 公司引进的 MOTRONIC 系列电喷系统及其零 部件。所谓 MOTRONIC，是一种商品名，并不具备特定的含义。MOTRONIC 系统具有一定的技术特 点，这就是，发动机的燃油定量电子控制和点火正时电子控制系统合二为一，原来分开的两个系 统共享一套传感器、电子控制单元和电源装置。不言而喻，MOTRONIC 系统都具备点火正时电子 控制功能。这使得发动机的性能有了明显的改善。 MOTRONIC 系统跟其它电子控制汽油喷射系统一样，一方面可以大幅度地降低汽车排放，另 一方面也给只熟悉传统化油器发动机的维修人员在发动机维修的时候带来了困难。 汽车维修人员 对化油器发动机觉得看得见、摸得到。但是，电子控制汽油喷射发动机中不见了人们原先熟悉的 一些机械组件，代之以各种电子组件。原先，维修人员甚至驾驶人员有可能自行调整化油器或分 电器；但是，现在数据储存在计算机芯片里，一般维修人员并不能通过电子仪器对数据进行修改 来排除故障。系统的电子组件出了故障，从外表上未必看得出来，往往要利用各种仪器进行测试 才能够识别。所以维修人员在对电子控制汽油喷射发动机进行维修时往往感到无从下手。根据这 种现实状况，我们编写了本维修手册，希望在两个方面发挥作用：一方面，帮助发动机厂或整车 厂的工程师们更深入地了解发动机电子控制系统；另一方面，帮助各地维修人员修理电子控制汽 油喷射发动机。 本手册首先介绍电子控制汽油喷射系统的组成和工作原理。 接着详细地介绍系统各个零部件 的构造和性能。 一般来说，在对电子控制汽油喷射系统进行维修的过程中，故障诊断仪是必不可少的工具。 故障诊断仪能够把储存在 ECU 中的故障信息记录调出来。 为了帮助读者深入理解每一种故障码的 真正含义，本手册列出了 ECU 设置各种故障信息记录的条件。但是，许多故障却并非根据故障信 息记录就可以直接确定的，而是需要进行一系列的分析才能找到真正的故障所在。所以，本手册 用相当多的篇幅描述如何根据故障信息记录来找出真正的故障。 由于电子控制组件的存在，给发动机的故障原因赋予了新的内容。换言之，同一种发动机故 障既可能由于机械原因，也可能由于电子组件的原因引起。而且，发动机的实际故障并不是仅仅 利用故障诊断仪就能够诊断的。因此，本手册也从发动机的症状出发，联系电子控制系统来查找 故障所在。
比亚迪 F6 维修手册 第十五章 动力转向系统
空气，或油泵进口软管有空气泄漏。 5 ．检查动力转向系统是否存在泄漏，致使动
力转向油储油罐的油位低。 6 ．更换动力转向机。
转 向 较 大 时 1 ．检查传动皮带 方向盘反转 2 ．检查动力转向泵油压。
嗡嗡声
1 ．出现噪音时，检查：如果在冷天时，发动 油泵压力 机启动后，此噪音持续 2～3 分钟，属正常现
使空气进入系统的吸气端。 4 ．检查动力转向泵轴油封是否泄漏。
油泵噪音
1 ．正常工作温度下，比较油泵的声音与其它 动力转向泵的压力 同类车型油泵的声音有何不同。（在冷天时，启 动力转向油中有空气
动发动机后，油泵噪音持续 2～3 分钟是正常 的）。
2 ．拆卸油泵，并检查是否磨损或损坏
啸叫声
检查传动皮带。
所需专用工具： P/S 接头适配器（泵） P/S 接头适配器（软管） P/S 压力表 一、4G69 发动机型 按照下述步骤检查油压，确定是油泵故障还是转向机故障。 1 ．检查动力转向油的油位（见本章第九节）。 2 ．将油泵出口软管从油泵出口处断开，小心不要使动力转向油溅到车架和其它零件上。将 P/S 接 头适配器（泵）安装在油泵的出口上。
方向盘 方向盘的拆卸 方向盘的分解/重新组装 方向盘的安装
转向柱 转向柱的的拆卸/安装 转向柱/倾斜度/伸缩梁的检测 转向锁的更换
动力转向油泵 油泵压力测试 油泵的更换
动力转向机 齿条导承的调整 转向机的拆卸 转向机的安装 转向横拉干球头护罩的更换 转向机装配缓冲垫的更换
第三节 症状和故障检修索引
漏油（低压） 时进行更换或修理。
第四节 故障检修
转向困难 1 ．检查助力 起动负载是否大于 29N？ 是--转到第 2 步 否--助力正常。 2 ．怠速运转时，测量油泵在稳定状态下的油压 压力是否为 1，500kPa 或更小？ 是--转到第 3 步。 否--转到第 7 步。 3 ．怠速运转时，测量油泵的释放压力。 4G69 发动机型： 压力是否为 8，800～9，500 kPa 或更小？ 483QB 发动机型： 压力是否为 8，900～9，600 kPa 或更小？ 是--转到第 4 步。 否--泵总成故障。 4 ．使用弹簧秤，测量左右两个方向的助力。 两次测量值是否都小于 2.9N 是--转到第 5 步。 否--转到第 8 步。 5 ．开启截止阀和压力表阀，测量方向盘完全转至左方或右方时的油压。 4G69 发动机型： 压力是否为 8，800～9，500 kPa 或更小？ 483QB 发动机型： 压力是否为 8，900～9，600 kPa 或更小？ 是--转到第 6 步。 否--转向机故障。 6 ．调整齿条导承，然后重新进行测试。 转向是否正常 是--维修结束。 否--转向机故障。 7 ．检查泵与转向机之间的供油和回油管路是否堵塞和变形。 管路是否堵塞和变形？ 是--维修或更换管路。
比亚迪s6维修维修手册(转向灯全不工作)
OK 4 检查闪光继电器
NG
更换转向灯
（a）拆下闪光继电器，给闪光继电器的 G51-1、G51-4 端接 12V 电，G51-7 端接地，测 G51-2、G51-3 端的输 出
端子
测试条件
正常值
电压值以每分钟
90±30 的频率 G51-2-车身地 G51-6 端子接地 在 0 与 12V 之间
G30-3-G30-2 组合开关右转档 小于 1Ω
OK 3 检查组合开关输出及搭铁线束
NG
更换组合开关
（a）测线束阻值 端子
G30-1-G51-5 G30-3-G51-6 G30-2-G22-4(地
线端接器)
线色 G/W G/O
W/B
正常值 小于 1Ω 小于 1Ω
小于 1Ω
OK 4 检查闪光继电器
NG
1 检查保险
2. 牌照灯和位置灯都不亮
（a）用万用表点在保险（F2/9 小灯）的两端，看是否 到导通
NG
更换保险
OK 2 检查小灯继电器
（b）拔下小灯继电器，给继电器 G07-1、G07-2 两端 加 12V 电，测其余两个端子的通断，看继电器是否能 正常工作
NG
更换源输入输出线束 （a）测线束阻值 端子 G2H-19-G07-5 G2H-19-G07-1 G07-3-G23-1 G23-7-G2H-16
端子 G51-2-G2H-3 G51-2-GJ86-1
线色 G/R R/L
线色 G/B G/B
线色 G/Y G/Y
正常值 小于 1Ω 小于 1Ω
正常值 小于 1Ω 小于 1Ω
正常值 小于 1Ω 小于 1Ω
NG
更换线束
OK 6 参考 转向灯不亮（只有一个或几个）检查灯泡线束
比亚迪S6智能钥匙系统维修手册(可编辑)
比亚迪S6智能钥匙系统维修手册（可编辑）比亚迪S6智能钥匙系统维修手册智能钥匙系统 S6 乘用车维修手册智能钥匙系统组件位置系统框图系统概述诊断流程故障症状表终端诊断全面诊断流程智能钥匙系统 S6 乘用车维修手册组件位置智能钥匙系统 S6 乘用车维修手册系统框图智能钥匙系统 S6 乘用车维修手册智能钥匙系统概述除了传统的机械钥匙及电子钥匙控制门锁,本车还增加了智能钥匙系统,驾驶员不需要对汽车钥匙作任何操作, 如按钮动作等, 便可执行开门, 转向轴锁解锁, 启动发动机等动作,只要驾驶员随身携带智能钥匙。
整套系统通过 I-Key ECU 控制,当 I-Key ECU 探测到钥匙在某个探测区域范围内, 对钥匙进行探测与验证, 并发送运行的信号给相关执行动作的 ECU ,完成整套系统工作。
探测系统是由 5 个探测天线(车内 3 个,车外 2 个)和 1 个高频接收器组成,探测车内有效范围及车外一定的范围。
提示:不要将钥匙放在高温区域。
不要用硬物击打或摔钥匙。
将钥匙远离磁场区。
当门上锁并进入防盗状态后如果不使用车,将钥匙远离车辆, 因为车辆自动寻卡通讯会消耗蓄电池的电量。
智能钥匙系统 S6 乘用车维修手册注意:以下情况下,智能钥匙系统可能失效钥匙蓄电池电量不足。
检测系统附近有很强的磁场或电场如 TV 信号塔等。
钥匙被金属物体屏蔽。
钥匙与手机放在一起。
附近另外一辆车同时也在进行智能钥匙系统工作。
钥匙即使在探测范围内, 但不能寻到钥匙, 将钥匙靠近磁卡天线位置。
智能钥匙系统 S6 乘用车维修手册诊断流程提示: 第 4 步用诊断仪分析1 把车开进维修间NEXT2 检查蓄电池电压正常电压值:11V~14V如果电压值低于 11V ,在进行下一步之前请充电或更换蓄电池.NEXT3 参考故障诊断表结果跳到结果在症状诊断表中 A 结果不在诊断表中 BA 跳到第 5 步B4 全面分析系统NEXT5 调整,维修或更换NEXT6 确认测试NEXT7 结束智能钥匙系统 S6 乘用车维修手册故障症状表故障症状可能发生部位 1 高频接收器2 I-Key ECU 电子钥匙及卡式钥匙不能进行开锁解锁动作3 BCM4 线束1 I-Key ECU仅微动开关不能开锁解锁动2 车外探测天线及微动开关总成作4 线束1 钥匙2 启动按钮2 I-Key ECU无法上电3 转向轴锁4 BCM5 线束故障诊断码:DTC 含义故障范围B2270-00 智能钥匙系统控制器故障 I-Key 系统控制器 B2271-00 钥匙高频接收器故障高频接收器,线束,I-Key 系统控制器 B2272-00 左前门把手探测天线通讯故障左前门把手探测天线、线束、I-Key系统控制器B2273-00 左前门把手微动开关常闭故障微动开关,线束,I-Key 系统控制器B2274-00 右前门把手探测天线通讯故障右前门把手探测天线、线束、I-Key ECUB2275-00 右前门把手微动开关常闭故障微动开关 B2277-00 车内探测天线通讯故障探测天线、线束、I-Key ECUB2278-00 钥匙 ID 不匹配钥匙、I-Key 系统控制器 B2279-00启动按钮故障启动按钮、线束B227B-00 转向轴锁密码不匹配转向轴锁、系统控制器智能钥匙系统 S6 乘用车维修手册终端诊断1检查 I-Key ECU(a )拔下 I-Key ECU K36 ,K35 连接器。
2009锐志维修手册转向机构
第7章转向机构1.转向柱1.1转向柱概述.............................7-21.2中间轴.................................7-51.3方向盘.................................7-52.动力转向机构2.1动力转向机构概述.......................7-72.2电动式动力转向的特性...................7-82.3转向机.................................7-92.4扭矩传感器............................7-102.5马达和减速机构........................7-102.6电动式动力转向 ECU....................7-11第7章 转向机构转向柱7–21. 转向柱1.1 转向柱概述●手动倾斜和伸缩式转向柱为标准配置，能使驾驶员将转向柱设定在任意的位置。
●在配备了智能进入和起动系统的车辆上，采用了电动转向锁止系统，防止在转向锁止解除以前发动机被起动。
●通过采用能量吸收装置和中间轴收缩装置，出色地确保了碰撞时驾驶员的安全。
01H091Y手动倾斜和伸缩式转向柱第7章 转向机构7–3转向柱(1)倾斜和伸缩式机构的构造和操作·采用手动式倾斜和伸缩机构，可使驾驶员任意设定操作位置。
·倾斜机构的操作范围设定为从中间位置开始上下 15mm，伸缩机构的操作范围设定为从中间位置向前 20mm，向后 20mm（共40mm）。
·倾斜和伸缩均采用一个操纵杆，提高了驾驶员的操作性。
第7章 转向机构7–4转向柱(2)能量吸收结构·转向柱的断开式支架，用断开式支架膜合部以及螺栓和螺母固定在车身上。
当方向盘受到来自驾驶员的碰撞时，不但方向盘和方向盘衬垫可以吸收碰撞能量，还可使断开式支架和膜合分离，通过滑动机构使转向柱上部向车辆前方移动，以此来吸收能量。
比亚迪速锐整车电器原理图手册
比亚迪速锐整车电器原理图手册比亚迪汽车速锐轿车维修手册电器原理图目录第一节? 维修手册说明 .................................................................. ............................................. 2?第二节电器件位置分布图 .................................................................. ......................................... 3?第三节继电器、保险丝位置分布图 .................................................................. ......................... 6?一、仪表板配电盒 .................................................................. ................................................. 6?二、前舱配电盒 .................................................................. ................................................... 12?三、仪表板线束外挂继电器座及外挂保险盒（473 与 TI MT 一致） .............................. 18?四、前舱外挂继电器盒 .................................................................. ....................................... 21?五、前舱配电盒Ⅱ（仅TI） ................................................................ ................................ 23?第四节低压线束布置图............................................................................................................. 25?第五节整车搭铁位置分布图 .................................................................. ..................................... 71?第六节电器原理图 .................................................................. .................................................. 77?比亚迪汽车速锐轿车维修手册第一节维修手册说明●本手册中的线束零部件明细编号规则参照 BYDXS-SG-001-2008 中的要求。
F3速锐车型电器学习基础 新模板
F3速锐主要电器部件及安装位置
• 注意事项
0110
整车库存时应避免蓄电池的露天存放，必须对蓄电池进行防护，避 免雨、雪天气导致蓄电池的外部短路导致自放电增加。
整车库存时，考虑到销售商的经营习惯，即不定时对车辆启动，蓄电 池的电量消耗较大，且启动过程中的充电很少，应该对蓄电池的电压 进行日常测量，电压低于12.5V时，应该下车充电。建议即使能够启 00 动的车辆的蓄电池在两个月进行充、放电维护一次，避免蓄电池的长 期亏电导致的极板硫酸盐化。尽量避免出现启动困难时再充电，如出 现此情况再充电，将会影响蓄电池的寿命。
R
T U V
右后门线束
背门线束 前门车外磁卡探测天线引线 后行李箱线束
右后门
背门 磁卡探测天线 行李箱
W
Y Lb Q 技术·品质·责任
F3速锐主要电器部件及安装位置
②类别代码：采用 1、2或者大写字母 J 表示，分为以下三种情 况: ●该回路元素如果是配电盒上的接插件，此位代码采用序号 1、2、 3表示，配电盒的编码如下表。
技术·品质·责任
顶棚线束
F3速锐主要电器部件及安装位置
后保线束
技术·品质·责任
F3速锐主要电器部件及安装位置
四门线束
技术·品质·责任
3
电路图的识读方法
思考：
1、线路发现一根破损，它是哪一个用电器的什么线？信号？电源？或是搭铁…… 2、查阅电路图，空调不工作控制模块有根线跟发动机电脑有通讯，这根线是哪一根？是蓝 紫线？红蓝线？抑或是……
前舱
前舱 前横梁 蓄电池
Ab
B C X
技术·品质·责任
F3速锐主要电器部件及安装位置
线束名称
变速箱搭铁线 发动机搭铁线 仪表板线束Ⅰ
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转向轴锁
7
终端诊断
（a）断开 G21 连接器。 （b）测量线束端连接器各端子间电压或电阻。
正常：
端子号
线色
G21-1-车身地
B
G21-2-车身地
Y
G21-3-车身地
P
G21-4-车身地
Gr
G21-5-车身地
Y/R
G21-6-车身地
V
端子描述
条件
接地
始终
OFF 档携带钥匙，按启动按 电源
钮瞬间
B-CAN_H
B22DB-00
转向轴锁内部故障
1 更换转向轴锁 NEXT
提示：可更换整个转向管柱。
2 进行与 I-KEY 系统匹配（参考本章“匹配异常”）
转向轴锁
9
DTC B22D6-00/ B22D7-00
原理图：
转向轴锁供电异常
检查步骤：
1 检查电源电压
NG 2 检查 BCM 板端输出电压
（a）断开接插件 G21，测线束端电压
Y
始终
B
始终
正常情况
小于 1Ω 小于 1Ω
NG
更换线束
转向轴锁
11
DTC B22D8-00 禁止闭锁异常
原理图：
检查步骤：
1 检查输入电压
（a）将电源档位退电至 OFF 档 （b）断开接插件 G21,测线束端电压
转向轴锁 端子
G21-5-车身地
线色 Y/R
条件 OFF 档电
12 正常情况 小于 1V
端子
线色
条件
正常情况
G37-2-车身地
W/R
OFF 档电
小于 1V
若此端子输出电压正常，则仪表板配电盒-继电器盒之
间线束串电（对电源短路）
NG 5 检查 ACC 继电器
OK 6 检查 BCM 输出电压
NG 7 更换 BCM
转向轴锁
OK
13
更换或维修线束
（a）从继电器盒中拆下 ACC 继电器 （b）检查继电器工作情况
OK
结束
NG 2 检查仪表板配电盒输出电压
（a）将电源档位退电至 OFF 档 （b）断 开接插件 G2N,测线束端电压
端子
线色
条件
正常情况
G2N-37-车身地
——
OFF 档电
小于 1V
若此端子输出电压正常，则仪表板配电盒-转向轴锁之 间线束串电（对电源短路）
OK
维修或更换线束（配电盒-轴锁）
NG 3 检查仪表板配电盒输入电压
端子
线色
条件
正常情况
G21-2G21-1
电源模式为 OFF， 携带合法钥匙，在 Y-B 所有车门都关闭 0→11~14V→0 时，按遥控闭锁或 微动开关闭锁。
O测 G2P-30 端子电压
端子
线色
条件
正常情况
OK 3 检查线束
OK 4 更换转向轴锁
转向轴锁
G2P-30-车身 地
1 把车开进维修间 NEXT 2 检查蓄电池电压
NEXT 3 参考故障诊断表
A 4 全面诊断 NEXT 5 调整，维修或更换 NEXT 6 确认测试 NEXT 7 结束
转向轴锁
5
诊断流程
标准电压值：
11~14V 如果电压值低于 11V，在进行 NEXT 之前请充电或更 换蓄电池。
结果
进行
现象不在故障诊断表中
端子
正常情况
1—蓄电池正极 2—蓄电池负极
3，4 导通
不接蓄电池
3，4 不导通 3，5 导通
NG
更换 ACC 继电器
（a）将电源档位退电至 OFF 档 （b）断 开接插件 G2P,测线束端电压
端子
线色
条件
G2P-9-车身地
L/R
OFF 档电
正常情况 小于 1V
OK
更换或维修线束（BCM-继电器）
转向轴锁
始终
霍尔电源 ACC 信号电
—— ACC 电
B-CAN_L
始终
（c）重新插上 G21 连接器。
正常值 小于 1V
11~14V
约 2.5V ——
11~14V 约 2.5V
转向轴锁
8
全面诊断流程
B22D0-00/ B22D1-00/ B22D2-00/ DTC B22D3-00/ B22D4-00/ B22D5-00/
14
DTC B22D9-00/ B22DA-00 开锁异常/闭锁超时
1 检查“转向轴锁供电”
OK 2 更换转向轴锁
NG：转向轴锁供电不正常
NG
跳到“转向轴锁供电异常”
转向轴锁
15
DTC
原理图：
U0214-00
通信故障
检查步骤：
1 检查 CAN 线
OK 2 结束
（a）断开接插件 G21
（b）测线束端电压
转向轴锁
1
转向轴锁
组件位置 系统框图 系统概述 诊断流程 故障症状表 终端诊断 全面诊断流程 拆卸安装
转向轴锁
2
组件位置
转向轴锁
转向轴锁
3
系统框图
转向轴锁
4
系统概述
转向轴锁属于防盗系统的一部分，同时又是防盗系统 的重要角色。它通过电机带动锁舌锁止转向管柱，使 转向盘无法转动，从而起到防盗的作用。 工作原理： 转向轴锁通过智能钥匙系统控制器及 BCM 发送解锁 或闭锁信号给转向轴锁控制器，由电机执行开锁与解 锁动作，转向轴锁控制模块通过霍尔传感器获取的信 号判断是否解锁或闭锁成功，并将信息返回给智能钥 匙系统及 BCM，完成其他命令。
（a）将电源档位退电至 OFF 档 （b）断 开接插件 G2A,测线束端电压
端子
线色
条件
正常情况
G2A-4-车身地
—— OFF 档电 小于 1V
若此端子输出电压正常，则仪表板配电盒串电
OK
更换或维修仪表板配电盒
NG 4 检查 ACC 继电器输出
（a）将电源档位退电至 OFF 档
（b）断开接插件 G37 测线束端电压
10
——
电源模式为 OFF， 携带合法钥匙，在 所有车门都关闭 时，按遥控闭锁或 微动开关闭锁。
0→11~14V →0
NG
更换 BCM
（a）断开仪表板配电盒 G2P 连接器。
（b）断开转向轴锁 G21 连接器。
（c）测线束端连接器各端子间阻值。
端子
线色 条件
G2P-30-G21-2 G21-1-车身地
含义 传感器供电异常 传感器信号异常 继电器异常 存储器异常 存储器数据丢失 存储器未初始化 电源电压异常 上电异常 禁止闭锁异常 开锁超时 闭锁超时 非法复位 匹配失败 与智能钥匙系统失去通信 与车身控制模块失去通信
故障范围
轴锁内部故障
转向轴锁供电异常 转向轴锁闭锁禁止脚（五号脚）在电源模式为 OFF 时有电 轴锁内部故障或供电异常 轴锁内部故障 和智能钥匙匹配失败 通信故障
A
现象在故障诊断表中
B
B
转到第 5 步
转向轴锁
6
故障码列表
故障码 B22D0-00 B22D1-00 B22D2-00 B22D3-00 B22D4-00 B22D5-00 B22D6-00 B22D7-00 B22D8-00 B22D9-00 B22DA-00 B22DB-00 B22DC-00 U0214-00 U0140-00