基于linux的RS_232C串口通信的研究

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rs232串口通信实验报告

计算机网络实验————实现RS232串口通信程序及MODBUS协议的编程一．实验目的：1.熟悉并掌握RS232串口标准及原理。

2.实现PC机通过RS232串口进行数据的收发。

3．掌握MODBUS协议。

4. 掌握MODBUS协议编程的编写二、实验设备PC机一台，RS232串口通信线〔9针〕一条，跳线一个〔一台PC实验时，将其中的2和3短接〕三、实验内容界面内容：〔1〕翻开串口与关闭串口按钮〔2〕信息发送区：信息编辑区，发送信息按钮〔3〕信息接受区：信息显示区，接收信息按钮四、实验原理rs-232-c ：RS-232C标准〔协议〕的全称是EIA-RS-232C标准，其中EIA(Electronic Industry RS-232-C、EIARS-422-A、EIARS-423A、EIARS-485。

这里只介绍EIARS-232-C〔简称232，RS232〕。

例如，目前在IBM PC机上的COM1、COM2接口，就是RS-232C接口。

RS232原理如图1-3。

图1 RS232接口电缆和引脚外观图2 RS232 引脚定义〔DB9〕RS232接口硬件握手方式1 概述在现代的各种实时监控系统和通信系统中，在Windows 9X/NT下利用VC++对RS-232串口编程是常用的手段。

Windows 同时还可以建立其他的线程。

线程是操作系统分配CPU时间的根本实体，每个线程占用的CPU时间由系统分配，系统不停的在线程之间切换。

进程中的线程共享进程的虚拟地址空间，可以访问进程的资源，处于并行执行状态，这就是多线程的根本概念。

2 VC++对多线程的支持3 多线程在串口通信中的应用3.1 串口通信对线程同步的要求因为同一进程的所有线程共享进程的虚拟地址空间，而在Windows串口通信中，对于每个串口对象，只有一个缓冲区，发送和接收都要用到，必须建立起同步机制，使得在一个时候只能进行一种操作，否那么通信就会出错。

基于Linux内核的嵌入式串口通讯程序设计论文

毕业设计（论文）设计论文题目：基于Linux内核的嵌入式串口通讯程序设计学生姓名：学生学号：专业班级：学院名称：指导老师：学院院长：年6月10日基于Linux内核的嵌入式串口通讯程序设计摘要本设计讨论了简易嵌入式Linux环境下的串口联网问题。

在如今的工业控制领域，嵌入式设备通讯能力的优劣已经成为了一个尤为重要的评判标准，是否能够进行网络通信将是十分重要的。

对于由于特殊要求而不能订制一些网络硬件的嵌入式设备来说，我们希望通过最为简单且经济的方式来解决网络问题，由此我们自然希望在尽力不改变设备原有资源的情况下给设备添加网络功能，并且将设备原先的功能所产生的冲突减到最小，选择具有普遍广泛应用的串口来实现串口联网将是十分具有现实意义的。

本设计通过使用虚拟一些联网必备的网络硬件，通过串口来通信的方法来完成联网的实现，具体涉及到伪网络驱动程序和串口通信程序的开发。

在不保证可靠通信和吞吐量的前提下，该设计能够实现简单的网络通信，包括Telnet等。

关键字：Linux环境，串口通讯，网络通讯，嵌入式Design Of Embedded Serial Communication Based On LinuxAbstractThis design researches serial networking which runs under the simple kernel of Linux.Now in the field of industrial control, the capacity of communications has become a particularly important evaluation criterion in the embedded equipment. For some embedded equipments as a special request which can not be made in some of the embedded network hardware equipments, we hope that through the most simple and economical way to solve network problems. By the time we naturally hope to make every effort not to change the original equipment resources that we can add to the network function under the equipment, and the original equipment functions arising from the conflict could be minimized. It is very realistic significance to select the widespread application serial to achieve serial network link.The design takes the use of virtual networking to pretend some essential network hardware. Through serial communications to approach to the realization of network link, it will be specifically related to the pseudo-network driver and serial communication program development. Without guaranteed throughput and reliable communications on the premise the design can be achieved by simple network communications, including Telnet and so on.Keywords：Linux,serial communication,network,embedded目录1绪论 (1)1.1网络通信 (1)1.1.1网络通信原理 (1)1.1.2网络通信现状及前景 (2)1.2串口通讯 (4)1.2.1串口通信原理 (4)1.2.2串口通信现状及前景 (5)1.3测试架构 (6)2设计平台及环境简介 (7)2.1硬件平台 (7)2.1.1设计平台 (7)2.1.2通信平台 (7)2.2软件平台 (7)2.2.1嵌入式Linux (7)2.3虚拟机简介 (8)3串口网络通讯原理设计 (10)3.1简单串口上网的实现原理 (10)3.2串口上网设备加载和注销形式 (11)4串口网络通讯具体开发与实现 (13)4.1字符设备驱动程序 (13)4.2伪网络驱动设备程序 (16)4.3用户空间串口通信程序 (19)总结 (22)致谢 (23)参考文献 (24)1. 绪论1.1 网络通信1.1.1 网络通信原理Internet的工作原理是由一些通讯介质，如光纤、微波、电缆、普通电话线等，将各种类型的计算机联系在一起，并统一采用TCP/IP协议（传输控制协议/网际互联协议）标准，而互相联通、共享信息资源的计算机体系。

07实验七 Linux环境下的串行通信实验

连接驱动器的使能端，使得当RTS设置成高(逻辑1)时，有效RS485驱动器；设置RTS为低时，使驱动器处于三态，这时候实际上从总线上断开了驱动器，从而允许其他节点可以使用同一传输线。当使用RTS时，必须确保发送数据前将RTS设置成高，在发送完数据的最后一位后，将RTS线设成低。。另一种可选方法是自动发送数据控制。这种方法要求特殊的电路，当数据传输时自动使能或无效驱动器。它减少了软件开销和程序员的潜在错误。
五、基础知识
串行通信 1、基本原理串行端口的本质功能是作为CPU和串行设备间的编码转换器。当数据从CPU经过串行端口发送出去时，字节数据转换为串行的位。在接收数据时，串行的位被转换为字节数据。串口是系统资源的一部分，应用程序要使用串口进行通信，必须在使用之前向操作系统提出资源申请要求（打开串口），通信完成后必须释放资源（关闭串口）。 2、串口通信的基本任务 (1) 实现数据格式化：因为来自CPU的是普通的并行数据，所以，接口电路应具有实现不同串行通信方式下的数据格式化的任务。在异步通信方式下，接口自动生成起止式的帧数据格式。在面向字符的同步方式下，接口要在待传送的数据块前加上同步字符。 (2) 进行串－并转换：串行传送，数据是一位一位串行传送的，而计算机处理数据是并行数据。所以当数据由计算机送至数据发送器时，首先把串行数据转换为并行数才能送入计算机处理。因此串并转换是串行接口电路的重要任务。 (3) 控制数据传输速率：串行通信接口电路应具有对数据传输速率——波特率进行选择和控制的能力。 (4) 进行错误检测：在发送时接口电路对传送的字符数据自动生成奇偶校验位或其他校验码。在接收时，接口电路检查字符的奇偶校验或其他校验码，确定是否发生传送错误。 (5) 进行TTL与EIA电平转换：CPU和终端均采用TTL电平及正逻辑，它们与EIA采用

linux下的串口通信原理及编程实例

linux下的串⼝通信原理及编程实例linux下的串⼝通信原理及编程实例⼀、串⼝的基本原理1 串⼝通讯串⼝通讯(Serial Communication)，是指外设和计算机间，通过数据信号线、地线等，按位进⾏传输数据的⼀种通讯⽅式。

串⼝是⼀种接⼝标准，它规定了接⼝的电⽓标准，没有规定接⼝插件电缆以及使⽤的协议。

2 串⼝通讯的数据格式⼀个字符⼀个字符地传输，每个字符⼀位⼀位地传输，并且传输⼀个字符时，总是以“起始位”开始，以“停⽌位”结束，字符之间没有固定的时间间隔要求。

每⼀个字符的前⾯都有⼀位起始位(低电平)，字符本⾝由7位数据位组成，接着字符后⾯是⼀位校验位(检验位可以是奇校验、偶校验或⽆校验位)，最后是⼀位或⼀位半或⼆位停⽌位，停⽌位后⾯是不定长的空闲位，停⽌位和空闲位都规定为⾼电平。

实际传输时每⼀位的信号宽度与波特率有关，波特率越⾼，宽度越⼩，在进⾏传输之前，双⽅⼀定要使⽤同⼀个波特率设置。

3 通讯⽅式单⼯模式（Simplex Communication）的数据传输是单向的。

通信双⽅中，⼀⽅固定为发送端，⼀⽅则固定为接收端。

信息只能沿⼀个⽅向传输，使⽤⼀根传输线。

半双⼯模式（Half Duplex）通信使⽤同⼀根传输线，既可以发送数据⼜可以接收数据，但不能同时进⾏发送和接收。

数据传输允许数据在两个⽅向上传输，但是，在任何时刻只能由其中的⼀⽅发送数据，另⼀⽅接收数据。

因此半双⼯模式既可以使⽤⼀条数据线，也可以使⽤两条数据线。

半双⼯通信中每端需有⼀个收发切换电⼦开关，通过切换来决定数据向哪个⽅向传输。

因为有切换，所以会产⽣时间延迟，信息传输效率低些。

全双⼯模式（Full Duplex）通信允许数据同时在两个⽅向上传输。

因此，全双⼯通信是两个单⼯通信⽅式的结合，它要求发送设备和接收设备都有独⽴的接收和发送能⼒。

在全双⼯模式中，每⼀端都有发送器和接收器，有两条传输线，信息传输效率⾼。

显然，在其它参数都⼀样的情况下，全双⼯⽐半双⼯传输速度要快，效率要⾼。

Linux串口通信编程

2) 设置属性：奇偶校验位、数据位、停止位。

主要设置<termbits.h>中的termios3) 打开、关闭和读写串口。

串口作为设备文件，可以直接用文件描述符来进行网上的一个例子：/*串口设备无论是在工控领域，还是在嵌入式设备领域，应用都非常广泛。

而串口编程也就显得必不可少。

偶然的一次机会，需要使用串口，而且操作系统还要求是Linux，因此，趁着这次机会，综合别人的代码，进行了一次整理和封装。

具体的封装格式为C代码，这样做是为了很好的移植性，使它可以在C和C++环境下，都可以编译和使用。

代码的头文件如下： *//////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////filename:stty.h#ifndef__STTY_H__#define__STTY_H__//包含头文件#include<stdio.h>#include<stdlib.h>#include<unistd.h>#include<sys/types.h>#include<sys/stat.h>#include<fcntl.h>#include<termios.h>#include<errno.h>#include<pthread.h>//// 串口设备信息结构typedef struct tty_info_t{int fd;// 串口设备IDpthread_mutex_t mt;// 线程同步互斥对象char name[24];// 串口设备名称，例："/dev/ttyS0"struct termios ntm;// 新的串口设备选项struct termios otm;// 旧的串口设备选项}TTY_INFO;//// 串口操作函数TTY_INFO *readyTTY(int id);int setTTYSpeed(TTY_INFO *ptty,int speed);int setTTYParity(TTY_INFO *ptty,int databits,int parity,int st opbits);int cleanTTY(TTY_INFO *ptty);int sendnTTY(TTY_INFO *ptty,char*pbuf,int size);int recvnTTY(TTY_INFO *ptty,char*pbuf,int size);int lockTTY(TTY_INFO *ptty);int unlockTTY(TTY_INFO *ptty);#endif/*从头文件中的函数定义不难看出，函数的功能，使用过程如下：（1）打开串口设备，调用函数setTTYSpeed（）；（2）设置串口读写的波特率，调用函数setTTYSpeed（）；（3）设置串口的属性，包括停止位、校验位、数据位等，调用函数setTTYParity （）；（4）向串口写入数据，调用函数sendnTTY（）；（5）从串口读出数据，调用函数recvnTTY（）；（6）操作完成后，需要调用函数cleanTTY（）来释放申请的串口信息接口；其中，lockTTY（）和unlockTTY（）是为了能够在多线程中使用。

计算机网络实验RS232串口通信程序的编写

计算机网络实验RS232串口通信程序的编写RS232是一种常见的串行通信接口，用于在计算机和其他外部设备之间传输数据。

它广泛应用于各种设备和应用程序，如串口调试工具、点阵打印机等。

本文将介绍如何编写一个基本的RS232串口通信程序。

我们将使用C 语言和Linux操作系统来演示。

在开始编写程序之前，我们需要了解一些RS232串口的基本概念和通信协议。

RS232串口由发送线（TX）、接收线（RX）、控制线（如RTS、CTS、DTR和DSR）等组成。

通信时，发送方将数据从TX线发送到接收方的RX线，然后接收方通过RX线接收数据。

以下是一个简单的RS232串口通信程序示例：```c#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <fcntl.h>#include <termios.h>#include <unistd.h>int maiint fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR ， O_NOCTTY); // 打开串口设备if (fd == -1)perror("打开串口失败");exit(1);}struct termios options;tcgetattr(fd, &options); // 获取当前串口设置//设置波特率为9600cfsetispeed(&options, B9600);cfsetospeed(&options, B9600);//设置数据位为8位，无奇偶校验，停止位为1位options.c_cflag &= ~PARENB;options.c_cflag &= ~CSTOPB;options.c_cflag &= ~CSIZE;options.c_cflag ，= CS8;//更新串口设置tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);char buffer[255];while (1)ssize_t len = read(fd, buffer, sizeof(buffer)); // 从串口读取数据if (len == -1)perror("读取串口失败");exit(1);}printf("接收到数据：%.*s\n", len, buffer);ssize_t nwrite = write(fd, buffer, len); // 向串口写入数据if (nwrite == -1)perror("写入串口失败");exit(1);}}close(fd);return 0;```该程序首先打开串口设备`/dev/ttyS0`，如果打开失败则会输出错误信息并退出。

Linux下的串口编程(ZT)

Linux下的串口编程（ZT）Linux 操作系统从一开始就对串行口提供了很好的支持，本文就 Linux 下的串行口通讯编程进行简单的介绍。

串口简介串行口是计算机一种常用的接口，具有连接线少，通讯简单，得到广泛的使用。

常用的串口是 RS-232-C 接口（又称 EIA RS-232-C）它是在 1970 年由美国电子工业协会（EIA）联合贝尔系统、调制解调器厂家及计算机终端生产厂家共同制定的用于串行通讯的标准。

它的全名是"数据终端设备（DTE）和数据通讯设备（DCE）之间串行二进制数据交换接口技术标准"该标准规定采用一个 25 个脚的 DB25 连接器，对连接器的每个引脚的信号内容加以规定，还对各种信号的电平加以规定。

传输距离在码元畸变小于 4% 的情况下，传输电缆长度应为 50 英尺。

Linux 操作系统从一开始就对串行口提供了很好的支持，本文就 Linux 下的串行口通讯编程进行简单的介绍，如果要非常深入了解，建议看看本文所参考的《Serial Programming Guide for POSIX Operating Systems》计算机串口的引脚说明序号信号名称符号流向功能2 发送数据 TXD DTE→DCE DTE发送串行数据3 接收数据 RXD DTE←DCE DTE 接收串行数据4 请求发送 RTS DTE→DCE DTE 请求 DCE 将线路切换到发送方式5 允许发送 CTS DTE←DCE DCE 告诉 DTE 线路已接通可以发送数据6 数据设备准备好 DSR DTE←DCE DCE 准备好7 信号地信号公共地8 载波检测 DCD DTE←DCE表示 DCE 接收到远程载波20 数据终端准备好 DTR DTE→DCE DTE 准备好22 振铃指示 RI DTE←DCE表示 DCE 与线路接通，出现振铃串口操作串口操作需要的头文件＃i nclude <stdio.h> /*标准输入输出定义*/＃i nclude <stdlib.h> /*标准函数库定义*/＃i nclude <unistd.h> /*Unix 标准函数定义*/＃i nclude <sys/types.h>＃i nclude <sys/stat.h>＃i nclude <fcntl.h> /*文件控制定义*/＃i nclude <termios.h> /*PPSIX 终端控制定义*/＃i nclude <errno.h> /*错误号定义*/打开串口在 Linux 下串口文件是位于 /dev 下的串口一为 /dev/ttyS0串口二为 /dev/ttyS1打开串口是通过使用标准的文件打开函数操作：int fd;/*以读写方式打开串口*/fd = open( "/dev/ttyS0", O_RDWR);if (-1 == fd){/* 不能打开串口一*/perror(" 提示错误！");}设置串口最基本的设置串口包括波特率设置，效验位和停止位设置。

基于C语言的RS232串口通信的设计

基于C语言的RS232串口通信的设计RS232是一种常见的串行通信接口，广泛用于计算机与外部设备之间的数据传输。

RS232串口通信涉及到多个方面的设计，包括串口参数设置、数据的发送与接收等。

本文将以C语言为基础，介绍如何设计一个基于RS232串口通信的程序。

接下来，我们需要编写数据发送和接收的函数。

数据的发送包括两个步骤：打开串口和发送数据。

首先，我们需要打开串口，并设置好相应的参数。

在C语言中，可以通过打开文件的方式来打开串口设备文件。

例如，可以使用`fopen(`函数打开串口设备文件：```FILE* serial_port = fopen("/dev/ttyS0", "w");if(serial_port == NULL)printf("Failed to open the serial port.\n");return -1;```然后，我们可以使用`fprintf(`函数将数据写入串口设备文件，实现数据的发送：```fprintf(serial_port, "Hello, RS232!\n");```数据的接收与数据的发送类似，也包括两个步骤：打开串口和接收数据。

我们仍然可以使用`fopen(`函数打开串口设备文件，并设置好相应的参数。

然后，可以使用`fgets(`函数从串口设备文件中读取数据：```char buffer[1024];fgets(buffer, sizeof(buffer), serial_port);printf("Received Data: %s", buffer);```需要注意的是，当数据到达串口时，我们需要设置好超时时间，以免数据接收阻塞程序执行。

在C语言中，可以通过设置串口设备文件的文件描述符来设置超时时间。

最后，我们需要在程序中循环调用数据发送和接收的函数，实现数据的循环传输。

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Abstract : RS- 232C seria l commun icat io n ism a in ly studied to contro l to read and w rite in linux system. An over view of accessing linux hard w are , the functions and param eters configuration o f the serial port is d iscussed . F in ally , the app lications for RS- 232C seria l comm unication of linux system in S3C2440 embedded deve lopm ent platfor m are g iven . K ey w ord s : linux; RS- 232C; serial por; t data transm ission ; embedded system 于硬件的 COM 1 、 COM 2 、 COM 3 、 COM 4 , 每一个设备由一个主设备号确定, 对于串口设备 , ttySn 的主设备号为 4, 它既能用于输入也能用于输出。 1 . 3 串行通信中的主要函数 linux 中定义了一个查询和操纵各种终端的标准接口, 该接口被称为 term io s, 在系统的头文件 ter m ios . h! 中定义。所有的 tty 操作都通过该接口和几个函数调用来实现 , 以下列出了 ter m ios的数据结构, 它包含了各终端特性的完整描述, 相关联的函数可以查询和修改这些特性。
2010
基于 li nux的 RS- 232C 串口通信的研究
李筠, 邬登风 (上海理工大学, 上海 200093)
摘要 : 文章主要研究了在 linux 下的 RS- 232C 串口通信的读写控制 , 论述了如何对 linux 系统硬件进行访问 , linux系统下串口的主要函数、串口的参数配置 , 最后给出了 linux 系统下的 R S- 232C 串口通信在 S3C2440 嵌入式开发平台中的应用。关键词 : linux ; RS- 232C; 串口 ; 数据传输 ; 嵌入式系统文献标识码 : A 文章编号 : 1006- 2394( 2010) 07- 0043- 02 中图分类号 : T P39
# includ e < ter m ios . h> s truct ter m ios { tcf lag_t c_iflag; tcf lag_t c_of lag; tcf lag_t c_cf lag; tcf lag_t c_lflag; cc_ t c_cc [ NCCS ] ; }; /* 输入方式标志位 * / /* 输出方式标志位 * / /* 控制方式标志位 * / /* 本地模式标志位 * / /* 控制的特殊字符 * /
R eserach for RS- 232C Serial Comm unication of L inux Syste m
L I Jun , WU Deng feng
( U n iversity o f Shangha i for Sc ience and T echno logy , Shangha i 200093 , Ch ina)
3 嵌入式 linux在 S3C2440开发平台的串口通信实现 3 . 1 系统硬件设计在串口通信的实现过程中, 要保证数据传输的可靠性和稳定性, 其硬件设计是必不可少的。本系统中开发板采用 SAM SUNG S3C2440A 微处理器设计 , 核心
图 2 读串口流程图图 3 写串口流程图
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板采用 D I MM - 200 连接器与底板相连接 , 工作可靠, 可稳定运行在 400 MH z的时钟频率下。其外设非常丰富 , 功能强大 , 为实现在 linux 操作系统下计算机与开发板间的串口通信提供了可靠的保证。该开发板支持一个五线异步串行口和一个三线串口 , 波特率最高达 115200b it / s, 能实现计算机与开发板间的数据传输与控制。其硬件结构原理如图 1所示。在宿主机上 linux 操作系统下编写好串口通信的程序, 通过 JTAG 接口模块下载至开发板中, 在相应的软件控制命令下 , 通过串行连接线即可实现宿主机与目标机间数据的发送和接收。目标机中电源模块提供了开发板系统工作所需的正常电压 , 外部存储器模块由 64 M 字节的 NAND F lash 构成, 它提供了目标板的存储数据, 各种数据信息可以通过液晶显示模块及时显示出来; 为了实现对目标机操作的控制 , 本系统还带有键盘控制模块。当然作为一个完整的系统, 还必须配有其他外围电路, 以保证系统的正常工作。 3 . 2 软件设计本系统软件的实现是通过串口设置和读写串口等操作来完成宿主机与目标机间的串口通信。本文实现的功能是从宿主机向目标机发送数据 , 其读、写串口的流程图分别如图 2 和图 3所示。
其中 tcge tattr 和 tcsetattr 函数中返回的结果就保存在 ter m ios结构体中 , tcgetattr 函数用于获取终端的相关参数, tcsetattr 函数则用于设置终端参数。其函数原型如下所示:
# includ e < ter m ios . h> # includ e < un istd. h > in t tcgetat tr( int fd , struct ter m ios * tp ) ; in t tcsetattr( in t fd, stru ct ter m ios * tp) ; /* fd 为终端的文件描述符 * /
op t . c_ cf lag | = CS8 ; op t . c_ cf lag | = ( PA RODD | PARENB ) ; op t . c_ cf lag& = ~ CRTSCTS; op t . c_ cf lag | = CSTO PB; .. . .. . tcsetattr( fd, TCANOW, & opt) ;
仪表技术
2010 年第 7期
图 1 系统硬件结构原理
一个终端设备, 程序不会成为对应这个端口的控制终端。具体代码如下:
# includ e < sys / typ es . h> # includ e < sys / stat . h> # includ e < fcnt . l h> /* 打开指定的串口 * / in t op en_port( char * port) { in t fd ; if( ( fd= open( port ,O_ RDWR |O _NOCTTY |O _ NON BLO CK ) ) = = - 1) { perror( "C annot op en th e des ired port" ) ; return - 1 ; } return fd; # # } /* 关闭指定的串口 * / void close_port( in t fd) { close( fd ); } /* 头文件定义 * /
2 . 2 串口参数设置
# includ e < stdio . h> /* 头文件定义 * / # includ e < un istd. h > # includ e < ter m ios . h> .. . .. . st r u ct ter m ios opt ; /* 定义指向 ter m ios 结构类型的指针 op* t / .. . .. . tcgetat tr( fd , & op t) ; /* 获得串口指向 ter m ios 结构的指针* / .. . .. . cfset ispeed (& op t , B 9600 ); /* 指定输入波特率为 9600b it / s * / cfsetospeed ( & op t , B9600 ) ; /* 指定输出波特率为 9600b it / s * / op t . c_ cf lag& = ~ CSIZE; /* 先屏蔽其他标志再将数据帧改为 8b i* t / /* 奇校检 * / /* 不使用数据流控制 * / /* 设置停止位 * / /* 再次设置串口 * /
1
linux 操作系统中的串口通信设备
1 . 1 串行口的定义串行口的数据传输是以串行方式进行的, 串口在数据通信中 , 一次只传输一个比特的数据。串行数据的传输速度用波特率来描述, 串行通信设备也称为数据通信设备或数据终端设备。常用的串口是 RS 232C 接口 , 是一个 25 帧的 DB25 连接器。 1 .2 linux 中的设备文件在 linux 环境下 , 存在一个抽象化的设备目录 / dev, 该目录下存有指向系统中硬件的特殊文件。这些指向硬件的文件 , 使用户可以像访问普通文件一样来访问硬件, 而无需使用特殊的接口函数。 linux 操作系统下串口等通信资源是作为串行通信终端设备 ttySn 实现的, 终端的功能就是发送用户输入的请求给主机 , 并显示主机完成运算后的结果。 linux 操作系统中的所有设备以设备文件名的方式存储在目录 / dev 中, 查看 /dev 目录下的以 tty 开头的设备名称 , 可以看到 lin ux 系统中所有的终端设备。串行通信终端作为一种重要的终端设备, 是以 ttySn 的形式存在于设备目录 /dev 下。 linux 系统将每个串行端口看作是一个字符设备, 串行端口对应的设备名称是 / dev / ttyS0 、/ dev / ttyS1 、/ dev / ttyS2 、/ dev / ttyS3 , 分别对应