低压电器及继电接触控制 (2)
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电气控制技术二
第十二页，共53页。
第三节 电器(diànqì)控制线路的基本规律
实现方法(fāngfǎ)：对调交流电动机的任意两相电源相序。
一、正反转(fǎn zhuǎn)的控制线路：
a接触器互锁正/反转控制电路
b按钮和接触1、接触器互锁正/反转控制电路 工作过程：（1）SB1↓—→ KM1+ —→KM1自锁（ ）→ 正转（2）SB3↓—→ 停（3）SB2↓—→ KM2+ —→ KM2自锁（ ）→ 反转（4）SB3↓—→ 停 问题：KMl、KM2同时闭合，造成相间短路。 电气互锁：利用接触器（继电器）的常闭触点串接在对方线圈回路中而形成的相互制约(zhìyuē)的控制。 （工作可靠） 结论：在控制中，凡具有相反动作的均需电气互锁。2、按钮和接触器双重互锁控制电路 工作过程：（1） SB1↓—→ KM1+ —→ 正转（2） SB2↓—→KM1— KM2+ —→ 反转（3） SB1↓—→KM2— KM1+ —→ 正转
第二十四页，共53页。
起动方式：1、直接起动(全压起动)：将额定电压直接加在定子(dìngzǐ)绕组上使电动机起动。 优点：起动设备简单、起动转矩较大、起动时间短 缺点：起动电流大(额定电流的5～7倍)。过大的起动电流将会造成线路的电压下降，影响到电动机的起动转矩，严重时，会导致电动机本身无法起动。 直接起动，只能用于电源容量较电动机容量大得多的情况。 电动机直接起动的判断：
电气接线图：表明所有电器元件、电器设备联接方式，为电气控制设备的安装和检修调试提供必要的资料。 绘制原则： 1、接线图中，各电器元件的相对位置与实际安装的相对位置一致，且所有部件都画在一个按实际尺寸(chǐ cun)以统一比例绘制的虚线框中。
第五页，共53页。
第三节 电器(diànqì)控制线路的基本规律
实现方法(fāngfǎ)：对调交流电动机的任意两相电源相序。
一、正反转(fǎn zhuǎn)的控制线路：
a接触器互锁正/反转控制电路
b按钮和接触1、接触器互锁正/反转控制电路 工作过程：（1）SB1↓—→ KM1+ —→KM1自锁（ ）→ 正转（2）SB3↓—→ 停（3）SB2↓—→ KM2+ —→ KM2自锁（ ）→ 反转（4）SB3↓—→ 停 问题：KMl、KM2同时闭合，造成相间短路。 电气互锁：利用接触器（继电器）的常闭触点串接在对方线圈回路中而形成的相互制约(zhìyuē)的控制。 （工作可靠） 结论：在控制中，凡具有相反动作的均需电气互锁。2、按钮和接触器双重互锁控制电路 工作过程：（1） SB1↓—→ KM1+ —→ 正转（2） SB2↓—→KM1— KM2+ —→ 反转（3） SB1↓—→KM2— KM1+ —→ 正转
第二十四页，共53页。
起动方式：1、直接起动(全压起动)：将额定电压直接加在定子(dìngzǐ)绕组上使电动机起动。 优点：起动设备简单、起动转矩较大、起动时间短 缺点：起动电流大(额定电流的5～7倍)。过大的起动电流将会造成线路的电压下降，影响到电动机的起动转矩，严重时，会导致电动机本身无法起动。 直接起动，只能用于电源容量较电动机容量大得多的情况。 电动机直接起动的判断：
电气接线图：表明所有电器元件、电器设备联接方式，为电气控制设备的安装和检修调试提供必要的资料。 绘制原则： 1、接线图中，各电器元件的相对位置与实际安装的相对位置一致，且所有部件都画在一个按实际尺寸(chǐ cun)以统一比例绘制的虚线框中。
第五页，共53页。
电工技术(第三版 )第8章 继电-接触器控制
40
第四节 三相笼型异步电动机的正反转控制
二、复合互锁的正反转控制电路
在接触器互锁的基础上再加上按钮的互锁。 对于功率较大电动机：不允许直接正反转 转换。在正反转转换时，在换接瞬间，旋转磁 场已经反向，而转子因惯性仍按原方向旋转， 会引起很大电流冲击，造成相当大的机械冲击， 所以，一般要先按下停止按钮，待转速下降后 再行反转。
接触器 电动机
16
第二节 三相笼型异步电动机的直接起动控制
（二）工作过程 按下按钮（SB）→线圈 （KM）通电 →主触头 （KM）闭合 →电机转 动。 熔断器 电源开关 按钮
松开按钮（SB）→线 圈 （KM）断电 →主 触头（KM）打开 → 电机停转。
接触器 电动机
17
第二节 三相笼型异步电动机的直接起动控制
42
第四节 三相笼型异步电动机的正反转控制 正转 按钮
复合按钮 SBstp SB F
KMF SBR 反转 按钮 KMR KMR
KMF
正转 线圈
KMF KMR
反转 线圈
机械互锁:利用复合按钮的触点,实现同一时 间里两个接触器,只允许一个工作。
43
一、行程控制
二、时间控制 三、速度控制
第五节 开关自动控制
27
第三节 三相异步电动机的保护
二、过载保护
1.通常用热继电器来实现过载保护。当电 动机负载过大，电压过低或一相断路时，电 流增大，超过额定电流，熔断器不一定熔断， 但时间长了影响寿命。 2.结构
发热元件
发热元件 动断触点
28
双金属片
第三节 三相异步电动机的保护
3.工作原理：利用膨胀系数不同的双金属片遇 热后弯曲变形，去推动触点，断开电动机控制电 路。 电动机正常工作时： 双金属片不起作用。
继电接触控制系统简介
L1 QS FU1 FU2 FR KM FR 3 SB2 PE M 3~ KM KM SB1 L2 L3
• 依靠接触器自身 辅助触点而使其 线圈保持通电的 现象称为自锁。 起自锁作用的辅 助触点，则称为 自锁触点。
• 保护环节 1）短路保护 2）过载保护 3）欠、失电压保护
• 工作过程如下：
起动:合上刀开关QS→按下起动按钮SB2→接触器KM线圈通电 → KM主触头和辅助触头闭合 →电动机M接通电源运转。 停机: 按下停止按钮SB1→KM线圈断电→KM主触头和辅助常开触 头断开→电动机M断电停转。
锁钩
弹簧
连杆装置
M 3~
三. 断路器
主触点
一旦电压严重下降或断电时，衔铁 就被释放而使主触头断开，实现欠 压保护作用。
弹簧
连杆装置
M 3~
三. 断路器
主触点
一旦电压严重下降或断电时，衔铁 就被释放而使主触头断开，实现欠 压保护作用。
弹簧
连杆装置
M 3~
四. 按钮
通常用来短时间接通或断开控 制电路的手动电器。
复位弹簧 动断（常 闭）触头
按钮帽
表示符号：
复合按钮 SB SB SB
动合（常 开）触头
常闭按钮 常开按钮
按钮的额定电流 一般不超过5A
五. 交流接触器
接触器是利用电磁力来接通和 断开大电流电路的一种自动控 制电器，它常用在控制电动机 的主电路上。
交流接触器的图 形及文字符号：
KM
KM
KM
KM
线圈
• (3)电磁式工作原理
工作原理
工作原理
(4)Байду номын сангаас形符号 中间继电器
•型号意义：
• 依靠接触器自身 辅助触点而使其 线圈保持通电的 现象称为自锁。 起自锁作用的辅 助触点，则称为 自锁触点。
• 保护环节 1）短路保护 2）过载保护 3）欠、失电压保护
• 工作过程如下：
起动:合上刀开关QS→按下起动按钮SB2→接触器KM线圈通电 → KM主触头和辅助触头闭合 →电动机M接通电源运转。 停机: 按下停止按钮SB1→KM线圈断电→KM主触头和辅助常开触 头断开→电动机M断电停转。
锁钩
弹簧
连杆装置
M 3~
三. 断路器
主触点
一旦电压严重下降或断电时，衔铁 就被释放而使主触头断开，实现欠 压保护作用。
弹簧
连杆装置
M 3~
三. 断路器
主触点
一旦电压严重下降或断电时，衔铁 就被释放而使主触头断开，实现欠 压保护作用。
弹簧
连杆装置
M 3~
四. 按钮
通常用来短时间接通或断开控 制电路的手动电器。
复位弹簧 动断（常 闭）触头
按钮帽
表示符号：
复合按钮 SB SB SB
动合（常 开）触头
常闭按钮 常开按钮
按钮的额定电流 一般不超过5A
五. 交流接触器
接触器是利用电磁力来接通和 断开大电流电路的一种自动控 制电器，它常用在控制电动机 的主电路上。
交流接触器的图 形及文字符号：
KM
KM
KM
KM
线圈
• (3)电磁式工作原理
工作原理
工作原理
(4)Байду номын сангаас形符号 中间继电器
•型号意义：
机电传动控制2 常用低压电器
ch2 常用低压电器
（三）接触器的符号
机电传动控制
（四）接触器的主要技术指标 额定电压 交流接触器： 127、220、380、 交流接触器： 127、220、380、500V 直流接触器： 110、220、 直流接触器： 110、220、440V 额定电流 交流接触器： 交流接触器：5、10、20、40、60、100、150、250、400、600A 10、20、40、60、100、150、250、400、 直流接触器：40、80、100、150、250、400、 直流接触器：40、80、100、150、250、400、600A 吸引线圈额定电压 交流接触器：36、110（127）、220、 ）、220 交流接触器：36、110（127）、220、380V EXIT 直流接触器：24、48、220、 直流接触器：24、48、220、440V
EXIT
ch2 常用低压电器 二、电磁式电器
机电传动控制
是电气控制线路中应用最多的电器， 电磁机构和触头系统组成。 是电气控制线路中应用最多的电器，由电磁机构和触头系统组成。 组成 1.电磁机构 将电磁能转换为机械能并带动触头动作， 1.电磁机构——将电磁能转换为机械能并带动触头动作，从而完成接 电磁机构 将电磁能转换为机械能并带动触头动作 通或分断电路。 。 通或分断电路交流线圈：短而粗，有骨架。 交流线圈：短而粗，有骨架。 I 直流线圈：细而长，无骨架。 直流线圈：细而长，无骨架。 组成
图形符号： 图形符号：
4．分励脱扣器
ch2 常用低压电器
机电传动控制
1.天弧罩 2.开关本体 3.抽屉座 4.合闸按钮 5.分闸按钮 6.智能脱扣器 7.摇匀柄插入位置 8. 连接/试验/分离指示
万能式低压断路器结构图
电工技术第8章 继电器——接触器控制
HK
额定电流
QS
设计序号
开启式负荷开关
2．封闭式负荷开关
封闭式负荷开关又称铁壳开关，主要用于手动不频繁地接通和 断开带负载的电路，也可用于控制15kW以下的交流电动机不频 繁地直接起动和停止。
（1）封闭式负荷开关的结构
封闭式负荷开关主要由刀开关、熔断器、操作机构和外壳组成。 图8-3所示为HH4型铁壳开关的结构。
8.1.1 低压开关电器 开关是低压电器中最常用的电器之一，其作用是切除电源，
把线路和电源分开。主要有刀开关和组合开关等。
1．开启式负荷开关
（1）开启式负荷开关的结构
开启式负荷开关俗称胶盖瓷底刀开关，由 于它结构简单，价格便宜，使用维修方便， 广泛应用在电气照明、电动机控制等电路 中。
铁壳开关在操作机构上有两个优点：一是采用 了弹簧储能分合闸，有利于迅速熄灭电弧，从 而提高开关的通断能力；二是设有联锁装置， 以保证开关在合闸状态下开关盖不能开启，而 当开关盖开启时又不能合闸、确保操作安全。
（2）封闭式负荷开关的型号及符号 封闭式负荷开关的文字符号图形符号与开启式
相同，其型号如图8-4所示。
2．熔断器的种类 熔断器按结构形式有瓷插式、螺旋式、有填料
封闭管式、无填料封闭管式。有填料封闭管式 熔断器是在熔断管内添加灭弧介质后的一种封 闭式管状熔断器，添加的灭弧介质在目前广泛 使用的是石英砂。石英砂具有热稳定性好、熔 点高、热导率高、化学惰性大和价格低廉等优 点。无填料封闭管式熔断器主要应用于经常发 生过载和断路故障的电路中，作为低压电力线 路或者成套配电装置的连续过载及短路保护。 在电气控制系统中经常选用螺旋式熔断器，它 有明显的分断指示和不用任何工具就可取下或 更换熔体等优点。
继电器-接触器控制系统
是组成按时间原则控制的 重要元件.
选择:根据延时方式及瞬动 触点数确定;
线圈电压等于控制电压.
JS7-A空气式时间继电器示意图
继电器 时间继电的文字符号为KT
<3>中间继电器,电压继电器,电流继电器
5>主令电器 主令电器主要用来切换控制电路.有的由操作人员操纵;有
的由生产机械的运动部件操纵.分为按钮,行程开关等.
倒顺开关触点开合表
3>交流接触器
特点:能频繁通断带负 载的电动机主电路. 是最重要的低压电器.
结构:电磁机构;触点系 统;灭弧装置.
主要参数: 主触点额定电流： 10,20,40,60,100,…1500A
线圈电压： 24,36,110,127,220,380V
辅助触点数:动合,动断触 点各两对;大电流等级的 各三对.
主令控制器示意图
主令控制器
触点开合表
<3>行程开关<终端开关> 行程开关是按行程原则自动控制系统中的重要元件.有按
钮式,滑轮式,电子式几种
滑轮式行程开关如下图示,当工 作机构根据控制要求推动滑轮 1时,其动合触点10和动断触点
11动作,从而实现控制.
6>熔断器 用于短路保护.
<1>分类:有插入式RC1A; 螺旋式RL1;管式RM10 等.分别见右图中a,c,b.
<1>按钮
根据所需触点数,使用场合, 颜色来选择.
右图所示为一动合,一动断 触点的复合按钮,如LA2 系列;
还有二动合二动断触点的 复合按钮,如LA18,LA19 系列.
按钮的文字符号为SB
主令电器
<2>主令控制器 满足需要多地联锁的电 力拖动系统的要求,袜转 换线路的远距离控制.
选择:根据延时方式及瞬动 触点数确定;
线圈电压等于控制电压.
JS7-A空气式时间继电器示意图
继电器 时间继电的文字符号为KT
<3>中间继电器,电压继电器,电流继电器
5>主令电器 主令电器主要用来切换控制电路.有的由操作人员操纵;有
的由生产机械的运动部件操纵.分为按钮,行程开关等.
倒顺开关触点开合表
3>交流接触器
特点:能频繁通断带负 载的电动机主电路. 是最重要的低压电器.
结构:电磁机构;触点系 统;灭弧装置.
主要参数: 主触点额定电流： 10,20,40,60,100,…1500A
线圈电压： 24,36,110,127,220,380V
辅助触点数:动合,动断触 点各两对;大电流等级的 各三对.
主令控制器示意图
主令控制器
触点开合表
<3>行程开关<终端开关> 行程开关是按行程原则自动控制系统中的重要元件.有按
钮式,滑轮式,电子式几种
滑轮式行程开关如下图示,当工 作机构根据控制要求推动滑轮 1时,其动合触点10和动断触点
11动作,从而实现控制.
6>熔断器 用于短路保护.
<1>分类:有插入式RC1A; 螺旋式RL1;管式RM10 等.分别见右图中a,c,b.
<1>按钮
根据所需触点数,使用场合, 颜色来选择.
右图所示为一动合,一动断 触点的复合按钮,如LA2 系列;
还有二动合二动断触点的 复合按钮,如LA18,LA19 系列.
按钮的文字符号为SB
主令电器
<2>主令控制器 满足需要多地联锁的电 力拖动系统的要求,袜转 换线路的远距离控制.
继电-接触器控制
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第四节 三相笼型异步电动机的正反转控制
二、复合互锁的正反转控制电路
在接触器互锁的基础上再加上按钮的互锁。 对于功率较大电动机：不允许直接正反转 转换。在正反转转换时，在换接瞬间，旋转磁 场已经反向，而转子因惯性仍按原方向旋转， 会引起很大电流冲击，造成相当大的机械冲击， 所以，一般要先按下停止按钮，待转速下降后 再行反转。
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第四节 三相笼型异步电动机的正反转控制 正转 按钮
复合按钮 SBstp SB F
KMR
KMF
正转 线圈
KMF SBR 反转 按钮
KMF KMR
反转 线圈
KMR
机械互锁:利用复合按钮的触点,实现同一时 间里两个接触器,只允许一个工作。
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一、行程控制
二、时间控制 三、速度控制
第五节 开关自动控制
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第二节 三相笼型异步电动机的直接起动控制
三、多地点控制
有的生产机械可能需要几个操作台控制， 称多地点控制。 3套起、停按 钮分别置于3个 按任一起停止按 操作台 钮都可使KM断电
多地点独立操作的电路
按任一起动 按钮都可使 KM通电 23
第二节 三相笼型异步电动机的直接起动控制
3个起动按钮串联。 同时按3个起动按 钮才可使KM通电
（三）负荷开关：实用中，常把熔断器和刀开 关组合在一起，既可通断电路，又起短路保护作 用。分为闸刀开关和铁壳开关。
开启式负 荷开关 封闭式负 荷开关
8
第一节 几种常见低压电器
二、按钮
一种最简单的手动电器。 (一)作用：发出操作信号、接通和断开电流较小 的控制电路，以控制电流较大的电动机运行。 (二)结构：钮帽、动触点、静触点和复位弹簧等。
继电-接触器控制
选用热继电器时，应根据负载(电动机)的额定电流来确定其 型号和发热元件的电流等级。
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7. 2 三相笼型电动机的基本控制电路
7.2.1三相笼型电动机的直接启动控制
1.点动控制电路 如图7-9所不为带灭弧装置的交流接触器控制电路。主电路
由刀开关QS、熔断器FU、交流接触器KM主触点及电动机 定子绕组组成。控制电路由按钮SB,接触器KM线圈组成。 其动作过程如下。 启动:合上刀开关QS→按下按钮SB →接触器KM线圈通电 →KM常开主触点闭合→电动机启动运行。 停机:松开按钮SB →接触器KM线圈失电→ KM常开主触点 打开→电动机停止运行。
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7. 2 三相笼型电动机的基本所示为带接触器互锁的正反转控制电路。将接 触器KM1的辅助常闭触点串入KM2的线圈回路中，从而保证 在KM1的线圈通电时，KM2的线圈回路总是断开的，将接触 器KM2的辅助常闭触点串入KM1的线圈回路中，从而保证在 KM2的线圈通电时KM1的线圈回路总是断开的。这样，接触 器的辅助常闭触点KM1和KM2保证了两个接触器的线圈。不 能同时通电.这种控制方式称为互锁，两个辅助常闭触点称为 互锁触点。
具有自动保护功能.当发生短路、过载、欠电压等故障时能自 动切断电路.起到保护作用。
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7.1 常用低压电器
如图7-3(a)所不是自动开关的结构原理图，它主要由触点 系统、操作机构和保护元件等三部分组成主触点靠操作机构 (手动或电动)闭合开关的脱扣机构是一套连杆装置，有过流 脱扣器和欠压脱扣器等，它们都是电磁铁。主触点闭合后就 被锁钩锁住。在正常情况下，过流脱扣器的衔铁是释放的一 旦发生严重过载或短路故障，线圈因流过大电流而产生较大 的电磁吸力.把衔铁子往下吸而顶开锁钩.使主触点断开.起到 过流保护作用，欠压脱扣器的工作情况与之相反.正常情况下 吸住衔铁.主触点闭合，当电压严重下降或断电时释放衔铁使 主触点断开.实现欠压保护。如图7-3(b)所不为自动开关的 电气符号。若失压(电压严重下降或断电)，其吸力减小或完 全消失.衔铁就被释放而使主触点断开。当电源电压恢复正常 时.必须重新合闸后才能工作，实现了失压保护。
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7. 2 三相笼型电动机的基本控制电路
7.2.1三相笼型电动机的直接启动控制
1.点动控制电路 如图7-9所不为带灭弧装置的交流接触器控制电路。主电路
由刀开关QS、熔断器FU、交流接触器KM主触点及电动机 定子绕组组成。控制电路由按钮SB,接触器KM线圈组成。 其动作过程如下。 启动:合上刀开关QS→按下按钮SB →接触器KM线圈通电 →KM常开主触点闭合→电动机启动运行。 停机:松开按钮SB →接触器KM线圈失电→ KM常开主触点 打开→电动机停止运行。
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7. 2 三相笼型电动机的基本所示为带接触器互锁的正反转控制电路。将接 触器KM1的辅助常闭触点串入KM2的线圈回路中，从而保证 在KM1的线圈通电时，KM2的线圈回路总是断开的，将接触 器KM2的辅助常闭触点串入KM1的线圈回路中，从而保证在 KM2的线圈通电时KM1的线圈回路总是断开的。这样，接触 器的辅助常闭触点KM1和KM2保证了两个接触器的线圈。不 能同时通电.这种控制方式称为互锁，两个辅助常闭触点称为 互锁触点。
具有自动保护功能.当发生短路、过载、欠电压等故障时能自 动切断电路.起到保护作用。
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7.1 常用低压电器
如图7-3(a)所不是自动开关的结构原理图，它主要由触点 系统、操作机构和保护元件等三部分组成主触点靠操作机构 (手动或电动)闭合开关的脱扣机构是一套连杆装置，有过流 脱扣器和欠压脱扣器等，它们都是电磁铁。主触点闭合后就 被锁钩锁住。在正常情况下，过流脱扣器的衔铁是释放的一 旦发生严重过载或短路故障，线圈因流过大电流而产生较大 的电磁吸力.把衔铁子往下吸而顶开锁钩.使主触点断开.起到 过流保护作用，欠压脱扣器的工作情况与之相反.正常情况下 吸住衔铁.主触点闭合，当电压严重下降或断电时释放衔铁使 主触点断开.实现欠压保护。如图7-3(b)所不为自动开关的 电气符号。若失压(电压严重下降或断电)，其吸力减小或完 全消失.衔铁就被释放而使主触点断开。当电源电压恢复正常 时.必须重新合闸后才能工作，实现了失压保护。
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（4）接触器或继电器的线圈只能并联，不能串联。
（5）主电路用较粗的线条画在左侧或上方；控制电路用较细的线 条画在右侧或下方。控制电路中各元件应按自上而下，自左而右的 动作顺序排列，这样的图又称梯形图。
三相异步电动机直接启动的控制电路原理图 ABC
QS
FR
FU
KM FR
M 3~
SB2
SB1
KM
KM
由于有自锁触点， 所以可以连续运行。
组合开关QS 熔断器FU
3～
停车按钮
SB1
启动按
钮
SB2
热继电器
M
FR
3~
交流 接触器
KM
组合开关QS 熔断器FU
3～
停车按钮
SB1
启动按
钮
SB2
热继电器
M
FR
3~
交流 接触器
KM
组合开关QS 熔断器FU
3～
停车按钮
SB1
启动按
钮
SB2
热继电器
M
FR
3~
交流 接触器
KM
组合开关QS 熔断器FU
瞬时动作 触点
§3 三相异步电动机直接启动的控制电路
1 启动
合上QS，为启动作准备 按下SB2 KM的 线圈通电 KM的主触点、辅助触点都闭合 电
动机启动。 KM 的辅助触点也称自锁触点，其作用是，
即使SB2打开，也可使KM的线圈继续通电，这种 作用称自锁。
2 停车 要使电动机停车，按下SB1即可。
短路时，熔断器熔断，电动机立即停车。 3.2 过载保护：起过载保护的电器是热继电器。当过
载时，热继电器的热元件发热，其常闭触点断开，电动机 也停车。重新启动时，热继电器的常闭触点应复位。热继 电器可以是三个热元件，也可以是两个热元件，但不能只 是一个热元件。否则单相短路时，不能起到过载保护作用。
3.3 欠压或失压保护：当欠压或失压时，交流接触器 的动铁芯释放，其主触点、辅助触点都断开，电动机即停 车。当电源电压恢复时，如不按启动按钮，电动机不能自 行启动。这一点较之用刀开关或组合开关直接启动电动机 安全。
铁壳 开关
铁壳
灭弧 罩 刀座
刀片
熔断 器
铁壳开关可手动不频繁地通断电路或作为线路末端的短路保护之用。 由于铁壳开关具有全封闭的可开合的外壳，所以可用于有粉尘的场所。 铁壳开关的壳盖打开时不能合闸，而合闸时壳盖不能打开，比较安全。
操作手柄
3～
组合 开关
组合开关又称转换开关，它有三对静触点和三个动触片，通过手柄转动绝缘转轴， 即可转动装在转轴上的三个动触片，从而使电路接通或断开。组合开关可以直接 用来控制小容量电动机的起停；对于较大容量的电动机，不能带负载操作。
M
3～
自动空气开关
3～
24
78
10
1
3
56
11
9
负载
1、3、11——拉力弹簧，2——锁扣， 4、8、10——顶杆，5、9——电磁铁， 6——发热元件，7——双金属片。
自动空气开关又称低压断路器，是重要的配电电器。除具有全负荷分断能力外，还具有短路、过
载、欠压或失压等保护功能，并具有很好的灭弧能力。常用作配电箱中的总开关或分路开关。在建 筑工程中是应用最广泛的一种电器设备。
发热元件 双金
I
属片 扣板
常闭触头
热继电器是用于电动机的过载保护。由于热惯性，热继电器不能用作短路保护，这一点正合乎
控制的要求，在电动机启动或短时过载时，热继电器不会动作，避免了不必要的停车。如果要热继 电器复位，可按复位按钮，有的热继电器可以自动复位。
时间继电器
活塞 及
活塞 杆 铁芯 及 线圈
延时动作 触点
交流接触器
3～
静铁芯
主触点
吸引 线圈
动铁芯
M 辅助触点 3~
继电器
继电器
电压继电器 电流继电器 中间继电器 热继电器 时间继电器 …...
中间继电器的工作 原理与接触器相同， 只是用途有所不同。 接触器主要用来接 通或断开主电路， 中间继电器则主要 用在控制电路中， 用来扩大辅助触点
的数目。
热继电器
ABC QS FU
KM FR
M 3~
FR
SB2
SB1
KM
没有自锁触点， 可以实现点动控制。
例1：一台电动机点动+连续运行的控制电路。
ABC
QS
~
FU
FR
SB1 SB2
KA
KM
KA
KA
FR
KM
M 3~
SB3
例2：甲、乙两地同时控制一台电机的控制电路。 方法：两启动按钮并联；两停车按钮串联。
甲地 SB1
SB1
SB2
KM FR
KM SB2
乙地
例3：以下控制电路能否实现即能点动、又能连续运行
SB1 SB2
KM KH
KM SB3
§4 三相异步电动机正反转的控制电路
在生产上往往要求运动部件向两个相反方向运动。例 如机床工作台的前进与后退；起重机的提升与下降等，这 时就需要电动机的正反转。为了实现电动机的正反转，只 要对调电动机电源相序即可。在控制电路中，则需要两个 交流接触器。
熔断器
半封闭瓷插入式
无填料密封管式
熔断器是最简便的和最常用的短路保护电器。线路在正常工作时，熔断器的熔丝或 熔片不应熔断，一旦发生短路或严重过载，熔丝或熔片应立即熔断。
有 填 料 螺 旋 式
有填料密封管式
按钮
按钮中通过的电 流较小，额定电 流在5A以下。
按钮用来接通或断开控制电路，从而控制电动机或其它电气设备的运行。有的按钮 只有一个常开触点；有的按钮只有一个常闭触点；有一种复合按钮，其中有一个常开触 点，一个常闭触点，两个触点是互相联动的。按钮还有其它情况。
3～
停车按钮
SB1
启动按
钮
SB2
热继电器
M
FR
3~
交流 接触器
KM
组合开关QS 熔断器FU
3～
停车按钮
SB1
启动按
钮
SB2
热继电器
M
FR
3~
交流 接触器
KM
组合开关QS 熔断器FU
3～
停车按钮
SB1
启动按
钮
SB2
热继电器
M
FR
3~
交流 接触器
KM
3 保护 3.1 短路保护：起短路保护的电器是熔断器。当电路
组合开关QS 熔断器FU
3～
×
停车按钮
SB1
启动按 钮
SB2
× ×
热继电器
M
FR
3~
交流 接触器
KM
上述电路分主电路和控制电路两部分：
主电路：三相电源 QS FUKM主触点 FR热元件电动机
控制电路：电源 SB1 SB2
KM辅助触点
KM线圈 FR常闭触点电源
上述电路中，各控制电器按其实际位置画出， 属于同一控制电器的各元件集中在一起，这样的图 称为控制线路的结构图。结构图的优点是比较容易 识别电器，便于安装和检修；缺点是当线路比较复 杂和使用电器较多时，线路不容易看清楚。
为了读图和分析研究的方便，也为了设计的方便，控 制电路常根据其工作原理画出，称为原理图。画原理图时， 应遵循几个原则：
（1）主电路和控制电路分开画。
（2）同一电器的各元件按其作用分别画在主电路和控制电路中， 并严格按照国标规定的图形符号和文字符号表示。
（3）所有电器的触点都按最初未动作时的状态画出。
（5）主电路用较粗的线条画在左侧或上方；控制电路用较细的线 条画在右侧或下方。控制电路中各元件应按自上而下，自左而右的 动作顺序排列，这样的图又称梯形图。
三相异步电动机直接启动的控制电路原理图 ABC
QS
FR
FU
KM FR
M 3~
SB2
SB1
KM
KM
由于有自锁触点， 所以可以连续运行。
组合开关QS 熔断器FU
3～
停车按钮
SB1
启动按
钮
SB2
热继电器
M
FR
3~
交流 接触器
KM
组合开关QS 熔断器FU
3～
停车按钮
SB1
启动按
钮
SB2
热继电器
M
FR
3~
交流 接触器
KM
组合开关QS 熔断器FU
3～
停车按钮
SB1
启动按
钮
SB2
热继电器
M
FR
3~
交流 接触器
KM
组合开关QS 熔断器FU
瞬时动作 触点
§3 三相异步电动机直接启动的控制电路
1 启动
合上QS，为启动作准备 按下SB2 KM的 线圈通电 KM的主触点、辅助触点都闭合 电
动机启动。 KM 的辅助触点也称自锁触点，其作用是，
即使SB2打开，也可使KM的线圈继续通电，这种 作用称自锁。
2 停车 要使电动机停车，按下SB1即可。
短路时，熔断器熔断，电动机立即停车。 3.2 过载保护：起过载保护的电器是热继电器。当过
载时，热继电器的热元件发热，其常闭触点断开，电动机 也停车。重新启动时，热继电器的常闭触点应复位。热继 电器可以是三个热元件，也可以是两个热元件，但不能只 是一个热元件。否则单相短路时，不能起到过载保护作用。
3.3 欠压或失压保护：当欠压或失压时，交流接触器 的动铁芯释放，其主触点、辅助触点都断开，电动机即停 车。当电源电压恢复时，如不按启动按钮，电动机不能自 行启动。这一点较之用刀开关或组合开关直接启动电动机 安全。
铁壳 开关
铁壳
灭弧 罩 刀座
刀片
熔断 器
铁壳开关可手动不频繁地通断电路或作为线路末端的短路保护之用。 由于铁壳开关具有全封闭的可开合的外壳，所以可用于有粉尘的场所。 铁壳开关的壳盖打开时不能合闸，而合闸时壳盖不能打开，比较安全。
操作手柄
3～
组合 开关
组合开关又称转换开关，它有三对静触点和三个动触片，通过手柄转动绝缘转轴， 即可转动装在转轴上的三个动触片，从而使电路接通或断开。组合开关可以直接 用来控制小容量电动机的起停；对于较大容量的电动机，不能带负载操作。
M
3～
自动空气开关
3～
24
78
10
1
3
56
11
9
负载
1、3、11——拉力弹簧，2——锁扣， 4、8、10——顶杆，5、9——电磁铁， 6——发热元件，7——双金属片。
自动空气开关又称低压断路器，是重要的配电电器。除具有全负荷分断能力外，还具有短路、过
载、欠压或失压等保护功能，并具有很好的灭弧能力。常用作配电箱中的总开关或分路开关。在建 筑工程中是应用最广泛的一种电器设备。
发热元件 双金
I
属片 扣板
常闭触头
热继电器是用于电动机的过载保护。由于热惯性，热继电器不能用作短路保护，这一点正合乎
控制的要求，在电动机启动或短时过载时，热继电器不会动作，避免了不必要的停车。如果要热继 电器复位，可按复位按钮，有的热继电器可以自动复位。
时间继电器
活塞 及
活塞 杆 铁芯 及 线圈
延时动作 触点
交流接触器
3～
静铁芯
主触点
吸引 线圈
动铁芯
M 辅助触点 3~
继电器
继电器
电压继电器 电流继电器 中间继电器 热继电器 时间继电器 …...
中间继电器的工作 原理与接触器相同， 只是用途有所不同。 接触器主要用来接 通或断开主电路， 中间继电器则主要 用在控制电路中， 用来扩大辅助触点
的数目。
热继电器
ABC QS FU
KM FR
M 3~
FR
SB2
SB1
KM
没有自锁触点， 可以实现点动控制。
例1：一台电动机点动+连续运行的控制电路。
ABC
QS
~
FU
FR
SB1 SB2
KA
KM
KA
KA
FR
KM
M 3~
SB3
例2：甲、乙两地同时控制一台电机的控制电路。 方法：两启动按钮并联；两停车按钮串联。
甲地 SB1
SB1
SB2
KM FR
KM SB2
乙地
例3：以下控制电路能否实现即能点动、又能连续运行
SB1 SB2
KM KH
KM SB3
§4 三相异步电动机正反转的控制电路
在生产上往往要求运动部件向两个相反方向运动。例 如机床工作台的前进与后退；起重机的提升与下降等，这 时就需要电动机的正反转。为了实现电动机的正反转，只 要对调电动机电源相序即可。在控制电路中，则需要两个 交流接触器。
熔断器
半封闭瓷插入式
无填料密封管式
熔断器是最简便的和最常用的短路保护电器。线路在正常工作时，熔断器的熔丝或 熔片不应熔断，一旦发生短路或严重过载，熔丝或熔片应立即熔断。
有 填 料 螺 旋 式
有填料密封管式
按钮
按钮中通过的电 流较小，额定电 流在5A以下。
按钮用来接通或断开控制电路，从而控制电动机或其它电气设备的运行。有的按钮 只有一个常开触点；有的按钮只有一个常闭触点；有一种复合按钮，其中有一个常开触 点，一个常闭触点，两个触点是互相联动的。按钮还有其它情况。
3～
停车按钮
SB1
启动按
钮
SB2
热继电器
M
FR
3~
交流 接触器
KM
组合开关QS 熔断器FU
3～
停车按钮
SB1
启动按
钮
SB2
热继电器
M
FR
3~
交流 接触器
KM
组合开关QS 熔断器FU
3～
停车按钮
SB1
启动按
钮
SB2
热继电器
M
FR
3~
交流 接触器
KM
3 保护 3.1 短路保护：起短路保护的电器是熔断器。当电路
组合开关QS 熔断器FU
3～
×
停车按钮
SB1
启动按 钮
SB2
× ×
热继电器
M
FR
3~
交流 接触器
KM
上述电路分主电路和控制电路两部分：
主电路：三相电源 QS FUKM主触点 FR热元件电动机
控制电路：电源 SB1 SB2
KM辅助触点
KM线圈 FR常闭触点电源
上述电路中，各控制电器按其实际位置画出， 属于同一控制电器的各元件集中在一起，这样的图 称为控制线路的结构图。结构图的优点是比较容易 识别电器，便于安装和检修；缺点是当线路比较复 杂和使用电器较多时，线路不容易看清楚。
为了读图和分析研究的方便，也为了设计的方便，控 制电路常根据其工作原理画出，称为原理图。画原理图时， 应遵循几个原则：
（1）主电路和控制电路分开画。
（2）同一电器的各元件按其作用分别画在主电路和控制电路中， 并严格按照国标规定的图形符号和文字符号表示。
（3）所有电器的触点都按最初未动作时的状态画出。