旋转导向钻井技术(简版)

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旋转导向钻井智能钻井介绍 Auto Trak,Power Drive, Geo Pilot

旋转导向钻井智能钻井介绍 Auto Trak,Power Drive, Geo Pilot
旋转导向钻井工具简介
目录
旋转导向钻井技术概况
背景:为克服滑动导向技术的不足,从20世纪80 年代后期,国际上开始研究旋转导向钻井技术。 发展:20世纪90年代初期,多家公司形成了商业化 的旋转导向技术,目前有三种比较成熟导向系统。 组成:旋转导向钻井系统实质上是一个旋转导向 工具与测量传输仪器(MWD/LWD)联合组成的井下 闭环工具系统。 应用:非常适合目前开发特殊油藏的超深井、高 难度定向井、水平井、大位移井和水平分支井等。
3、动态指向式旋转导向钻井工具
4、基于旋转导向钻进方式的可控弯接头系统 5、指向式旋转导向钻井工具
动态推进式旋转导向钻井工具
• 胜利油田承担国家“863”计划“旋转导向钻井系统关键
技术研究”后,与西安石油大学联合开发 • 原理:斯伦贝谢的PowerDrive基本一样。
• 现状:进行了20 多次的地面试验,2006 年8 月在营122斜
动态指向式旋转导向钻井工具
由海洋石油工程股份有限公司及西南石油大学,结合了哈 里伯顿的Geo–Pilot的指向式结构和斯伦贝谢的Power Drive的随钻的下盘阀结构,提出了动态指向式旋转导向
钻井工具的设计思想,目前还停留在理论阶段。
基于旋转导向钻进方式的可控弯接头系统
由西安石油大学机械工程学院中原油田第三采油厂在CNPC
典型旋转导向钻井工具介绍
• Baker Hughes推出的Auto Trak不旋转外筒式 闭环自动导向钻井系统。
• Schlumberger Anadrill公司的Power Drive
全旋转导向钻井系统。 • Sperry-Sun 产品服务公司推出的Geo-Pilot 旋转导向自动钻井系统。
1.Auto Trak 旋转导向钻井系统

旋转导向钻井技术介绍

旋转导向钻井技术介绍

•1993年,意大利AGIP公司与美国BakerHughes INTEQ公司合作
在早期的垂直钻井系统(VDS)和直井钻井装置(SDD)基础上研制
了旋转闭环系统(RCLS)。
Triple Combo
Non Rotating
•199S7le年ev注e 册为AutoTrak,正式推向市场 。
• 用连续旋转钻井方式钻成理想的井斜和方位,既可以精确地按照
Magnitude
12
(1)AutoTrak RCLS系统
整体设计
①非旋转固定套筒上装有能够单独操作的、可调的导向筋,导向筋 可以在钻头上形成侧向力,以便进行造斜或保持现在的井眼轨迹;
②井下计算机和传感器可连续监测和控制相对于下步目标的当前井 眼轨迹,地面与地下的实时双向通信联系。
13
Control principle two way communication
静态偏置式:偏置导向机构在钻进过程中不与钻柱一起旋转,从 而在某一固定方向上提供侧向力。
调制式:偏置导向机构在钻进过程中与钻柱一起旋转,依靠控制 系统使其在某一位置定向支出提供导向力。
旋转导向钻井系统的工 作机理都是靠偏置机构 (Bias Units)偏置钻 头或钻柱而产生导向。
两种偏ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ工作方式对比
5
2、旋转导向钻井系统分类
(3)综合考虑导向方式和偏置方式分类
静态偏置推靠式: Baker Hughes Inteq公司AutoTrak RCLS。 动态偏置推靠式(调制式): Schlumberger Anadrill公司
PowerDrive SRD。 静态偏置指向式:Halliburton Sperry-sun公司Geo-Pilot系统。

旋转导向系统和地质导向钻井简介

旋转导向系统和地质导向钻井简介


地质参数







钻井工程参数
自然伽玛 电阻率
声波 倾角
LWD/FEWD
密度
孔隙度
轨迹空间位置
井斜 方位 工具面
MWD
钻井参数
钻压 扭矩 压力
PWT
可视化三 维地质体
模型
导向
数据 处理
随钻测 量系统
地质导向 软件系统
曲线对比和 模型修正
7.2 地质导向钻井简介
三、地质导向钻井的概念
地质导向钻井就是在钻井过程中通过随钻测量多种地质和工 程参数对所钻地层的地质参数进行实时评价和对比,根据 评价对比结果而调整控制井眼轨迹,使之命中最佳地质目 标并在其中有效延伸。
旋转导向、地质导向钻井简介
• 7.1 旋转导向系统简介 • 7.2 地质导向钻井简介
7.1 旋转导向系统简介
一、导向钻井代初期发展起来的 一项钻井新技术,代表了钻井技术发展的最高水平。
LWD
斜 向 器
井 下 马
MWD
弯 外 壳 马
旋 革命性 转 进步

达 WLMWD 达 向
30' 40' 50' 60' 70' 80' 90' 2000' 年代
滑动导向
7.1 旋转导向系统简介
二、旋转导向钻井的主要优点
• 提高了机械钻速; • 增强了井眼清洁效果; • 增强了井眼轨迹控制精度和
灵活性; • 减少了起下钻次数; • 井眼规则、光滑; • 克服极限位移限制。
7.1 旋转导向系统简介
7.1 旋转导向系统简介
三、旋转导向系统的进展

旋转导向钻井技术介绍

旋转导向钻井技术介绍


静态偏置 指向式
Geo-Pilot
工具系统 外筒不旋

6.5°/30m


存在
216~ 311mm

存在
152~ 311mm

消除
149311mm

7
January 2010
Geo-Pilot® - 指向式旋转导向钻井系统
Geo-Pilot® 的外筒装有两个偏心环,一个位于另一个的内 部,该偏心环总成组成了精细、紧凑经久耐用的计算机控制 的偏心单元,两个偏心环驱动驱动轴偏离钻具中心,致使钻 头产生偏斜力,从而实现全部旋转的导向钻进模式。
3
January 2010
全套的解决方案
INCREASING DIFFICULTY
OF WELL
施工难度 增加
GXT™
Geo-Pilot® system
V-Pilot ™
EZ-Pilot™
Rotary Steerable Systems 旋转导向系统
GeoForce™
SlickBore®
AGM™
AGS™
• 90秒完成指令的发送并计算机确认、正常钻进 • 保养维护简便
13
January 2010
巡航模式
近钻头井斜表明工具 面和受力不需改变
近钻头数据回到允许 范围,GP工具自动 降低受力,阻止井斜 继续增大
90.0 90.0 90.0 90.0 90.0 89.8 89.7 89.6 89.7 89.8 89.9 90.0 90.0 90.0 90.0
7600系列
8-3/8” 8-1/2” 8-3/4” 9-1/2” 9-7/8” 10-5/8”
7.375”- 7.625”

旋转导向钻井技术(简版)

旋转导向钻井技术(简版)

扩大应用范围
03
旋转导向钻井技术的应用范围不断扩大,不仅适用于直井和斜
井,还可应用于水平井、分支井和多分支井的钻井作业。
旋转导向钻井技术的发展前景
技术创新
随着科技的不断进步,旋转导向钻井技术将不断创新和完善,提高 钻井效率和精度。
智能化发展
未来旋转导向钻井技术将与智能化技术相结合,实现钻井过程的自 动化和智能化,进一步提高钻井效率和安全性。
操作难度大
旋转导向钻井技术的操作 难度较大,需要专业技术 人员进行操作和维护。
维护保养成本高
旋转导向钻井技术的维护 保养成本较高,需要定期 进行检测和维修。
03
技术应用
旋转导向钻井技术在石油工业中的应用
水平井和复杂结构井的钻井
旋转导向钻井技术能够实现水平井和复杂结构井的高效钻井,提 高油藏的采收率。
案例概述
某研究机构致力于旋转导向钻井技术的研发,经过多年的 研究与实践,成功开发出具有自主知识产权的旋转导向钻 井系统。
技术研发
该研究机构在旋转导向钻井技术方面取得了多项突破,包 括高精度导航控制、钻头稳定器设计、信号传输技术等关 键技术。
成果与效益
该研究机构的旋转导向钻井技术成果得到了广泛应用,为 国内外石油公司提供了技术支持与解决方案,推动了该技 术的发展与进步。
地热能开发
在地热能开发领域,旋转导向钻 井技术有助于实现地热井的高效、 精确钻进。
地下水开采
在地下水开采领域,旋转导向钻 井技术能够优化井位布局,提高 开采效率。
旋转导向钻井技术的未来发展技术将不断 进行技术创新和改进,提高钻井精度和效率。
智能化与自动化
分析认为旋转导向钻井技术在该地区油气田开发中取得了良好的应用效 果,建议进一步推广该技术,提高油气勘探开发水平。

旋转导向钻井技术及Power-V

旋转导向钻井技术及Power-V

旋转导向钻井技术及Power-V导向系统介绍摘要:旋转导向钻井技术主要指井眼轨迹自动控制的闭环自动钻井技术,是20世纪90年代初期发展起来的一项钻井新技术,代表着当今国际钻井技术的最新发展方向,对超深井、超薄油层水平井、大位移井、分支水平井等轨迹控制具有独特效果。

本文分析了旋转导向钻井系统的技术特点,介绍了国内外旋转导向钻井系统的发展、应用情况。

并详细介绍了斯伦贝谢公司旋转导向系统Power-V的组成和工作原理。

1.概述所谓旋转导向钻井,是指钻柱在旋转钻进过程中实现过去只有传统泥浆马达才能实现的准确增斜、稳斜、降斜或者纠方位功能。

旋转导向钻井技术的核心是旋转导向钻井系统,如图1所示。

它主要由井下旋转自动导向钻井系统、地面监控系统和将上述2部分联系在一起的双向通讯技术3部分组成。

旋转导向钻井系统的核心是井下旋转导向工具,旋转导向钻井系统主要由以下几部分组成:①测量系统:包括近钻头井斜测量、地层评价测量,MWD/LWD随钻测量仪器等,用于监测井眼轨迹的井斜、方位及地层情况等基本参数。

②控制系统:接收测量系统的信息或对地面的控制指令进行处理,并根据预置的控制软件和程序,控制偏置导向机构的动作。

图1 旋转自动导向钻井系统功能框图2.旋转导向钻井技术的特点旋转导向钻井技术与传统的滑动导向方式相比有如下突出特点:①旋转导向代替了传统的滑动钻进:一方面大大提高了钻井速度,另一方面解决了滑动导向方式带来的诸如井身质量差、井眼净化效果差及极限位移限制等缺点,从而大大提高了钻井安全性,解决了大位移井的导向问题;②具有不必起下钻自动调整钻具导向性能的能力,大大提高了钻井效率和井眼轨迹控制的灵活性,可满足高难特殊工艺井的导向钻井需要;③具有井下闭环自动导向的能力,结合地质导向技术使用,使井眼轨迹控制精度大大提高。

旋转导向钻井技术的上述特点,使其可以大大提高油气开发能力和开发效率,降低钻井成本和开发成本,满足了油气勘探开发形势的需要。

旋转导向钻井技术简介

旋转导向钻井技术简介

WE MUST DO BETTER
㈠、AutoTrak旋Trak是旋转 系统组成: 导向钻井系统的代表产品,它 是基于推靠钻头的偏置原理来 导向的,其可变径稳定器的伸 缩块装在不旋转套筒上, AutoTrak旋转闭环钻井系统由 地面与井下的双向通讯系统( 地面监控计算机、解码系统及 钻井液脉冲信号发生装置)、 导向系统(AutoTrak工具)和 LWD(随钻测井)组成(图l)。
2、工作原理:AutoTrak RClS 工作原理:AutoTrak 系统的井下偏置导向工具由不 旋转外套和旋转心轴两大部分 通过上下轴承连接形成一可相 对转动的结构。 对转动的结构。旋转心轴上接 钻柱,下接钻头, 钻柱,下接钻头,起传递钻压 扭矩和输送钻井液的作用。 、扭矩和输送钻井液的作用。 不旋转外套上设置有井下CPU 不旋转外套上设置有井下CPU 控制部分和支撑翼肋( 、控制部分和支撑翼肋(右图 )。
图2
AutoTrak RCLS结构示意图
WE MUST DO BETTER
导向工具的执行机构有一不旋转导向套,中轴 从导向套中间穿过与钻头连接,带动钻头随钻 柱一起旋转,导向套与中轴通过轴承连接。当 周向均布的三个支撑冀肋分别以不同液压力支 撑于井壁时,将使不旋转外套不随钻柱旋转, 同时,井壁的反作用力将对井下偏置导向工具 产生一个偏置合力。通过控制三个支撑翼肋的 支出液压力的大小,可控制偏置力的大小和方 向,以控制导向钻井。液压力的大小由井下CPU 控制井下控制系统来调整。井下CPU在下井前, 预置了井眼轨迹数据。井下工作时,可将MWD测 量的井眼轨迹信息或LWD测量的地层信息与设计 数据进行对比,自动控制液压力,也可根据接 收到的地面指令调整设计参数,控制液压力, 以实现导向钻进。导向套内还有各种传感器, 可测量井斜角、方位角及工具的工作状态。(右 图是:井下偏置导向工具的导向原理示意图 )

旋转导向技术在水平井中的应用

旋转导向技术在水平井中的应用

旋转导向技术在水平井中的应用
旋转导向技术是指利用旋转钻头的旋转力和控制力控制钻头的方向和位置,以达到井
眼定向的钻井技术。

旋转导向技术在水平井中的应用越来越广泛,已经成为了水平井钻探
中不可或缺的技术。

一、实现井眼曲线控制
在水平井中,为了满足油气藏的开发需求,需要在井筒内设置一定的井眼曲线,这就
要求钻井工艺必须能够实现井眼曲线控制。

旋转导向技术可以通过旋转钻头和控制方向和
位置的方法,快速、准确地控制井眼曲线。

二、提高水平井钻进效率
水平井的钻进过程是极其繁琐的,需要钻机不断鼓荡方向和修正位置,才能使钻头沿
着规定的方向钻进。

旋转导向技术可以快速调整钻头的方向和位置,大大提高了水平井的
钻进效率。

三、实现水平井的定向钻井
水平井相对于直井来说,更加复杂,需要进行更为严格的定向钻井。

旋转导向技术可
以通过控制方向和位置,实现水平井的定向钻井,可以更加准确地掌握井眼方向和长度。

四、提高钻井质量和矿藏勘探效果
旋转导向技术可以大大提高钻井的质量和矿藏勘探效果。

通过控制钻头的方向和位置,可以避免走偏、折射等现象的发生,提高井眼的质量。

同时,对矿藏勘探效果的提高也有
很大的作用。

总的来说,旋转导向技术在水平井中的应用是非常广泛的。

它的优越性使得水平井钻
探更加容易、效率更高,提高了钻井质量和矿藏勘探效果,对于水平井的建设和开发具有
非常重要的意义。

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指向式 23口井 占74.2%
推靠式 7口井 占 22.6%
即用推 靠式又 用指向 式1口井, 占3.2%
从市场统计来看,指向式比推靠式旋转导向工具更能适应
现在市场需求。
垂直钻井工具
Schlumberger 公司的Power V*系统
Power V * 是一个闭环工作的旋转导向系统,该系统 可以自动保持井眼垂直状态而几乎不需要任何地面的干 预措施,与PowerDrive Xtra 类似,主要由偏置单元和 控制单元两部分组成。
12 ¼ in.
0-8 deg/30m 50-250 rpm 5,678 gal/min 47.5 ton 30,000 psi 175 deg C * 350 ton 无限制No limitations 垂直Vertical
钻头压降Bit Pressure Drop
最Hale Waihona Puke 造斜角度Minimum KO angle
二、国外主要旋转导向钻井系统
大尺寸系统
随着世界范围内深水勘探开发的迅速发展,提高 上部井段的钻井效率的需求越来越强烈,从而促进 了用于大尺寸井眼( Ø444.5mm 和 Ø463.6mm)的旋 导工具的开发。 斯伦贝谢公司与BP公司合作,历时9个月,于2002 年初推出了大尺寸Power Drive旋导系统。
和大位移井, 2000 年至今,已在中国南海、渤海湾和陆 上成功完成30多口大位移井作业,最大测深超8000m,其 中南海某区块大位移井位垂比4.58居国内之首。
二、国外主要旋转导向钻井系统
国内应用:
塔河油田TK238H井
TK238H 井 设 计 井 深 5111.76m , 实 钻 井 深
5177m , 造斜点 4163m , 水平段 300m , 成功穿 越油层276m,机械钻速15.68m/h。 斜井段及水平段平均狗腿度 3.88°/30m,而 常规水平井平均狗腿度为 10°/30m 以上 , 很好 的控制了井眼的光滑度,实际钻井周期50d,节约 钻井周期27d, 创造塔河油田水平井钻井周期最 短记录。
在Jotun钻井项目15口井的施工中
Ø311.2mm 井 段 都 是 一 趟 钻 钻 成 , 平 均 机 械 钻 速 是 507m/d,最快机械钻速达 954m/d,而该地区 Ø311.2mm 井
段使用传统的定向钻井系统的平均机械钻速只有 198 m/d;
Ø215.9mm 水平段最快机械钻速是 591m/d,平均机械钻 速是 329m/d,而该地区 Ø215.9mm 水平段使用传统的定向
1999年推出第一代推靠式旋转导向系统 PD Xtra系统; 2004年推出第二代推靠式旋转导向系统 PD X5和垂直钻井系统 PowerV; 2006年推出指向式旋转导向系统 PD Exceed ; 2009年推出了泥浆马达一体化的旋转导向动力单元PD Vortex; 2010年将PD X5 升级为PD X6,提高系统的稳定性和可靠性; 2010年推出了用于高造斜率的复合式旋转导向系统 PD Archer 。
导向方式:复合式
工作原理:
偏执单元内置, 不与井壁接触, 导向时内推块通 过万向轴使钻头 轴向发生偏移, 造斜率高。
二、国外主要旋转导向钻井系统
在美国Marcellus区块应用10口井,累计节省作业时间10d, 节省经费1百万美元。
二、国外主要旋转导向钻井系统
Schlumberger 公司旋转导向系统发展历程
二、国外主要旋转导向钻井系统
应用情况
Schlumberger 公司的PowerDrive Xtra系统
井眼 支撑翼肋 控制机构 偏置方向
导向方式:动态推靠式
动力:钻井液压差
二、国外主要旋转导向钻井系统
工作原理
Power Drive Xtra系统 是典型的调制式全旋转导向钻
井系统,它安装在钻头的上方,
旋转机构、旋转动密封及液压补偿系统等。
1998年该系统开始商业应用。
Weatherford 公司的RSS系统
导向方式:静态指向式
结构:不旋转扶正套 导向机理:偏置内轴
二、国外主要旋转导向钻井系统
工作原理
-直井段-驱动主轴位于井眼中心
在直井段,RSS处于空挡位置,驱动主轴与非旋转外筒同心。
二、国外主要旋转导向钻井系统
PowerDrive Xceed工具的特点是:
全旋转部件允许向后和向前旋转穿过几何形状变化井眼,可在 井眼尺寸和形状不符合要求而必须进行划眼时提供旋转导向能力。
采用了指向钻头( point-the-bit)技术,允许工具在连续旋 转时将钻头倾斜在期望的方向,可在狗腿严重度高达 8° /100ft (30m)下钻成光滑的井段。 这项新技术能在转速高达350r/min时完成从硬地层向软地层的 陡然过渡并保持稳定的工具面(在使用任何泥浆类型条件下), 还可以采用偏心钻头进行定向钻井。
由此看出斯伦贝谢公司 的旋转导向系统是有先推 靠式再指向式然后复合式。
二、国外主要旋转导向钻井系统
由工具的适应性来看,推靠式工具覆盖了所有的常规井眼, 指向式和复合式工具分别只有两种尺寸型号。
二、国外主要旋转导向钻井系统
井大 使港 用油 旋田 转 31 1 导 2 口 向 3 定 情向 况井 统水 计平 。
是在控制机构的控制下,通过 支撑翼肋的伸出推靠钻头产生 偏置的原理来导向。
二、国外主要旋转导向钻井系统
小井眼系统
小井眼旋转导向系统 Power Drive Xtra 475, 外径120.7mm,
壳牌英国勘探开发公司和斯伦贝谢公司于2002
年4月在北海试验成功;
试验效果:
利 用 该 系 统 钻 Ø155.6mm 井 眼 , 4 3 . 5 h 钻 进 724.5m,平均 机械钻速20.4m/h。
Schlumberger 公司的PowerDrive Xceed系统
导向方式:动态指向式
工作原理:
工具通过内部伺 服电机对钻头驱动 轴的工具面进行连 续地控制而实现指 向式导向。
二、国外主要旋转导向钻井系统
PowerDrive Xceed全旋转系统的优点是降低卡钻的机率,减少 岩屑重复研磨机会,提高钻头动力传输效率。
二、国外主要旋转导向钻井系统
1、Auto Trak系统的组成
二、国外主要旋转导向钻井系统
2、AutoTrak系统的现场应用实例 挪威Jotun油田
Jotun油田位于挪威外海165km,水深127m。 目的层位于古新世的Heimdal砂岩,垂深约2050m。
Baker Hughes Inteq与Esso Norge AS公司达成协议, 在 Joton B 平台使用 Auto Trak 系统钻 Ø311.2mm 井段 和Ø215.9mm水平段。
二、国外主要旋转导向钻井系统
国内应用:
渤海湾地区已成为世界上使用指向式旋转导向系统频率最 高的地区,以大港油田为例,到目前为止共有 24 口井使用了指 向式旋转导向系统,其中庄海8NM-H3井水平位移4195.5m,垂深 1071m,位垂比3.92创造了渤海湾地区大位移井位垂比新记录。
Schlumberger 公司的PowerDrive Archer系统
工作原理
-导向- 驱动主轴偏向低边
改变方向时,液压活塞使驱动主轴偏离中心线0到6mm, 从而使钻头“指向”相反方向。
13
二、国外主要旋转导向钻井系统
偏执机构
阀+活塞:72个,12个/组×6组 压力平衡的密闭清洁系统
14
二、国外主要旋转导向钻井系统
技术指标
工具尺寸 Tool Size 475 675 825
导向方式:静态指向式 结构:不旋转外筒式 导向机理:偏置钻柱
二、国外主要旋转导向钻井系统
Geo-Pilot是Halliburton Sperry-sun公司开发的 目前现场应用最成熟的静态指向钻头式旋转导向钻 井系统。 该系统主要包括驱动心轴、不旋转套筒、偏心环
偏置机构、悬挂轴承、聚焦轴承等;另外还包括测 控部分、偏心环偏置机构驱动装置、不旋转套筒防
6 - 6 ¾ in.
0–12 deg/30m 50-250 rpm 1,325 l/min 12.5 ton 30,000 psi 175 deg C 125 ton 无限制No limitations 垂直Vertical
8 3/8 - 9 7/8 in.
0–12 deg/30m 50-250 rpm 2,840 l/min 25 ton 30,000 psi 175 deg C 175 ton 无限制No limitations 垂直Vertical
•ф210.0mm旋转导向系统(用于ф311.1mm井眼)
• 2002年推出的一体化的第三代Auto Trak系统。
第三代 Auto Trak 系统,整个钻井和地层评价部 件都进行了重新设计,系统部件减少了 30% ,井下 钻具组合进行了优化设计,取消了旋转密封,提高 了强度,系统的可靠性大大提高。
二、国外主要旋转导向钻井系统
国内应用:
2004 年首次在塔里木油田进行应用,目前已应用 92 口井, 总进尺205216m;最大垂深5500m,最大单趟进尺2834m,最大日 进尺895m。
该系统在9小时内钻进477m,平均机械钻速53m/h, 最大狗腿度4°/30m。 工具没有遭受磨损和冲蚀的迹象,外部元件、导向块 和密封都处于良好状态。
• 2002年3月大尺寸Power Drive Xtra旋导系统投入
商业应用。
二、国外主要旋转导向钻井系统
国内应用:
Power Drive Xtra 首先应用于我国南海的海上深井
钻井系统的平均机械钻速为281 m/d。
与邻井相比,Jotun钻井项目由于采用了旋转导 向系统比计划减少了约100个钻机日。
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