计算机数控系统阐述
数控机床控制系统设计
数控机床控制系统设计数控机床控制系统是现代机械加工中的重要设备，不仅减轻了人工操作的负担，还能够实现高效精确加工。
本文将从数控机床控制系统的设计原理、控制器的分类以及系统设计中需要考虑的因素等各方面进行详细阐述。
一、数控机床控制系统设计原理数控机床是一种以计算机控制的工具设备。
数控机床的工作原理是通过加工程序与自动化机床相连接，由计算机系统对机床运动进行控制。
数控机床的加工程序是一种由G代码和M 代码组成的程序，G代码主要用于控制机床的直线运动和圆弧运动、刀具半径、零点位置等，M代码则是用于控制机床的主轴转速、冷却液开关等控制信号。
基本上数控机床可以实现加工各种形状的物件，而且加工精度高，生产效率高。
二、控制器的分类数控机床控制器根据其构成和结构可以大致分为以下几个类型：1、点位控制器（P控制器）：点位控制器可以控制每一个轴单独移动到预定的位置后，马上停止这一轴的运动，使其它轴继续运动。
2、直线插补控制器（L控制器）：直线插补控制器是比点位控制器更为先进的控制器，它不仅在每个轴位置上进行控制，还可以控制各轴在不同的位置上同时启动或同时停止。
3、圆弧插补控制器（C控制器）：圆弧插补控制器是对圆弧运动进行控制的控制器。
它可以自动地计算和控制机床在坐标平面或变位平面上的转折点、曲线半径以及运动方向等，圆心和半径的计算完全由控制器来完成。
4、模态控制器（M控制器）：模态控制器是负责管理机床程序重复执行的控制器。
它只需输入一次程序，就可以重复地使用该程序。
换言之，它可以使用多个程序段，从而实现切换各种不同加工方式，同时还可以根据不同的工件要求随时更改程序的具体内容。
三、系统设计中需要考虑的因素在设计数控机床控制系统时，需要考虑如下因素：1、系统稳定性：稳定性是数控机床控制系统设计的重要指标，必须保证系统在加工过程中不会出现任何一个运动轴的失控。
系统设计时需要合理选用现代控制技术，同时要对硬件和软件进行完整测试，保证系统的稳定性。
数控系统的结构和工作原理
伺服放大器，则再从COP10A 到 COP10B。 FANUC 0iC I/O：I/O Link NC上的口为JD1A， 接I/O单元上JD1B，如再有一个I/O单元，从上一
单元JD1A接至下一个单元JD1B。CB104— CB107为4根扁平电缆,每根50芯,通向机床面板和
机床
FSSB和I/O Link体现 FANUC 公司硬件结构思想, 主运动信息和辅助运动信息分离
四、SIEMENS（西门子）802D系统结构
一、数控系统主要部件
数控控制器 伺服（主轴）放大器、电机（反馈） I/O装置 机床
二、数控机床装配过程
1、机床厂选型购置 2、电器、机械连接 3、PLC编程（辅助功能） 4、参数确定（主运动） 5、联调
三、FANUC 0iC 系统的结构
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
FSSB 主运动信息
I/O Link 辅助运动信息
CNC数控机床加工技术
CNC数控机床加工技术随着工业技术的不断进步，越来越多的工业领域开始采用数字化技术进行生产。
在机械加工领域，CNC数控机床加工技术已经逐渐成为主流。
本文将就CNC数控机床加工技术进行详细阐述。
什么是CNC数控机床？CNC数控机床是一种自动化机械设备，它主要通过计算机程序来实现高精度的加工。
相比于传统的机床设备，CNC数控机床具有高效率、高精度、高灵活性等多种优点。
通过CNC数控机床，我们可以轻松地实现复杂零件的加工，并且精度高、速度快、质量好。
CNC数控机床加工工艺CNC数控机床加工工艺主要分为以下几个步骤：1.设计加工程序在进行CNC数控机床加工前，首先需要编写相应的加工程序。
加工程序可以通过CAD/CAM辅助设计软件进行编写，并且可以根据不同的工件和加工要求进行调整。
2.选择机床和刀具在进行CNC数控机床加工时，需要选择合适的机床和刀具。
不同的工件需要不同的机床和刀具来完成加工任务。
同时，也需要根据加工要求选择合适的加工方式，如铣削、钻孔、车削等。
3.装夹工件装夹是CNC数控机床加工的一项重要环节。
工件装夹需要保证工件的稳定性和加工的准确性。
同时，也要注意工件与机床的协同性，保证加工顺利进行。
4.加工预处理加工预处理是指在加工前对机床和刀具进行正确的设置和校准。
通过校准，可以保证加工中的精度和质量。
5.加工控制加工控制是CNC数控机床加工的核心环节。
通过编程控制机床、刀具和工件的动态运动，实现高精度加工。
CNC数控机床加工的动态控制也是提高装备灵敏度和质量的重要手段。
6.加工后处理加工后处理是指在加工结束后，对加工件进行质量检查和表面处理。
通过质量检查和表面处理，可以保证加工件的质量和表面光洁度。
CNC数控机床加工技术优点CNC数控机床加工技术在工业生产中具有多项显著优点：1.高效率CNC数控机床加工技术采用自动化加工方式，可以显著提高生产效率和质量。
同时，CNC数控机床加工可以实现多工序自动化生产，提高生产效率和降低生产成本。
数控技术的新发展——开放式数控系统
四代 数控 ；９４年 进 入 第 五 代 数 控 ， 特 征 为 微 １７ 其 处 理器 用 于数 控 ；０世 纪 ９ ２ ０年 代 开 始 后 基 于 Ｐ ｃ
的数控 （ Ｃ Ｃ 开 始得 到迅 速 发 展 。 ＰＮ ） 经 过上 述 半 个 世 纪 的发 展 ， 控 机 床 已 经 形 数
ＯＳ ｆＪ ｐ ｎ ａ ｅ ｉｔ ｄ ｃ ｄ． ｅ ｓａｕ ｎ ｅ ｅｏ ＥＣ ｏ ａ ａ ｒ ｎ ｒ ｕ ｅ Ｔ ｔｔ ｓａ ｄ ｄ ｖ ｌｐｍｅ ｔｏ ｈ ｐ ｎ ＣＮＣ ｓ ｓｅ ａ ｏ ｒ ｕ ｏ ｈ ｎ ｆｔ ｅ ｏ ｅ ｙ ｔｍ ｔｈ ｍｅ ａ ｅ ｓ ｍｍａ —
１４ ９ ６年 在 美 国诞 生 了世 界 上 第 一 台 电 子 计 算 机 。１５ ９ ２年 ， 算 机 技 术 应 用 到 了机 床 上 ， 计 在 麻 省理 工学 院 （ Ｉ ） 生 了第 一 台数 控 机 床 。从 ＭＴ诞 此 ， 控 机床 的发 展 日新 月 异 ， 数 到今 天 已经 历经 了
要表 现 在产 品 的形 状 和 结 构 不 断 复 杂 化 ， 工 质 加
两个 阶段 和六 代 ｌ ：９ ２～１７ ｌ １５ Ｊ ９０年 为 数 控 （ ｃ 阶 Ｎ ） 段 ， 一 阶段 划 分 为 三 代 ， 这 即第 一 代 电子 管 （ ９２ １５ 年 ） 第 二代 晶体 管 （９ ９年 ） 第 三 代 小 规 模 集 成 ； １５ ；
Ａｂｓｒ ｃ ： ｅｄ ｖ ｌｐ ｎ ｎ ｅ ｄ ｎｃ ｆｎ ｍｅ ｃ ｌｃ ｎ ｒ ｌｓ ｓｅ ａ ｅｄ ｓ ｒｂ ｄ． ｅ ｃ ｎ ｅ ｔａ ｄ ｔ ａ ｔ Ｔｈ ｅ ｅｏ ｍｅ ｔａ ｄ ｔｎ ｅ ｙｏ ｕ ｒ ａ ｏ ｔｏ ｙ ｔｍ ｒ ｅ ｃ ｅ Ｔ ｏ ｃ ｐ ｎ ｉ ｉ ｈ
数控系统PMC与PLC的异同
数控系统PMC与PLC的异同数控系统PMC和PLC的异同随着工业自动化水平不断提高，各种控制系统也逐渐发展，其中数控系统PMC和PLC是应用比较广泛的两种控制系统。
虽然二者都可以控制机器或设备的运转，但其设计原理和应用范围存在一定的异同，下面将对此进行详细阐述。
一、设计原理1.1 PMCPMC的全称为程序控制器，它是一种能够运行在非计算机环境中的控制系统，可以定义开发板的特定功能。
PMC可以利用已经定义的功能来生成物理产品或者控制设备的行为，因此该系统具有很强的可编程性和开放性。
PMC采用带有专用微处理器的电路板，支持不同的输入域、输出域和特殊功能域，以便于实现高度灵活的控制。
1.2 PLCPLC的全称为可编程逻辑控制器，它是一种在电子数字化控制中使用的自动化技术，用于控制生产线、灯光、风扇、气门等设备。
PLC需要通信接口、输入模块、输出模块等设备，并通过编程来实现逻辑控制的功能。
程序设计需要特定的编程软件完成，在程序运行期间，PLC会根据用户的指令执行自定义的功能程序。
二、应用范围2.1 PMCPMC通常用于控制精密工具、航空制造、医疗器械、汽车部件加工等领域，有着广泛的应用。
与传统的机械系统相比，PMC可以实现更精确的定位和控制，可以通过编程来实现复杂的运动轨迹和控制模式。
同时，PMC也可以通过网络连接到其他系统中，以实现更高级别的控制功能。
2.2 PLCPLC通常用于工业自动化、生产线控制、环境控制、物流管理等领域，可以处理多个传感器和执行器的输入和输出信号，以实现对设备和工艺的协调控制。
由于PLC系统体积较小、易于安装、维护简单，因此在现代化工业中得到了广泛应用。
三、主要区别3.1 编程方式PMC采用的是汇编语言或C语言编写的高级语言代码，使得程序可读性更高且易于研究和开发，但掌握难度和编写工作量较大。
PLC采用的是图形化编程语言，友好易懂，程序编写和修改有着较高的灵活性，可以通过拖拽简单组合模块实现程序编写。
CNC工作原理
CNC工作原理CNC（Computer Numerical Control）是一种通过计算机控制的机械加工技术，广泛应用于各种工业领域。
CNC工作原理是指通过计算机程序控制机床进行自动化加工，取代了传统的手工操作。
本文将从五个大点阐述CNC工作原理，分别是：计算机控制、运动系统、工具系统、传感器系统和工作过程。
引言概述：CNC工作原理是一种先进的机械加工技术，通过计算机程序控制机床进行自动化加工，提高了生产效率和产品质量。
它在各个工业领域都有广泛应用，如汽车创造、航空航天、电子创造等。
本文将详细介绍CNC工作原理的五个大点。
正文内容：1. 计算机控制1.1 数控程序：CNC工作原理的核心是计算机程序，通过编写数控程序来控制机床的运动和加工过程。
1.2 G代码：G代码是一种机床控制语言，用于描述机床的运动轨迹和加工操作。
程序员根据零件的设计要求编写G代码，通过计算机将其发送给机床进行加工。
2. 运动系统2.1 伺服系统：CNC机床通过伺服系统控制各轴的运动，包括X轴、Y轴和Z 轴。
伺服系统通过接收数控程序发送的指令，控制机电的转动，从而实现机床的运动。
2.2 位置反馈：伺服系统通过位置传感器实时反馈机床的位置信息，确保机床按照预定的轨迹进行加工。
3. 工具系统3.1 刀具选择：CNC加工中，刀具的选择非常重要。
根据不同的加工要求和材料特性，选择合适的刀具进行加工。
3.2 自动换刀：CNC机床通常配备自动换刀系统，能够根据加工程序的要求自动更换刀具，提高加工效率。
4. 传感器系统4.1 压力传感器：CNC加工中，压力传感器用于检测加工过程中的切削力，以保证加工质量和安全。
4.2 温度传感器：温度传感器用于监测机床和工件的温度，防止因过热而导致的加工问题。
5. 工作过程5.1 加工准备：在进行CNC加工之前，需要进行加工准备工作，包括机床的调试、刀具的安装和工件的夹持等。
5.2 加工过程：根据编写好的数控程序，机床按照预定的轨迹进行自动化加工，包括切削、铣削、钻孔等操作。
数控系统原理图
数控系统原理图
数控系统原理图示如下：
[图 1]
该系统由主控制器、执行机构、传感器和输入设备等部分组成。
主控制器负责接收输入设备传来的指令，并根据设定的程序进行运算和控制。
执行机构则根据主控制器发出的信号，完成相应的运动和加工操作。
主控制器中包含算法处理单元、存储器和接口控制矩阵等部分。
算法处理单元负责根据输入指令和存储器中的程序，进行运算并生成控制信号。
存储器用于存储各类程序和数据，以供算法处理单元使用。
接口控制矩阵则负责将算法处理单元生成的信号转化为执行机构能够理解的形式。
执行机构主要包括主轴、刀具和工件夹持装置等。
主轴负责传动刀具进行加工操作，刀具则完成具体的切削或加工动作，工件夹持装置则固定工件，保证加工的稳定性和精度。
传感器用于检测执行机构的运动状态和加工过程中的参数，并将检测到的信号反馈给主控制器。
主控制器根据传感器反馈的信息，可以实时调整和控制执行机构的运动，保证加工的准确性和质量。
输入设备用于操作和输入加工程序。
例如数字显示屏、键盘和鼠标等。
用户可以通过输入设备选择程序、设定加工参数和操作方式等。
以上是数控系统的原理图说明。
基于PC机嵌入型开放式数控系统的设计
基于PC机嵌入型开放式数控系统的设计作者：赵霞来源：《科技创新导报》2011年第29期摘要：本文介绍了开放式数控系统和教学用数控铣床的详细情况，同时介绍了机床数控系统的最新发展动态，并详细阐述了基于PC机的开放式数控系统的结构。
同时介绍了运动控制器+PC 型即完全采用以PC为硬件平台的数控系统，使用PCI-8132型运动控制卡对工作台进行运动控制，该卡支持visual basic 语言编制的程序，可采用建立面向对象的数控模型的方法来提高数控软件的可重用性，具有模块化、窗口化的特点。
关键词：计算机数控系统个人计算机运动控制卡开放式数控系统中图分类号: TG51 文献标识码：A 文章编号：1674-098X(2011)10(B)-0000-00ABSTRACT：This text has introduced open numerical control system and teaching and used the details of the numerical control milling machine, introduced the newest development trends of the numerical control system of the lathe at the same time , and explained the structure based on open numerical control system of the PC in detail . Recommended the motion controller + PC type to totally adopt the system of numerical control taking PC as hardware platform promptly at the same time , use the motion control board of the Model PCI-8132 to do exercises and control the workingbench , should nip the procedure supporting visual basic language to be worked out , To improve the reusable ability of CNC software , a new method to build the reusable model of CNC software with ori-ented-object technology is proposed in the paper , have module , window characteristic.Keyword: Numerical control system of the computer; Personal computer Control board of motion Open numerical control system随着科学技术的不断发展，数控技术的发展越来越快，数控机床朝著高性能、高精度、高速度、高柔性化和模块化方向发展。
数控系统速度前瞻控制算法及其实现
数控系统速度前瞻控制算法及其实现一、本文概述随着现代制造业的快速发展，数控机床作为其核心设备，其性能优劣直接影响到产品质量和生产效率。
其中，数控系统的速度前瞻控制算法在提高机床的动态性能、加工精度和稳定性方面发挥着至关重要的作用。
本文旨在深入探讨数控系统速度前瞻控制算法的原理、特点及其实现方法，以期为数控机床的性能优化和智能制造的发展提供理论支持和实际应用指导。
本文首先概述了数控系统速度前瞻控制算法的研究背景和意义，阐述了其在现代制造业中的重要地位。
接着，文章详细分析了传统数控系统在速度控制方面存在的问题和不足，引出了速度前瞻控制算法的必要性和紧迫性。
在此基础上，文章重点介绍了速度前瞻控制算法的基本原理和实现方法，包括算法的数学模型、控制策略、优化算法等方面。
结合具体案例和实验结果，文章对速度前瞻控制算法的实际应用效果进行了分析和评估，验证了其在提高机床性能方面的有效性。
本文的研究成果不仅对数控机床的研发和应用具有重要的理论指导意义，而且为智能制造、工业自动化等领域的发展提供了有益的参考和借鉴。
未来，随着、大数据等技术的不断发展，数控系统速度前瞻控制算法也将不断完善和优化，为现代制造业的转型升级和高质量发展提供更加强有力的支持。
二、数控系统速度前瞻控制算法理论基础数控系统的速度前瞻控制算法是一种优化的运动控制策略，其理论基础主要建立在预测控制、最优控制以及动态规划等多个领域。
该算法通过预测未来一段时间内的运动轨迹，以及对应轨迹上的速度和加速度，来实现对机床运动过程的精确控制。
在数控系统速度前瞻控制算法中，首先需要建立机床的运动模型。
这个模型通常是一个高阶非线性微分方程，描述了机床位置、速度和加速度之间的关系。
通过对这个模型的分析，可以推导出机床在未来一段时间内的运动轨迹。
然后，根据预测的运动轨迹，算法会计算出一个最优的速度和加速度曲线。
这个曲线需要满足多个约束条件，例如机床的最大速度、最大加速度、以及运动轨迹的精度等。
数控技术的发展趋势
数控技术是一门集计算机技术、现代制造技术、信息技术、微电子技术和自动化控制技术为一体的综合技术，是近年来工业发展领域应用最为广泛的高新技术。
智能技术随着现代化科学技术的不断发展，逐步朝着高精度、高速度和复杂零件施工设计发展，是现代化机床装备的灵魂和核心，也是目前机械制造领域的发展目标，具有着广阔的应用前景。
1、国内外数控系统发展概况目前，数控技术正在发生根本性变革，由专用型封闭式开环控制模式向通用型开放式实时动态全闭环控制模式发展。
在集成化基础上，数控系统实现了超薄型、超小型化；在智能化基础上，综合了计算机、多媒体、模糊控制、神经网络等多学科技术，数控系统实现了高速、高精、高效控制，加工过程中可以自动修正、调节与补偿各项参数，实现了在线诊断和智能化故障处理；在网络化基础上，CAD／CAM与数控系统集成为一体，机床联网，实现了中央集中控制的群控加工。
随着计算机技术的高速发展，传统的制造业开始了根本性变革，各工业发达国家投入巨资，对现代制造技术进行研究开发，提出了全新的制造模式。
在现代制造系统中，数控技术是关键技术，它集微电子、计算机、信息处理、自动检测、自动控制等高新技术于一体，具有高精度、高效率、柔性自动化等特点，对制造业实现柔性自动化、集成化、智能化起着举足轻重的作用。
长期以来，我国的数控系统为传统的封闭式体系结构，CNC只能作为非智能的机床运动控制器。
加工过程变量根据经验以固定参数形式事先设定，加工程序在实际加工前用手工方式或通过CAD／CAM及自动编程系统进行编制。
CAD／CAM 和CNC之间没有反馈控制环节，整个制造过程中CNC只是一个封闭式的开环执行机构。
在复杂环境以及多变条件下，加工过程中的刀具组合、工件材料、主轴转速、进给速率、刀具轨迹、切削深度、步长、加工余量等加工参数，无法在现场环境下根据外部干扰和随机因素实时动态调整，更无法通过反馈控制环节随机修正CAD／CAM中的设定量，因而影响CNC的工作效率和产品加工质量。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
键盘 纸带机 手摇盘
PMC 68000
CAP 8086+8087
ROM
OPC
BAC
主CPU 68000
CRT
图形显示 8087
IOC
SSU
RAM
ROM RAM
RS232 RS232 位控 位控 位控
机床I/O
其中 OPC– 操作控制器； BAC –总线仲裁控制器； IOC – 输入输出控制器； CAP – 自动编程单元；SSU – 系统支持单元；PMC – 可编程机床控制器
计算机数控（）系统
第一节 概述 第二节 轨迹控制原理 第三节 刀具位置补偿和半径补偿 第四节 进给速度和加减速控制 第五节 输入输出与通讯功能 第六节 数控机床用可编程控制器
第一节 概述
一、 系统的构成与功能
1、系统的总体结构 ➢主要由硬件 和软件两大部 分组成
第一节 概述
数控加工程序
应用软件
控制软件
FUNUC的CNC装置结构框图
坐标轴 坐标轴 主轴
第一节 概述
中断
控制
端口1
存储 控制逻辑
RAM
从机床来的 控制信号
I/O (CPU)
地址和数据 多路转换器
共享存 储器
至机床的 控制信号
CRT (CPU2)
端口2
插补 (CPU3)
轴控制 （COU4）
双端口存储器结构框图
多CPU共享存储器框图
✓多通道结构 ✓ 通道结构（ ），即两种以上程序的并行处理。
第一节 概述
（2）单处理器结构 ✓子系统 ✓存储器子系统 ✓接口子系统 ✓外部存储器
存储卡 接口
第一节 概述
（2）单处理器结构
ROM
RAM
IN接口
OUT接口
CPU
总线
阅读机 接口
MDI/CRT 接口
位置 控制
其它 接口
单微处理器硬件结构图
第一节 概述
（3）多处理器系统结构 ✓结构特点 ✓性能价格比高 ✓采用模块化结构具有良好的适应性和扩展性 ✓可靠性高 ✓硬件易于组织规模化生产 ✓典型结构 ✓共享总线结构 ✓共享存储器结构
第一节 概述
系统中计算机的实现 ➢子系统的实现
✓通用微处理器 ✓单片微计算机 ✓位片式逻辑芯片 ✓8、16、32、64位
通用处理器
单片机
专用芯片
第一节 概述
➢存储器子系统的实现 ✓存储器的分类 随机存储器（）：、、 只读存储器（）：、、、 8、16、32、64位
卡
第一节 概述
➢接口子系统的实现 ✓集成在内部 ✓专门实现功能的芯片 ✓专门的硬件模块
输入内容——零件程序、控制参数和补偿数据。 输入方式——穿孔纸带阅读输入、磁盘输入、光盘输入、
手健盘输入，通讯接口输入及连接上级计 算机的接口输入
第一节 概述
2）译码：以一个程序段为单位，根据一定的语法规则解释、 翻译成计算机能够识别的数据形式，并以一定的数据格式 存放在指定的内存专用区内。
3）数据处理：包括刀具补偿，速度计算以及辅助功能的处 理等。
第一节 概述
✓共享总线结构
✓ 结构与仲裁
✓
主模块与从模块
✓
总线仲裁及其方式：串行方式和并行方式
✓
串行总线仲裁方式：优先权的排列是按链接位置确定。
✓
并行总线仲裁方式：专用逻辑电路，优先权编码方案
✓ 模块之间的通讯：公共存储器
✓ 总线： （支持8位和16位字长）
第一节 概述
主模块1
总线优 先权入
总线 总线优 忙 先权出
主模块2
入
忙
出
主模块3
入
忙
出
串行总线仲裁连接方式
第一节 概述
主模块1
总线优 总线 总线优 先权入 忙 先权出
主模块2 入 忙出
主模块3
…
入
忙出
优先权编器码 译器码
并行总线仲裁连接方式
第一节 概述
✓共享存储器结构
(16K)
✓ EPROM
(2K) 512 EAM K
(26K) RAM
(56K)
512 (2K)
EPROM K
EAM
(16K) EPROM
键盘
(CRT) CPU2
字符 发生器
CRTC
(中央V ) CPUS 1
(插补) CPU3
串口和 收发器
RS232C
并行 接口
反馈脉冲 处理
CRT
模拟量 接口
机床 接口
反馈信号 适配器
XYZCW
CNC装置结构框图
第一RAM ROM RAM
第一节 概述
➢外部设备部分的功能 ✓操作面板 ✓键盘 ✓显示器 ✓输入设备 ✓外部存储器
➢机床控制部分功能 ✓位置控制 ✓速度控制 ✓机床状态控制
第一节 概述
二、 的硬件结构
1. 常规的硬件结构 （1） 常规发展的主要形式 ➢总线式模块化结构的 32位，数学协处理器，存储器等。 ➢以单板或专用芯片及模板组成结构紧凑的 专用芯片，体积小。 ➢基于通用计算机基础上开发的 易于升级，通用性好。
4）插补：插补的任务是通过插补计算程序在一条曲线的已 知起点和终点之间进行“数据点的密化工作”。
5）位置控制：在每个采样周期内，将插补计算出的理论位 置与实际反馈位置相比较，用其差值去控制进给伺服电机。
6）处理：处理装置与机床之间的强电信号输入、输出和控 制。
7）显示：零件程序、参数、刀具位置、机床状态等。 8）诊断：检查一切不正常的程序、操作和其他错误状态。
I/O 设备 I/F 插座 电源指示灯 电源插座 机床I/F插座 显示器插座 机床I/F插座 机床I/F插座 机床I/F插座 机床I/F插座
第一节 概述
功能 框图
第一节 概述
2控制一般的工作过程
（1）工作原理 通过各种输入方式，接受机床加工零件的各种数据信息，经
过装置译码，再进行计算机的处理、运算，然后将各个坐标轴的 分量送到各控制轴的驱动电路，经过转换、放大去驱动伺服电动 机，带动各轴运动。并进行实时位置反馈控制，使各个坐标轴能 精确地走到所要求的位置。 （2）简要工作过程： 1）输入：
管理软件 操作系统
硬件
被控设备
接
口
机床 机器人
测量机
......
CNC系统平台
第一节 概述
1. 硬件结构: ，存储器，总线、外设等。
2. 软件结构：是一种用于零件加工的、实时控制的、特殊的（或称
专用的）计算机操作系统。 系 统
初始化
程序管理
系统控制软件
编辑
存储
录放
管理软件 控制软件
位控程序 插补程序 速度控制 补偿计算 译码程序 诊断程序 显示程序 输出程序
输入程序
CNC软件的构成
第一节 概述
刀库
Z轴
机械手 X轴
主轴
操作显 示单元 Y轴
第一节 概述
0系统
存储卡插槽
显示状态/报警 的LED
显示状态/报警 的
保险
显示状态/报警 的LED
显示状态/报警 的LED
显示状态/报警 的LED
显示状态/报警 的LED
显示状态/报警 的LED
显示状态/报警 的LED