(完整word版)理论力学 期末考试试题(题库 带答案)

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(完整版)武汉理工大学理论力学期末考试试题及答案

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理论力学期末考试试题1-1、自重为P=100kN的T字形钢架ABD,置于铅垂面内,载荷如图所示。

其中转矩M=20kN.m,拉力F=400kN,分布力q=20kN/m,长度l=1m。

试求固定端A的约束力。

解:取T型刚架为受力对象,画受力图其中耳一丁q •扯二SOkN工尺=0你+百—F血MF = 0^-r-Fcos60°= 07^ = 3164kK 场三阿kN-IlSSkN m1-2如图所示,飞机机翼上安装一台发动机,作用在机翼OA上的气动力按梯形分布:解:q! =60kN/m,q2=40kN/m,机翼重p!=45kN,发动机重p2=20kN,发动机螺旋桨的反作用力偶矩M=18kN.m。

求机翼处于平衡状态时,机翼根部固定端O所受的力。

解研究机奧,把梯形號荷分解为一三甬幣戦荷与一矩骼栽荷*其合力甘別为弘=寺(如-q)・9 m 90 kN t ^ = 9*9! = 36Q kN 分别作用圧距再O点3 m与4.5m处,如国所示*曲莎=D,甩=01Y = 0, F® -P t- Pi + F靛 * Fjii = 02M0(F) = Q t M o- 3.6P| - 4.2鬥-M + 3F R1+ 4.$F R1= °解得F® = 0, F佈三-385 kN yM o- 1 626 kN * m1-3图示构件由直角弯杆EBD以及直杆AB组成,不计各杆自重,已知q=10kN/m , F=50kN ,M=6kN.m,各尺寸如图。

求固定端A处及支座C的约束力。

解先研究构架EBD如图(b)*由龙X = 0 F阪-F sin30' = 0SV = 0. F® * F* * F mfiSO = 0EJW R(F)= 0T F.^r U - A4 + 2F sin^ = 0 解得= 25 kN. = 87.3 kN, F* =-44 kN再軒究AB槃如图g).由XX = 0* - * 6 sin30" * F% - = 0XV - 0,為丄 6 ccdtf + F% 二QXM^(F)- 0, - 2 • -j * & * fl CQB3O- “ 0F“ - 40 kN. F A I= 113 3 kN・M A= 575,S kN - m此證也可先無先EBD "琅褂F*之后・再硏究整协・求冲址反力R样所减少平輛方程救*旧计禅轼幷耒测量桟少。

理论力学期末考试试题(卷)(试题(库)带答案解析)

理论力学期末考试试题(卷)(试题(库)带答案解析)

理论力学 期末考试试题1-1、自重为P=100kN 的T 字形钢架ABD,置于铅垂面,载荷如图所示。

其中转矩M=20kN.m ,拉力F=400kN,分布力q=20kN/m,长度l=1m 。

试求固定端A 的约束力。

解:取T 型刚架为受力对象,画受力图.1-2 如图所示,飞机机翼上安装一台发动机,作用在机翼OA 上的气动力按梯形分布:1q =60kN/m ,2q =40kN/m ,机翼重1p =45kN ,发动机重2p =20kN ,发动机螺旋桨的反作用力偶矩M=18kN.m 。

求机翼处于平衡状态时,机翼根部固定端O 所受的力。

解:1-3图示构件由直角弯杆EBD以及直杆AB组成,不计各杆自重,已知q=10kN/m,F=50kN,M=6kN.m,各尺寸如图。

求固定端A处及支座C的约束力。

1-4 已知:如图所示结构,a, M=Fa, 12F F F ==, 求:A ,D 处约束力.解:1-5、平面桁架受力如图所示。

ABC 为等边三角形,且AD=DB 。

求杆CD 的力。

1-6、如图所示的平面桁架,A 端采用铰链约束,B 端采用滚动支座约束,各杆件长度为1m 。

在节点E 和G 上分别作用载荷E F =10kN ,G F =7 kN 。

试计算杆1、2和3的力。

解:2-1 图示空间力系由6根桁架构成。

在节点A上作用力F,此力在矩形ABDC平面,且与铅直线成45º角。

ΔEAK=ΔFBM。

等腰三角形EAK,FBM和NDB在顶点A,B和D处均为直角,又EC=CK=FD=DM。

若F=10kN,求各杆的力。

2-2 杆系由铰链连接,位于正方形的边和对角线上,如图所示。

在节点D沿对角线LD方向作用力F。

在节点C沿CH边铅直向下作用力F。

如铰链B,L和H是固定的,杆重不D计,求各杆的力。

2-3 重为1P =980 N ,半径为r =100mm 的滚子A 与重为2P =490 N 的板B 由通过定滑轮C 的柔绳相连。

已知板与斜面的静滑动摩擦因数s f =0.1。

理论力学期末考试试题题库带答案

理论力学期末考试试题题库带答案

理论力学 期末考试试题1-1、自重为P=100kN 的T 字形钢架ABD,置于铅垂面内,载荷如图所示。

其中转矩M=20kN.m ,拉力F=400kN,分布力q=20kN/m,长度l=1m 。

试求固定端A 的约束力。

解:取T 型刚架为受力对象,画受力图.1-2 如图所示,飞机机翼上安装一台发动机,作用在机翼OA 上的气动力按梯形分布:1q =60kN/m ,2q =40kN/m ,机翼重1p =45kN ,发动机重2p =20kN ,发动机螺旋桨的反作用力偶矩M=18kN.m 。

求机翼处于平衡状态时,机翼根部固定端O 所受的力。

解:1-3图示构件由直角弯杆EBD以及直杆AB组成,不计各杆自重,已知q=10kN/m,F=50kN,M=6kN.m,各尺寸如图。

求固定端A处及支座C的约束力。

1-4 已知:如图所示结构,a, M=Fa, 12F F F ==, 求:A ,D 处约束力.解:1-5、平面桁架受力如图所示。

ABC 为等边三角形,且AD=DB 。

求杆CD 的内力。

1-6、如图所示的平面桁架,A 端采用铰链约束,B 端采用滚动支座约束,各杆件长度为1m 。

在节点E 和G 上分别作用载荷E F =10kN ,G F =7 kN 。

试计算杆1、2和3的内力。

解:2-1 图示空间力系由6根桁架构成。

在节点A上作用力F,此力在矩形ABDC平面内,且与铅直线成45º角。

ΔEAK=ΔFBM。

等腰三角形EAK,FBM和NDB在顶点A,B和D处均为直角,又EC=CK=FD=DM。

若F=10kN,求各杆的内力。

2-2 杆系由铰链连接,位于正方形的边和对角线上,如图所示。

在节点D沿对角线LD方向F。

在节点C沿CH边铅直向下作用力F。

如铰链B,L和H是固定的,杆重不计,作用力D求各杆的内力。

2-3 重为1P =980 N ,半径为r =100mm 的滚子A 与重为2P =490 N 的板B 由通过定滑轮C 的柔绳相连。

理论力学期末试卷1(带答案)

理论力学期末试卷1(带答案)

一.选择题(每题3分,共15分。

请将答案的序号填入划线内。

)1.空间同向平行力系1F 、2F 、3F 和4F ,如图所示。

该力系向O 点简化,主矢为'R F,主矩为OM ,则 (B )(A) 主矢主矩均不为零,且'R F 平行于O M(B) 主矢主矩均不为零,且'RF 垂直于O M(C) 主矢不为零,而主矩为零 (D) 主矢为零,而主矩不为零2.已知点M 的运动方程为ct b s +=,其中b 、c 均为常数,则( C )。

(A) 点M 的轨迹必为直线 (B) 点M 必作匀速直线运动 (C) 点M 必作匀速运动 (D) 点M 的加速度必定等于零3.如图所示若尖劈两侧与槽之间的摩擦角均为m ϕ,则欲使尖劈被打入后不致自动滑出,θ角应为( C )(A) θ≤m ϕ (B) θ≥m ϕ(C) θ≤2m ϕ (D) θ≥2m ϕ4.若质点的动能保持不变,则( D )。

(A) 该质点的动量必守恒 (B)(C) 该质点必作变速运动 (D) 5.直管AB 以匀角速度ω绕过点O 且垂直于管子轴线的定轴转动,小球M 在管内相对于管子以匀速度r v 运动,在如图所示瞬时,小球M 正好经过轴O 点,则在此瞬时小球M 的绝对速度a v 和绝对加速度a a 大小是( D )。

(A)a v =,a a = (B) a rv v =,0a a =(C) 0a v =,2a r a v ω= (D) a r v v =,2a ra v ω=二.填空题(每空2分,共30分。

请将答案填入划线内。

)1.平面汇交力系平衡的几何条件是 各力构成的力多边形自行封闭 ;平面汇交力系平衡的解析条件是0x F =∑、0y F =∑。

2.空间力偶的三个要素是 力偶矩的大小 、 力偶作用面的方位 和 力偶的转向 。

3.如图所示,均质长方体的高度30h cm =,宽度20b cm =,重量600G N =,放在粗糙水平面上,它与水平面的静摩擦系数0.4s f =。

(完整word版)哈工大理论力学期末考试及答案

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三、计算题(本题10分)图示平面结构,自重不计,B 处为铰链联接。

已知:P = 100 kN ,M = 200 kN ·m ,L 1 = 2m ,L 2 = 3m 。

试求支座A 的约束力。

四、计算题(本题10分)在图示振系中,已知:物重Q ,两并联弹簧的刚性系数为k 1与k 2。

如果重物悬挂的位置使两弹簧的伸长相等,试求:(1)重物振动的周期;(2)此并联弹簧的刚性系数。

五、计算题(本题15分)半径R =0.4m 的轮1沿水平轨道作纯滚动,轮缘上A 点铰接套筒3,带动直角杆2作上下运动。

已知:在图示位置时,轮心速度C v =0.8m/s ,加速度为零,L =0.6m 。

试求该瞬时:(1)杆2的速度2v 和加速度2a ;(2)铰接点A 相对于杆2的速度r v 和加速度r a 。

六、计算题(本题15分)在图示系统中,已知:匀质圆盘A 和B 的半径各为R 和r ,质量各为M 和m 。

试求:以φ和θ为广义坐标,用拉氏方程建立系统的运动微分方程。

七、计算题(本题20分)在图示机构中,已知:纯滚动的匀质轮与物A 的质量均为m ,轮半径为r ,斜面倾角为β,物A 与斜面的动摩擦因数为'f ,不计杆OA 的质量。

试求:(1)O 点的加速度;(2)杆OA 的内力。

答案三、解,以整体为研究对象,受力如图所示。

由()0C M F =∑ 11222(2)20A x A y P L F L L F L M ⋅-⋅--⋅-= ……(1) 再以EADB 为研究对象受力如图所示,由12()00B Ax Ay M F F L F L M =⋅-⋅-=∑ (2)联立(1)(2)两式得600kN 85.71kN 7Ax F == 400kN 19.05kN 21Ay F ==四、解:(1)选取重物平衡位置为基本原点,并为零势能零点,其运动规律为sin(x A ωt θ)=+在瞬时t 物块的动能和势能分别为22221cos ()22n n Q T mv ωA ωt θg==+()22122121()()21()2st st st st V k k x δδQ x δδk k x ⎡⎤=++--+-⎣⎦=+当物块处于平衡位置时22max 12n Q T ωA g=当物块处于偏离振动中心位置极端位置时,221max )(21A k k V +=由机械能守恒定律,有,max max V T = 2221211()22n Q ωA k k A g =+n ω=重物振动周期为22n πT ω== (2)两个弹簧并联,则弹性系数为21k k k +=。

理论力学考试试题(题库-带答案)

理论力学考试试题(题库-带答案)

好好1学习理论力学期末考试试题1-1、自重为P=100kN的T字形钢架ABD,置于铅垂面内,载荷如图所示。

其中转矩M=20kN.m,拉力F=400kN,分布力q=20kN/m,长度l=1m。

试求固定端A的约束力。

解:取T型刚架为受力对象,画受力图.1-2如图所示,飞机机翼上安装一台发动机,作用在机翼OA上的气动力按梯形分布:q=60kN/m,1 q=40kN/m,机翼重2p=45kN,发动机1重p2=20kN,发动机螺旋桨的反作用力偶矩M=18kN.m。

求机翼处于平衡状态时,机翼根部固定端O所受的力。

解:1-3图示构件由直角弯杆EBD以及直杆AB组成,不计各杆自重,已知q=10kN/m,F=50kN,M=6kN.m,各尺寸如图。

求固定端A处及支座C的约束力。

1-4已知:如图所示结构,a,M=Fa, FFF,求:A,D处约束12力.解:1-5、平面桁架受力如图所示。

ABC为等边三角形,且AD=DB。

求杆CD的内力。

1-6、如图所示的平面桁架,A端采用铰链约束,B端采用滚动支座约束,各杆件长度为1m。

在节点E和G上分别作用载荷F=10kN,E F=7 GkN。

试计算杆1、2和3的内力。

解:2-1图示空间力系由6根桁架构成。

在节点A上作用力F,此力在矩形ABDC平面内,且与铅直线成45o角。

ΔEAK=ΔFBM。

等腰三角形EAK,FBM和NDB在顶点A,B和D处均为直角,又EC=CK=FD=D。

M若F=10kN,求各杆的内力。

2-2杆系由铰链连接,位于正方形的边和对角线上,如图所示。

在节点D沿对角线LD方向作用力F。

在节点C沿CH边铅直向下作用力F。

D如铰链B,L和H是固定的,杆重不计,求各杆的内力。

2-3重为P=980N,半径为r=100mm的滚子A与重为1 P=490N 2的板B由通过定滑轮C的柔绳相连。

已知板与斜面的静滑动摩擦因数f=0.1。

滚子A与板B间的滚阻系数为δ=0.5mm,斜面倾角α=30o,s柔绳与斜面平行,柔绳与滑轮自重不计,铰链C为光滑的。

《理论力学》期末考试试题及答案

《理论力学》期末考试试题及答案

理论力学部分第一章静力学基础一、是非题(每题3分,30分)1.力有两种作用效果,即力可以使物体的运动状态发生变化,也可以使物体发生变形。

()2.在理论力学中只研究力的外效应。

()3.两端用光滑铰链连接的构件是二力构件。

()4.作用在一个刚体上的任意两个力成平衡的必要与充分条件是:两个力的作用线相同,大小相等,方向相反。

()5.作用于刚体的力可沿其作用线移动而不改变其对刚体的运动效应。

()6.三力平衡定理指出:三力汇交于一点,则这三个力必然互相平衡。

()7.平面汇交力系平衡时,力多边形各力应首尾相接,但在作图时力的顺序可以不同。

()8.约束力的方向总是与约束所能阻止的被约束物体的运动方向一致的。

()9. 力偶只能使刚体发生转动,不能使刚体移动。

()10.固定铰链的约束反力是一个力和一个力偶。

()二、选择题(每题4分,24分)1.若作用在A点的两个大小不等的力F1和F2,沿同一直线但方向相反。

则其合力可以表示为。

①F1-F2;②F2-F1;③F1+F2;2.作用在一个刚体上的两个力F A、F B,满足F A=-F B的条件,则该二力可能是。

①作用力和反作用力或一对平衡的力;②一对平衡的力或一个力偶。

③一对平衡的力或一个力和一个力偶;④作用力和反作用力或一个力偶。

3.三力平衡定理是。

①共面不平行的三个力互相平衡必汇交于一点;②共面三力若平衡,必汇交于一点;③三力汇交于一点,则这三个力必互相平衡。

4.已知F1、F2、F3、F4为作用于刚体上的平面共点力系,其力矢关系如图所示为平行四边形,由此。

①力系可合成为一个力偶;②力系可合成为一个力;③力系简化为一个力和一个力偶;④力系的合力为零,力系平衡。

5.在下述原理、法则、定理中,只适用于刚体的有。

①二力平衡原理;②力的平行四边形法则;③加减平衡力系原理;④力的可传性原理;⑤作用与反作用定理。

6.关于约束的说法正确的是 。

① 柔体约束,沿柔体轴线背离物体。

② 光滑接触面约束,约束反力沿接触面公法线,指向物体。

理论力学期末考试试题(题库带答案)

理论力学期末考试试题(题库带答案)

理论力学 期末考试试题1-1、自重为P=100kN 的T 字形钢架ABD,置于铅垂面内,载荷如图所示。

其中转矩M=20kN.m ,拉力F=400kN,分布力q=20kN/m,长度l=1m 。

试求固定端A 的约束力。

解:取T 型刚架为受力对象,画受力图.1-2 如图所示,飞机机翼上安装一台发动机,作用在机翼OA 上的气动力按梯形分布:1q =60kN/m ,2q =40kN/m ,机翼重1p =45kN ,发动机重2p =20kN ,发动机螺旋桨的反作用力偶矩M=18kN.m 。

求机翼处于平衡状态时,机翼根部固定端O 所受的力。

解:1-3图示构件由直角弯杆EBD以及直杆AB组成,不计各杆自重,已知q=10kN/m,F=50kN,M=6kN.m,各尺寸如图。

求固定端A处及支座C的约束力。

1-4 已知:如图所示结构,a, M=Fa, 12F F F ==, 求:A ,D 处约束力.解:1-5、平面桁架受力如图所示。

ABC 为等边三角形,且AD=DB 。

求杆CD 的内力。

1-6、如图所示的平面桁架,A 端采用铰链约束,B 端采用滚动支座约束,各杆件长度为1m 。

在节点E 和G 上分别作用载荷E F =10kN ,G F =7 kN 。

试计算杆1、2和3的内力。

解:2-1 图示空间力系由6根桁架构成。

在节点A上作用力F,此力在矩形ABDC平面内,且与铅直线成45º角。

ΔEAK=ΔFBM。

等腰三角形EAK,FBM和NDB在顶点A,B和D处均为直角,又EC=CK=FD=DM。

若F=10kN,求各杆的内力。

2-2 杆系由铰链连接,位于正方形的边和对角线上,如图所示。

在节点D沿对角线LD方向F。

在节点C沿CH边铅直向下作用力F。

如铰链B,L和H是固定的,杆重不计,作用力D求各杆的内力。

2-3 重为1P =980 N ,半径为r =100mm 的滚子A 与重为2P =490 N 的板B 由通过定滑轮C 的柔绳相连。

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理论力学 期末考试试题
1-1、自重为P=100kN 的T 字形钢架ABD,置于铅垂面内,载荷如图所示。

其中转矩M=20kN.m ,拉力F=400kN,分布力q=20kN/m,长度l=1m 。

试求固定端A 的约束力。

解:取T 型刚架为受力对象,画受力图.
1-2 如图所示,飞机机翼上安装一台发动机,作用在机翼OA 上的气动力按梯形分布:
1q =60kN/m ,2q =40kN/m ,机翼重1p =45kN ,发动机重2p =20kN ,发动机螺旋桨的反作用
力偶矩M=18kN.m 。

求机翼处于平衡状态时,机翼根部固定端O 所受的力。

解:
1-3图示构件由直角弯杆EBD以及直杆AB组成,不计各杆自重,已知q=10kN/m,F=50kN,M=6kN.m,各尺寸如图。

求固定端A处及支座C的约束力。

1-4 已知:如图所示结构,a, M=Fa, 12F F F ==, 求:A ,D 处约束力.
解:
1-5、平面桁架受力如图所示。

ABC 为等边三角形,且AD=DB 。

求杆CD 的内力。

1-6、如图所示的平面桁架,A 端采用铰链约束,B 端采用滚动支座约束,各杆件长度为1m 。

在节点E 和G 上分别作用载荷E F =10kN ,G F =7 kN 。

试计算杆1、2和3的内力。

解:
2-1 图示空间力系由6根桁架构成。

在节点A上作用力F,此力在矩形ABDC平面内,且与铅直线成45º角。

ΔEAK=ΔFBM。

等腰三角形EAK,FBM和NDB在顶点A,B和D处均为直角,又EC=CK=FD=DM。

若F=10kN,求各杆的内力。

2-2 杆系由铰链连接,位于正方形的边和对角线上,如图所示。

在节点D沿对角线LD方向F。

在节点C沿CH边铅直向下作用力F。

如铰链B,L和H是固定的,杆重不计,作用力
D
求各杆的内力。

2-3 重为1P =980 N ,半径为r =100mm 的滚子A 与重为2P =490 N 的板B 由通过定滑轮C 的柔绳相连。

已知板与斜面的静滑动摩擦因数s f =0.1。

滚子A 与板B 间的滚阻系数为δ=0.5mm ,斜面倾角α=30º,柔绳与斜面平行,柔绳与滑轮自重不计,铰链C 为光滑的。

求拉动板B 且平行于斜面的力F 的大小。

2-4 两个均质杆AB 和BC 分别重1P 和2P ,其端点A和C用球铰固定在水平面,另一端B由球铰链相连接,靠在光滑的铅直墙上,墙面与AC 平行,如图所示。

如AB 与水平线的交角为45º,∠BAC=90º,求A 和C 的支座约束力以及墙上点B所受的压力。

ω转动。

套筒A沿BC杆滑动。

3-1 已知:如图所示平面机构中,曲柄OA=r,以匀角速度
BC=DE,且BD=CE=l。

求图示位置时,杆BD的角速度ω和角加速度α。

解:
3-2 图示铰链四边形机构中,A O 1=B O 2=100mm ,又21O O =AB ,杆A O 1以等角速度
=2rad/s 绕轴1O 转动。

杆AB 上有一套筒C,此套筒与杆CD 相铰接。

机构的各部件都在同
一铅直面内。

求当Φ=60º时杆CD 的速度和加速度。

(15分)
4-1 已知:如图所示凸轮机构中,凸轮以匀角速度ω绕水平O轴转动,带动直杆AB沿铅直线上、下运动,且O,A,B共线。

凸轮上与点A接触的点为'A,图示瞬时凸轮轮缘线上点'A的曲率半径为A ,点'A的法线与OA夹角为θ,OA=l。

求该瞬时AB的速度及加速度。

(15分)
解:
4-2 已知:如图所示,在外啮合行星齿轮机构中,系杆以匀角速度1 绕1o 转动。

大齿轮固定,行星轮半径为r ,在大轮上只滚不滑。

设A 和B 是行星轮缘 上的两点,点A 在1o o 的延长线上,而点B 在垂直于1o o 的半径上。

求:点A 和B 的加速度。

解:
4-3 已知:(科氏加速度)如图所示平面机构,AB长为l,滑块A可沿摇杆OC的长槽滑
v=沿水平导轨滑动。

图示瞬时动。

摇杆OC以匀角速度ω绕轴O转动,滑块B以匀速ωl
OC铅直,AB与水平线OB夹角为30º。

求:此瞬时AB杆的角速度及角加速度。

( 20分)
5-1 如图所示均质圆盘,质量为m、半径为R, 沿地面纯滚动,角加速为ω。

求圆盘对图中A,C和P三点的动量矩。

5-2(动量矩定理)已知:如图所示均质圆环半径为r,质量为m,其上焊接刚杆OA,杆长为r,质量也为m。

用手扶住圆环使其在OA水平位置静止。

设圆环与地面间为纯滚动。

求:放手瞬时,圆环的角加速度,地面的摩擦力及法向约束力。

(15)
解:
5-3 11-23 (动量矩定理)均质圆柱体的质量为m,半径为r,放在倾角为60º的斜面上,一细绳绕在圆柱体上,其一端固定在A点,此绳和A点相连部分与斜面平行,如图所示。

如圆柱体与斜面间的东摩擦因数为f=1/3,求圆柱体的加速度。

(15)
5-4 11-28 (动量矩定理)均质圆柱体A和B的质量均为m,半径均为r, 一细绳缠在绕固定轴O转动的圆柱A上,绳的另一端绕在圆柱B上,直线绳段铅垂,如图所示。

不计摩擦。

求:(1)圆柱体B下落时质心的加速度;(2)若在圆柱体A上作用一逆时针转向力偶矩M,试问在什么条件下圆柱体B的质心加速度将向上。

( 15分)
解:
6-1 已知:轮O 的半径为R1 ,质量为m1 ,质量分布在轮缘上; 均质轮C的半径为R2 ,质量为m2 ,与斜面纯滚动, 初始静止。

斜面倾角为θ,轮O受到常力偶M 驱动。

求:轮心C 走过路程s 时的速度和加速度。

( 15分)
6-2 已知均质杆OB=AB=l, 质量均为m,在铅垂面内运动,AB杆上作用一不变的力偶矩M, 系统初始静止,不计摩擦。

求当端点A 运动到与端点O重合时的速度。

( 15分)
解:
6-3 已知:重物m, 以v匀速下降,钢索刚度系数为k。

求轮D突然卡住时,钢索的最大张力. ( 15分)
6-4 已知均质杆AB的质量m=4kg,长l=600mm,均匀圆盘B的质量为6kg,半径为r=600mm, 作纯滚动。

弹簧刚度为k=2N/mm,不计套筒A及弹簧的质量。

连杆在与水平面成30º角时无初速释放。

求(1)当AB杆达水平位置而接触弹簧时,圆盘与连杆的角速度;(2)弹簧的最。

( 15分)
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