RobotStudio软件入门.pptx

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RobotStudio软件入门 ppt课件

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汇报人：高兴照
下面以通过工作站从布局创建系统为例，对创建系统的过程进行讲解：
一、首先建立一个空工作站
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汇报人：高兴照
二、在ABB模型库中添加适当型号的机器人
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汇报人：高兴照
三、选择机器人系统从布局
弹出不能含中文！！！
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快捷键 F1
CTRL + F5
F10 CTRL+O CTRL+B CTRL+SHIFT +R
CTRL + R
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2、基本操作
汇报人：高兴照
操作添加工作站系统
保存工作站创建工作站导入模型库导入几何体
快捷键 F4
CTRL +S
CTRL +N
CTRL +J CTRL +G
32
汇报人：高兴照
4、创建路径：基本路径空路径，将创建的目标点拖入创建的路径中。
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拖至
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汇报人：高兴照
5、配置参数：右击路径配置参数自动配置，在弹出的窗口中选择一个参数点击应用。
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汇报人：高兴照
课程回顾
1 软件界面及基本操作
2 创建机器人系统
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汇报人：高兴照
选择建模创建工具,弹出以下窗口
不能含中文！！！
至此，工具的TCP也创建好了，工具便建立完成，可以从布局中将工具拖到机器人的法兰盘上。
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ABB机器人学习RobotStudio ppt课件

法兰盘上
3.按住相应的箭头方向，拖动鼠标，实现TCP在笛卡尔坐标系中的线性手
动操作
ppt课件
1.单击“手动线性” 图形菜单
44
笛卡尔坐标系中重定位手动操作的方法
2.选择相应的工具坐标，默认准备为 tool0，在六轴的
法兰盘上
3.按住相应的箭头方向，拖动鼠标，实现TCP在笛卡尔坐标系中的重定位
称改成Path_BOX
ppt课件
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1.选择工件坐标为 BOX_Base, 工具坐标为 Weldgun
2.点选“手动线性”图标
3.单击焊枪弹出六方向的移动坐标
ppt课件
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4.单击“捕捉末端”图标
5.左键按住箭头方向，将其拉到相应的点位上
ppt课件
52
6.点击“示教指令”图像命令
7.生成相应的点位指令
ppt课件
5
2.单击“是”
3.单击“确定”
ppt课件
6
4.单击“安装产品”
ppt课件
7
5.先安装 RobotWare 按提示一步步确定，完
成安装
6.安装 RobotWare 后，在点击 RobotStudio 按提示一步步确定，完
成安装
ppt课件
8
1.4 破解RobotStudio软件
69
2.11从曲线生成路径的操作
ppt课件
8.定义工件坐标系上的基点，也就是零点
9.定义X轴正方向上的一个点。
48
ppt课件
11.点击创建，创建好box_base的工
件坐标系
12.创建好的工件坐标系，符合右手
法则。
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2.7 创建机器人的运行路径

RobotStudio软件入门(1)

三、选择机器人系统从布局
弹出不能含中文！！！
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汇报人：高兴照
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汇报人：高兴照
至此，一个机器人的系统便创建完成了。
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汇报人：高兴照
三、工具的建立
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汇报人：高兴照
1、添加一个工具（如焊枪、切割工具等）到工作站中。
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汇报人：高兴照
接下来要设置本地原点的方向与大地坐标一致：右击工具选择设定本地原点调整各轴方向使之与大地坐标对应
至此，本地原点便设定好了。
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汇报人：高兴照
3、创建工具坐标系TCP 首先建立一个框架，框架位置为焊帽中心点：
位置为焊帽中心点
缩放工作站使用窗口缩放
使用窗口选择
使用键盘/ 鼠标组合
说明
只需单击要选择的项目即可。
CTRL + SHIFT + CTRL +
CTRL + SHIFT +
SHIFT +
按 CTRL + SHIFT 及鼠标左键的同时，拖动鼠标对工作站进行旋转。
按 CTRL 键和鼠标左键的同时，拖动鼠标对工作站进行平移。
3
1、软件界面
汇报人：高兴照
菜单栏
子菜单
用户界面
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4
1、软件界面
汇报人：高兴照
菜单栏
GWM-PPT V2012.2
子菜单用户界面

robotstudio第二节

建立工业机器人系统与手动操纵
二.工业机器人的手动操纵
1.“设置”工具栏的 “工具”项设定为
“MyTool”。
2.在 “IRB2600_12_165_0 1”上单击右键，在菜单列表中选择“机械装
置手动关节”。
建立工业机器人系统与手动操纵
二.工业机器人的手动操纵
3.拖动滑块进行关节轴
运动。
‫‫‬4.单击按钮，可以点动关节轴运动。
工业机器人虚拟仿真教程
软件界面介绍及工作站布局
RobotStudio的软件界面介绍
一、RobotStudio软件界面
“文件”功能选项卡，包含创建新工作站、创造新机器人系统、连接到控制器、将工作站另存为查看器的选项和 RobotStudio选项，如
图：
RobotStudio的软件界面介绍
5,。设定每次点动的距离。
建立工业机器人系统与手动操纵
二.工业机器人的手动操纵
6.在 “IRB2600_12_165 _01”上单击右键，在菜单列表中选择 “机械装置手动线性”
建立工业机器人系统与手动操纵
二.工业机器人的手动操纵
7.直接输入坐标值使机器人到达位置。
8.单击按钮，可以点动
运动。
坐标”。
创建工业机器人工件坐标与轨迹程序
一.建立工业机器人工件坐标
2.单击“选择表面”
3.单击“捕捉末端”
4.设定工件坐标名称为 “Wobj1”。
5.单击用户坐标框架的
“取点创建框架”的下拉箭头
创建工业机器人工件坐标与轨迹程序
一.建立工业机器人工件坐标
6.选中“三点”
7.单击“X轴上的第一个点”的第一个输入框 8.单击1号角

RobotStudio培训学习1-6全套(菜鸟变大神)

认识安装工业机器人仿真软件内容简介—•了解机器人仿真应用技术二安装软件三•软件授权管理四•软件界面介绍网-了解机器人仿真软彳牛应用技术使用仿貞软件目的：缩短时间I 降低风险I 提高质量Robotstudio 可以实现功能：自动路径生成自动分析伸展能力碰撞检测翩仿真应用功能包二次开发CAD 导入在线作业-了解机器人仿真软彳牛应用技术______________________ __________________________ )■ •安装软件软件获取：下载软件随机光盘软件安装：Additional Options8in M , RobotStudioRobotWa re 双击打开A Tools* I Utilrty // dutoruri//0 Launch一 Lau n c h.ext .mani fest•安装软件选择语言Launch ReadMe•安装软件软件安装：单击“安装产品”■ •安装软件----------- 软件安装：计算机配呂：硬件要求CPU15内存2GB及以上硬盘空闲20GB以上显卡独寸昴卡操作系统Windows7或以上•安装软件•软件授权管理mu MP ■開*¥基本版高级版* MMfi*.・WKLTg FiWhrtLffJuJi查看授权有效日期•软件界面介绍文件选项功能卡SAFIH ■僂更棹刊逮一晋rutfip 軽曲g 住…杆 AI4HI31申打开它■Power and prcKluictivrty 忙ir 旧 better wortd)1•软件授权管理活授权的操作：输入许可证号X*d Int.1MAMVsi砂D>隼QIE^-*<4KVW ♦MS 雷it朴■■<MVKAK RQbQt»udi4 74101meWiltrmnwr21到列出了可用Ermtfl卽适T 工僭出，斗（苛■ 土師珂第忆8TMEJ 昨工作讷钢人斤駅附工啊卜右二■二二二二白郎・t£^EABB•软件界面介绍基本选项功能卡建模选项功能卡•软件界面介绍仿真选项功能卡控制器选项功能卡XAJiL ・工mx«*»；!M ^1 士*W Rdt»»$iu (|ip 5^1 fll ■二L■豪・■■*O "pa • eszJktt Rsbo^ELdis SAtjOl■Fa 苗•： .04屯畫■无E"fin N・n ■.&* &M 出區 oS*ft•软件界面介绍RAPID 选项功能卡•软件界面介绍!1 4nOlAii«l ■通IjwNAHD• WrUI-■fiAAdd-1比选项功能卡恢复默认界面操作软件异时处理办精品资料构建基本仿真工业机器人工作站（一）内容简介一•布局工业机器人基本工作站二.建立工业机器人系统与手动操作*布局工业机器人基本工彳乍站1. 了解工业机器人工作站:•布局工业机器人基本工彳乍站基本的工业机第人工作站包含工业机器人及工作我们就通过图中厠子进行工业机as 人工作站布局的学习2.导入机器人:■ h ---------------------------布局工业机器人基本工作站乙在“MyTocT 上按住左犍■向上托到"IRB2600. 12 16$_01" 话松开左冠「一-布局工业机器人基本工彳乍站4、摆放周辺模块：迥ip* MS S*r^ 隐兰毗f5*huHiZmM rm wn1.正审基本"功能选项卡申*打开“导入模空庫”-“设备”. 选择r 日盹“、加载机器人工具：耳人皿・叽・人亦 €___吊塚禺住吃怎仃■1-T - X；［*¥••「皿】・血・輩宵J? B/t**!*wtf* £[>■■»■ 如』宾上m仪MU glM 丰FuMinfi Ot^h-呦1Mi 甲DMl ・CMM TMiflm.圈屮白线［乂域内为机器人可到达范闱©工作对報应调整到机器人最佳工作范围，这样才可以提高节拍相方便轴迹规划。

《工业机器人编程与仿真》课件—RobotStudio的建模功能_任务一二

12.用鼠标选中“部件1”，单击右键，在弹出的快捷菜单中选择“重命名”。将名称由“部件1”改为“矩形体”。
图3-12
其余部件名称按照同样的方法依次进行修改，最后的名称效果如图3-13所示。
13.对所有部件模型进行重命名。
图3-13
其次，开始对模型的颜色进行个性化的设置。颜色设置主要目的是增加不同模型间的辨识度，同时使整体显示效果更加美观。
图3-6
7.在“基座中心点”的Y轴中输入 600 mm，在“半径”中输入150 mm，在“高度”中输入500 mm，然后单击“创建”按钮。
图3-7
4.创建锥体
8.在“建模”选项卡中单击“创建”组中的 “固体”菜单，选择 “锥体”。
图3-8
9.在“基座中心点”的Y轴中输入-400 mm，在“中心到角点”中输入250 mm，在“高度”中输入300 mm，然后单击“创建”按钮。
一、使用RobotStudio建模功能创建 3D模型
创建3D模型的过程如图3-1~图3-11所示。
1.单击“新建”菜单命令组，创建一个新的空工作站。
图3-1
1.创建矩形体
2.在“建模”选项卡中单击“创建”组中的 “固体”菜单，选择 “矩形体”。
图3-2
3.在“长度”中输入500 mm，在“宽度”中输入300 mm，在“高度”中输入100 mm，然后单击“创建”按钮。
图3-9
5.创建球体
10.在“建模”选项卡中单击“创建”组中的 “固体”菜单，选择 “球体”。
图3-10
11.在“中心点”的X轴中输入800 mm，在Y轴中输入600 mm，在Z 轴中输入300 mm，“半径”中输入300 mm，然后单击“创建”按钮。

工业机器人离线编程(ABB)3-1 RobotStudio离线编程软件界面认识PPT

2020/3/7
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二、实践操作
2、RobotStudio离线编程软件默认界面的恢复
• 初学RobotStudio时，经常会遇到因误操作把界面操作窗口关闭的情况，从而无法找到对应的操作对象和查看相关的信息。如图3-9所示。
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二、实践操作
2、RobotStudio离线编程软件界面恢复默认
• “RAPID”功能选项卡主要是对RAPID程序进行操作、包含RAPID程序编辑、 RAPID文件的管理以及用于RAPID程序编程的其他控件，如图3-7所示。
2020/3/7
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二、实践操作
1、RobotStudio离线编程软件界面
• “Add-Ins”功能选项卡、包含PowerPacs和VSTA的相关控件，如图3-8所示。
工作站的信息和元数据、列出最近打开的工作站并提供一系列用户选项（创建新工作站、连接到控制器、将工作站保存为查看器等），如图3-2所示。
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二、实践操作
1、RobotStudio离线编程软件界面
• “基本”功能选项卡主要是创建工作站系统，包含创建系统、建立工作站、编程路径、设置和摆放物体所需的控件等，如图3-3所示。
3-1 RobotStudio离线编程软件界面认识
一、工作任务
1、了解RobotStudio离线编程软件的主要组成 2、掌握RobotStudio离线编程软件默认界面的恢复操作方法
2020/3/7
2
二、实践操作
1、RobotStudio离线编程软件界面
• 本课程所用软件版本为RobotStudio6.01，课程中的案例在6.01以下版本中可能无法正常打开或使用，请及时更新软件。如图3-1所示。

工业机器人RobotStudio软件入门

缩放工作站使用窗口缩放
使用窗口选择
使用键盘/ 鼠标组合
CTRL + SHIFT + CTRL + CTRL + SHIFT + SHIFT +
说明
只需单击要选择的项目即可。
按 CTRL + SHIFT 及鼠标左键的同时，拖动鼠标对工作站进行旋转。按 CTRL 键和鼠标左键的同时，拖动鼠标对工作站进行平移。按 CTRL 键和鼠标右键的同时，将鼠标拖至左侧（右侧）可以缩小（放大）。按 SHIFT 键及鼠标右键的同时，将鼠标拖过要放大的区域。按 SHIFT 并鼠标左键的同时，将鼠标拖过该区域，以便选择与当前选择层级匹配的所有项目。
2、为工具设定本地原点，如果将要设定成本地原点的位置不可见，可以制作一个表面圆覆盖，并保证表面圆的圆心为本地原点位置，在表面圆上设定本地原点，然后将表面圆删除即可。以下详细说明设定的过程。
汇报人：高兴照
20
为本地原点处覆盖一个表面圆：建模曲线三点画圆，选中三个点后点击创建
汇报人：高兴照
快捷键 F4
CTRL +S
CTRL +N
CTRL +J CTRL +G
汇报人：高兴照
9
二、创建机器人系统
汇报人：高兴照
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汇报人：高兴照
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创建机器人系统有多种方法：
一、通过离线系统生成器创建系统
汇报人：高兴照
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二、通过建立工作站创建系统
汇报人：高兴照
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下面以通过工作站从布局创建系统为例，对创建系统的过程进行讲解：
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2、基本操作
操作打开帮助文档打开虚拟示教器激活菜单栏打开工作站

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3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。

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1、软件界面
汇报人：高兴照
菜单栏
子菜单
用户界面
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1、软件界面
汇报人：高兴照
菜单栏
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子菜单用户界面
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1、软件界面
建模
汇报人：高兴照
仿真
离线
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汇报人：高兴照
2、基本操作
目的选择项目旋转工作站平移工作站
按 CTRL 键和鼠标右键的同时，将鼠标拖至左侧（右侧）可以缩小（放大）。
按 SHIFT 键及鼠标右键的同时，将鼠标拖过要放大的区域。
按 SHIFT 并鼠标左键的同时，将鼠标拖过该区域，以便选择与当前选择层级匹配的所有项目。
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2、基本操作
汇报人：高兴照
操作打开帮助文档打开虚拟示教器激活菜单栏打开工作站
屏幕截图示教运动指令示教目标点
快捷键 F1
CTRL + F5
F10 CTRL+O CTRL+B CTRL+SHIFT +R
CTRL + R
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2、基本操作
汇报人：高兴照
操作添加工作站系统
保存工作站创建工作站导入模型库导入几何体
快捷键 F4
CTRL +S
CTRL +N
缩放工作站使用窗口缩放
使用窗口选择
使用键盘/ 鼠标组合
说明
只需单击要选择的项目即可。
CTRL + SHIFT + CTRL +
CTRL + SHIFT +
SHIFT +
按 CTRL + SHIFT 及鼠标左键的同时，拖动鼠标对工作站进行旋转。
按 CTRL 键和鼠标左键的同时，拖动鼠标对工作站进行平移。
二、通过建立工作站创建系统
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汇报人：高兴照
下面以通过工作站从布局创建系统为例，对创建系统的过程进行讲解：
一、首先建立一个空工作站
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汇报人：高兴照
二、在ABB模型库中添加适当型号的机器人
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汇报人：高兴照
2、为工具设定本地原点，如果将要设定成本地原点的位置不可见，可以制作一个表面圆覆盖，并保证表面圆的圆心为本地原点位置，在表面圆上设定本地原点，然后将表面圆删除即可。以下详细说明设定的过程。
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为本地原点处覆盖一个表面圆：建模曲线三点画圆，选中三个点后点击创建
5、配置参数：右击路径配置参数自动配置，在弹出的窗口中选择一个参数点击应用。
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课程回顾
1 软件界面及基本操作
2 创建机器人系统
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工具的建立
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运动路径的仿真
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汇报人：高兴照
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RobotStudio软件入门
单位：开发部汇报人：高兴照课时：60分钟日期：12.8.28
汇报人：高兴照
目录
1 软件界面及基本操作
2 创建机器人系统
3
工具的建立
4
运动路径的仿真
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汇报人：高兴照
一、软件界面及基本操作
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三、选择机器人系统从布局
弹出不能含中文！！！
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汇报人：高兴照
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汇报人：高兴照
至此，一个机器人的系统便创建完成了。
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汇报人：高兴照
三、工具的建立
GWM-PPT V2012.219汇报人：高兴照
1、添加一个工具（如焊枪、切割工具等）到工作站中。
CTRL +J CTRL +G
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汇报人：高兴照
二、创建机器人系统
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汇报人：高兴照
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汇报人：高兴照
创建机器人系统有多种方法：
一、通过离线系统生成器创建系统
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汇报人：高兴照
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汇报人：高兴照
3、创建目标点：基本目标点创建目标，在运动轨迹上选取相应的目标点，点击创建。
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汇报人：高兴照
4、创建路径：基本路径空路径，将创建的目标点拖入创建的路径中。
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拖至
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汇报人：高兴照
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汇报人：高兴照
四、运动路径的仿真
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汇报人：高兴照
1、在工作站中添加或创建一个工件。
设定长方体的长宽和高
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汇报人：高兴照
2、建立工件坐标系:基本其他创建工件坐标，用三点法确定坐标系后点接受。
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汇报人：高兴照
选择表面从曲线生成表面，选中刚刚画出的圆点击创建
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汇报人：高兴照
从布局中右击工具选择设定本地原点，选中本地原点后点击应用
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汇报人：高兴照
设定好本地原点的位置以后，需要对本地原点的方向进行设置：右击工具选择设定位置将xyz的位置都设置成0调整方向与机器人方向对应。
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汇报人：高兴照
接下来要设置本地原点的方向与大地坐标一致：右击工具选择设定本地原点调整各轴方向使之与大地坐标对应
至此，本地原点便设定好了。
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汇报人：高兴照
3、创建工具坐标系TCP 首先建立一个框架，框架位置为焊帽中心点：
位置为焊帽中心点
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汇报人：高兴照
设定工具表面法线方向：右击所创建的框架设定为表面的法线方向，选中焊帽的表面点击应用
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汇报人：高兴照
选择建模创建工具,弹出以下窗口
不能含中文！！！
至此，工具的TCP也创建好了，工具便建立完成，可以从布局中将工具拖到机器人的法兰盘上。