12级机械设计基础A学习指南(热动121-4)解析
机械设计基础课后习题与答案
机械设计基础课后习题与答案机械设计基础1-5至1-12 指出机构运动简图中的复合铰链、局部自度和虚约束，计算各机构的自度，并判断是否具有确定的运动。
1-5 解F=3n?2PL?PH=3?6?2?8?1=1 1-6 解F=3n?2PL?PH=3?8?2?11?1=1 1-7 解F=3n?2PL?PH=3?8?2?11?0=2 1-8 解F=3n?2PL?PH=3?6?2?8?1=1 1-9 解F=3n?2PL?PH=3?4?2?4?2=2 1-10 解F=3n?2PL?PH=3?9?2?12?2=1 1-11 解F=3n?2PL?PH=3?4?2?4?2=2 1-12 解F=3n?2PL?PH=3?3?2?3?0=32-1 试根据题2-1图所标注的尺寸判断下列铰链四杆机构是曲柄摇杆机构、双曲柄机构还是双摇杆机构。
题2-1图答: a ）40?110?150?70?90?160，且最短杆为机架，因此是双曲柄机构。
b ）45?120?165?100?70?170，且最短杆的邻边为机架，因此是曲柄摇杆机构。
c ）60?100?160?70?62?132，不满足杆长条件，因此是双摇杆机构。
d ）50?100?150?100?90?190，且最短杆的对边为机架，因此是双摇杆机构。
2-3 画出题2-3图所示个机构的传动角和压力角。
图中标注箭头的构件为原动件。
题2-3图解：2-5 设计一脚踏轧棉机的曲柄摇杆机构，如题2-5图所示，要求踏板CD在水平位置上下各摆10度，且lCD?500mm，lAD?1000mm。
试用图解法求曲柄AB和连杆BC的长度；用式和式’计算此机构的最小传动角。
题2-5图解: 题意踏板CD在水平位置上下摆动10?，就是曲柄摇杆机构中摇杆的极限位置，此时曲柄与连杆处于两次共线位置。
取适当比例图尺，作出两次极限位置AB1C1D和。
图量得：AC1?1037mm，AC2?1193mm。
AB2C2D解得：l1?l2?12121212?AC2?AC2?AC1??AC1?? 1193?1193?1037?1037??78mm ??1115mm 已知和上步求解可知：l1?78mm，l2?1115mm，l3?500mm，l4?1000mm 因最小传动角位于曲柄与机架两次共线位置，因此取??0和??180?代入公式计算可得：cos?BCD??l2?l3?l1?l4?2l1l4cos?2l2l3222 22 = 11152?500?78?100022?2?78?1000cos0?2 ?1115?500= ?BCD?? 或：cos?BCD?l2?l3?l1?l4?2l1l4cos?2l2l32222 =11152?5002?78?100022?2?78?1000cos18 0?2?1115?500= ?BCD?? 代入公式′，可知?min??BCD?? 3-1 题3-1图所示为一偏置直动从动件盘形凸轮机构。
3.《机械设计基础》课程教学标准详解
《机械设计基础》课程教学标准一、课程基本信息课程名称：机械设计基础课程代码： 0211G322适用专业：机电一体化技术总学时数：112学时先修课程：高等数学、机械制图后续课程：机械加工工艺二、课程定位机械设计基础是机电一体化技术专业的职业支撑课。
该课程是将机械原理与机械零件的内容有机地结合在一起，它以高等数学、机械制图课为前导，以机械中常用机构和通用零件为基础，是从理论性、系统性很强的基础课向专业课过渡的一个重要转折点，在教学中具有承上启下的作用，课程知识掌握的程度直接影响到后续课程的学习。
通过本课程的学习，可以使学生掌握常用机构和通用零件的基本理论和基本知识，初步具有分析、设计能力并获得必要的基本技能训练，同时注意培养学生正确的设计思想和严谨的工作作风，对机械工程专业的职业岗位能力培养有重要作用，为培养学生处理一般工程问题的能力和学习有关后继课、专业课打下基础。
三、课程设计思路本课程标准在设计上本着懂理论，重应用的总体思路，坚持突出能力目标、以项目及任务为载体、教学以学生为主体以教师为主导的原则；采用项目教学法、任务驱动法、讨论法、讲授法、案例教学、理实一体化多种教学法。
注重基础应用性，从理论的传授过渡到方法的学习，运用现代教学手段进行教学，将理论教学与课内实训充分融合，培养学生初步解决工程实际问题的能力。
四、课程教学目标1、能力目标：（1）能根据工程实际问题建立基础力学模型。
（2）能运用手册、图册等有关技术资料机械零件的标准选用。
（3）能够使用、维护和改进机械设备。
2、知识目标：（1）掌握静力学基本知识，掌握平面任意力系平衡方程的建立及应用。
（2）掌握常用标准件和通用零部件的国家规范、选用原则和强度计算等知识。
(3) 熟悉常用机构的结构组成、工作原理、运动特性和应用特点等基本知识。
(4)了解常用机构及通用零部件的维护知识。
3、职业素质目标：(1) 通过课程的学习，使学生了解我国人民在机械历史上的巨大贡献，激发学生强烈的民族自尊心和自信心，形成对国家、民族的责任感，进而培养爱国主义情感。
机械设计基础(第12章)讲解
减速器分类： 齿轮减速器
圆柱齿轮减速器 圆锥齿轮减速器
圆锥—圆柱齿轮减速器
蜗杆减速器 行星减速器
圆柱蜗杆减速器 圆弧齿蜗杆减速器 锥蜗杆减速器 蜗杆—齿轮减速器
渐开线行星齿轮减速器
摆线齿轮减速器 谐波齿轮减速器
12.5 减速器
12.5.1 常见减速器的主要类型、特点及应用
1.齿轮减速器
12.5 减速器
12.1 定轴齿轮系传动比的计算
12.1.1 平面定轴齿轮系传动比的计算
一对齿轮的传动比大小为其齿数的反 比。若考虑转向关系，外啮合时，两轮转 向相反，传动比取“-”号；内啮合时，两 轮转向相同，传动比取“+”号；则该齿轮 系中各对齿轮的传动比为：
i 12
z 1 2
2
z1
z 3' i 3'4
12.1 定轴齿轮系传动比的计算
由齿轮轴线位置是否固定：
定轴轮系
轮
周转轮系
系
复合轮系
无动轴齿轮 至少有一个动轴齿轮
定轴＋周转 或几个周转轮系的组合
如果齿轮系中各齿轮的轴线互相平行，则称为平面齿轮系，否则称 为空间齿轮系。
12.1 定轴齿轮系传动比的计算
各种齿轮系
12.1 定轴齿轮系传动比的计算
所有从动轮齿数的连乘 所有主动轮齿数的连乘
积 积
12.2 行星齿轮系传动比的计算
注意事项： 1）A、K、H三个构件的轴线应互相平行，而且ω A、ω K、 ωH、 n必须将表示其转向的正负上。首先应假定各轮转动的同一正方 向，则与其同向的取正号带入，与其反向的取负号带入。
2）公式右边的正负号的确定：假想行星架H不转，变成机架。则 整个轮系成为定轴轮系，按定轴轮系的方法确定转向关系。
国家开放大学《机械设计基础》形考任务1-4参考答案
国家开放大学《机械设计基础》形考任务1-4参考答案形考作业1第1章静力分析基础1．取分离体画受力图时，（CEF）力的指向可以假定，（ABDG）力的指向不能假定。
A．光滑面约束力B．柔体约束力C．铰链约束力D．活动铰链反力E．固定端约束力F．固定端约束力偶矩G．正压力2．列平衡方程求解平面任意力系时，坐标轴选在(B）的方向上，使投影方程简便；矩心应选在(G）点上，使力矩方程简便。
A．与已知力垂直B．与未知力垂直C．与未知力平行D．任意E．已知力作用点F．未知力作用点G．两未知力交点H．任意点3．画出图示各结构中AB构件的受力图。
参考答案：4．如图所示吊杆中A、B、C均为铰链连接，已知主动力F＝40kN,AB＝BC＝2m,α＝30︒.求两吊杆的受力的大小。
参考答案：列力平衡方程：ΣFx=0又因为AB=BCF A﹒sinα=F C﹒sinαF A =F CΣF Y=02F A﹒sinα=F∴F A =F B=F/ 2sinα=40KN第2章常用机构概述1．机构具有确定运动的条件是什么?参考答案：当机构的原动件数等于自由度数时，机构具有确定的运动。
2．什么是运动副？什么是高副？什么是低副？参考答案：使两个构件直接接触并产生一定相对运动的联结，称为运动副。
以点接触或线接触的运动副称为高副，以面接触的运动副称为低副。
3．计算下列机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度和虚约束。
参考答案：（1）n=7,P L=10,P H=0F=3n-2P L-P H=3×7-2×10-0=1C处为复合铰链（2）n=5,P L=7,P H=0F=3n-2P L-P H=3×5-2×7-0=1（3）n=7,P L=10,P H=0F=3n-2P L-P H=3×7-2×10-0=1（4）n=7,P L=9,P H=1F=3n-2P L-P H=3×7-2×9-1=2E、Eˊ有一处为虚约束，F为局部自由度第3章平面连杆机构1．对于铰链四杆机构，当满足杆长之和的条件时，若取___为机架，将得到双曲柄机构。
12级机械基础教案.docx
广西百色农业学校教案汽车机械基础授课时间：13—14年度下学期（14年春学期）授课班级：13级汽车运用与维修专业授课老师：廖桂英二教学目的要求：通过本章的学习对汽车机械基础有一个初步的了解。
三、教学内容摘要（详见备课木页）：一、本课程研究的对象本课程研究的对象是汽车机械。
二、本课程研究的内容要对汽车有更深更全面的了解，《汽车机械基础》是汽车类各专业课稈的基础，因此木课程务求为同学们打下一个基础的平台。
汽车材料基础主要介绍汽车机械工程材料，也就是制造汽车机械零部件的材料，包括金属材料和非金属材料，介绍了金属材料的力学性质、金展热处理的基木知识和金展材料的种类，非金属材料种类、性能等。
极限配合与技术测量基础------- 主要介绍公差与配合的基本原理及相关知识。
常用机构与机械传动------- 主要介绍常用机构（平面连杆机构、凸轮机构、间歇机构、螺旋机构）、齿轮传动、齿轮系与减速器、带传动与链传动等。
联接与支承零部件------- 主要介绍乞种联接方式（键联结、螺纹联接、坚固联接）及联接部件（联轴器、万向节、离合器、制动器）和支承零部件（轴、滚动轴承、滑动轴承）等。
液压传动与气压传动------- 介绍液压传动与气压传动的基木原理与基本知识、主要元件、基本回路，应用在汽车机械上典型液压系统与气压系统分析等。
三、本课程的学习目标木课程的学习日标是：具备所必需的机械基础知识和基木技能，为后续的汽车构造与修理课程打下基础，初步形成解决实际问题的能力。
四、本课程的学习方法本课程具有较强的综合性和实践性，因此,在学习本课程时,应注意理论结合实际,多看实物、模型，并尽可能多做实验和进行机构的拆装，加深对其了解。
其核心是掌握各类零件、机构的应用情况。
五、讨论1、分组讨论，列举各目所知道的汽车上采用的机构名称，各起什么样的作用？2、分组讨论木门课程对学习后续专业课程的作用。
四、教学重点：掌握机械、机雅、机构、构件、零件的基本概念，了解其Z问的联系与区别;了解木门课程的学习内容和学习目标，对木门课程所采用的学习方法 ----------- 项目学习法有一个初步的了解。
《机械设计基础》习题答案 国防出版 第12章
习题12
12-1 润滑油的主要性能指标有哪些？选择润滑油所依据的性能指标是什么？怎样选用润滑油？
答：主要性能指标有：动力粘度、运动粘度、条件粘度、粘度指数、油性、极压性能、闪点、凝点和倾点
选择润滑油依据运动粘度。
选择润滑油时，根据机械设备的工作条件、载荷和速度，先确定合适的粘度范围，再选择适当的润滑油品种。
12-2 润滑脂的性能指标有哪些？
答：针入度、滴点、胶体安定性（析油性）、氧化安定性、机械安定性、蒸发损失、抗水性、相似粘度。
12-3 机器转轴上的滚动轴承用润滑脂润滑，试述转轴外伸端可采用的密封方法。
答：毡圈密封、缝隙密封。
12-4 为什么润滑系统中要设有密封装置？
答：密封装置的作用是防止润滑剂的泄漏并阻止外部杂质、灰尘、空气和水分等侵人润滑部位。
密封不仅能节约润滑剂，提高机器寿命，而且可防止环境污染，改善环境卫生、提高经济性，对保障工人健康也有很大作用。
《机械设计基础》课程学习指南(doc 8页)
《机械设计基础》课程学习指南(doc 8页)教学日历《机械设计基础》（80 学时）课程学习指南一、基本情况1 、课程名称：机械设计基础课程英文译名：MACHINE DESIGN BASIS2 、主要教材及参考书：《机械设计基础》，宋宝玉主编，哈工大出版社出版。
《机械设计课程设计》，王连明主编，哈工大出版社。
《机械设计作业指导》，陈铁鸣、王连明主编，哈工大教材科。
《机械基础实验教材》，哈工大教材科3 、教学时数80 学时（讲课：68 学时、习题课：2 学时、实验10 学时）4 、考核方式及记分办法：平时作业10 分实验10 分随堂测试10 分期末考试70 分二、作业与实验1、每章后的习题与作业各主要章的课后习题作业有：第一章：P3 ：1-1 题。
第二章：P48~49 ：2-14 ，2-24 （ a ）(c),2-25 题。
第三章：P67 ：3-10 ，3-12 ，3-15 题。
第四章：P83 ：4-9 题。
第五章：P103 ：5-9 题。
钢的热处理方法及应用；各种公差、粗糙度的选用；机构自由度的计算。
第三章平面连杆机构（4h）内容及基本要求：1 ）掌握平面四杆机构的类型，压力角、传动角、死点位置等概念。
2 ）掌握平面四杆机构的演化，平面四杆机构的设计。
3 ）会判断曲柄是否存在。
重点与难点：平面四杆机构的设计。
第四章凸轮机构（4h）内容及基本要求：1 ）掌握凸轮机构的应用及分类，从动件运动规律。
2 ）掌握压力角对凸轮机构受力及尺寸的影响。
3 ）学会图解法设计凸轮轮廓。
重点与难点：反转法设计凸轮轮廓要正确确定从动件的反转方向、从动件在反转运动中占据的位置及从动件的位移量。
第五章带传动和链传动（4h）内容及基本要求：1 ）了解带传动的类型、工作原理、特点及应用。
2 ）掌握带传动的受力分析、应力分析与应力分布图、弹性滑动和打滑的基本理论。
3 ）掌握带传动的失效形式、设计准则、普通V 带传动的设计计算方法。
《机械设计基础》学习指南
目录模块一静力学在工程中的应用 (2)单元1:静力学基础 (2)单元2:平面力系 (4)单元3:摩擦 (6)单元4:空间力系 (8)模块二材料力学在工程中的应用 (10)单元5：各种受力构件的内力分析 (10)单元6：各种受力构件的应力分析 (18)单元7：组合变形 (34)单元8：压杆稳定 (42)模块三常用机构 (51)单元9：机构的组成 (51)单元10：平面连杆机构 (54)单元11：凸轮机构 (59)单元12：圆柱齿轮机构 (61)单元13：圆柱齿轮机构设计 (65)单元14：其他常用机构 (70)单元15 轮系 (75)模块四通用零部件的设计与选用 (79)单元16：带传动 (79)单元17：轴 (83)单元18：轴承 (91)单元19：其他通用零部件 (95)模块一静力学在工程中的应用教学要求:1、理解力、力系、力的基本公理、力矩与力偶等基本概念2、理解约束及约束力的特点3、具有能对刚体进行基本受力分析的能力4、能对平面及空间力系进行简化并利用平衡条件进行相关计算的能力5、掌握存在摩擦条件下力平衡条件及相关计算单元1:静力学基础一、教学基本要求:1、掌握静力学的基本概念、基本公理及推论2、了解约束的常见类型及其受力特点3、掌握刚体受力分析的步骤及方法二、知识点:力与力系，二力平衡，三力汇交，作用力与反作用力，约束与约束力三、重点及难点:重点:力、力系、约束及约束力、力对点之矩和力偶等基本概念及静力学基本公理难点:熟练运用二力平衡、三力汇交、作用力与反作用力等相关知识进行刚体的计算四、学习指示及辅导:1、静力学基本概念⑴力是物体间相互的机械作用，这种作用使物体的运动状态或形状发生改变。
⑵物体运动状态的改变是力的外效应，物体形状发生的改变是力的内效应，静力学主要研究的是力的外效应。
⑶力对物体的外效应取决于三个要素，即力的大小、方向和作用点。
⑷力系是作用在同一物体上的若干个力的总称，对物体作用效果相同的力系称为等效力系。
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（一）基本要求1. 掌握有关机械、机器、机构、构件及零件等名词概念；2. 了解机械设计基础研究的对象和内容及本课程的性质、任务及相应的学习特点。
（二）重点与难点本章重点是掌握机器和机构的含义和特征、构件及零件等名词概念（三）自测练习题1．填空题1）零件是机器中的单元体；构件是机构中的单元体。
2）内燃机中的连杆属于。
A．零件B．机构C．构件3）机器与机构的主要区别是：。
A．机器较机构运动复杂B．机器能完成有用的机械功或转换能量C．机器能变换运动形式4）一种相同的机构机器。
A．只能组成相同的B．可以组成不同的C．只能组成一种2．简答题1）《机械设计基础》课程研究的对象与内容是什么?2）什么是机械、机器、机构、构件、零件？各举一例说明。
2 平面机构（一）基本要求1. 掌握平面机构运动简图的绘制方法。
搞清运动副、约束、自由度等基本概念，看懂并能绘制机构的运动简图；2. 掌握平面机构自由度计算。
能对复合铰链、局部自由度及虚约束进行正确识别及处理，对机构的运动是否确定会做出相应的判断；3.了解平面四杆机构的基本形式及演化方法。
熟悉铰链四杆机构的三种基本形式及其演化中的曲柄滑块机构、摆动导杆机构的结构特点及运动特点；4. 掌握平面四杆机构特性分析方法。
对曲柄存在条件、急回特性、行程速比系数、传动角或压力角、死点有明确的概念；5. 掌握设计平面四杆机构的基本方法。
能够按照给定行程速比系数、两连架杆位置运用图解法完成四杆机构各构件基本尺寸的确定。
（二）重点与难点本章的重点是机构运动简图的绘制；平面机构自由度计算；铰链四杆机构基本形式的判断；四杆机构中急回特性分析及平面四杆机构的设计。
其中机构运动简图的绘制即是重点又是难点；而机构自由度计算中虚约束的处理是难点但不是重点；平面四杆机构最小传动角的分析是难点。
（三）自测练习题1. 填空题1）两构件通过点或线接触而构成的运动副为；它引入个约束。
两构件通过面接触而构成的运动副为，它引入个约束。
2）机构中只有一个。
A．原动件B．从动件C．机架3）当曲柄摇杆机构处于死点位置时，原动件应是，此时，机构的压力角为。
4）在曲柄摇杆机构中，若把摇杆变换为机架，则机构演变成机构。
5）一对心曲柄滑块机构，若以滑块为机架，则将演化成机构。
6）在四杆机构中，能实现急回运动的机构有、、。
7）摆动导杆机构，当以曲柄为原动件时，传动角总是。
A．等于0ºB．等于90ºC．大于0º而小于90º8）曲柄滑块机构中，若增大曲柄长度，则滑块行程将。
A．增大B．不变C．减小9）铰链四杆机构ABCD各杆长度分别为l A B= 40mm l Bc = 90mm，l cD= 55mm，l AD = 100mm，取AB杆为机架，则该机构为。
A．双摇杆机构B．双曲柄机构C．曲柄摇杆机构10）杆长不等的铰链四杆机构，若以最短杆为连杆，应是。
A．曲柄摇杆机构B．双曲柄机构C．双摇杆机构D．双曲柄机构或双摇杆机构11）下列生产设备均用了曲柄摇杆机构，其中以摇杆为主动件的是。
A．缝纫机踏板机构B．剪刀机C．碎石机D．搅拌机12）铰链四杆机构中的运动副属于。
A．高副B．螺旋副C．转动副词D．移动副13）内燃机中的曲柄滑块机构，作主动件的是。
A．曲柄B．滑块C．导杆D．连杆14）以下关于机构急回特性的论述正确的是。
A．行程速比系数越小，急回特性越显著B．极位夹角为0°时，机构具有急回特性C．急回特性只有曲柄摇杆机构具有D．急回特性可用来缩短空回行程的时间，提高生产率2. 计算分析题2.1 下面所示两图分别为一机构的初拟设计方案。
试：计算图示各机构的自由度，如有复合铰链，局部自由度和虚约束需说明。
分析其设计是否合理，如此初拟方案不合理，请用简图表示其修改方案，并对其合理性进行验证。
2.2 计算图示机构的自由度并判断机构是否具有确定的相对运动（机构中若存在复合铰链、局部自由度、虚约束应明确指出）。
(a) (b)2.3 下图所示四杆机构是否均有急回特性？为什么？(b)(a)2.4 图示一曲柄摇杆机构，已知机架长度ℓAD =70mm ，摇杆长度ℓCD =55mm ，摇杆左极限位置C 1D 与 机架AD 之间的夹角为45°，若行程速比系数K=1.4，试用图解法确定：1. 的右极限位置C 2D ；2. 曲柄长度ℓAB 和连杆长度ℓBC ；3. 最小传动角 min 。
2.5试设计一铰链四杆机构来实现飞机起落架的运动。
要求：（1）飞机起飞时，起落架收起，机构的连杆处于图示B 1C 1 位置；（2）飞机降落时，起落架要安全可靠支承（利用死点），机构连杆处于图示B 2C 2 位置，且支承轮子的构件C 2D 处于铅垂位置。
已知连杆BC 长度为300mm 。
1．求该四杆机构中两连架杆AB 、 CD 的长度及机架AD 的长度；（可由作图法量取）2．按比例作出飞机起飞和降落时机构的两个位置图；3．判断该铰链四杆机构的类型名称。
3 凸轮机构（一）基本要求1. 了解凸轮机构的分类及应用；2. 掌握推杆几种常用运动规律的特点和适用场合；3. 掌握用反转原理设计凸轮廓曲线的方法。
（二）重点与难点本章的重点是推杆几种常用运动规律的特点及适用场合；盘形凸轮机构凸轮轮廓曲线的设计；凸轮机构压力角及运动失真的主要影响因素。
本章的难点是在凸轮轮廓设计及分析中“反转法”原理的理解和运用。
（三）自测练习题1．填空题1）在凸轮机构推杆常用的运动规律中， 运动规律会使机构产生刚性冲击，而 运动规律会使机构产生柔性冲击。
2）右图所示几种凸轮机构中， 的润滑条件和传力性能最好。
A ．a 图B ．b 图C ．c 图23）尖顶从动件凸轮机构中，基圆的大小会影响。
A．从动件位移B．从动件加速度C．机构的压力角4）与其它机构相比，凸轮机构的最大优点是。
A．便于润滑B．制造方便C．可实现各种预期的运动规律5）为避免从动件运动失真，滚子从动件凸轮的理论轮廓不能。
A．内凹B．有尖点C．变平6）若凸轮机构出现运动失真，可采取的措施。
A．增大滚子半径B．增大基圆半径C、减小基圆半径7）设计滚子直动从动杆盘形凸轮机构时，若压力角超过许用值，则应。
A．增大滚子半径B．增大基圆半径C．减小基圆半径8）用反转法设计凸轮廓线时，相对静止不动。
A．机架B．从动杆C．凸轮9）与凸轮接触面较大，易于形成油膜，所以润滑较好，磨损较小的是。
A．尖顶从动杆B．平底从动杆C．滚子从动杆10）凸轮机构中从动件的运动规律取决于。
A．从动件端部结构形式B．凸轮的大小C．凸轮轮廓曲线11）平底从动件凸轮机构的适应场合是。
A．传力较小B．转速较高C．转速较小12）在传力不大的低速凸轮机构中，一般可采用的从动件是。
A．滚子B．尖顶C．平底13）凸轮机构中，从动件做等加速等减速运动时将产生的冲击。
A．刚性冲击B．柔性冲击C．无冲击2. 作图分析题2.1 右图所示一对心直动滚子从动杆盘形凸轮机构，已知凸轮转向为逆时针方向，凸轮工作轮廓由两段圆弧和两段直线光滑连接而成，要求：①画出凸轮的理论轮廓；②画出凸轮的基圆；③标出从动杆的行程h；④标出凸轮的推程角δ0、远休止角δ01、回程角δ0′、近休止角δ02；⑤标出凸轮由图示位置按逆时针方向转过45°时机构的压力角α。
2.2 图示为一偏心圆盘构成的凸轮机构，已知O为偏心圆的中心，偏心距e= 15 mm,圆盘直径d= 60 mm 。
要求：①用作图法标出从动件2的行程h和推程运动角δ0；②用作图法标出凸轮转过90︒时从动件2的位移S90、压力角α90；③若改为偏置式凸轮机构，从减小推程压力角的角度考虑，从动件应偏向哪一侧？④用作图法标出凸轮机构从图示位置转过45°时的压力角及从动件的位移。
O2.3 图所示的凸轮机构中，从动件的起始上升点为C点。
①试在图上标注出从C点接触到D点接触时，②凸轮转过的角度δ及从动件上升的位移S；③试在图上标出从动件上升的最大升程h；④标出在D点接触时凸轮机构的压力角α。
2.4 有一尖端对心直动从动件盘形凸轮机构，凸轮按逆时针转动，从动件的运动规律为：2.6图示为一偏心圆盘构成的凸轮机构。
已知凸轮转向如图，要求：①写出该凸轮机构的名称。
②标出理论轮廓、基圆、图示位置的位移s。
③标出图示位置的压力角α及凸轮转过90︒时的压力角α90。
④判断凸轮的转向是否合理，并简述主要原因。
3．问答题：右图所示为一凸轮机构，看懂该传动，回答下列问题：（1）该凸轮机构应用了何种类型的凸轮？（2）该种类型凸轮机构能使横刀架实现怎样的运动？（3）从运动方面考虑该凸轮为平面凸轮还是空间凸轮？（4）该种类型凸轮机构主要应用于何种场合？（5）从动件的运动规律决定的因素是什么？4 间歇运动机构（一）基本要求了解棘轮机构、槽轮机构的工作原理、运动特点、应用场合及设计要点；（二）重点与难点本章重点是掌握棘轮机构、槽轮机构的组成、运动特点及应用。
（三）自测练习题1. 填空题1）单销外槽轮机构中，槽轮的运动时间总是静止时间。
A．大于B．等于C．小于2）若要实现周期性间歇转动，且希望转角大小可调，可选取机构。
A．槽轮B．不完全齿轮C．棘轮3）在单向间歇运动机构中，棘轮机构常用于场合。
A．低速轻载B．高速重载C．低速重载4）当输入运动为连续匀速转动时，要求输出运动为单向间歇转动，可选用机构、机构和机构。
5）棘轮机构中止动爪的作用是。
2. 简答题实现间歇转动的机构有哪几种？哪一种间歇回转角可调？那一种较适用于高速情况？为什么？6 带传动（一）基本要求1．了解带传动的类型、特点和应用；2．熟悉V带的构造和标准；3．掌握V带传动的受力分析、应力分析。
熟悉带传动的主要失效形式，会区分打滑和弹性滑动这二个概念；4．掌握V 带传动的参数选择和设计计算。
（二）重点与难点本章的重点是V 带传动的参数选择和设计计算；难点是弹性滑动的分析。
（三）自测练习题1． 填空题1）带传动工作时产生弹性滑动是因为 。
A ．带的预紧力不够B ．带的紧边和松边拉力不等C ．带和带轮间摩擦力不够2）带轮的轮槽尺寸由 确定。
A ．带的型号B ．带轮直径C ．带的长度3）带传动主要依靠 来传递运动和动力的。
A ．带与带轮接触面间的正压力B ．带与带轮接触面间的摩擦力C ．带的紧边拉力4）设计V 带传动时，如小带轮包角α1过小（α1<120︒），最有效的解决方法是 。
A ．增大中心距B ．减小中心距C ．减小带轮直径5）带传动不能保证精确传动比的原因是 。
A ．带的磨损B ．带的打滑C ．带的弹性滑动6）带的楔角θ与带轮轮槽角ϕ之间的关系为 。
A ．θ= ϕB ．θ＜ϕC ．θ＞ϕ7）V 带传动采用张紧轮的目的是 。
A ．提高带的寿命B ．改变带的运动方向C ．调节带的初拉力8）V 带带轮的结构形式取决于 。