继电保护实验指导书-6

继电保护实验指导书-6
继电保护实验指导书-6

实验六、电流闭锁电压速断保护实验

一、实验目的

1、掌握电流闭锁电压速断保护的电路原理,保护范围和整定原则。

2、理解保护电路中各继电器的功用和整定方法。

3、训练电流闭锁电压速断保护的电路接线和实验操作技能。

二、预习与思考

1、图6-2保护装置中的电压继电器、电流继电器、中间继电器、信号继电器等在电路中各起到什么作用?

2、图6-2电路中各个继电器的参数是根据什么原则整定的?

3、假如电流继电器的线圈误接入了交流电压会出现什么严重后果?误接入直流操作电压是否也会出现严重后果?

4、为什么电流继电器在电路中既可借以判断线路故障,同时在电压回路断线时能起到闭锁作用?

三、原理说明

电流闭锁电压速断保护是由电压速断保护和电流闭锁装置两部分组成。

当线路发生短路故障时,母线电压剧烈下降。利用这一特征,当电压下降至预先整定的数值时,低电压继电器(图6-2中的1YJ、2YJ、3YJ)接点闭合而作用于跳闸,瞬时切除故障,这就构成了电压速断保护。

图6-1所示线路X装设瞬时动作的电压速断保护。由于保护瞬时动作,为了满足选择性要求,它的保护范围必须限制在本线路X以内。为此,低电压继电器的动作电压必须低于线路末端短路时母线上的最小残余电压。图中

曲线1为最小运行方式下线路各点短路时母线上的残余电压。由图可见短路点距电源端愈近,母线残压愈低。在系统运行方式变化时,线路同一地点短路时母线上的残压是不同的。在最小运行方式下短路时,母线残压较低;在最大运行方式下短路时,母线残压较高。图中曲线2即为最大运行方式下线路各点短路时母线残压曲线。为了保证选择性,低电压继电器的动作电压U dz 应小于最小运行方式下线路X 末端短路时母线上的残压U C ,min ,即:

U dz < U C ,min (6-1)

写成等式: U C ,min

U dz =————— (6-2) Kk

式中 U C ,min ——最小运行方式下,线路X 末端短路时,母线上的最小残压; Kk ——可靠系数,取Kk =1.2~1.3。

图 6-1电压速断装置工作原理

图6-1中直线3即为电压速断装置的动作电压值,它与曲线2、1的交点

N 、M 给出了在最大与最小运行方式下电压速断装置的保护范围L II 与L I 。可见,电压速断的保护范围也受运行方式的影响,与电流速断不同的是电压

F U U

U c,min

L

图6-2 电流闭锁电压速断保护装置

(a)原理图;(b )展开图

a b c

速断在最大运行方式下保护范围最小。而且,无论处于何种运行方式,在保护安装处附近短路时,母线残压总要降为零,电压速断总能动作,即它的保护范围不可能下降为零。

因为母线及与母线相连的任一线路发生短路故障时母线电压都要下降,各线路电压速断装置的低电压继电器均起动。为保证选择性,各线路电压速断保护均加装了电流继电器(如图6-2中的1LJ、2LJ)来判断哪条线路发生故障。同时,电流继电器也在电压回路断线时起闭锁作用。只有被保护线路发生故障,在电流作用下电流元件动作;同时因母线电压大大下降,电压元件也动作时,保护装置才发出跳闸脉冲。电流闭锁电压速断保护装置见图6-2。

四、实验设备

五、实验步骤和特性分析

1、根据教学要求确定低电压继电器的速断动作电压和过电流继电器的闭锁动作电流。

2、根据中间继电器和信号继电器的技术参数选择操作电源电压(本实验装置选用直流220V)。

3、按图6-4电流闭锁电压速断保护实验接线图进行安装接线。

4、检查上述接线的正确性,确定无误后,接通交流电压回路、交流电流回路、直流操作电源回路。

5、首先按中间继电器的额定工作参数调整操作电源电压至额定值。然后调整交流电压及交流电流回路进行操作试验。观察保护电路中各元器件接点的变化情况。

6、电流闭锁电压速断保护的动作过程:

在图6-2所示电流闭锁电压速断保护装置中,按正常运行时母线电压为额定值,所以给低电压继电器加入额定交流电压,此时低电压继电器1YJ、2YJ、3YJ的常闭触点是打开的,电流继电器1LJ、2LJ触点也处于断开位置。在保护范围内相间短路时,交流电压回路的电压降低至整定值,交流电流回路的电流升高至动作值,相应的低电压继电器与电流继电器均动作,接点闭合,由相应的低电压继电器起动中间继电器1ZJ,1ZJ触点、LJ触点连通2XJ 线圈和BCJ线圈所组成的回路,使后者动作,发出跳闸脉冲使断路器跳闸。当其他线路故障时,母线电压下降,低电压继电器动作,但因电流继电器1LJ、2LJ均未动作,故不会起动BCJ。当电压回路断线时,YJ动作,起动1ZJ,1ZJ 起动1XJ,经一定时限发出断线信号。

7、保护整定值与保护性质的关系

电流元件的动作电流有两种整定方法。第一种,电流元件动作电流按躲过最大负荷电流整定,要求在线路末端短路时有一定的灵敏度,电压元件按最小运行方式考虑,所以受运行方式变化影响较大。按这种方法整定的保护,一般称为电压速断保护。第二种,按躲过线路末端短路时流过保护装置的短路电流来整定。因为构成保护装置的电流元件与电压元件是互相闭锁的,仅其中一个元件动作保护装置不会动作,只有两元件都动作,保护装置才动作。利用这一特点,在决定保护装置的动作电流与动作电压时,可不按最大运行方式及最小运行方式这种极端情况考虑,而是按经常出现的某一主要运行方式来计算,并且使保护装置的电流元件和电压元件在该运行方式下具有相同的保护范围,如图6-3所示。图中曲线1为选定运行方式下,线路各点短路时母线残压曲线,曲线2为该运行方式下线路各点短路时流经保护装置的短路电流曲线。假定在这种选定的运行方式下电流元件和电压元件的保护范围相同(为Lbh),其对应的线路阻抗则为

ZxL

Zbh = ——(6-3)

Kk

式中Kk——可靠系数,取值1.2~1.3(例:取1.25);

ZxL——被保护线路的总阻抗(例:取110Ω)。

一般Zbh≈0.8ZxL,即保护范围Lbh≈0.8xL。

电流元件的动作电流为:

E

Idz = ——————(6-4)

Zxt + Zbh

式中E——系统折算到二次测的线电势(例:取110V);

Zxt——在选定运行方式下,系统至保护安装处的等效阻抗(例:取40Ω)。

电压元件的动作电压为:

ZxL

Udz = Idz Zbh = Idz ———— (6-5)

Kk

这样算得的动作电压Udz 也就是在选定运行方式下,保护范围末端短路时母线上的残压值。

按式(6-4)及式(6-5)选定动作电流与动作电压后,在选定的运行方式下,电流元件与电压元件具有相同的保护范围。按这种方法整定的保护常称为电流闭锁电压速断保护装置。

当运行方式改变时,如在最大运行方式下,在下一线路首端短路时,电流元件可能动作,但保护安装处母线残压比电压元件动作电压高,电压元件不会动作,保护不发出跳闸脉冲,保证了选择性。反之,在最小运行方式下,在下一线路首端短路时,电压元件可能动作,但电流元件不会动作,因这时短路电流小于动作电流,同样能保证保护装置的选择性。

8、电流闭锁电压速断保护的特点:

由于按选定的主要运行方式计算动作电压和动作电流,不按最大或最小

图 6-3 电流闭锁电压速断装置动作电压和动作电流的确定

I d I A

dz

(V)

c

图6-4 电流闭锁电压速断保护实验接线图

保护出口及主断路器电动分闸回路

电压回路断线监视

电流闭锁电压速断保护动作指导

电压回路断线指示

保护操作

及信号

回路

电压速断

电流闭锁

信号继电器指示灯回路

信号继电器复归回路

运行方式这种极端情况考虑,使保护装置能具有较大的保护范围。

与电流速断装置相比,电流闭锁电压速断装置接线较复杂,元件较多,但可以得到较高的灵敏度和较大的保护范围。当运行方式变化较大,电流速断装置保护区很短甚至难以实现时,可采用电流闭锁电压速断保护装置。

六、注意事项

注意事项详见操作规程,接线要特别注意电流继电器的线圈绝对不能误接入电压回路。每个操作环节中要确保其正确性和安全性。

七、实验报告

在安装接线及操作试验结束后,根据电流闭锁电压速断保护的工作特性,详述保护装置的具体动作过程,分析在最大和最小运行方式下,为什么均能满足保护动作的选择性,结合思考题及时写出实验报告。

表6—1

继电保护实验指导书

一、电磁型电流继电器实验 一、实验目的 熟悉DL型电流继电器的实际结构、工作原理、基本特性;掌握动作电流值、动作电压值及其相关参数的整定方法。 二、预习与思考 1、电流继电器的返回系数为什么恒小于1 2、动作电流、返回电流和返回系数的定义是什么 3、实验结果如返回系数不符合要求,你能正确地进行调整吗 4、返回系数在设计继电保护装置中有何重要用途 三、原理说明 图1-1电流继电器实验接线图

四、实验设备 五、实验步骤和要求 1、绝缘测试 (1)全部端子对铁芯或底座的绝缘电阻应不小于50兆欧。 (2)各线圈对触点及各触点间的绝缘电阻应不小于50兆欧。 (3)各线圈间绝缘电阻应不小于50兆欧。 2、整定点的动作值、返回值及返回系数测试 实验接线图1-2为电流继电器的实验接线,可根据下述实验要求分别进行。 实验参数电流值(或电压值)可用单相自耦调压器、变流器、变阻器等设备进行调节。实验中每位学生要注意培养自己的实践操作能力,调节中要注意使参数平滑变化。 a、选择ZB11继电器组件中的DL—24C/6型电流继电器,确定动作值并进行初步整定。本实验整定值为及的两种工作状态。 b、根据整定值要求对继电器线圈确定接线方式(串联或并联) c、按图1-1接线,检查无误后,调节自耦调压器及变阻器,增大输出电流,使继

电器动作。读取能使继电器动作的最小电流值,即使常开触点由断开变成闭合的最小电 流,记入表1-2;动作电流用I dj表示。继电器动作后,反向调节自耦调压器及变阻器降低输出电流,使触点开始返回至原来位置时的最大电流称为返回电流,用I fj表示,读取此值并记入表1--2,并计算返回系数;继电器的返回系数是返回电流与动作电流的 比值,用K f表示。 I fj K f =----- I dj 过电流继电器的返回系数在~之间。当小于或大于时,应进行调整。 表1-2电流继电器实验结果记录表 动作值与返回值的测量应重复三次,每次测量值与整定值的误差不应大于±3%。否则应检查轴承和轴尖。 七、实验报告 实验结束后,针对过电流继电器实验要求及相应动作值、返回值、返回系数的具体整定方法,按实验报告编写的格式和要求及时写出电流继电器实验报告和本次实验的体会,并书面解答本实验思考题。

机器人技术实验指导书

工业机器人实验指导书实验一、工业机器人的安装与调试 一、实验学时:2学时 二、实验目的: 1、学习并掌握六自由度工业机器人的结构特点。 2、能根据安装说明书对机器人套件进行安装调试 三、实验设备: 1、六自由度工业机器人套件 2、LOBOT机器人舵机控制板 3、计算机一台 四、实验原理: 六自由度机械手臂是一套具有6个自由度的典型串联式小型关节型机械手臂, 带有小型手抓式;主要由机械系统和控制系统两大部分组成,其机械系统的各部分采用模块化结构,每个部分分别由一个伺服电动机来带动,每个电动机在根据控制要求以及程序的要求来运动从而实现运动要求。 此六自由度机械手臂的特点:1.手部和手腕连接处可拆卸,手部和手腕连接处为机械结构。b.手部是机械手臂的末端操作器,只能抓握一种工件或几种在形状、尺寸、质量等方面相近似的工件,只能执行一种作业任务。c.手部是决定整个机械手臂作业完成好坏,作业柔性好坏的关键部件之一。此机械手臂的手爪是机械钳爪式类别中的平行连杆式钳爪。

五、实验步骤: 1.首先,先熟悉一下需要用到的螺丝及铜柱 2.取1 个圆盘和1 个金属舵盘 3.用4 个M3*6 螺丝的将金属舵盘装在圆盘上面。 4.再取出1 个圆盘和1 个多功能支架,用M4*15 螺丝和螺母,将其固定 5.取2 个圆环+大轴承+双通铜柱(长15mm)+4 个M4*80 螺丝。 6.将螺丝穿入圆环。2 个圆环中间是轴承,下面用铜柱锁紧。(越紧越好)。 7.取出方孔圆盘+1 个MG996R 舵机,用4 个M4*8 螺丝和M4 螺母将舵机固 定在圆盘上。注意方向不要搞错,舵机输出轴在圆盘中心位置。这个舵机要调到90 度(中间)的位置,即往左往右都可以控制旋转90 度。 8.取出之前装好的带有金属舵盘的圆盘。将其固定在舵机输出轴上,注意 图中的位置,将小圆盘上2 个孔之间连线和方孔大圆上2 个孔之间的连线处于平行状态。 9.将之前装好的这两个部分,连到一起 10.方孔大圆盘下面用M4 螺母锁紧。 11.将另一个小圆盘,放上去,孔位和下面对准,取出4 个M4*20螺丝及螺丝, 将上下两个圆盘锁紧,越紧越好!(上螺丝的时候,手指可以抵着M4 螺

电力系统继电保护仿真实验指导书(试用稿)讲解

电力系统继电保护 实验指导书 张艳肖编 适用于12级电气工程及其自动化专业 西安交通大学城市学院二○一五年三月

目录 第一部分MATLAB基础 ................................................................................... - 3 - 1.1 MATLAB简介 .......................................................................................... - 3 - 1.2 MATLAB的基本界面 ........................................................................... - 3 - 1.2.1MATLAB的主窗口 ...................................................................... - 3 - 1.2.2 MATLAB的主窗口 ....................................................................... - 3 - 1.3 SIMULINK仿真工具简介.................................................................... - 4 - 1.3.1SIMULINK的启动 ........................................................................ - 4 - 1.3.2SIMULINK的库浏览器说明........................................................ - 5 - 第二部分仿真实验内容.................................................................................. - 6 - 实验一电力系统故障.................................................................................... - 6 - 实验二电流速断保护.................................................................................... - 9 - 实验三三段式电流保护.............................................................................. - 13 - 实验四线路自动重合闸电流保护.............................................................. - 17 -

实验指导书(六自由度)

实验一:6SPT-1六自由度液压伺服平台综合实验、实验目的: 1、掌握电液位置伺服控制系统的基本原理; 2、掌握六自由度平台的结构解算的概念及其软件实现; 3、掌握VB6.0软件与下位机PAC通过以太网通信的方法; 4、掌握6SPT-1六自由度液压伺服平台复现指令信号的实施方法。 、预备知识: 1、熟练掌握PLC的梯形图语言(LD)编程和结构化文本语言(ST)编 程; 2、熟练掌握VB6.0编程,能使用VB6.0实现以太网通信; 3、有一定的矩阵计算能力。 二、试验原理: 1、电液位置伺服控制系统的基本原理 电液位置伺服控制系统以液体作为动力传输和控制介质,利用电信号进行控制输入和反馈。只要输入某一规律的输入信号,执行元件就能启动、快速并 准确地复现输入量的变化规律。控制系统结构图如图3.1所示: 图3.1电液位置伺服控制系统结构图 2、六自由度平台逆解算法

图3.2 空间机构位置关系示意图 六自由度平台又称为Stewart平台,其结构如图3.2所示,Stewart平台由 上、下两个平台、六个驱动关节和连接球铰组成,上平台为运动平台,下平台为基座,上、下平台的六个铰点分别组成一个六边形,连接6个液压缸作为驱动关节,每个液压缸两端各连接一个球铰。六个驱动关节的伸缩运动是独立的由液压比例压力阀控制各液压缸作伸缩运动,从而改变各个驱动缸的长度,使 动平台在空间的位置和姿态发生变化。因此该平台是通过六个驱动杆的协调动 作来实现三个线性移动及三个转动共六个自由度的运动。 S tewart平台机构的空间位置关系是指运动平台的六个自由度与六个驱动杆长度的关系,是研究该并联机构最基本的任务,也是机构速度、加速度、误差分析、工作空间分析、动力分析等的基础。 对于6-SPS平台机构,其特点是动静平台铰点共面,考虑到工作空间的对称性要求,将平台的6个铰点分成3组,三组铰点沿圆周120。均布,动、静平台的相邻两边到中心的夹角分别为30。和90° o 为求解六自由度平台的空间位置关系,首先在静、动平台上分别建立静、动坐标系。如图3.3所示,静坐标系XYZ原点0位于静平台的中心,X-Y平面

过程装备控制技术与应用实验指导书2 (2)

过程装备控制技术与应用实验指导书(过控装备与控制工程教研室) 南昌大学环境与化学工程学院 二0一0年五月

前言 本实验指导书系根据《过程装备控制技术与应用》课程及实验室已有设备而设置的实验内容编写的。通过实验操作,使学生增强感性认识,加深对书本理论知识的理解,提高动手能力,熟悉和掌握仪表实验工作的一般方法,为将来的实验工作和科学研究打下基础。 实验要求

在实验过程中,务必做到以下几点: 1、实验前必须预习有关实验内容; 2、进入实验室后,应首先认真听取实验介绍,以提高操作效率; 3、熟悉并检查实验装置的组成部分及连线; 4、按实验要求连接实验装置后,需经老师检查方可进行操作; 5、实验过程中,应遵守实验室的规章制度,爱护设备。在实验过程中未按操作 步骤进行而造成仪器、设备、工具等损坏以及发生事故,待查明原因后,按学校有关规定予以赔偿; 6、实验后,各小组须整理清点实验工具,并交老师核查; 7、按实验具体要求,认真完成实验报告。 在做实验报告时应注意以下几点: 1、明确实验目的; 2、了解实验内容; 3、熟悉实验装置; 4、掌握实验方法; 5、制定实验步骤; 6、处理实验数据(数据准确、表格合理、图形清晰); 7、得出实验结果; 8、提出分析建议(注意现象,分析误差等原因)。 目录 一、实验一弹簧管压力表的校验 (5) 二、实验二热电偶与动圈仪表的配套使用 (7) 三、实验三自动电子电位差计的校验 (10) 四、实验四自动电子平衡电桥的校验 (12) 五、实验五 XMZ-102数显仪表的校验 (13) 六、实验六 XMZ-101数显仪表的校验 (14) 七、实验七电容式差压变送器认识与校验 (15)

电力系统继电保护实验指导书

三、功率方向继电器特性实验 (一)实验目的 1.学会运用相位测试仪器测量电流和电压之间相角的方法。 2.掌握功率方向继电器的动作特性、接线方式及动作特性的试验方法。 3.研究接入功率方向继电器的电流、电压的极性对功率方向继电器的 动作特性的影响。 (二)LG-11型功率方向继电器简介 1.电流保护中引入方向判别的必要性 在单侧电源的电网中,电流保护能满足线路保护的需要。但是,在两侧电源的电网(包括单电源环形电网)中,只靠电流定值和动作时限的整定不能完全取得动作的选择性。 现以图3-1所示的两端供电电网为例,分析电流速断保护和过电流保护的行为。 先观察两侧电源的电网上发生短路时,电流速断保护的动作行为。因为电流速断保护没有方向性,所以只要短路电流大于它的整定值就可以动作。从图3-1中可以看出,当k1点发生短路时,4QF的电流速断保护可以动作,5QF也可以动作。如果4QF先于5QF动作,就扩大了停电范围。同样,在k2点发生短路时,2QF和5QF可能在电流速断保护作用下,非选择性地动作。

所以,在两侧电源供电的电网中,断路器流过反向电源提供的短路电流时,电流速断保护有可能失去选择性而误动。 再从图3-1(c)分析过电流保护的动作行为。k2点短路时,要求3QF、4QF 先于2QF、5QF动作,即要求t2>t3,t5>t4;而在K1、K3点短路时,要求5QF 先于4QF动作,2QF先于3QF动作,即要求t4>t5,t3>t2。这是矛盾的,显然是不可能实现的。因为过电流保护的动作时间是不可能随意更改的,所以,在两侧电源供电的电网中,过电流保护也可能失去选择性。 (a) (b)

土工实验指导书及实验报告

土工实验指导书及实验报告编写毕守一 安徽水利水电职业技术学院 二OO九年五月

目录 实验一试样制备 实验二含水率试验 实验三密度试验 实验四液限和塑限试验 实验五颗粒分析试验 实验六固结试验 实验七直接剪切试验 实验八击实试验 土工试验复习题

实验一试样制备 一、概述 试样的制备是获得正确的试验成果的前提,为保证试验成果的可靠性以及试验数据的可比性,应具备一个统一的试样制备方法和程序。 试样的制备可分为原状土的试样制备和扰动土的试样制备。对于原状土的试样制备主要包括土样的开启、描述、切取等程序;而扰动土的制备程序则主要包括风干、碾散、过筛、分样和贮存等预备程序以及击实等制备程序,这些程序步骤的正确与否,都会直接影响到试验成果的可靠性,因此,试样的制备是土工试验工作的首要质量要素。 二、仪器设备 试样制备所需的主要仪器设备,包括: (1)孔径0.5mm、2mm和5mm的细筛; (2)孔径0.075mm的洗筛; (3)称量10kg、最小分度值5g的台秤; (4)称量5000g、最小分度值1g和称量200g、最小分度值0.01g的天平;

(5)不锈钢环刀(内径61.8mm、高20mm;内径79.8mm、高20mm或内径61.8mm、高40mm); (6)击样器:包括活塞、导筒和环刀; (7)其他:切土刀、钢丝锯、碎土工具、烘箱、保湿器、喷水设备、凡士林等。 三、试样制备 (一)原状土试样的制备步骤 1、将土样筒按标明的上下方向放置,剥去蜡封和胶带,开启土样筒取土样。 2、检查土样结构,若土样已扰动,则不应作为制备力学性质试验的试样。 3、根据试验要求确定环刀尺寸,并在环刀内壁涂一薄层凡士林,然后刃口向下放在土样上,将环刀垂直下压,同时用切土刀沿环刀外侧切削土样,边压边削直至土样高出环刀,制样时不得扰动土样。 4、采用钢丝锯或切土刀平整环刀两端土样,然后擦净环刀外壁,称环刀和土的总质量。 5、切削试样时,应对土样的层次、气味、颜色、夹杂物、裂缝和均匀性进行描述。 6、从切削的余土中取代表性试样,供测定含水率以及颗粒分析、界限含水率等试验之用。

继电保护实验指导书

目录 电力系统继电保护原理部分 实验一电流继电器特性实验 实验二功率方向继电器特性实验 实验三重合闸继电器特性实验 实验四差动继电器特性实验 实验五发电机保护屏整组实验 实验六变亚器保护屏整组实验 微机保护部分 实验七微机线路相间方向距离保护实验 实验八微机接地方向距离保护特性实验 实验九微机零序方向电流保护特性实验 实验十微机线路保护屏整组试验 实验十一微机变压器差动速断// 后备保护特性实验 实验十二微机变压器比率差动// 谐波制动特性实验 实验十三微机变压器保护屏整组试验 实验十四系统振荡//PT 失压微机线路保护暂态特性实验 附录一THL200 系列线路保护装置使用说明附录二THT200 系列变压器保护装置使用说明附录三M2000 微机保护综合测试仪使用手册

实验一电流继电器特性实验 一、实验目的 1、了解继电器的結构及工作原理。 2、掌握继电器的调试方法。 二、构造原理及用途 继电器由电磁铁、线圈、Z型舌片、弹簧、动触点、静触点、整定把手、刻度盘、轴承、限制螺杆等组成。 继电器动作的原理:当继电器线圈中的电流增加到一定值时,该电流产生的电磁力矩能够克服弹簧反作用力矩和摩擦力矩,使Z型舌片沿顺时针方向转动,动静接点接通,继电器动作。当线圈的电流中断或减小到一定值时,弹簧的反作用力矩使继电器返回。 利用连接片可将继电器的线圈串联或并联,再加上改变调整把手的位置可使其动作值的调整范围变更四倍。 继电器的内部接线图如下:图一为动合触点,图二为动断触点,图三为一动合一动断触点。 电流继电器用于发电机、变压器、线路及电动机等的过负荷和短路保护装置。 三、实验内容 1.外部检查 2.内部及机械部分的检查 3.绝缘检查 4.刻度值检查 5.接点工作可靠性检查 四、实验步骤 1、外部检查 检查外壳与底座间的接合应牢固、紧密;外罩应完好,继电器端子接线应牢固可靠。 1.内部和机械部分的检查 a.检查转轴纵向和横向的活动范围,该范围不得大于0.15~0.2mm,检查舌片与极间

继电保护实验指导书

淮阴工学院 继电保护实验指导书 编者:郁岚张惠萍 适用学院:自动化学院 电子与电气工程学院 2015年 12 月 18 日

目录 实验一单侧电源辐射式输电线路三段式电流保护实验 (4) 实验二DH-3型三相一次重合闸装置实验 (9) 实验三 BCH-2差动继电器特性实验 (15)

微机线路保护一次系统模型及保护整定计算 一、一次系统模型 实验时我们利用实验台和相关挂件,通过导线搭成如下图W0-1所示线路模型,微机线路保护的所有实验均在此一次线路模型上完成。微机保护装置装在一个挂箱内,做成一个挂件。微机保护装置的接线端子也引出在面板上,实验中只需要将互感器的二次出线对应接入微机装置的接线端子即可。该模型为三 相两回输电线路。Z XT 为系统阻抗(ZB41每相两个20Ω串联,一个固定,一个可 调)。AB站间阻抗Z AB =36Ω(ZB42每相两个72Ω电阻并联),BC站间阻抗Z BC = 70Ω(实验台两个220Ω电阻并联可调)。线路负载为每相400Ω(ZB43两个800Ω并联可调)。交流电流表采用面板JTS02-2上的电流表,QF1采用ZB01的模拟断路器,QF2采用ZBT75上的钮子开关。 图W0-1 最大运行方式——系统阻抗20Ω; 最小运行方式——系统阻抗24Ω; 正常运行方式——系统阻抗22Ω; 一次系统实验接线根据一次系统模型示意图和上述说明完成。实验中,由于电源内阻﹑开关接触电阻﹑仪表内阻等,线路短路时的短路电流可能稍低于理论值,但相差不大。如果等效成附加电阻,超过3Ω,应查明原因。对第二回线进行短路实验时,注意电流互感器不能开路,因为此时的一次电流全部成为励磁电流,将使原边等效电抗值增大。 保护实验中,可将系统电势调至105V(比输电线路额定值高5%),整定时

实验五实验六指导书

实验五 MATLAB 实现DFT MATLAB 为计算数据的离散快速傅时叶变换,提供了一系列丰富的数学函数,主要有fft 、ifft 、fft2、ifft2和czt 等。当所处理的数据的长度为2的幂次时,采用基-2算法进行计算,计算速度会显著增加。所以,要尽可能使所要处理的数据长度为2幂次或者用添零的方式来添补数据使之成为2的幂次。 1.fft 和ifft 函数 调用格式是: (1)()X fft Y = 如果X 是向量,则采用傅时叶变换来求解X 的离散傅里叶变换;如果X 是矩阵,则计算该矩阵每一列的离散傅里叶变换;如果X 是()D N *维数组,则是对第一个非单元素的维进行离散傅里叶变换。 (2)()N X fft Y ,= N 是进行离散傅里叶变换的X 的数据长度,可以通过对X 进行补零或截取来实现。 (3)[]()dim ,,X fft Y =或()dim ,,N X fft Y = 在参数dim 指定的维上进行离散傅里叶变换;当X 为矩阵时,dim 用来指定变换的实施方向:dim=1,表明变换按列进行;dim=2,表明变换按行进行。 函数ifft 的参数应用与函数fft 完全相同。 2.fft2和ifft2函数 调用格式是: (1)()X fft Y 2= 如果X 是向量,则此傅里叶变换即变成一维傅里叶变换fft ;如果X 是矩阵,则是计算该矩阵的二维快速傅里叶变换;数据二维傅里叶变换fft 2(X )相当于()()''X fft fft ,即先对X 的列做一维傅里叶变换,然后再对变换结果的行做一维傅里叶变换。 (2)()N M X fft Y ,,2= 通过对X 进行补零或截断,使得X 成为()N M *的矩阵。 函数ifft2的参数应用与函数fft2完全相同 fftn 、ifftn 是对数据进行多维快速傅立变换,其应用与fft2、ifft2类似;在此,不再叙述。 3.czt 函数 调用格式是: ()A W M X czt X ,,,= 式中X 是待变换的时域信号()n x ,其长度设为N ,M 是变换的长度,W 确定变换的步

计算机网络实验指导书(6个实验)

实验一交换机的基本配置 一.实验原理 1.1以太网交换机基础 以太网的最初形态就是在一段同轴电缆上连接多台计算机,所有计算机都共享这段电缆。所以每当某台计算机占有电缆时,其他计算机都只能等待。这种传统的共享以太网极大的受到计算机数量的影响。为了解决上述问题,我们可以做到的是减少冲突域类的主机数量,这就是以太网交换机采用的有效措施。 以太网交换机在数据链路层进行数据转发时需要确认数据帧应该发送到哪一端口,而不是简单的向所有端口转发,这就是交换机MAC地址表的功能。 以太网交换机包含很多重要的硬件组成部分:业务接口、主板、CPU内存、Flash、电源系统。以太网交换机 的软件主要包括引导程序和核心操作系统两部分。 1.2以太网交换机配置方式 以太网交换机的配置方式很多,如本地Console 口配置,Telnet远程登陆配置,FTP TFTP配置和哑终端方式 配置。其中最为常用的配置方式就是Console 口配置和Telnet远程配置。 1.3以太网交换机基本配置方法 1.3.1交换机的用户界面交换机有以下几个常见命令视图: (1)用户视图:交换机开机直接进入用户视图,此时交换机在超级终端的标识符为。 (2)系统视图:在用户视图下输入实system-view命令后回车,即进入系统视图。在此视图下交换机的标识符 为:。](3)以太网端口视图:在系统视图下输入interface命令即可进入以太网端口视图。在此视图下交换 机的标识符为:。 (4)VLAN配置视图:在系统视图下输入vlan vlan —number即可进入VLAN配置视图。在此视图下交换机的标识符为:。 (5)VTY用户界面视图:在系统视图下输入user-interface vty number 即可进入VTY用户界面视图。在此视图下交 换机的标识符为:。 进行配置时,需要注意配置视图的变化,特定的命令只能在特定的配置视图下进行。 1.3.2交换机的常用帮助在使用命令进行配置的时候,可以借助交换机提供的帮助功能快速完成命令的查找和配置。 (1)完全帮助:在任何视图下,输入?”获取该视图下的所有命令及其简单描述。 (2)部分帮助:输入一命令,后接以空格分隔的?”,如果该位置为关键字,则列岀全部关键字及其描述;如果该位置为参数,则列岀有关的参数描述。 在部分帮助里面,还有其他形式的帮助,如键入一字符串其后紧接?”,交换机将列岀所有以该字符串开头的命令; 或者键入一命令后接一字符串,紧接?”,列岀命令以该字府串开头的所有关键字。 实验内容:交换机配置方法

继电保护试验规程

目录 第一部分:总则 (1) 第二部分:风电综合通信管理终端与风功率预测系统 (8) 第三部分:220kV故障录波器柜 (28) 第四部分:35kV母线保护柜 (32) 第五部分: 远方电能量计量系统 (38) 第六部分:220kV 线路保护柜 (44) 第七部分:主变压器故障录波装置 (51) 第八部分:保护及故障信息远传系统 (58) 第九部分:交流不间断电源(UPS) (64) 第十部分:继电保护及二次回路校验规程 (71) 第十一部分:电力系统继电保护及安全自动装置反事故措施要点 (84)

第一部分:总则 1.1 为加强规范继电保护检验工作管理,提高检验管理水平,确保变电站安全稳定运行,特制定本规程。 1.2 本规程规范了继电保护检验工作的各项管理工作及具体实施要求。 1.3 运行维护单位应在本规程和有关技术资料基础上,编制各继电保护现场检验工作的标准化作业指导书(以下简称作业指导书),依据主管部门批准执行的作业指导书开展现场检验工作。 1.4 检验使用的仪器、仪表应定期校验,确保其准确级和技术特性符合有关要求。 1.5 检验中应按要求做好记录,检验结束后应将报告整理归档。 2 继电保护检验管理 2.1 一般要求 2.1.1 继电保护检验工作要确保完成率达到100 %。 2.1.2 检验项目不得漏项,要防止继电保护检验工作不到位引发的继电保护不正确动作。 2.1.3 继电保护原则上随同一次设备停电进行检验。各运行维护单位应结合电网实际情况,合理安排一次设备检修及继电保护检验工作,确保继电保护按正常周期进行检验。 2.1.4 新安装继电保护在投运后1 年内应进行第一次全部检验。 2.1.5 线路两侧继电保护设备检验工作应同时进行。 2.1.6 故障录波器、保护故障信息子站等与多个一次设备关联,其检验宜结合一次设备停电进行并做好安全措施;不具备条件的可单独申请退出运行进行检验。安全自动装置的检验工作应统筹协调,合理安排。 3 检验种类及周期 3.1 检验种类 3.1.1 检验分为三种: 3.1.1.1 新安装装置验收检验;

(修改后) 系统仿真综合实验指导书(2011[1].6)

系统仿真综合实验指导书 电气与自动化工程学院 自动化系 2011年6月

前言 电气与自动化工程学院为自动化专业本科生开设了控制系统仿真课程,为了使学生深入掌握MATLAB语言基本程序设计方法,运用MATLAB语言进行控制系统仿真和综合设计,同时开设了控制系统仿真综合实验,30学时。为了配合实验教学,我们编写了综合实验指导书,主要参考控制系统仿真课程的教材《自动控制系统计算机仿真》、《控制系统数字仿真与CAD》、《反馈控制系统设计与分析——MATLAB语言应用》及《基于MATLAB/Simulink的系统仿真技术与应用》。

实验一MATLAB基本操作 实验目的 1.熟悉MATLAB实验环境,练习MATLAB命令、m文件、Simulink的基本操作。 2.利用MATLAB编写程序进行矩阵运算、图形绘制、数据处理等。 3.利用Simulink建立系统的数学模型并仿真求解。 实验原理 MATLAB环境是一种为数值计算、数据分析和图形显示服务的交互式的环境。MATLAB有3种窗口,即:命令窗口(The Command Window)、m-文件编辑窗口(The Edit Window)和图形窗口(The Figure Window),而Simulink另外又有Simulink模型编辑窗口。 1.命令窗口(The Command Window) 当MATLAB启动后,出现的最大的窗口就是命令窗口。用户可以在提示符“>>”后面输入交互的命令,这些命令就立即被执行。 在MATLAB中,一连串命令可以放置在一个文件中,不必把它们直接在命令窗口内输入。在命令窗口中输入该文件名,这一连串命令就被执行了。因为这样的文件都是以“.m”为后缀,所以称为m-文件。 2.m-文件编辑窗口(The Edit Window) 我们可以用m-文件编辑窗口来产生新的m-文件,或者编辑已经存在的m-文件。在MATLAB 主界面上选择菜单“File/New/M-file”就打开了一个新的m-文件编辑窗口;选择菜单“File/Open”就可以打开一个已经存在的m-文件,并且可以在这个窗口中编辑这个m-文件。 3.图形窗口(The Figure Window) 图形窗口用来显示MATLAB程序产生的图形。图形可以是2维的、3维的数据图形,也可以是照片等。 MATLAB中矩阵运算、绘图、数据处理等内容参见教材《自动控制系统计算机仿真》的相关章节。 Simulink是MATLAB的一个部件,它为MATLAB用户提供了一种有效的对反馈控制系统进行建模、仿真和分析的方式。 有两种方式启动Simulink:

云南大学实验六运算器实验指导书剖析

EL-JY-II计算机组成原理实验系统简介 一、系统组成: EL-JY-II系统由两大部分组成: 1、基板: 本部分是8位机和16位机的公共部分,包括以下几个部分: 1)数据输入和输出电路 2)显示及监控电路 3)脉冲源及时序电路 4)数据和地址总线 5)8255扩展实验电路 6)单片机控制电路和键盘操作部分 7)与PC机通讯的接口电路 8)主存储器电路 9)微代码输入及显示电路 9)电源电路 10)CPLD实验板(选件) 11)自由实验区(面包板) 2.CPU板: 本板分为8位机和16位机两种,除数据总线和地址总线分别为8位和16位以外,都包括以下几个部分: 1)微程序控制器 2)运算器 3)寄存器堆 4)程序计数器 5)指令寄存器 6)指令译码电路 7)地址寄存器 8)数据和控制总线 二、系统布局:

系统布局分别见图1和图2。

三、使用说明及要求 1.本系统分为三种实验操作方式:

方式一:开关控制操作方式; 方式二:键盘控制操作方式; 方式三:PC机联机操作方式。 2.本系统采用正逻辑,即“1”代表高电平,“0”代表低电平; 3.指示灯亮表示相应信号为高电平,熄灭表示相应信号为低电平; 4.实验连线时应按如下方法:对于横排座,应使排线插头上的箭头面向自己插在横排座上;对于竖排座,应使排线插头上的箭头面向左边插在竖排座上; 5.为保证实验的成功,每次实验之前均应认真阅读实验指导书,接线要按要求,确保正确无误且接触良好; 6.应严格按照实验指导书的实验步骤和先后顺序进行实验,否则有可能造成实验不成功甚至损坏芯片。 方式一:开关控制操作方式: 1.在各种控制信号中,有的是低电平有效,有的是高电平有效,请注意区别,具体可参见各个实验指导。 2.总线是计算机信息传输的公共通路。为保证总线信息的正确无误,总线上每次只能有一个控制信号有效,如果同时有两个或两个以上同时有效,会产生总线竞争而造成错误甚至损坏芯片。故每次开始实验操作时均要先使置所有控制开关电路的控制信号为“1”,高电平,对应的指示灯亮。 方式二:键盘控制操作方式: 系统通电,K4开关拨到OFF,监控指示灯(数码管,以下数码管均指监控指示灯)上滚动显示【CLASS SELECt】,在该状态下,整个键盘可用键分别为: 系统检测键:按下该键,数码管显示【CHESYS】,(即CHECK SYSTEM的缩写),进入系统自检程序,具体说明见后述说明。 实验选择键:按下该键,数码管显示【ES--__】,进入实验课题选择,具体说明见后述说明。 联机键:按下该键,系统进入与上位机通讯状态,当与计算机联机成功,数码管显示【Pc-Con】,最后显示【8】,表示联机通讯成功。 除了上述三个键有效外,其余按键系统均不响应。 1. 系统检测键具体操作说明: 1). 当在监控指示灯显示【CLASS SELECt】时按下该键,显示变为【CHESYS】 (CHECK SYSTEM),进入系统自检,此时,只要按下键盘上任意一键,数码管 后两位就显示该键所对应的键盘编码,前四位显示对应电路的名称——8255。比

Matlab实验指导书(实验六)

MATLAB实验指导书 编著:李新平 二零零八年三月十四日

实验六、数据插值和数据拟合 6.1 实验目的 1)掌握用 MA TLAB 计算拉格朗日、分段线性、三次样条三种插值的方法,改变节点 的数目,对三种插值结果进行初步分析。 2)掌握用 MA TLAB 进行多项式最小二乘拟合,会选择合适的函数及转化为线性函数。 3)通过实例学习用数据插值和数据拟合解决实际问题。 6.2 分段线性插值 设给定一元未知函数 ) (x f y = 的 1 + n 个结点的数据 b x x a n = < < = L 0 对应的函数 值 n y y , , 0 L ,根据这些结点数据求其余 ) ( i j x j 1 点的函数值 j y ,可将相邻两个节点之间用 直线连接起来,如此形成的一条折线(见右图)构成的分段线性函数 ) (x I n 来近似表示未知函 数 ) (x f ,从而解决该插值问题的方法就称为分段线性插值。可用如下公式表示: ) ( ) ( ) ( 0 x f x l y x I n j j j n ? = ? = 其余 , 0 , , ) ( 1 1 1 1 1 1 + + + - - - £ £ - - £ £ - - ? ? ? ? ? í ì = j j j j j j j j j j j x x x x x x x x x x x x x x x l 可用 MA TLAB 命令 y=interp1(x0,y0,x)来实现, 其中参数 x0 为给定结点数据的横坐标向 量,参数 y0 为 x0 对应的函数值,参数 x 为要未知结点的横坐标向量,函数返回值 y 为参数 x 根据分段线性插值得到的函数值。 【例】插值求在[0,15]区间内步长为 0.1 的机床加工数据: >>x0=[0 3 5 7 9 11 12 13 14 15]? y0=[0 1.2 1.7 2.0 2.1 2.0 1.8 1.2 1.0 1.6]? >>x=0:0.1:15? % 插值点 >>y=inpert1(x0, y0, x) % 插值求得函数值 6.3 拉格朗日插值 设未知函数 ) (x g y = 是n 次多项式,给定该n 次多项式 1 + n 个结点的数据 ), , {( i i y x , } , , 0 n i L = 根据这些结点数据求其余 ) ( i j x j 1 点的函数值 j y ,可考虑如下构造:

继电保护课程实验

实验一电磁型电流继电器特性实验 一、实验目的 熟悉DL型电流继电器的实际结构、工作原理、基本特性;掌握其动作电流、返回电流及返回系数的整定计算方法。绘制电磁型电流继电器特性实验的原理接线图。 二、预习与思考 1. 电流继电器的返回系数为什么恒小于1? 2. 动作电流、返回电流和返回系数的定义是什么? 3. 如果继电器返回系数不符合要求,如何正确地进行调整? 三、原理说明 DL-20c系列电流继电器用于反映发电机、变压器及输电线路短路和过负荷的继电保护装置中。 DL-20c继电器是瞬时动作的电磁式继电器,当电磁铁线圈中通过的电流达到或超过整定值时,衔铁克服反作用力矩而动作,且保持在动作状态:常开触点闭合,常闭触点断开。 继电器的铭牌刻度值是按电流继电器两线圈串联时指示值等于整定值标注的;继电器两线圈并联使用时,整定值为指示值的2倍。 转动刻度盘上指针,可以改变游丝的作用力矩,从而改变继电器动作值。 五、实验内容及步骤 开始实验前请认真学习本实验指导书最前面5页,正确使用实验台。 1.电流继电器动作电流和返回电流的测试 a 选择ZB07电流继电器组件中的DL-24C/2型电流继电器,确定动作值并进行初步整定。本实验整定值为0.7A及1.6A。用长柄一字螺丝刀打开继电器透明塑料外壳,用手拨动指针,使指针指在其中一组实验值。 b 根据整定值确定继电器线圈的接线方式(串联或并联);查表1-1。 c 按图1-1接线,请老师检查。确定自耦调压器旋钮指示输出零位,AB段线路阻抗在B母线,两只船形开关“距离保护电源开关”“差动保护电源开关”均在关断状态,R1电阻在最大值。起动控制屏,“实验内容”旋钮打到“电流”档,手动合1QF,监视“系统电压”电压表,慢慢增大调压器输出电压,调节变阻器,增大输出电流,使继电器动作。

小学六年级科学实验指导书要点

教材分析 本册共分四个单元,共32课。 第一单元工具和机械本单元介绍了常用工具杠杆、轮轴、滑轮、斜面的原理及在日常生活中的应用。尤其是结合常用工具和实验器材设置了许多和日常生活密切相关的探究活动,在探究活动中让学生掌握各类机械和工具的特点和作用。 第二单元形状和结构本单元介绍了各种建筑物中使用的形状和结构及其特点,从实验材料的选取到各种不同的设计都能切实培养学生的创新意识和创新实践能力。 第三单元能量本单元介绍了电能、水的三态变化、太阳能以及他们之间的联系,学生掌握自然界中的物质可以相互转化,能量可以相互转化的自然规律,使学生养成爱护大自然,保护环境的意识。 第四单元生物的多样性知道生物的种类多种多样。知道同种生物不同的个体各不相同。初步理解生物体不同的形态结构是与它们的生活环境相适应的。知道生物的多样性是人类生存的重要资源。能自己确定标准对生物进行分类,知道分类是研究生物的基本方法。会用制作生物分布图的方法描述某一区域的生物种类。

(一)研究杠杆的秘密 【实验目的】 用杠杆尺做实验、收集并整理数据,分析认识杠杆省力、费力、不省力也不费力的规律。 【实验材料】 杠杆尺25个、钩码25盒。 【实验方法】 在杠杆尺的左边挂上钩码当作被撬动的重物,右边挂上钩码当作撬动时我们用的力。 1.小组任意在杠杆尺两端挂钩码,记录下挂钩码的位置和数量,并记录下此时杠杆尺的状态。 2.重复几次实验,收集几组不同的数据。 3.将2-3个小组的实验数据进行整合,汇集成一个更大的数据库。 4.对这个数据库进行分析,将能省力的情况、费力的情况、不省力也不费力的情况进行统计,分析出杠杆在什么条件下省力?在什么条件下费力?在什么条件下不省力也不 费力? 【注意事项】 1. 在一大堆杂乱无章的数据中,寻找有用的数据来说明问题也是进行科学探究的一种方法。 2. 数据越多越能说明问题,所以在实验中要收集尽可能多的数据。 3.杠杆尺左右只选一个位置挂钩码。 (二)滑轮和滑轮组

继电保护实验报告

第一章电力自动化及继电保护实验装置交流及直流电源操作说明 一、实验中开启及关闭交流或直流电源都在控制屏上操作。 1、开启三相交流电源的步骤为: 1)开启电源前,要检查控制屏下面“直流操作电源”的“可调电压输出”开关(右下角)及“固定电压输出”开关(左下角)都须在“关”断的位置。控制屏左侧面上安装的自耦调压器必须调在零位,即必须将调节手柄沿逆时针方向旋转到底。 2)检查无误后开启“电源总开关”,“停止”按钮指示灯亮,表示实验装置的进线已接通电源,但还不能输出电压。此时在电源输出端进行实验电路接线操作是安全的。 3)按下“启动”按钮,“启动”按钮指示灯亮,只要调节自耦调压器的手柄,在输出口u、v、w处可得到0~450v的线电压输出,并可由控制屏上方的三只交流电压表指示。当屏上的“电压指示切换”开关拨向“三相电网输入电压”时,三只电压表指示三相电网进线的线电压值;当“指示切换”开关拨向“三相调压输出电压”时,三表指示三相调压输出之值。 4)实验中如果需要改接线路,必须按下“停止”按钮以切断交流电源,保证实验操作的安全。实验完毕,须将自耦调压器调回到零位,将“直流操作电源”的两个电源开关置于“关”断位置,最后,需关断“电源总开关”。 2、开启单相交流电源的步骤为: 1)开启电源前,检查控制屏下面“单相自耦调压器”电源开关须在“关”位置,调压器必须调至零位。 2)打开“电源总开关”,按下“启动”按钮,并将“单相自耦调压器”开关拨到“开”位置,通过手动调节,在输出口a、x两端,可获得所需的单相交流电压。 3)实验中如果需要改接线路,必须将开关拨到“关”位置,保证操作安全。实验完毕,将调压器旋钮调回到零位,并把“直流操作电源”的开关拨回“关”位置,最后,还需关断“电源总开关”。 3、开启直流操作电源的步骤为: 1)在交流电源启动后,接通“固定直流电压输出”开关,可获得220v、1.5a不可调的直流电压输出。接通“可调直流电压输出”开关,可获得40~220v、3a可调节的直流电压输出。固定电压及可调电压值可由控制屏下方中间的直流电压表指示。当将该表下方的“电压指示切换”开关拨向“可调电压”时,指示可调电源电压的输出值,当将它拨向“固定电压”时,指示输出固定的电源电压值。 2)“可调直流电源”是采用脉宽调制型开关稳压电源,输入端接有滤波用的大电容,为了不使过大的充电电流损坏电源电路,采用了限流延时保护电路。所以本电源在开机时,约需有3~4秒钟的延时后,进入正常的输出。 3)可调直流稳压输出设有过压和过流保护告警指示电路。当输出电压调得过高时(超过240v),会自动切断电路,使输出为零,并告警指示。只有将电压调低(约240v以下),并按“过压复位”按钮后,能自动恢复正常输出。当负载电流过大(即负载电阻过小),超过3a 时,也会自动切断电路,并告警指示,此时若要恢复输出,只要调小负载电流(即调大负载电阻)即可。有时候在开机时出现过流告警,这说明在开机时负载电流太大,需要降低负载电流。若在空载下开机,发生过流告警,这是由于气温或湿度明显变化,造成光电耦合器til117漏电使过流保护起控点改变所致,一般经过空载开机(即开启交流电源后,再开启“可调直流电源”开关)预热几十分钟,即可停止告警,恢复正常。 第二章、电力自动化及继电保护实验的基本要求和安全操作规程 一、实验的基本要求 电力自动化及继电保护实验的目的在于培养学生掌握基本的实验方法与操作技能。培养学生学会根据实验目的,实验内容及实验设备拟定实验线路,选择所需仪表,确定实验步骤,测取所需数据,进行电路工作状态的分析研究,得出必要结论,从而完成实验报告。在整个实验过程中,必须集中精力,及时认真做好实验。现按实验过程提出下列基本要求。 1、实

实验指导书实验六SolidWorks运动仿真

实验指导书实验六S o l i d W o r k s运动仿真 TPMK standardization office【 TPMK5AB- TPMK08- TPMK2C- TPMK18】

实验一 SolidWorks运动仿真 一、实验目的 1.掌握SolidWorks图形装配方法 2.掌握SolidWorks装配图的motion分析操作方法 二、实验内容 完成下列3个模型的装配及运动仿真 三、实验步骤 压榨机机构的装配与仿真

3.1 压榨机机构的装配 3.1.1 选择【文件】/【新建】/【装配体】命令,建立一个新装配体文件。依次将机架和压榨杆添加进来,添加机架与压榨杆的同轴心配合。如图4。再将滑块添加进来,添加滑块与压榨杆的重合配合,如图5。 3.1.2 添加滑块端面与机架端面的重合配合,以及滑块前视基准面与机架前视基准面的重合配合(点击图形区域左边的装配体下的机架前的“+”号即可找到前视基准面)最后将滑块拖动到中间位置。

3.2 压榨机机构的运动仿真 3.2.1 仿真前先将“solidworks motion”插件载入,单击工具栏中按钮“”的下三角形,选择其中的“插件”,在弹出的“插件”设置框中,选中“solidworks motion”的前后框,如下图8所示。在装配体界面,单击左下角的【运动算例】,再在【算例类型】下拉列表中选择【motion 分析】如下图9所示。

3.2.2 添加实体接触:单击工具栏上的“接触按钮” ,在弹出的属性管理器中【接触 类型】栏内选择“实体接触”,在【选择】栏内,点击视图区中压榨杆和滑块,“材料”栏内都选择“steel (dry)”, 单击“确定”按钮“ ”,如下图10所示。同理再为滑 块与机架添加实体接触,参数设置与压榨杆与滑块之间的一样。

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