三层货运电梯曳引机及传动系统设计
基于三菱PLC的三层电梯控制系统设计.
整体设计较完善但有几点注意:1.对位置检测装置、防夹传感器、失速保护装置等都没有说明。
2、有PLC外部接线图，但说明不够清晰，要对硬件（接触器、行程开关、保护开关、使用电机功率要求等列个表，包括I/O端口的分配表，3．PLC的通用知识太的太多了，与课题无关的编程知识、PLC结构原理知识少讲4．没有作过实际运行，就不要写“经实际运行……”之类的语言，你最后的一段有此类表达，有不实之嫌。
5.不要用章节字眼排版.6．注意如果下载太多，就应考虑用其他PLC重新编程改写。
防止和别人重复。
7．以上内容修改后,就可以认真按格式排版、打印了目录摘要 (1)第1章电梯概述 (2)1.1引言 (2)1.2电梯的发展简史 (2)1.3电梯的基本结构 (2)1.4电梯的分类 (4)第2章可编程控制器简介 (5)2.1 PLC的结构及各部分的作用 (5)2.2 PLC的工作原理 (6)2.3 PLC的编程语言 (7)2.4 PLC基本指令 (7)2.5 梯形图设计规则 (10)第3章三层电梯PLC控制系统设计 (11)3.1电梯的控制要求 (11)3.2三层电梯主电路 (11)3.3输入输出点数分配 (11)3.4 PLC外围接线图 (12)3.5功能指令表概述 (13)3.6程序分析 (14)3.7三层电梯梯形图程序 (18)3.8三层电梯助记符语句程序 (20)3.9本系统的不足及改进 (26)结束语 (28)致谢 (29)参考文献 (30)摘要电梯是高层建筑不可缺少的运输工具，用于垂直运送乘客和货物，传统的电梯控制系统主要采用继电器--接触器进行控制，其缺点是触点多，故障率高、可靠性差、维修工作量大等，而采用 PLC组成的控制系统可以很好地解决上述问题。
本论文通过讨论电梯控制系统的组成，阐述可编程控制器（PLC）在电梯控制中的应用，采用三菱PLC编程的程序控制方式，提出了三层电梯的PLC控制系统总体设计方案、设计过程、组成，列出了具体的主要硬件电路、电梯的控制梯形图及指令表。
三层货运电梯曳引机及传动系统设计-任务书
毕业设计（论文）任务书I、毕业设计(论文)题目：电梯曳引机设计II、毕业设计(论文)使用的原始资料(数据)及设计技术要求：所设计的曳引机额定载重量3000kg，曳引机额定速度1m/s、2 m/s，要求外形尺寸: 2000×2000×1600 mm。
要求：（1）了解各种可能的的方案，确定采用合理的方案；（2）完成曳引机的方案设计和运动简图的绘制；（3）完成主要传动构件的强度等设计计算；（4）绘制曳引机的总装配图1份，必要的部件装配图与零件图。
I I I、毕业设计(论文)工作内容及完成时间：1．开题报告2周( 4 月6 日前) 2．方案设计、评价与确定2周( 4 月20日前) 3．传动系统总体设计、装配图设计5周( 5 月25日前) 4．部分零件工作图设计2周( 6 月8 日前) 5．外文资料翻译（不少于6000实词）1周( 6 月15 日前) 6．毕业论文2周( 6 月27日前)Ⅳ、主要参考资料：1.孙桓等主编.机械原理.高等教育出版社，20012.濮良贵等主编.机械设计.高等教育出版社，20013.成大先主编.机械设计手册.化学工业出版社，19974.成大先主编.机械设计图册.化学工业出版社，19975.Shigley J E,Uicher J J.Theory of machines and mechanisms.New York:McGrawHill,1980航空与制造工程学院机械设计制造及其自动化专业类090315班学生（签名）：日期：自年月日至年月日指导教师（签名）：占晓煌助理指导教师(并指出所负责的部分)：系（室）主任（签名）：附注:任务书应该附在已完成的毕业设计说明书首页。
机械毕业设计1269三层货运电梯曳引机及传动系统设计论文
机械毕业设计1269三层货运电梯曳引机及传动系统设计论文摘要：本论文设计了一种用于三层货运电梯的曳引机及其传动系统。
首先，对三层货运电梯的工作原理和运行特点进行了介绍，然后通过研究曳引机的原理和结构，设计了一种适用于三层货运电梯的曳引机，并对其传动系统进行了详细设计。
最后，通过对系统的动力学分析和性能测试，验证了该曳引机及传动系统的可行性和有效性。
关键词：三层货运电梯；曳引机；传动系统；设计一、引言货运电梯作为一种用于货物运输的特殊电梯，广泛应用于商业大楼、物流仓储等场所。
其高效、安全、稳定的运行对于现代物流行业的发展至关重要。
曳引机及传动系统作为电梯的核心部件，直接影响着电梯的运行性能和安全性。
二、三层货运电梯工作原理和运行特点三层货运电梯与普通的乘客电梯相比，承载能力更大，行程更高，运行速度更慢。
因此，在设计曳引机及传动系统时，需要考虑负载变化、高度变化以及运行速度等因素。
三、曳引机的原理和结构设计曳引机是电梯中实现升降运动的关键装置之一，其主要由曳引轮、制动器、电动机等组成。
根据曳引机的工作原理和结构特点，设计了一种适用于三层货运电梯的曳引机。
四、传动系统的设计传动系统是曳引机的重要组成部分，负责将电动机输出的动力传递给曳引轮，实现电梯的升降运动。
通过对传动系统的动力学分析和参数计算，设计出了一种合理的传动比，确保曳引机的运行稳定性和高效性。
五、系统性能分析与测试通过对设计的曳引机及传动系统进行动力学分析和性能测试，验证了其可行性和有效性。
测试结果表明，该曳引机及传动系统能够满足三层货运电梯的工作要求，并具有较好的运行性能和安全性能。
六、结论本论文设计了一种用于三层货运电梯的曳引机及其传动系统，并对其进行了动力学分析和性能测试。
结果表明，该曳引机及传动系统可以满足电梯的运行要求，并具有良好的运行性能和安全性能。
[1]张雷.机械设计与制造技术.北京：高等教育出版社。
[2]李明.电梯工程设计手册.北京：中国建筑工业出版社。
三层货梯控制系统方案
天津职业技术师大学课程设计说明书题目三层货梯控制系统学生 XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX班级 XXXXXXXXX系别机电系专业机械维修及检测技术教育指导老师 Z Z 老师目录1. 货梯控制系统的设计思想 (2)1.1 控制对象 (2)1.2 控制要求 (2)2 I/O地址分配 (3)3外部接线图 (4)4 控制流程图 (4)5 梯形图的绘制： (5)6 逻辑指令表： (7)7 仿真与调试 (9)8 结论： (11)9 参考文献： (11)课程设计课题：三层货梯控制系统一课程计工设作日自2013年12月30日至2014年1月10日二同组同学：三课程设计的目的和意义：1 巩固和深化已学理论知识，掌握PLC系统设计的步骤和方法，培养综合设计与能力；2 学习运用有关技术资料完成设计，提高电气控制系统设计，PLC编程调试操作技能。
四 1 任务描述：外叫按钮控制方式是电梯的一种较简单的自动控制方式。
电梯由安装在各楼层厅口的呼叫按钮进行操纵，其操纵方式为呼叫（召唤）电梯、指令运行方向和停靠楼层。
电梯上、下由一台电机驱动；电机正转，驱动电梯上升；电机反转，驱动电梯下降。
每层楼设有呼叫按钮SB1-SB3、呼叫指示灯HL1-HL3和到位行程开关SQ1-SQ3Q。
电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向呼叫均无效（简称“不可逆响应”）。
响应呼叫时，呼叫指示灯亮。
2控制要求说明如下表所示：1. 货梯控制系统的设计思想1.1 控制对象每层搂上都有到位行程开关、呼叫指示灯、呼唤按扭等。
⑴按扭层呼唤按钮SB：一层：SB1二层：SB2三层：SB3⑵开关层到位行程开关SQ:一层：SQ1二层：SQ2三层：SQ3⑶接触器上升接触器KM0下降接触器KM1⑷指示灯层呼叫指示灯HL:一层：HL1二层：HL2三层：HL3⑸继电器开门继电器:KM2关门继电器:KM31.2 控制要求(1)电梯在一层或二层时，出现三层呼唤信号SB3，同时HL3呼叫指示灯亮，电梯上升，碰到行程开关SQ3后停止在三层，同时HL3呼叫指示灯灭。
三层电梯课程设计
三层电梯课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生理解并掌握电梯的基本结构和工作原理；2. 学生能够运用物理知识，分析电梯运动中的能量转换；3. 学生了解并掌握三层电梯的控制系统和安全装置。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识，设计并搭建一个简单的三层电梯模型；2. 学生通过实际操作，提高动手实践能力和问题解决能力；3. 学生能够运用团队协作，进行有效的沟通与分工。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对电梯工程技术的兴趣，激发学习热情；2. 培养学生严谨的科学态度，注重实践与理论相结合；3. 增强学生的安全意识，认识到电梯安全对人们生活的重要性；4. 培养学生的团队协作精神，提高人际交往能力。
课程性质：本课程为综合性实践活动课程，以物理学科为基础，结合工程实践，培养学生的创新意识和实践能力。
学生特点：五年级学生，具备一定的物理知识和动手能力，对新鲜事物充满好奇，喜欢探索和尝试。
教学要求：结合学生特点，注重理论与实践相结合，鼓励学生动手实践，培养创新思维和团队协作能力。
通过课程学习，使学生达到上述课程目标，提高综合素养。
二、教学内容1. 电梯发展史简介：使学生了解电梯的起源、发展过程及其在现代社会的重要性。
- 教材章节：第一章 绪论2. 电梯基本结构和工作原理：- 教材章节：第二章 电梯的构造与原理- 内容：轿厢、对重、钢丝绳、曳引机、控制系统等基本组成部分及其工作原理3. 电梯运动中的能量转换：- 教材章节：第三章 电梯的动力学原理- 内容：重力势能、动能、能量转换等物理概念在电梯运动中的应用4. 三层电梯模型设计与搭建：- 教材章节：第四章 电梯的设计与制作- 内容：设计要求、材料选择、电路连接、编程控制等5. 电梯控制系统和安全装置：- 教材章节：第五章 电梯的控制系统- 内容：电梯控制系统的组成、工作原理及安全装置的作用6. 实践活动与评估：- 内容：分组进行三层电梯模型的制作，操作演示，撰写实验报告，进行成果展示教学内容安排和进度：第一课时：电梯发展史简介，引导学生了解电梯的起源与发展第二课时：电梯基本结构和工作原理，为学生搭建理论基础第三课时：电梯运动中的能量转换，深化学生对物理知识的应用第四课时：三层电梯模型设计与搭建（上），分组讨论设计方案，准备材料第五课时：三层电梯模型设计与搭建（下），动手制作，编程调试第六课时：电梯控制系统和安全装置，提高学生的安全意识第七课时：实践活动与评估，展示成果，总结经验，互相评价三、教学方法1. 讲授法：- 在电梯发展史、基本结构和工作原理等理论内容的教学中，采用讲授法，结合多媒体课件，生动形象地展示电梯的相关知识，帮助学生建立系统的理论知识体系。
非常详细三层运输梯 电梯 可编程控制 FX PLC毕业 论文 设计,非常全面,只要稍稍有点基础的人就能看懂。
摘要在工业生产过程中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集。
传统上，这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。
1968年美国通用汽车公司提出取代继电气控制装置的要求，第二年，美国数字公司研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这就是第一代可编程序控制器，称Programmable Controller(PC)。
个人计算机(简称PC)发展起来后，为了方便，也为了反映可编程控制器的功能特点，可编程序控制器定名为Programmable Logic Controller(PLC)。
PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。
PLC 在工业自动化控制特别是顺序控制中的地位，在可预见的将来，是无法取代的。
本设计主要介绍了PLC控制三层杂货梯,由于PLC在自动控制方面有较大的优势. 再这里我所以选用的是实现主要功能具体要求技术要求：每层设有其它两层的选层按钮。
按下其中一层的选层按钮，选层信号被登记，其相应得选层指示灯亮。
电梯可自动达到该层，待装完货且将厅门关好后，电梯自动消号并行至所选楼层。
如电梯到达该层10s后未将门打开，其呼号被清除，其呼梯号被清除，电梯应答其它层呼梯号。
当电梯处于检修转状态时，可通过慢上|和慢下按钮点动移动轿厢。
设计要求:控制要求：每层都有电梯位置指示功能有呼叫和功能有可靠的限速和限位功能设计内容：设计电器控制原理图进行PLC选型及I/O口分配PLC控制程序的编写按要求撰写毕业设计说明书绘制设计图样关键词：可编程控制器,三层杂货梯,三菱FX1S-30MRAbstractRepertoire relationship chain protection movement control, and a large number of discrete quantity of data collection. Traditionally, these functions through electrical or pneumatic control system to achieve. 1968 General Motors Corporation proposed to replace the electrical control device following the requirements of the second year, American Digital Corporation developed based on the technology of integrated circuits and electronic control devices introduced for the first time by means of procedures used in electrical control, and this is the first generation PLC, said Programmable Controller (PC).Personal computer (PC) to develop, in order to facilitate, but also to reflect the programmable controller functions. PLC named Programmable Logic Controller (PL C).PLC control in industrial automation particular sequence control the position, in the foreseeable future, it is impossible to replace. The design introduces a PLC control three grocery Ossetia, As PLC in control have a greater advantage. So here I am again uses the Mitsubishi FX1S-30MRAchieve specific functional requirements of the main technicalRequirement : two of each other with the layer button. Press one level below the layer buttons, and layer signal was registered in the corresponding layer bright light. Elevator automatically reach that level, and goods to Bahrain will Landing Door closure, elevator automatic source parallel to the selected floor. As the lift reached the 10s after layer Jiangmendakai not, the call sign was removed, called Ossetia, were removed, Elevator response other layer, called staircase. When the lift is to overhaul the state, through the slow, and should slow down the button to move the mobile car.Design requirements : control requirements : each level is the lift position-indicating function call and function of the speed and reliable stopper functional design elements : Design of electrical control diagram for PLC selection and distribution of Delphi 2.0 PLC control procedures required to prepare written graduation design manual mapping design drawingsKeywords : programmable controller,three grocery staircase,Mitsubishi FX1S-30MR三层杂货梯PLC控制第1章概述1.1 本课题研究的目的、意义和内容一、目的本课题是在我校404教研室完成的，主要对PLC的结构、特点、性能以及与现场控制对象的连线进行具体的研究，并通过PLC实现电梯的自动控制。
电梯曳引机及传动系统设计
电梯曳引机及传动系统设计
电梯曳引机及传动系统是电梯运行的核心部件。
设计曳引机及传动系统时需要考虑以下因素：
1. 扭矩计算：电梯曳引机的扭矩要满足电梯的设计载荷以及运行速度等要求。
因此在设计曳引机时需要根据电梯的承重能力、行程和速度来进行扭矩计算。
2. 传动比计算：根据曳引机的扭矩，结合电机的转速和功率计算传动比，选取合适的减速器和传动轮来保证电梯的平稳运行。
3. 传动方式：包括带式传动、链传动、齿轮传动等多种方式。
根据实际情况选取合适的传动方式来确保电梯的运行平稳。
4. 轴承选型：选择合适的轴承来确保曳引机和传动系统的正常运行，同时要考虑轴承的寿命和维护成本。
5. 材料选择：根据曳引机和传动系统的工作环境和负载情况，选取合适的材料来确保系统的安全、稳定和寿命。
整个电梯曳引机和传动系统的设计需要充分考虑上述因素，确保电梯的运行平稳、安全可靠，并且在维护和维修方面也要具有一定的便利性。
plc三层电梯控制设计
1. 三层电梯PLC控制系统设计1.1实训目的本次设计是一种电梯PLC控制系统。
电梯是垂直方向的运输设备，是高层建筑中不可缺少的交通运输设备。
它靠电力，拖动一个可以载人或物的轿厢，在建筑的井道导轨上做垂直升降运动，在人们生活中起着举足轻重的作用。
而控制电梯运行的PLC系统也要求越来越高，要求达到电梯运行的“稳、准、快”的运行目的。
该系统主要由PLC、逻辑控制电路组成。
其中包括交流异步电动机、继电器、接触器、行程开关、按钮、发光指示器和变频器组成为一体的控制系统。
整个系统通过PLC、逻辑控制电路对电梯的升降；加、减速；平层；起动、制动控制。
其结构简单、运行效率高、平层精度高、易于理解与掌握。
1.2 实训容和控制要求工作过程：电梯由安装在各楼层厅门口的呼叫按钮进行操纵，其操纵容为呼叫电梯、运行方向和停靠楼层。
每层楼设有呼叫按钮（一层U1，二层U2，D2，三层D3），指示灯L1指示电梯在一层与二层之间运行、L2指示在二层与三层之间运行、L3指示在三层与二层之间运行、SQ1～SQ3为到位行程开关。
电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。
输出端用输出指示灯的状态来模拟输出设备的状态。
三层楼电梯的自动控制要求如下：（1）当电梯停于1F或2F时，如果按3F按钮呼叫，则电梯上升到3F，由行程开关SQ3停止；（2）当电梯停于3F或2F时，如果按1F按钮呼叫，则电梯下降到1F，由行程开关LS1停止；（3）当电梯停于1F，如果按2F按钮呼叫，则电梯上升到2F，由行程开关LS2停止；（4）当电梯停于3F，如果按2F按钮呼叫，则电梯下降到2F，由行程开关LS2停止；（5）当电梯停于2F，而2F、3F按钮均有人呼叫时，电梯先上升到2F，由LS2控制暂停2S后，继续上升到3F，由LS3停止；（6）当电梯停于3F，而1F、2F按钮均有人呼叫时，电梯下降到2F，由LS2控制暂停2S后，继续下降到1F，由LS1停止；（7）在电梯上升途中，任何反方向的下降按钮呼叫均无效；（8）在电梯下降途中，任何反方向的上升按钮呼叫均无效；（9）每层楼之间的到达时间应在10s完成，否则电梯停机；（10）电梯的起始位置和程序的启动、停止运行自行设计。
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图书分类号：密级：毕业设计(论文)三层货运电梯曳引机及传动系统设计TO DESIGN TRACTOR AND TRANSMISSION SYSTEM OF THREE FREIGHT ELEVATOR学生姓名学院名称专业名称指导教师20**年5月27日摘要电梯的曳引机主要是由曳引绳、电动机、减速器、曳引轮、制动器和联轴器组成。
根据电梯运行的速度和载荷来选用电动机和制动器。
曳引绳的设计，首先选用一种曳引绳的绕法，再由它的受力情况来选择曳引绳的数量和截面积。
减速器是设计的主体部分，要根据电动机的转速、电梯的运行速度、曳引轮的直径等参数设计减速器。
电梯是利用曳引钢丝绳与曳引轮缘上绳槽的摩擦力传递动力，所以必须设计表面摩擦系数大且耐磨的曳引轮。
选用刚性联轴器，保证传递的动力，但要求两轴的对中度较高。
关键词货运电梯；曳引机；组成；设计AbstractElevator traction machine mainly by the traction rope, motor, reducer, traction wheels, brakes and coupling components. The operating speed of the elevator and load the selection of motor and brake. The design of the traction rope, first choose a traction rope around the law, then the forces it to choose the number of the traction rope and cross-sectional area. Reducer is the main part of the design, according to motor speed, lift speed, traction wheel gear design parameters such as diameter. Lift is the use of traction on the rim of the traction rope friction groove transmit power, it must design and wear-resistant surface friction coefficient of the traction wheel. Rigid coupling used to ensure the transfer of power, but requires moderately high on both axes.Keywords Freight elevator Traction machine composition design目录摘要 (I)Abstract (II)1 绪论 (1)1.1 课题研究的背景意义 (1)1.2 曳引机的介绍 (2)1.2.1曳引机的分类 (2)1.2.2 曳引机的结构 (2)2 曳引机及其传动系统的工作原理及主要参数 (6)2.1 曳引机及其传动系统的工作原理 (6)2.2 主要参数 (7)3曳引机及其运动系统设计 (9)3.1引绳的设计 (9)3.1.1常见曳引绳的绕法 (9)3.1.2曳引传动中的线速度与载荷力的关系 (9)3.1.3曳引绳的受力分析 (10)3.1.4钢丝绳的选用 (10)3.2曳引电动机的选择 (11)3.3减速器的设计 (12)3.3.1减速器传动类型的选择 (12)3.3.2常用蜗杆传动的分类及特点 (13)3.3.3蜗杆传动的几何尺寸计算 (13)3.3.4圆柱蜗杆传动的受力分析 (17)3.3.5蜗杆传动材料选择 (18)3.3.6圆柱蜗杆传动强度计算和刚度验算 (19)3.3.7蜗杆传动的布置与润滑油方式 (20)3.4曳引轮的设计 (21)3.4.1曳引轮参数的计算 (21)3.4.2曳引轮的材料及结构 (21)3.4.3曳引轮绳槽形状分析 (22)3.5制动器的选择 (23)3.5.1制动器类型的选择 (23)3.5.2电磁制动器的工作原理及其构造 (24)3.5.3制动器参数计算及选用 (25)3.6联轴器的选用 (25)3.6.1联轴器的种类及其特点 (25)3.6.2联轴器型号选择 (26)结论 (28)致谢 (29)参考文献 (30)1 绪论随着社会的发展，货梯在社会发展中扮演了一个越来越重要的角色。
曳引机及其传动系统是货梯中非常重要的部件，它的设计水平将影响货梯的服务能力。
为了让货梯更好地服务于人类，必须设计好货梯的曳引机及其传动系统。
1.1 课题研究的背景意义伴随着经济的高速发展，高层建筑不断出现，电梯也随之问世。
电梯是服务于规定楼层的固定式升降设备。
电梯业的发展使得电梯业界涌现了各种类型的电梯，不同类型的电梯有着不同的用途，但不管是什么类型的电梯，它们有着一个共同的作用——方便了人们的生产生活。
货梯作为电梯中的一种，在人们的日常生活中扮演了不可或缺的角色。
曳引式货梯在实际生活生产中运用非常的广泛。
曳引机是驱动电梯的轿厢和对重装置作上、下运行的装置。
曳引式提升机构是世界上电梯行业广泛采用的提升形式，它与卷扬式（或称强制式）提升机构相比具有以下几点优越性[1]：（1）安全可靠如果下降中的轿厢或对重因为某种原因冲击底坑中的缓冲器时，曳引式提升机构能自动消失曳引能力，不致于使轿厢或对重继续向上运行直到冲击电梯机房楼板或拉断曳引钢丝绳，造成伤亡事故和财产损失。
（2）允许提升高度大曳引式提升机机构不像卷扬式提升机构那样，随着电梯的上升，曳引钢丝绳不继地一圈一圈地绕在卷筒上，其曳引钢丝绳的长度不受限制，因此可以实现将轿厢提升到任何实际需要的高度上。
（3）结构紧凑对于垂直起吊设备，根据规范要求，曳引轮直径与钢丝绳直径之比不得小于40。
曳引式提升机构可以比较容易地通过增加钢丝绳的根数或减少曳引钢丝绳的直径，从而可达到曳引轮直径的减小和使整个提升机构的重量减轻。
由于电梯上曳引钢丝绳都在3根以上，因此电梯上采用曳引式提升机构比卷扬式提升机构的结构更紧凑，（4）便于选用价格便宜、结构紧凑的高转速电动机在电梯额定速度一定的情况下，曳引轮直径越小，则需要曳引轮转速越高，与此同时也就要驱动电动机转速越高。
因此采用曳引式提升机构便于选用结构紧凑、价格便宜的高转速电动机曳引机是曳引式货梯的驱动部分，是其主要组成部分，它的设计水平、产品质量直接影响电梯的质量，其强度和寿命直接影响电梯的寿命，因而电梯曳引机的设计水平也影响了人们正常的生产生活、关系着人们的健康，也影响着社会的发展。
为了确保曳引式货梯正常工作、安全使用，使它更好地作用于社会，必须设计出切实可行的曳引机及其传动系统。
本课题设计紧密联系实际，以曳引式三层货梯为例，设计它的曳引机及其传动机构。
1.2 曳引机的介绍电梯的曳引机是电梯的动力设备，又称为电梯的主机。
其功能是输送与传递动力使电梯运行。
1.2.1曳引机的分类曳引机按有无减速箱可分为：有齿轮曳引机和无齿轮曳引机（1）有齿轮曳引机：拖动装置的动力，通过中间减速器传递到曳引轮上的曳引机，其中的减速箱通常采用蜗轮蜗杆传动（也有用斜齿轮传动），这种曳引机用的电动机有交流的，也有直流的，一般用于低速电梯和高速电梯上。
曳引比通常为35:2。
如果曳引机的电动机动力是通过减速箱传到曳引轮上的，称为有齿轮曳引机，一般用于2．5m／s以下的低中速电梯。
（2）无齿轮曳引机：拖动装置的动力，不用中间的减速器而是直接传递到曳引轮上的曳引机。
以前这种曳引机大多是直流电动机为动力，现在国内已经研发出来有自主知识产权的交流永磁同步无齿轮曳引机，如许昌博玛曳引机。
曳引比有2：1和1：1。
载重320kg～2000kg，梯速0.3m/s～4.00m/s。
若电动机的动力不通过减速箱而直接传动到曳引轮上则称为无齿轮曳引机，一般用于2．5m／s以上的高速电梯和超高速电梯。
本设计的对象是三层货梯，对电梯的速度要求不高，它属于低中速电梯。
故设计的对象是有齿轮曳引机。
1.2.2 曳引机的结构曳引电动机电梯的曳引电动机有交流电动机和直流电动机，曳引电动机是驱动电梯上下运行的动力源。
电梯是典型的位能性负载。
根据电梯的工作性质，电梯曳引电动机应具有以下特点[2]:（1）能频繁地起动和制动：电梯在运行中每小时起制动次数常超过100次，最高可达到每小时180～240次，因此，电梯专用电动机应能够频繁起、制动，其工作方式为断续周期性工作制。
（2）起动电流较小：在电梯用交流电动机的鼠笼式转子的设计与制造上，虽然仍采用低电阻系数材料制作导条，但是转子的短路环却用高电阻系数材料制作，使转子绕组电阻有所提高。
这样，一方面降低了起动电流，使起动电流降为额定电流的2．5～3．5倍左右，从而增加了每小时允许的起动次数；另一方面，由于只是转子短路端环电阻较大，利于热量直接散发，综合效果使电动机的温升有所下降。
而且保证了足够的起动转矩，一般为额定转矩的2．5倍左右。
不过，与普通交流电动机相比，其机械特性硬度和效率有所下降，转差率也提高到0．1～0．2。
机械特性变软，使调速范围增大，而且在堵转力矩下工作时，也不致烧毁电机。
（3）电动机运行噪声低：为了降低电动机运行噪声，采用滑动轴承。
此外，适当加大定子铁芯的有效外径，并在定子铁芯冲片形状等方面均作合理处理。
制动器电梯采用的是机一电摩擦型常闭式制动器，所谓常闭式制动器，指机械不工作时制动器制动，机械运转时松闸。
电梯制动时，依靠机械力的作用，使制动带与制动轮摩擦而产生制动力矩；电梯运行时，依靠电磁力使制动器松闸，因此又称电磁制动器。
根据制动器产生电磁力的线圈工作电流，分为交流电磁制动器和直流电磁制动器。
由于直流电磁制动器制动平稳，体积小，工作可靠，电梯多采用直流电磁制动器。
因此这种制动器的全称是常闭式直流电磁制动器。
制动器是保证电梯安全运行的基本装置，对电梯制动器的要求是：能产生足够的制动力矩，而且制动力矩大小应与曳引机转向无关；制动时对曳引电动机的轴和减速箱的蜗杆轴不应产生附加载荷；当制动器松闸或制动时，要求平稳，而且能满足频繁起、制动的工作要求；制动器应有足够的刚性和强度；制动带有较高的耐磨性和耐热性；结构简单、紧凑、易于调整；应有人工松闸装置；噪声小。
制动器功能基本要求：①当电梯动力电源失电或控制电路电源失电时，制动器能立即进行制动。
②当轿厢载有125％额定载荷并以额定速度运行时，制动器应能使曳引机停止运转。
③电梯正常运行时，制动器应在持续通电情况下保持松开状态；断开制动器的释放电路后，电梯应无附加延迟地被有效制动。