计算机数控装置
3计算机数控装置的软件结构
（三）多任务并行处理 1、CNC装置的多任务性（多任务分解图如P169图4.3.2） 软件任务的并行处理关系（如P169图4.3.3） 2、并行处理 并行处理：是指在同一时刻或同一时间间隔内完成两种或两种以 上性质相同或不相同的工作。 并行处理的优点：提高运行速度。 并行处理方法：“资源重复”并行处理方法、“时间重叠”并行 处理方法、“资源共享”并行处理方法。 “资源重复”并行处理技术多应用于CNC装置的硬件结构中。
（二）数据处理程序 组成：数据处理程序又叫插补准备程序，它包 括译码、刀补、辅助功能处理和进给速度计算 等部分。 译码的功能：将输入的加工程序翻译成系统能 识别的语言。 运动轨迹计算：将工件轮廓轨迹转化为刀具中 心轨迹。 进给速度计算：主要解决刀具的运动速度问题。
在单CPU的CNC装置中，主要采用CPU分时共享的原则 来解决多任务的同时运行。 首先解决的两个时间问题：各任务何时占用CPU、各任 务占用CPU时间的长短。 分时共享CPU原理：系统在完成初始化任务后自动进入 时间分配循环中，在环中依次轮流处理各任务，而对于 系统中一些实时性很强的任务则按优先级排队，分别处 于不同的中断优先级上作为环外任务，环外任务可以随 时中断环内各任务的执行。每个任务允许占有CPU的时 间受到一定的限制，对于某些占有CPU时间较多的任务， 可以在其中的某些地方设置断点，当程序运行到断点处 时，自动让出CPU，等到下一个运行时间里自动跳到断 点处继续执行。
2、CNC系统中断结构模式 ①前后台软件结构中的中断模式（如P173图4.3.8） 前台程序是一个中断服务程序，完成全部的实时功能。 后台（背景）程序是一个循环运行程序，管理和插补 准备在这里完成，后台程序运行中，实时中断程序不 断插入，与后台程序相配合。 ②中断型软件结构中的中断模式 中断型软件结构中的特点是除了初始化程序之外，整 个系统软件的各种任务分别安排在不同级别的中断服 务程序中，整个软件就是一个大的中断系统，其管理 的功能主要通过各级中断服务程序之间的相互通讯来 解决。
计算机数控装置概述
（1）CNC管理模 块
系统初始化、中断管理、总 线裁决、系统出错识别和处理、 系统软、硬件诊断等。
（2）CNC插补模块
译码、刀具半径补偿、 坐标位移量计算和进给速度处 理等预处理，插补运算。
（2）设置恒定线速度 刀具切削点的切削速度为恒速的控制功能。 为了提高加工工件的表面质量.
（3）主轴准停 主轴周向定位于特定位置控制的功能。---换刀
7、辅助功能(M)
主要用于指定主轴的正、反转 、停止、冷却液的打开或关闭，换 刀等动作。
8、刀具功能 T
用来选择刀具并且指定有效刀 具的几何参数的地址。
设备层
显示设备
其他设备
计算机系统 输入/出设备
接
口
人机控制 运动控制
PMC 其他I/O
机床 机器人 测量机 ...
计算机基本系统：
CPU
EPROM或 E2PROM
RAM
输入/输出接口
主轴控制 通信接口
MDI接口
PLC接口 CRT
或液晶显示接口 位置控制
纸带阅读机接口
2、CNC装置的软件框图
CNC装置系统软件
集成的要求。
12、自诊断功能 CNC自动实现故障预报
和故障定位的功能。 开机自诊断；
在线自诊断；
离线自诊断；
远程通讯诊断。
13、人机对话编程功能
➢ 菜单结构操作界面； ➢ 零件加工程序的编辑环境； ➢ 系统和机床参数、状态、故障信息的
显示、查询或修改画面等。
第二节 CNC装置的硬件结构
9、补偿功能
刀具长度及半径补偿； 丝杆的螺距误差和反向间隙误差
的补偿； 可以在加工前输入到机床的存储
单元里,
10、字符图形显示功能
计算机数控装置(CNC)
正确操作。
编程方便：具有多种编程的功能、程序自动校验和模
拟仿真功能。
维护维修方便：部分日常维护工作自动进行(润滑，关
键部件的定期检查等)，数控机床的自诊断功能，可迅
速实现故障准确定位。
5. 易于实现机电一体化
数控系统控制柜的体积小（采用计算机，
硬件数量减少；电子元件的集成度越来越高，
7. 刀具功能和第二辅助功能
刀具几何尺寸管理：管理刀具半径和长度，供刀具 补偿功能使用；
刀具寿命管理：管理时间寿命，当刀具寿命到期 时，CNC系统将提示更换刀具；
刀具类型管理：用于标识刀库中的刀具和自动选择
加工刀具。
8. 补偿功能
刀具半径和长度补偿功能：实现按零件轮廓编制的 程序控制刀具中心轨迹的功能。 传动链误差：包括螺距误差补偿和反向间隙误差补
㈡单微处理器CNC装置的结构特点
特点 • 一个微处理器完成所有 的功能； • 采用总线结构； • 结构简单，易于实现； • 功能受限制。
多微处理器
多微处理器结构 多微处理器结构是指在系统中有两个或两个以上 的微处理器能控制系统总线、或主存储器进行工 作的系统结构。目前大多数CNC系统均采用多微 处理器结构。 紧耦合结构：两个或两个以上的微处理器构成的处 理部件之间采用紧耦合（相关性强），有集中的 操作系统，共享资源。 松耦合结构：两个或两个以上的微处理器构成的功 能模块之间采用松耦合（具有相对独立性或相关 性弱），有多重操作系统有效地实现并行处理。
CNC装置的优点
1. 具有灵活性和通用性
CNC装置的功能大多由软件实现，且软硬件采用
模块化的结构，对设计和开发者而言，系统功能 的修改、扩充变得较为灵活。
CNC装置及接口
输入
译码、预处理
插补
位置控制
图3-1 CNC装置的基本控制流程
电机
CNC装置的组成
大体来讲，CNC装置由硬件和软件两大部分组成。
具体地讲，CNC装置的组成为：
计算机
硬件（CPU、存储器、总线、I/O设备等） 软件（控制软件和管理软件）
CNC装置的组成
可编程控制器（PLC）
各种接口
第一节 CNC装置的硬件结构 一、单微处理器结构的CNC装置 二、多微处理器结构的CNC装置
键盘识别
线反转原理图
❖ 线反转法 行列线交换输入、输出，
两步获取按键键号。 例 N1.2按键 1）D3-D0列输入线，D7D4行输出线时
列输入代码：1011 2）D3-D0输出线，D7-D4
输入线时 输出代码：1101
去抖动和多键保护
键 按下
前 沿抖 动
后 沿抖 动
闭合 稳定
按键是机械触点，故而
多微处理器CNC装置多采用模块化结构，每个微处理器分管 各自的任务，形成特定的功能单元，即功能模块。由于采 用模块化结构，可以采取积木方式组成CNC装置，因此具 有良好的适应性和扩展性，且结构紧凑。与单微处理器 CNC装置相比，多微处理器CNC装置的运算速度有了很 大的提高，它更适合于多轴控制、高进给速度、高精度、 高效率的控制要求。
❖ 数控机床上运用的PLC有两种类型： ❖ 1.内装型 ❖ PLC的硬件和软件结构作为CNC装置的基本功能统一设
计和制造。 ❖ 2.独立型 ❖ PLC作为CNC装置的一个独立部件，具有独立的硬件和
软件结构。根据数控机床的独立要求，可以选用通用PLC 进行组装。
第四节 CNC装置的接口电路
1
机床I/O接口
有关数控系统的一些基本概念
2023-11-06CATALOGUE目录•数控系统概述•数控系统的组成•数控系统的基本原理•数控系统的分类•数控系统的发展趋势和挑战•数控系统的应用实例01数控系统概述数控系统是一种采用数字控制方法的计算机控制系统。
它通过接收输入的程序信息，对信息进行计算、比较、处理等操作，控制各种机械运动，实现自动化加工。
数控系统主要由输入、输出装置、计算机数控装置（CNC装置）、伺服驱动装置、检测装置等组成。
数控系统的定义数控系统的特点数控系统具有高精度的控制能力，能够实现精确的加工和测量。
高精度高效性灵活性可靠性数控系统能够实现自动化加工，提高生产效率，降低人工成本。
数控系统具有多种控制模式和编程语言，可以根据不同的加工需求进行定制和调整。
数控系统具有稳定的性能和可靠性，能够保证长时间连续工作的稳定性和安全性。
数控系统的应用范围数控系统广泛应用于机床、刀具、夹具等制造设备的控制，能够实现高效、高精度的加工和测量。
机械制造业数控系统用于半导体制造、电子组装等领域的控制和监测，能够实现精密的加工和检测。
电子制造业数控系统用于飞机、火箭等航空器的制造和维修，能够实现高精度、高效率的加工和检测。
航空航天业数控系统还广泛应用于汽车制造、医疗器械、食品加工等领域，能够实现自动化、智能化的生产和加工。
其他领域02数控系统的组成数控装置是数控系统的核心，也称为CNC装置或NC装置。
它由计算机、输入/输出设备、可编程控制器等组成，负责处理各种加工数据，如零件的几何尺寸、工艺参数、加工轨迹等，并将其转化为控制机床运动的指令。
数控装置一般采用高性能的微处理器和计算机硬件，具备强大的计算和控制能力，能够实现高精度、高效率的加工控制。
数控装置伺服系统是数控系统的重要组成部分，负责将数控装置的电信号转换为机床的运动。
它由伺服驱动器、伺服电机和反馈装置组成。
伺服驱动器根据数控装置发出的指令，驱动伺服电机转动，实现机床的移动和转动。
反馈装置将机床的实际运动状态反馈给数控装置，形成闭环控制系统。
2计算机数控装置的硬件结构
负载为指示灯的典型信号输出出电路（如P157图4.2.11）
大负载驱动输出电路（如P157图4.2.12）
③直流数字输入、输出信号的传送（如P157图4.2.13）
（五）可编程控制器 PC分类：一类是为实现数控机床顺序控制而专门设计 制造的“内装型”PC，另一类是技术要求、功能和参 数能满足数控机床要求的“独立型”PC。 内装型PC（如P159图4.2.14）
独立型（又称通用型PC，不属于CNC装置）PC特点： ①具有完整的功能结构，CPU及其控制电路、系统程序 存储器、用户程序存储器、输入/输出接口电路、与编程 机等外设通讯的接口和电源等； ②采用积木式模块化结构或笼式插板式结构，各种模块 做成独立的模块或印刷电路插板，具有易扩展、安装方 便等优点； ③独立型PC的输入、输出点数可以通过I/O模块或插板的 增减来增减或减少。
2、共享总线结构（如P162图4.2.15） 共享总线结构方案的优点：系统配置灵活、结构简单、容易实现、 造价低。 不足之处：会引起“竞争”，使信息传输率降低，总线一旦出现 故障，会影响全局。
总线仲裁两种方式：串行方式（如P162图4.2.16）、并行 方式（如P163图4.2.17）。
3、共享存储器结构（如P164图4.2.18）
双端口存储器结构（如P166图4.2.20）
微处理器共享存储器采用多端口结构的框图（如 P166图4.2.21）
数值检出器：将二进制数值变成脉冲宽度的线 路称为数值检出器。 方向辨别控制： 原理：数值变为脉宽之后，再经过两个由符号 位信号（ ）控制的与非门，就能辨别出它们 的方向，当数值为正时，符号为0。在二进制计 数器中，使用的是反码，故 ，正向矩形波信号 由G1输出；负值时，由G2输出。
比较放大器：
简述数控设备中计算机数控装置的组成和功能
计算机数控装置是数控设备中至关重要的一部分，它的组成和功能对于数控加工的精度、效率和稳定性起着至关重要的作用。
本文将从简述数控设备中计算机数控装置的组成和功能展开讨论，并深入探讨其在现代制造业中的重要性和应用。
1. 探讨计算机数控装置的组成计算机数控装置主要由硬件和软件两部分组成，硬件部分包括主轴驱动系统、运动控制系统、输入/输出设备、内存和接口模块等；软件部分则包括数控系统、机床数控软件和辅助软件等。
这些组成部分相互配合，共同构成了计算机数控装置的基本结构。
2. 讨论计算机数控装置的功能计算机数控装置在数控加工中发挥着至关重要的作用，其功能主要包括自动控制、程序运行、运动控制、运动插补、运动控制、输入/输出处理、故障诊断和自动报警等。
这些功能的发挥，实现了数控设备在加工过程中的高精度、高效率和高稳定性。
3. 论述计算机数控装置在现代制造业中的重要性和应用随着现代制造业的发展，计算机数控装置的重要性愈发凸显。
它不仅实现了生产过程的自动化、智能化，还能够满足个性化定制和小批量生产的需求。
在汽车、航空航天、船舶制造等行业，计算机数控装置广泛应用，为产业升级和智能制造提供了技术支撑和保障。
4. 个人观点和理解在我看来，计算机数控装置的发展将会继续推动现代制造业的快速发展。
随着技术的不断进步，计算机数控装置将会更加智能化、柔性化，为制造业带来更多的可能性和机遇。
总结回顾通过本文的深度探讨，我们对计算机数控装置的组成和功能有了更加完整和深入的了解。
在现代制造业中，计算机数控装置扮演着不可或缺的角色，其重要性和应用前景不可估量。
相信随着技术的不断发展，计算机数控装置在智能制造时代将会展现出更加强大的潜力和价值。
希望本文能够对您有所帮助，并期待与您一起共享更多关于制造业和数控技术的深度探讨。
随着科技的不断进步和制造业的发展，计算机数控装置在现代制造业中的重要性愈发凸显。
它利用先进的硬件和软件技术，实现了生产过程的自动化、智能化，为企业提供了高精度、高效率和高稳定性的加工解决方案。
数控机床的主要组成部分有哪些？
数控机床的主要组成部分有哪些？数控机床的主要组成部分有哪些？现代数控机床都是CNC机床，一般由数控操作系统和机床本体组成，专门用来对金属或木材进行加工的设备，主要有如下几部分组成。
1) CNC装置：计算机数控装置（即CNC装置）是CNC系统的核心，由微处理器（CPU）、存储器、各I／O接口及外围逻辑电路等构成。
2) 数控面板：数控面板是数控系统的控制面板，主要有显示器和键盘组成。
通过键盘和显示器实现系统管理和对数控程序及有关数据进行输入和编辑修改。
3) 可编程逻辑控制器PLC：PLC是一种以微处理器为基础的通用型自动控制装置，用于完成数控机床的各种逻辑运算和顺序控制。
例如：主轴的启停、刀具的更换、冷却液的开关等辅助动作。
4) 机床操作面板：一般数控机床均布置一个机床操作面板，用于在手动方式下对机床进行一些必要的操作，以及在自动方式下对机床的运行进行必要的干预。
上面布置有各种所需的按钮和开关。
5) 伺服系统：伺服系统分为进给伺服系统和主轴伺服系统，进给伺服系统主要有进给伺服单元和伺服进给电机组成。
用于完成刀架和工作台的各项运动。
主轴伺服系统用于数控机床的主轴驱动，一般由恒转矩调速和恒功率调速。
为满足某些加工要求，还要求主轴和进给驱动能同步控制。
6) 机床本体：机床本体的设计与制造，首先应满足数控加工的需要，具有刚度大、精度高、能适应自动运行等特点，由于一般均采用无级调速技术，使得机床进给运动和主传动的变速机构被大大简化甚至取消，为满足高精度的传动要求，广泛采用滚珠丝杆、滚动导轨等高精度传动件。
为提高生产率和满足自动加工的要求，还采用自动刀架以及能自动更换工件的自动夹具等。
上海市松江丰远是在原松江县骏马五金厂（1995年成立）的基础上成立的，位于国际大都市上海的西郊。
工厂是由三线建设大型军工企业回沪人员创建。
二十多年来先后成为几十家内外资企业的配套厂家。
以合理的价格、可靠的质量多次成为年度先锋供应商。
计算机数控装置
计算机数控装置将更加注重人 机交互设计，提高操作便捷性
和用户体验。
计算机数控装置的技术创新与突破
多轴联动技术
通过多轴联动技术，计算机数控装置能够 实现复杂形状的高效加工，提高加工效率
和加工质量。
高速高精度控制技术
通过高速高精度控制技术，计算机数控装 置能够实现高速高精度的加工，满足高效 率和高精度的要求。
输入输出模块
负责接收和发送数据，包括与外部设备、传感器等的通信 。
系统管理模块
负责整个系统的资源管理和调度，包括内存管理、任务调 度等。
加工控制模块
负责加工过程的控制，包括刀具路径规划、加工参数设置 等。
数控加工程序的编辑支持各种编程 语言和编程规范，方便用户编写和修 改加工程序。
数控加工过程的控制
根据加工程序和加工参数，控制机床的加工过程，确保加工精度和加工效率。
数控加工过程的调度
根据生产计划和资源状况，合理安排加工任务，优化生产流程，提高生产效率。
04
计算机数控装置的应用与发展
计算机数控装置的应用领域
制造业 计算机数控装置广泛应用于机械 加工、模具制造、汽车制造等领 域，提高了生产效率和加工精度。
计算机数控装置的发展趋势
智能化
随着人工智能技术的发展，计算 机数控装置将更加智能化，能够
实现自适应控制和自主学习。
高精度
为了满足制造业的高精度需求，计 算机数控装置将继续提高其定位精 度、重复定位精度和加工精度。
网络化
通过网络化技术，计算机数控装置 将实现远程监控、远程编程和设备 间的信息共享，提高生产效率。
智能控制技术
智能控制技术将应用于计算机数控装置中， 实现自适应控制和优化加工过程，提高加 工过程的稳定性和可靠性。
数控装置的名词解释
数控装置的名词解释数控装置（Numerical Control System）是一种智能化的控制系统，用于实现机械设备的自动化操作。
它通过数字化的指令来控制机床或其他自动化设备的运动和工作过程，以高精度、高效率地完成各种加工任务。
一、数控装置的基本构成数控装置由计算机控制器、输入设备、输出设备和执行机构等组成。
1. 计算机控制器：数控装置的核心部分，负责接收人工输入的程序指令，按照预定的算法进行逻辑运算，控制机床的各个动作。
2. 输入设备：用于将操作员输入的指令、参数等信息输入给计算机控制器，常见的输入设备包括键盘、鼠标、手柄等。
3. 输出设备：将计算机控制器处理后的结果或机床的状态信息以可视化的方式呈现出来，供操作员观察和确认。
常见的输出设备包括显示屏、报警灯、指示灯等。
4. 执行机构：根据计算机控制器发送的指令，控制机床运动和加工过程。
执行机构包括伺服电机、液压系统、气动系统等。
二、数控装置的工作原理数控装置在工作过程中，首先需要将操作员输入的加工程序转换成机床可识别的指令。
这一过程称为“程序的编制”。
1. 编程语言：数控装置采用一种特定的编程语言，如G代码（Geometry Code）、M代码（Machine Code）等，用于描述机床的运动和工作过程。
操作员需要根据零件的加工要求和机床的特性，编制相应的加工程序。
2. 插补运算：计算机控制器在接收到加工程序后，首先进行插补运算。
插补运算的目的是根据机床的坐标系、加工轨迹和速度要求，计算出各个轴向运动的插补点。
通过插补运算，机床可以实现直线插补、圆弧插补、螺旋线插补等运动方式。
3. 运动控制：计算机控制器通过与伺服电机或驱动装置的配合，控制机床的各个轴向运动，实现工件的精确定位和加工。
4. 加工监控：数控装置可以实时监控加工过程中的机床状态，包括主轴速度、进给速度、切削负荷等。
通过对这些数据的检测和分析，操作员可以了解机床运行情况，并及时调整加工参数，提高加工质量和效率。
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5. 基于PC平台的CNC特点
数控系统控制柜的体积小（采用计算机，硬件数量减少；电子 元件的集成度越来越高，硬件的不断减小），使其与机床在物 理上结合在一起成为可能，减少占地面积，方便操作。
3.2.1 计算机数控装置的硬件结构
1. 计算机数控系统的组成：程序、输入输出设备、计算机 数字控制装置、可编程逻辑控制器PLC、主轴驱动装置、进 给驱动装置等组成。 机床I/O 装置 程序 输入设备 输出设备 PLC 主轴控制单元 主轴电机 辅 进给电机 助 计算机数字 控制装置 进给伺服单元 （CNC）
CNC软件即可构成CNC系统，不设计专门硬件；
由于工业标准计算机的生产数以白万计，其
生产成本很低，继而降低CNC系统的成本。
二、按CPU的多少分 1.单机系统
其结构框图如图所示
CPU
总
I/O 接 口
线
CRT 接 口
控制 面板
EPROM CMOS
ROM
RS-
232
控制 媒介
PC 控 制
位置 控 制
计算机数控装置的优点
1. 具有灵活性和通用性
CNC装置的功能大多由软件实现，且软硬件采用模块化的结构， 使系统功能的修改、扩充变得较为灵活。 CNC装置其基本配置部分是通用的，不同的数控机床仅配置相 应的特定的功能模块，以实现特定的控制功能。
2. 丰富的数控功能
插补功能：二次曲线插补、样条插补、空间曲面插补 补偿功能：运动精度补偿、随机误差补偿、非线性误差补偿等 人机对话功能：加工的动、静态跟踪显示,高级人机对话窗口等 编程功能：G代码、蓝图编程、部分自动编程功能。
小型化 高精度
高速化 低价化 机械智能化
高效化
远距离诊断维修与预诊断维修的功能 发展高效率的PLC
二. CNC装置的功能
CNC 装置的功能是指满足用户操作和机床控
制要求的方法和手段。数控装置的功能包括基本 功能和选择功能。
基 本 功 能 —— 数 控 系 统 基 本 配 置 的 功 能 ， 即 必 备 的功能；
3 计算机数字控制装置
3.1 概述 3.2 计算机数字控制装置的硬件结构 3.3 计算机数字控制装置的软件结构
3.4 可编程序控制器
3.1 计 算 机 数 装 置 控 概 述
3.1 概述
一. 国内外数控装置发展趋势
PC化 语言高级化 交流伺服化
开放化 网络化
功能集成的数控系统向综合自动化方向发展 人机接口简单化 柔性化和系统化
CNC硬件结构
一、按硬件制造方分 1.专用型CNC装置
模块化结构 采用功能模块化结构。按功能要求可选用7、 9、11和13个槽的控制单元母板。在控制单元 母板上插入各种不同功能模块的印刷电路板。
大板结构
组成：由主电路板、PLC板、附加I/O板、
图形控制板和电源单计算机作为CNC系统支撑平台； 不同数控制造厂仅需插入自己的控制卡和
速度控 制单元
机床
CRT
1).基本概念 整个CNC装置只有一个CPU，集中控制和管理整个
系统资源，通过分时处理的方式实现各种数控功能。 2).特点
优 点
投资小,结构简单,易于实现。 系统功能受到CPU字长、数据宽度、寻址能
缺 点 力和运算速度等因素的限制，现在已被多机 系统的主从结构所取代。
3.3
2).分类 主从结构系统
系统种只有一个CPU(主CPU)处于主导地位，
2.多机系统
多机系统结构如图所示 管理模块 I/O接口 存储器 辅助功能
多机系统CNC系统并联数据总线
CPU|输入端|输出端 可编程控制器 CNC插补|位置控制 模块 | 模块 几何处理 其 他 功 能
其
他
外
围
设
备
1).基本概念 整个CNC装置中有两个或两个以上CPU，
就是系统中的某些功能模块自身也带有CPU。
CNC 装 置 的 硬 件 结 构
3.3.2 多微处理器结构的计算机数字控 制装置
1. 多微处理器结构：是指计算机数控装置中有两个或两个
以上的微处理器，每个微处理器分别完成不同的子任务，
各子系统间通过通信（共享总线或共享存储器）协调动作， 完成数控任务。 主从结构
共享总线结构
多微处理器 多主结构 共享存储器结构 分布式结构
选择功能——用户可根据实际要求选择的功能。
§3-1CNC装置概述
二、CNC装置的功能
1. 控制功能 2. 准备功能（G功能） 3. 插补功能 4. 进给功能 5. 主轴功能 6. 辅助功能（ M 功能） 7. 刀具管理功能及工作台分度功能 8.固定循环功能 9.补偿功能 10.字符、图形显示功能 11.自诊断功能 12.通讯功能 13.在线自动编程功能
装
机床主机 置 检测装置
计算机数控系统 计算机数控系统的核心是计算机数控装置， 计算机数控装置是由硬件和软件组成的。
§3.2 CNC装置的体系结构
三、 CNC系统部分硬件外形结构 编码器 PLC 多轴运动控制卡
驱动装置
数控操作面板
手摇脉冲发生器
K9M铣床数控系统（立式1）
3.3.2计算机数控装置的硬件结构
3.2
CNC 装 置 的 硬 件 结 构
1. 计算机数控装置的类型 单微处理器 CPU数量 主从结构 共享总线结构
多微处理器 多主结构
共享存储器结构 分布式结构 专用型 应用范围 通用型 按印制板的 大板结构 制造方式分 模块结构
机床的基本控制要求
2. 数控机床的基本控制要求 位移 运动控制 速度 加速度 简单逻辑控制（电机的启、停，开关信号的检测等） 逻辑控制 组合逻辑控制（定时润滑、刀库控制、主轴管理等） 手动功能 自动回零功能 调试功能 速度倍率调整功能 自动对刀、换刀和刀具补偿功能 返回 找中心、圆心、平行度功能
3. 提高系统的可靠性
采用集成度高的电子元件、芯片、采用VLSI，提高系统可靠性； 许多功能由软件实现，使硬件的数量减少。 丰富的故障诊断及保护功能，从而可使系统的故障发生的频率和发 生故障后的修复时间降低。
计算机数控装置的优点
4. 使用维护方便
操作使用方便：用户只需根据菜单的提示，便可进行正确操作。 编程方便：具有多种编程的功能、程序自动校验和模拟仿真功能。 维护维修方便：部分日常维护工作自动进行(润滑，关键部件的定 期检查等)，数控机床的自诊断功能，可迅速实现故障准确定位。