液压马达常见故障维护方案设计
液压系统的维护及常见故障
液压系统的维护及常见故障加强液压系统的维护是确保液压设备正常工作十分重要的环节.Is加强液压设备的运转管理不论规模大小,系统复杂与否的液压设备,在使用过程中都应加强其运转管理.在运转管理工作中,应根据系统的使用条件和环境条件以及液压元件可靠性的不同而区别对待.并且在运转管理中要很好地利用过去的记录,要考虑对易发生故障的部位做重点检查以保持液压设备的正常状态提高设备的可靠性和工作寿命.2、液压系统的主动维护维护是防止设备发生故障和早期失效,保证设备可靠运行的必要措施.随着管理思想的发展和维护策略的更新,液压系统的主动维护方式得到了普遍的应用.在设备正常运行时,通过对可能导致液压系统故障的参数进行监测例如对工作介质污染度,材料的物理,化学性能以及工作温度等,通过维护措施保持其基本参数在容许的范围内,以达到防止故障发生和延长使用寿命的目的.主动维护是在设备开始发生失效之前采取的维护活动,它是通过监测得到导致系统失效的根源性参数,并及时纠正根源性异常工况以保持设备良好的工作状态.主动维护是一种质量管理程序,其目的在于把液压设备的故障和失效减到最小.3、液压系统常见故障(1)压力损失由于液体具有黏性，在管路中流动时又不可避免地存在着摩擦力，所以液体在流动过程中必然要损耗一部分能量。
这部分能量损耗主要表现为压力损失。
压力损失有沿程损失和局部损失两种。
沿程损失是当液体在直径不变的直管中流过一段距离时，因摩擦而产生的压力损失。
局部损失是由于管路截面形状突然变化、液流方向改变或其他形式的液流阻力而引起的压力损失。
总的压力损失等于沿程损失和局部损失之和。
由于压力损失的必然存在，所以泵的额定压力要略大于系统工作时所需的最大工作压力，一般可将系统工作所需的最大工作压力乘以一个1.3~1.5的系数来估算。
(2)流量损失在液压系统中，各被压元件都有相对运动的表面，如液压缸内表面和活塞外表面，因为要有相对运动，所以它们之间都有一定的间隙。
液压泵液压马达液压油缸常见故障及处理
液压泵、液压马、达液压油缸常见故障及处理(1) 液压泵常见故障及处理
(2) 液压马达常见故障及处理
(3) 液压缸常见故障及处理
(五)有外1•装配(1)液压缸装配时端盖装偏, 拆开检查，重新装配
泄漏不良活塞杆与缸筒不同心，使活塞杆拆开检查，重新安装,
伸出困难，加速密封件磨损封件
(2)液压缸与工作台导轨面平更换并重新安装密封件
行度差，使活塞伸出困难，加速1)重新安装
密封件磨损2)重新安装，拧紧螺钉，
(3)密封件安装差错，如密封
件划伤、切断，密封唇装反，唇3)按螺孔深度合理选配螺钉长度
口破损或轴倒角尺寸不对，密封
件装错或漏装
密封压盖未装好
1) 压盖安装有偏差
2) 紧固螺钉受力不匀
3) 紧固螺钉过长，使压盖不
能压紧
2•密封(1)保管期太长，密封件自然更换
件质量老化失效
问题(2)保管不良，变形或损坏
(3)胶料性能差，不耐油或胶
料与油液相容性差
(4)制品质量差，尺寸不对,
公差不符合要求。
液压马达维修技术(液压马达使用维修技术指导)
液压马达使用维修技术1 液压马达概述与典型结构图示1.2 液压马达典型结构图示轴向柱塞式液压马达结构如1所示。
图1 轴向柱塞式液压马达l一压盖；2一斜盘；3一连杆；4一柱塞；5一转子；6一外壳；7一配流盘；8一芯管；9一供油盖径向柱塞式低速大扭矩液压马达的结构如图2所示。
图2 柱塞式低速大扭矩液压马达l一前盖；2、10一滚动轴承；3一曲轴；4一壳体(缸体)；5一连杆；6一柱塞；7一缸盖；8一十字形联轴节；9一集流器；11一滚针轴承；12一配流轴(配流转阀)图3所示为力士乐MRT型双排径向柱塞式液压马达。
图3 MRT型双排径向柱塞式液压马达1-壳体2-偏心轴3-盖4-端盖5-轴承6-缸套7-柱塞8-控制件2 液压马达的安装与维护2.1 安装注意事项马达的传动轴与其它机械连接时要保证同心，或采用挠性连接。
马达的轴承受径向力的能力，对于不能承受径向力的马达，不得将皮带轮等传动件直接装在主轴上。
某YE——160型皮带输送车皮带驱动马达的故障，是由这类问题造成的。
如图5-4所示，主动链轮由液压马达驱动，被动链轮带动输送皮带辊。
据使用者反映，该马达经常出现漏油现象，密封圈更换不足3个月就开始漏油。
由于该车是在飞机场使用，对漏油的限制要求特别高，所有靠近飞机的车辆严禁漏油，所以维护人员只有不停地更换油封，造成人力、财力和时间上的极大浪费。
是什么原因造成漏油呢?该液压马达通过链传动来驱动皮带轮，由于链传动也会产生径向力，油封承受径向力后变形，导致漏油。
图5-4 液压马达链传动马达泄漏油管要畅通，一般不接背压，当泄漏油管太长或因某种需要而接背压时，其大小不得超过低压密封所允许的数值。
外接的泄漏油应能保证马达的壳体内充满油，防止停机时壳体里的油全部流回油箱。
对于停机时间较长的马达，不能直接满载运转，应待空运转一段时间后再正常使用。
2.2 使用维护要点1）转速和压力不能超过规定值。
2）通常对低速马达的回油口应有足够的背压，对内曲线马达更应如此，否则滚轮有可能脱离曲面而产生撞击，轻则产生噪声，降低寿命，重则击碎滚轮，使整个马达损坏。
液压马达使用中常出现的故障以及处理办法
液压马达使用中常出现的故障以及处理办法BMR摆线液压马达使用中常出现的故障以及处理办法1.马达漏油原因：(1)轴端漏油：由于马达在日常时间的使用中油封与输出轴处于不停的摩擦状态下，必然导致油封与轴接触面的磨损，超过一定限度将使油封失去密封效果，导致漏油。
处理办法：需更换油封，如果输出轴磨损严重的话需同时更换输出轴。
(2)封盖处漏油：封盖下面的“O”型圈压坏或者老化而失去密封效果，该情况发生的机率很低，如果发生只需更换该“O”型圈即可。
(3)马达夹缝漏油：位于马达壳体与前侧板，或前侧板与定子体，或定子体与后侧板之间的“O”型圈发生老化或者压坏的情况，如果发生该情况只需更换该“O”型圈即可。
2.马达运行无力原因：(1)定子体配对太松：由于马达在运行中，马达内各零部件都处于相互摩擦的状态下，如果系统中的液压油油质过差，则会加速马达内部零件的磨损。
当定子体内针柱磨损超过一定限度后，将会使定子体配对内部间隙变大，无法达到正常的封油效果，就会造成马达内泄过大。
表现出的症状就是马达在无负载情况下运行正常，但是声音会比正常的稍大，在负载下则会无力或者运行缓慢。
解决办法就是更换针柱。
(2)输出轴跟壳体之间磨损：造成该故障的主要原因是液压油不纯，含杂质，导致壳体内部磨出凹槽，导致马达内泄增大，从而导致马达无力。
解决的办法是更换壳体或者整个配对。
3.马达外泄漏大原因：(1)定子体配对平面配合间隙过大：BMR系列马达的定子体平面间隙应大致控制在0.03mm-0.04mm的范围内（根据排量不同略有差别），如果间隙超过0.04，将会发现马达的外泄明显增大，这也会影响马达的输出扭距。
另外，由于一般客户在使用BMR系列马达时都会将外泄油口堵住，当外泄压力大于1MPa时，将会对邮封造成巨大的压力从而导致油封也漏油。
处理办法：磨定子体平面，使其跟摆线轮的配合间隙控制在标准范围内。
(2)输出轴与壳体配合间隙过大：输出轴与壳体配合间隙大与标准时，将会发现马达的外泄显著增加（比原因1中所述更为明显）。
液压马达常见故障维护方案设计
湖南机电职业技术学院毕业设计（论文）课题名称液压马达常见故障维护院、系电气工程学院学生姓名彭慧专业机电一体化班级机电1206班指导老师田智评阅老师田智摘要低速液压马达具有结构紧凑，布置灵活，重量轻，惯性力矩小，调速性能好，低速运转平稳，启动效率高，加速和制动时间短，过载保护容易等优点，因而在国内获得了广泛的应用。
但是由于液压马达自身的特殊性，在启动和低速运行时不易稳定，常常出现爬行、间停等现象，因此，在液压系统的应用时，液压马达的最低稳定特性往往是需要考虑的重要特性之一。
本文建立了轴向柱塞式液压马达系统摩擦扭矩非线性的数学模型，基于Simulink集成建模与仿真环境，研究了摩擦扭矩，泄漏系数，油液压缩率对马达的低速稳定性的影响，获得了液压马达对低速时瞬间角排量的脉动率变化规律，由此，为改善油马达的低速稳定性对读者应采取什么样的措施提出了建议。
关键字：液压马达；电路设计；故障排除ABSTRACTThe low speed great torque hydraulic motor has the merit of the compact structure, nimble arrangement, light weight, small moment of inertia, good performance of modulation of velocity , the efficiency of idling steady start high, the time of accelerates and the stop is short, the over-load protection is easy and so on, But, as a result of own particularity of hydraulic motor, when starting and low speed movement is not easy to be stable, the phenomenon appears crawling, stops and so on frequently , therefore, in the application of hydraulic system, the lowest stability of hydraulic motor often is one of important characteristics which needs to consider. This paper establishes the mathematic model and simulated model of nonlinear friction torque based of axial piston hydraulicmotor by MATLAB simulink integrated modeling and simulation. By taking axial piston hydraulic motor as an example，investigates the effects of friction torque and hydraulic motors parameters such as coefficient of leak，compression ratio of oil etc on the performances under low speed，obtains the change of angular velocity of the motor with the time at the low speed. The present study is of some instructional and practical significance to the management of this type of motor.Keywords: hydraulic motor; circuit design; Troubleshooting毕业设计任务书题目：液压马达常见故障维护任务与要求：在现实生活中，乒乓球和羽毛球比赛中。
液压泵及液压马达检修方案
液压泵及液压马达检修方案一、液压泵(齿轮泵、叶片泵、柱塞泵)的检修方案1、齿轮泵，齿轮泵型号:GXP10-A0C90ABR-20齿轮泵的特点:齿轮泵对油液的要求最低，初期因为压力低，所以一般用在低压系统中，先随着技术的发展，现在齿轮泵的压力可以做到25Mpa左右，常用在廉价工程机械和农用机械方面，当然在一般液压系统中也有用的，其缺点是油液脉动大，不能变量，优点是自吸性能好。
轮泵使用较长时问后，齿轮各相对滑动面会产生磨损和刮伤，端面的磨损导致轴向问隙增大，齿轮圆的磨损导致径向间隙增大，齿形的磨损噪声增大。
1.1齿轮修复①齿形修理:用细纱纸或油石去除拉伤或已磨成多棱形部位的毛刺，再将齿轮啮合面调换方位适当对研，洁洗后可继续使用，但对于用肉眼能观察到的严重磨损件，应予更换;②端而修理:轻微磨损者，可将两齿轮同时放在0#砂纸上擦磨抛光，磨损拉伤严重时可将两齿轮同时放在平磨床上磨去少许，再用金相砂纸抛光。
此时泵体也应磨去同样的尺寸，两齿轮厚度差在0. 005mm 以内，齿轮端面与孔的垂直度都应控制在0. 005mm以内;③齿顶圆:齿轮泵的齿轮在径向不平衡力F作用下，一般会出现磨损。
齿顶圆磨损后，对低压齿轮泵的容积效率影响不大，但对高中压齿轮泵，则应考虑电镀外圆或更换齿轮。
1. 2泵体修复泵体的修复主要是内腔与齿轮齿顶圆相接面，且多发生吸油侧，如泵体属于对称型，可将泵体翻转180度安装再用。
泵体内的上、下两个圆弧面，允许有轻度拉伤。
如起毛刺，可用油石条打磨平。
1.3前后盖修复前后盖主要是装配后，与齿轮滑动的接触端面的磨损与拉伤，如磨损和拉伤不严重，可以研磨端面修复，磨损拉伤严重，可在平面磨床上磨去端面上之沟痕.但此时，困油卸荷槽的深度变浅，对消除闭死容积的困油不力。
1.4泵轴修复齿轮泵泵轴的失效形式主要是与滚针轴承相接触处容易磨损，少量的产生弯折.如果轻微磨损，可以抛光修复，如果磨损严重，则需重新加工，长短轴上的键槽对中心线有平行度和对称度要求，装在轴上的平键与齿键槽的配合间歇均不能过大，轴不得在齿轮内产生径向摆动，轴颈与安装齿轮部分轴的配合表面的同心度为0.01 mm,两轴颈的同心度为0.02-0.03mm。
BMR摆线液压马达使用中常出现的故障以及处理办法
BMR摆线液压马达使用中常出现的故障以及处理办法1.马达漏油原因：(1)轴端漏油：由于马达在日常时间的使用中油封与输出轴处于不停的摩擦状态下，必然导致油封与轴接触面的磨损，超过一定限度将使油封失去密封效果，导致漏油。
处理办法：需更换油封，如果输出轴磨损严重的话需同时更换输出轴。
(2)封盖处漏油：封盖下面的“O”型圈压坏或者老化而失去密封效果，该情况发生的机率很低，如果发生只需更换该“O”型圈即可。
(3)马达夹缝漏油：位于马达壳体与前侧板，或前侧板与定子体，或定子体与后侧板之间的“O”型圈发生老化或者压坏的情况，如果发生该情况只需更换该“O”型圈即可。
2.马达运行无力原因：(1)定子体配对太松：由于马达在运行中，马达内各零部件都处于相互摩擦的状态下，如果系统中的液压油油质过差，则会加速马达内部零件的磨损。
当定子体内针柱磨损超过一定限度后，将会使定子体配对内部间隙变大，无法达到正常的封油效果，就会造成马达内泄过大。
表现出的症状就是马达在无负载情况下运行正常，但是声音会比正常的稍大，在负载下则会无力或者运行缓慢。
解决办法就是更换针柱。
(2)输出轴跟壳体之间磨损：造成该故障的主要原因是液压油不纯，含杂质，导致壳体内部磨出凹槽，导致马达内泄增大，从而导致马达无力。
解决的办法是更换壳体或者整个配对。
3.马达外泄漏大原因：(1)定子体配对平面配合间隙过大：BMR系列马达的定子体平面间隙应大致控制在0.03mm-0.04mm的范围内（根据排量不同略有差别），如果间隙超过0.04，将会发现马达的外泄明显增大，这也会影响马达的输出扭距。
另外，由于一般客户在使用BMR系列马达时都会将外泄油口堵住，当外泄压力大于1MPa时，将会对邮封造成巨大的压力从而导致油封也漏油。
处理办法：磨定子体平面，使其跟摆线轮的配合间隙控制在标准范围内。
(2)输出轴与壳体配合间隙过大：输出轴与壳体配合间隙大与标准时，将会发现马达的外泄显著增加（比原因1中所述更为明显）。
液压马达常见故障及排除方法
液压马达常见故障及排除方法液压马达作为液压系统中的核心元件之一，在工业生产中扮演着非常重要的角色。
然而，液压马达在长期运行中会出现一些常见的故障，如转速慢、转矩不足、温度升高等问题。
本文将介绍液压马达常见故障及排除方法。
一、液压马达转速慢液压马达转速慢可能是由于油液粘度过大、进油口或出油口堵塞、油泵转速不足等原因造成的。
解决方法如下：1.更换合适的液压油，降低粘度。
2.清洗进油口和出油口，确保液压油畅通。
3.检查油泵转速是否正常，如有问题及时更换或修理。
二、液压马达转矩不足液压马达转矩不足可能是由于油液粘度过大、油路中存在漏气、液压马达内部密封件损坏等原因造成的。
解决方法如下：1.更换合适的液压油，降低粘度。
2.检查油路中是否存在漏气，及时堵漏。
3.检查液压马达内部密封件是否正常，如有问题及时更换。
三、液压马达温度升高液压马达温度升高可能是由于液压油温度过高、运转时间过长、负载过重等原因造成的。
解决方法如下：1.更换合适的液压油，降低油温。
2.适当减少液压马达的运转时间，避免长时间高负荷运转。
3.调整负载，避免负载过重。
四、液压马达漏油液压马达漏油可能是由于密封件老化、松动等原因造成的。
解决方法如下：1.检查液压马达内部密封件是否老化或松动，及时更换或调整。
2.加强液压马达的日常维护保养，及时发现和解决问题。
五、液压马达异响液压马达异响可能是由于液压油污染、密封件老化、液压马达内部零部件损坏等原因造成的。
解决方法如下：1.更换液压油，定期清洗油路，保持液压油清洁。
2.检查密封件情况，及时更换或调整。
3.检查液压马达内部零部件是否损坏，如有问题及时更换或修理。
液压马达常见故障及排除方法需要根据具体情况来分析和解决。
在日常维护保养中，要注意定期更换液压油，清洗油路，检查液压马达的密封件、零部件情况，及时发现并解决问题，以保证液压马达的正常运行。
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湖南机电职业技术学院毕业设计（论文）课题名称液压马达常见故障维护院、系电气工程学院学生姓名彭慧专业机电一体化班级机电1206班指导老师田智评阅老师田智摘要低速液压马达具有结构紧凑，布置灵活，重量轻，惯性力矩小，调速性能好，低速运转平稳，启动效率高，加速和制动时间短，过载保护容易等优点，因而在国内获得了广泛的应用。
但是由于液压马达自身的特殊性，在启动和低速运行时不易稳定，常常出现爬行、间停等现象，因此，在液压系统的应用时，液压马达的最低稳定特性往往是需要考虑的重要特性之一。
本文建立了轴向柱塞式液压马达系统摩擦扭矩非线性的数学模型，基于Simulink集成建模与仿真环境，研究了摩擦扭矩，泄漏系数，油液压缩率对马达的低速稳定性的影响，获得了液压马达对低速时瞬间角排量的脉动率变化规律，由此，为改善油马达的低速稳定性对读者应采取什么样的措施提出了建议。
关键字：液压马达；电路设计；故障排除ABSTRACTThe low speed great torque hydraulic motor has the merit of the compact structure, nimble arrangement, light weight, small moment of inertia, good performance of modulation of velocity , the efficiency of idling steady start high, the time of accelerates and the stop is short, the over-load protection is easy and so on, But, as a result of own particularity of hydraulic motor, when starting and low speed movement is not easy to be stable, the phenomenon appears crawling, stops and so on frequently , therefore, in the application of hydraulic system, the lowest stability of hydraulic motor often is one of important characteristics which needs to consider. This paper establishes the mathematic model and simulated model of nonlinear friction torque based of axial piston hydraulicmotor by MATLAB simulink integrated modeling and simulation. By taking axial piston hydraulic motor as an example，investigates the effects of friction torque and hydraulic motors parameters such as coefficient of leak，compression ratio of oil etc on the performances under low speed，obtains the change of angular velocity of the motor with the time at the low speed. The present study is of some instructional and practical significance to the management of this type of motor.Keywords: hydraulic motor; circuit design; Troubleshooting毕业设计任务书题目：液压马达常见故障维护任务与要求：在现实生活中，乒乓球和羽毛球比赛中。
由于人们计分总是出现误差，于是便要采用电子计分的形式，而我们所做的则是要做出一个能在现实生活中产生实用价值的产品。
1.设计任务在现实生活中，乒乓球和羽毛球比赛中。
由于人们计分总是出现误差，于是便要采用电子计分的形式，而我们所做的则是要做出一个能在现实生活中产生实用价值的产品。
2.要求：在现实生活中，乒乓球和羽毛球比赛中。
由于人们计分总是出现误差，于是便要采用电子计分的形式，而我们所做的则是要做出一个能在现实生活中产生实用价值的产品。
毕业设计(论文)进度计划表日期工作内容执行情况指导教师签字2014年7月1号—完成选题及开题报告按时完成9月10号2014年9月11号—根据所选主题查阅资料按时完成9月25号2014年9月26号—按时完成9月30号2014年10月1号—按时完成10月17号2014年10月18号按时完成— 10月22号2014年10月22号按时完成— 10月27号2014年10月28号整理所有资料至规范按时完成— 10月31号2014年11月1号—进一步规范材料并送验收按时完成11月7号指导教师对进度计划实施情况总评签名：年月日目录1.1 液压马达的工作原理1.2 液压马达的分类2. 液压马达的使用，维护与安装2.1 液压马达的使用2.2 液压马达的安装2.3 液压马达的维护3. 液压马达常见故障和排除方法4. 爬行原因分析及检修5.液压马达转速失常的故障分析及排除6. 液压马达漏油原因分析及排除方法7. 声响与噪声原因分析及排除方法8.液压马达技术发展趋势结论致谢第一章液压马达的工作原理1.1叶片式液压马达由于压力油作用，受力不平衡使转子产生转矩。
叶片式液压马达的输出转矩与液压马达的排量和液压马达进出油口之间的压力差有关，其转速由输入液压马达的流量大小来决定。
由于液压马达一般都要求能正反转，所以叶片式液压马达的叶片要径向放置。
为了使叶片根部始终通有压力油，在回、压油腔通人叶片根部的通路上应设置单向阀，为了确保叶片式液压马达在压力油通人后能正常启动，必须使叶片顶部和定子内表面紧密接触，以保证良好的密封，因此在叶片根部应设置预紧弹簧。
叶片式液压马达体积小，转动惯量小，动作灵敏，可适用于换向频率较高的场合，但泄漏量较大，低速工作时不稳定。
因此叶片式液压马达一般用于转速高、转矩小和动作要求灵敏的场合。
1.2.径向柱塞式液压马达径向柱塞式液压马达工作原理，当压力油经固定的配油轴4的窗口进入缸体内柱塞的底部时，柱塞向外伸出，紧紧顶住定子的内壁，由于定子与缸体存在一偏心距。
在柱塞与定子接触处，定子对柱塞的反作用力为。
力可分解为和两个分力。
当作用在柱塞底部的油液压力为ｐ，柱塞直径为ｄ，力和之间的夹角为X时，力对缸体产生一转矩，使缸体旋转。
缸体再通过端面连接的传动轴向外输出转矩和转速。
以上分析的一个柱塞产生转矩的情况，由于在压油区作用有好几个柱塞，在这些柱塞上所产生的转矩都使缸体旋转，并输出转矩。
径向柱塞液压马达多用于低速大转矩的情况下。
1.3.轴向柱塞马达轴向柱塞泵除阀式配流外，其它形式原则上都可以作为液压马达用，即轴向柱塞泵和轴向柱塞马达是可逆的。
轴向柱塞马达的工作原理为，配油盘和斜盘固定不动，马达轴与缸体相连接一起旋转。
当压力油经配油盘的窗口进入缸体的柱塞孔时，柱塞在压力油作用下外伸，紧贴斜盘斜盘对柱塞产生一个法向反力ｐ，此力可分解为轴向分力及和垂直分力Q。
Q与柱塞上液压力相平衡，而Q则使柱塞对缸体中心产生一个转矩，带动马达轴逆时针方向旋转。
轴向柱塞马达产生的瞬时总转矩是脉动的。
若改变马达压力油输入方向，则马达轴按顺时针方向旋转。
斜盘倾角ａ的改变、即排量的变化，不仅影响马达的转矩，而且影响它的转速和转向。
斜盘倾角越大，产生转矩越大，转速越低。
1.4．齿轮液压马达齿轮马达在结构上为了适应正反转要求，进出油口相等、具有对称性、有单独外泄油口将轴承部分的泄漏油引出壳体外；为了减少启动摩擦力矩，采用滚动轴承；为了减少转矩脉动齿轮液压马达的齿数比泵的齿数要多。
齿轮液压马达由干密封性差，容租效率较低，输入油压力不能过高，不能产生较大转矩。
并且瞬间转速和转矩随着啮合点的位置变化而变化，因此齿轮液压马达仅适合于高速小转矩的场合。
一般用干工程机械、农业机械以及对转矩均匀性要求不高的机械设备上。
液压马达把压力能转换成机械能，压力油推动液压马达内的叶片旋转，从而带动与液压马达轴相连的机械做功。
1.5液压马达的分类和特点液压马达是把液体的压力能转换为机械能的装置，从原理上讲，液压泵可以作液压马达用，液压马达也可作液压泵用。
但事实上同类型的液压泵和液压马达虽然在结构上相似，但由于两者的工作情况不同，使得两者在结构上也有某些差异。
例如：1.液压马达一般需要正反转，所以在内部结构上应具有对称性，而液压泵一般是单方向旋转的，没有这一要求。
2.为了减小吸油阻力，减小径向力，一般液压泵的吸油口比出油口的尺寸大。
而液压马达低压腔的压力稍高于大气压力，所以没有上述要求。
3.液压马达要求能在很宽的转速范围内正常工作，因此，应采用液动轴承或静压轴承。
因为当马达速度很低时，若采用动压轴承，就不易形成润滑滑膜。
4.叶片泵依靠叶片跟转子一起高速旋转而产生的离心力使叶片始终贴紧定子的内表面，起封油作用，形成工作容积。
若将其当马达用，必须在液压马达的叶片根部装上弹簧，以保证叶片始终贴紧定子内表面，以便马达能正常起动。
5.液压泵在结构上需保证具有自吸能力，而液压马达就没有这一要求。
6.液压马达必须具有较大的起动扭矩。
所谓起动扭矩，就是马达由静止状态起动时，马达轴上所能输出的扭矩，该扭矩通常大于在同一工作压差时处于运行状态下的扭矩，所以，为了使起动扭矩尽可能接近工作状态下的扭矩，要求马达扭矩的脉动小，内部摩擦小。
由于液压马达与液压泵具有上述不同的特点，使得很多类型的液压马达和液压泵不能互逆使用.液压马达按其额定转速分为高速和低速两大类，额定转速高于500r/min的属于高速液压马达，额定转速低于500r/min的属于低速液压马达。
高速液压马达的基本型式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等。
它们的主要特点是转速较高、转动惯量小，便于启动和制动，调速和换向的灵敏度高。
通常高速液压马达的输出转矩不大(仅几十牛·米到几百牛·米)，所以又称为高速小转矩液压马达。
高速液压马达的基本型式是径向柱塞式，例如单作用曲轴连杆式、液压平衡式和多作用内曲线式等。