步进电机选型册
步进电机选型手册
负载稳定性：考虑负载的稳定性对电机性能的影响
运动特性
步进电机的精度与步距角成正比
步进电机的转速与脉冲频率成正比
步进电机的转矩与电流成正比
步进电机的响应速度与驱动电路有关
环境条件
温度：需要考虑电机的工作温度范围，以及环境温度对电机性能的影响
湿度：需要考虑电机的工作湿度范围，以及环境湿度对电机性能的影响
步进电机的特点：精确定位、易于控制、响应速度快
步进电机的应用：广泛应用于自动化设备、机器人、数控机床等领域
步进电机的分类
按照控制方式分类：开环控制、闭环控制、半闭环控制
按照驱动方式分类：直流驱动、交流驱动、混合驱动
按照结构分类：永磁式、混合式、感应式
按照步距角分类：整步、半步、微步、超微步
步进电机的性能参数
感谢您的观看
汇报人：
噪音：步进电机的噪音越小，工作环境越安静
控制方式：选择合适的控制方式，如开环控制、闭环控制等
驱动器：选择合适的驱动器，如直流驱动器、交流驱动器等
步进电机品牌与型号推荐
国际品牌推荐
德国西门子：SINAMICS系列步进电机，性能稳定，质量可靠
美国罗克韦尔：PowerFlex系列步进电机，性能优异，价格适中
步距角：电机每转一圈的步数
效率：电机输出的能量与输入的能量的比值
响应时间：电机从静止到启动的时间
转速：电机每分钟的转数
精度：电机定位的精确度
扭矩：电机输出的力矩
步进电机选型要点
负载特性
负载类型：恒定负载、周期性负载、冲击性负载等
负载大小：根据实际需求选择合适的电机功率
负载频率：根据电机的转速和转矩特性选择合适的负载频率
海拔：需要考虑电机的工作海拔范围，以及海拔对电机性能的影响
Leetro步进电机及驱动器选型样本
接线图(Wiring diagram)
黑 A+ M
绿 A-
B+
B-
红
蓝
4
矩频特性曲线图(Frequency-torque Characteristics)
Torque [g.cm]
DM2832E VM:24VDC;1.0Apeak/Phase() Driver:DMD402A,400pulse/rev
转动惯量
Rotor Inertia (g·cm2)
6.5
1.7
0.0182.05.4来自1.50.03
3.6
重量 Weight
(Kg)
0.06
0.08
机身长度 Shaft Length (mm)
33
42
适配驱动器
DMD202A/B DMD402A DMD202A/B DMD402A
外型尺寸(Mechanical Dimensions)(单位mm)
接线图(Wiring diagram)
黑 A+ M
绿 A-
B+
B-
红
蓝
2
矩频特性曲线图(Frequency-torque Characteristics)
Torque [g.cm]
DM2033E VM:24VDC;1.0Apeak/Phase() Driver:DMD402A,400pulse/rev
型号 Model
额定电压 Rated Voltage (V)
DM2033E
3.9
DM2042E
4.32
电流/相 Current /
Phase (A)
0.6
0.8
电阻/相 Resistance/
步进电机选型册
步进电机选型册----a0432062-7160-11ec-86c2-7cb59b590d7d上海康森爱特csat步进电机、步进电机驱动器说明书1.1.8°20mm系列高转矩混合式步进电机-------------------22.1.8°28mm系列高转矩混合式步进电机-------------------33.1.8°35mm系列高转矩混合式步进电机-------------------44.1.8°39mm系列高转矩混合式步进电机-------------------55.1.8°42mm系列高转矩混合式步进电机步进电机-------------------66.1.8°57mm系列高转矩混合式步进电机-------------------77.1.8°57mm系列混合式步进电机-------------------88.1.8°60mm系列高转矩混合式步进电机-------------------99.1.8°86mm系列圆形高转矩混合式步进电机-----------------1010.1.8°86mm系列圆形标准混合式步进电机-------------------1111.1.8°86mm系列高转矩混合式步进电机-------------------1212.1.8°110mm系列高转矩混合式步进电机-------------------1313.57mm系列三相混合式步进电机-------------------1414.86mm系列三相混合式步进电机-------------------1515.110mm系列三相混合式步进电机-------------------1619。
Fl57sthjb系列带变速箱混合式步进电机------------------------------------------1720 Fl86sthjb系列带变速箱混合式步进电机-----------------18�电机常规参数Mm系列高转矩混合式步进电机参数：2022mm�尺寸：接线图：电机的一般参数mm系列大力矩混合式步进电机参数�2828mm尺寸：接线图：�电机常规参数Mm系列高转矩混合式步进电机参数：±35mm�尺寸：接线图：电机的一般参数�39mm系列大力矩混合式步进电机参数尺寸：接线图：�电机常规参数Mm系列高转矩混合式步进电机参数：±42mm电机的一般参数�57mm系列大力矩混合式步进电机参数尺寸：接线图：�电机常规参数57mm系列混合式步进电机的参数�尺寸：接线图：电机的一般参数60mm系列混合式步进电机参数60mm尺寸：接线图：�电机常规参数Mm系列圆形高转矩混合式步进电机参数：86mm �电机常规参数Mm系列圆形标准混合式步进电机参数：±86mm �尺寸：接线图：电机的一般参数�86mm系列大力矩混合式步进电机参数86mm电机的一般参数mm系列大力矩混合式步进电机参数�110110mm 尺寸：接线图：�电机常规参数Mm系列三相混合式步进电机参数：±57mm �尺寸：接线图：电机的一般参数mm系列三相混合式步进电机参数�8686mm�电机常规参数110mm系列三相混合式步进电机参数�尺寸：接线图：电机的一般参数�齿轮箱参数表减速比减速段长度（L）mm峰值扭矩kg Cm空载平均回程和间隙 12.5232五百零四万四千二百五十�电机常规参数减速比减速段长度（L）mm峰值扭矩kg Cm空载平均回程和间隙 12.5245。
步进电机选型手册
步进电机：
步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。
每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。
步进电动机：
步进电动机把电脉冲信号变换成角位移以控制转子转动的微特电机。
在自动控制装置中作为执行元件。
每输入一个脉冲信号，步进电动机前进一步，故又称脉冲电动机。
测速方法：
步进电动机是将脉冲信号转换为角位移或线位移。
一是过载性好。
其转速不受负载大小的影响，不像普通电机，当负载加大时就会出现速度下降的情况，步进电机使用时对速度和位置都有严格要求。
二是控制方便。
步进电机是以“步”为单位旋转的，数字特征比较明显。
三是整机结构简单。
传统的机械速度和位置控制结构比较复杂，调整困难，使用步进电动机后，使得整机的结构变得简单和紧凑。
测速电机是将转速转换成电压，并传递到输入端作为反馈信号。
测速电机为一种辅助型电机，在普通直流电机的尾端安装测速电机，通过测速电机所产生的电压反馈给直流电源，来达到控制直流电机转速的目的。
应用：
主要用于数字控制系统中，精度高，运行可靠。
如采用位置检测和速度反馈，亦可实现闭环控制。
步进电动机已广泛地应用于数字控制系统中，如数模转换装置、数控机床、计算机外围设备、自动记录仪、钟表等之中，另外在工业自动化生产线、印刷设备等中亦有应用。
MINET步进电机选型手册
六．
七．
八．
九．
步进电机系统产品手册 一）ｍｉｎｅｔ 系列单轴控制器 ................................................................................................. 60 1．PMC1100_V1 单轴控制器 ....................................................................................... 60 2．PMC2100_V1 单轴控制器 ....................................................................................... 61 3．PMC3100_V1 单轴控制器.....… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 65 二）NextMove ES 六轴运动控制卡 ..................................................................................... 67 三） PMAC 2A-PC104 运动控制卡 ...............................................................................................68 四）FIREPOINT TM1394 总线网络控制系统… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … .68
我公司产品全方位覆盖整个运动控制领域包括各类运动控制器交直流伺服系统直线电机步进电机及驱动器减速箱导轨丝杆等机械传动部件传感器多轴定位系统机器人系统等是多个国际著名品牌在中国大陆地区的首选合作伙伴
步进电机选型手册
长度 (mm)
115
150
转动 (g.cm^2)
5500 11000
重量 (Kg)
5 8.4
电机轴径均为 19mm,键槽尺寸为 6*35mm 接线图：
北京飞凌东泰电子技术有限公司
010-69732383
130 圆形步进电机系列
技术数据：
步距角
型号
(°)
静力矩 (N.m)
电流 (A)
电阻 (Ω)
电感 (mH)
1
FL57BYG3A76
1.47
5
0.87
1.9
注： 1. 电机可根据客户要求调整绕组参数和机械安装尺寸
长度 (mm)
50 56 76
重量 (Kg)
0.6 0.8
1
外形图：
接线图：
北京飞凌东泰电子技术有限公司
60 三相混合式步进电机
技术数据：
010-69732383
电机型号
FL60BYG3A54 FL60BYG3A76 外形图：
6
62
640
1.6
FL86BYG92
1.8 3.9 3.3 1.1
10
4
92
1300
2.6
FL86BYG94
1.8 4.4
3
1.2 11
4
9库存，可根据客户要求订制．
外形图:
接线图:
北京飞凌东泰电子技术有限公司
矩频曲线图:
010-69732383
北京飞凌东泰电子技术有限公司
4
0.8
6.6
FL86BYG80
(串联) 4.5
3
1.6
14
(并联) 4.5
6
电机选型手册(通用型最新版)
ϕD
=
2·i
［N·m］
③
FA m
◇金属线 · 皮带驱动、齿条 · 齿轮式驱动
TL
=
F 2π ·
η
·
π
· i
D
=
F 2·
η· D· i［N·m］
④
F = FA + m · g（sin θ + μ · cos θ ）［N］
⑤
◇ 根据实测的方法
TL
=
FB · 2
D［N·m］
⑥
FA
m
F
ϕD
FA
m
F
ϕD
弹簧秤
■电动机选用计算公式
说明脉冲信号控制步进电动机及AC伺服电动机时必备的计算式。
●运行模式
作为脉冲速度的运行模式，步进电动机通常是选定左边的加减速运行模
式，运行速度低速、负载转动惯量小时，可以采取右图的自起动运行。
脉冲频率 f2
脉冲频率 f2
A f1
t1
t1
t0
加减速运行
A
t0 自起动运行
f1：起动脉冲频率［Hz］ f2：运行脉冲频率［Hz］ A：工作脉冲数 t0：定位时间［s］ t1：加减速时间［s］
+
B2）［kg·m2］
⑫
Jy =
1 12
m（B2
+
C2）=
1 12
ρ · A · B · C（B2 + C2）［kg·m2］
⑬
◇ 直线运动物体的转动惯量
J=
m（
A 2π
）2［kg·m2］
⑭
A：单位移动量［m/rev］
由减速机介入传导时，电动机轴负载转动惯量的换算公式
步进电机选型说明书
Q2HBL860A\B驱动器
Q2HBL860A细分设定表
细分数 SW6 SW5 SW4 SW3
SW2
SW1
1 2 4 5 8 10 20 25 40 50 100 200 200 200 200 200 ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF ON，双脉冲：PU 为正向步进脉冲信号，DR 为反向步进脉冲信号 OFF，单脉冲：PU 为步进脉冲信号，DR 为方向控制信号 自检测开关(OFF 时接收外部脉冲，ON 时驱动器内部发 7.5kHz 脉冲)
(ο) (mm) (N. m) (No.)
LL57HB41
1.8°
41
0.4
6
LL57HB51
1.8°
51
0.72
6
LL57HB56
1.8°
56
0.9
6
LL57HB76
1.8°
76
1.4
6
LL57HB80
1.8°
78.5
1.8
6
以上仅为代表性产品，可按要求另行制作。
Current Resistance
型号
步距角 机身长 静力力矩 引线数 电流 电阻
电感 转动惯量 轴径 重量
Series
Step Motor Holding Lead
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SM5743A SM5741A SM5753A SM5753A SM5758A SM5758A SM5778A SM5778A
SM5743B SM5741B SM5753B SM5753B SM5758B SM5758B SM5778B SM5778B
0.288 0.4 0.497 0.69 0.6 0.84 0.9 1.25
� 电机常规参数
项目 步矩角 步矩角精度 温升 环境温度 绝缘电阻 介电强度 径向跳动 轴向跳动 参数
1.8° ±5%（整步，空载） 80℃ Max（额定电流，两相通电）
-20℃～+50℃ 100M Ω Min 500VDC 500V AC 1min 最大 0.02mm（450g 负载） 最大 0.08mm（450g 负载）
4 6 4 6 4 6 4 4
� 尺寸：
接线图：
6
上海康森爱特
CSAT 步进电机、步进电机驱动器说明书
mm 系列大力矩混合式步进电机 1.8°57 57mm
� 电机常规参数
项目 步矩角 步矩角精度 温升 环境温度 绝缘电阻 介电强度 径向跳动 轴向跳动 参数
1.8° ±5%（整步，空载） 80℃ Max（额定电流，两相通电）
引出线 Line
SM2835A SM2835A SM2847A SM2847A SM2853A SM2853A
SM2835B SM2835B SM2847B SM2847B SM2853B SM2853B
0.43 0.6 0.75 0.95 0.9 1.2
0.95 0.67 0.95 0.67 0.95 0.67
引出线 Line
SM2032A SM2035A SM2045A
SM2032B SM2035B SM2045B
0.18 0.18 0.3
0.6 0.6 0.8
2 2 3.6
0.06 0.06 0.08
32 35 45
4 4 4
� 尺寸：
接线图：
2
上海康森爱特
CSAT 步进电机、步进电机驱动器说明书
° 28 mm 系列大力矩混合式步进电机 1.8 1.8° 28mm
6 4 6 4 6 4 4
� 尺寸：
接线图：
5
上海康森爱特
CSAT 步进电机、步进电机驱动器说明书
mm 系列大力矩混合式步进电机 1.8° 42 42mm
� 电机常规参数
项目 步矩角 步矩角精度 温升 环境温度 绝缘电阻 介电强度 径向跳动 轴向跳动 参数
1.8° ±5%（整步，空载） 80℃ Max（额定电流，两相通电）
额定电流 Current
(A/Phase)
转子惯量 Rotor inertia
(g.cm2)
电机重量 Weight
(Kg)
电机长度 Length
L(mm)
引出线 Line
SM4227A SM4235A SM4235A SM4240A SM4240A SM4250A SM4250A SM4262A
SM4227B SM4235B SM4235B SM4240B SM4240B 50B SM4250B SM4262B
� 28 mm 系列大力矩混合式步进电机参数 28mm
型号 ( 混合式 ) Model
单出轴 双出轴
保持转矩 Holding Torque
(N.m)
额定电流 Current
(A/Phase)
转子惯量 Rotor inertia
(g.cm2)
电机重量 Weight
(Kg)
电机长度 Length
L(mm)
单出轴 双出轴
保持转矩 Holding Torque
(N.m)
额定电流 Current
(A/Phase)
转子惯量 Rotor inertia
(g.cm2)
电机重量 Weight
(Kg)
电机长度 Length
L(mm)
引出线 Line
SM3528A SM3530A SM3538A
SM3528B SM3530B SM3538B
-20℃～+50℃ 100M Ω Min 500VDC 500V AC 1min 最大 0.02mm（450g 负载） 最大 0.08mm（450g 负载）
mm 系列大力矩混合式步进电机参数 � 42 42mm
型号 ( 混合式 ) Model
单出轴 双出轴
保持转矩 Holding Torque
(N.m)
SM3922B SM3922B SM3936B SM3936B SM3940B SM3940B SM3946B
0.8 0.65 1.3 2.1 2.0 2.9 2.8
0.5 0.4 0.3 0.4 0.8 0.5 0.3
11 20 24 40
0.12 0.18 0.2 0.25
26 36 40 46
0.7 1 1.4
0.28 0.5 1.0
10 11 14
0.13 0.14 0.18
28 30 38
4 4 4
� 尺寸：
接线图：
4
上海康森爱特
CSAT 步进电机、步进电机驱动器说明书
mm 系列大力矩混合式步进电机 1.8° 39 39mm
� 电机常规参数
项目 步矩角 步矩角精度 温升 环境温度 绝缘电阻 介电强度 径向跳动 轴向跳动 参数
0.17 0.16 0.22 0.26 0.36 0.37 0.44 0.65
0.4 0.95/0.4/0.31 1.33 1.2/0.8/0.4 1.68 1.2/0.8/0.4 1.68 1.2
20 35 54 68 102
0.15 0.22 0.28 0.35 0.5
27 35 40 50 62
上海康森爱特
CSAT 步进电机、步进电机驱动器说明书
目
一、步进电机
录
1. 1.8°20mm 系列大力矩混合式步进电机-----------------------2 2. 1.8°28mm 系列大力矩混合式步进电机-----------------------3 3. 1.8°35mm 系列大力矩混合式步进电机-----------------------4 4. 1.8°39mm 系列大力矩混合式步进电机-----------------------5 5. 1.8°42mm 系列大力矩混合式步进电机-----------------------6 6. 1.8°57mm 系列大力矩混合式步进电机-----------------------7 7. 1.8°57mm 系列混合式步进电机-----------------------------8 8. 1.8°60mm 系列大力矩混合式步进电机-----------------------9 9. 1.8°86mm 系列圆形大力矩混合式步进电机------------------10 10.1.8°86mm 系列圆形标准混合式步进电机--------------------11 11.1.8°86mm 系列大力矩混合式步进电机----------------------12 12.1.8°110mm 系列大力矩混合式步进电机---------------------13 13.57mm 系列三相混合式步进电机----------------------------14 14.86mm 系列三相混合式步进电机----------------------------15 15.110mm 系列三相混合式步进电机---------------------------16 19.FL57STHJB 系列带齿轮箱混合式步进电机-------------------17 20.FL86STHJB 系列带齿轮箱混合式步进电机-------------------18
� 57mm 系列混合式步进电机参数
型号 ( 混合式 ) Model
单出轴 双出轴
保持转矩 Holding Torque
(N.m)
额定电流 Current
(A/Phase)
转子惯量 Rotor inertia
(g.cm2)
电机重量 Weight
(Kg)
电机长度 Length
L(mm)
引出线 Line
mm 系列大力矩混合式步进电机参数 � 20 20mm
型号 ( 混合式 ) Model
单出轴 双出轴
保持转矩 Holding Torque
(N.m)
额定电流 Current
(A/Phase)
转子惯量 Rotor inertia
(g.cm2)
电机重量 Weight
(Kg)
电机长度 Length
L(mm)
上海康森爱特传动控制设备有限公司
上海市虹梅南路 986 号掘金大厦 713 室
电话：021-60833662、60833663 销售：801~804 传真：807 邮箱：csat@ 网站: shanghai@
1.8° ±5%（整步，空载） 80℃ Max（额定电流，两相通电）
-20℃～+50℃ 100M Ω Min 500VDC 500V AC 1min 最大 0.02mm（450g 负载） 最大 0.08mm（450g 负载）
� 39mm 系列大力矩混合式步进电机参数
型号 ( 混合式 ) Model
单出轴 双出轴
mm 系列混合式圆形步进电机 1.8°57 57mm
� 电机常规参数
项目 步矩角 步矩角精度 温升 环境温度 绝缘电阻 介电强度 径向跳动 轴向跳动 参数
1.8° ±5%（整步，空载） 80℃ Max（额定电流，两相通电）
-20℃～+50℃ 100M Ω Min 500VDC 500V AC 1min 最大 0.02mm（450g 负载） 最大 0.08mm（450g 负载）