人工智能自动规划
人工智能在城市规划中有哪些应用
人工智能在城市规划中有哪些应用随着科技的飞速发展，人工智能（AI）已经逐渐渗透到我们生活的各个领域，城市规划也不例外。
城市规划是一个复杂而综合性的工作，需要考虑众多因素，如人口增长、土地利用、交通流量、基础设施需求等。
人工智能的出现为城市规划带来了新的思路和方法，大大提高了规划的效率和质量。
一、城市数据收集与分析在城市规划的初始阶段，数据的收集和分析至关重要。
人工智能可以帮助规划者快速、准确地收集和处理大量的数据。
例如，通过卫星图像和传感器网络，获取城市的地理信息、建筑物分布、交通流量等数据。
利用机器学习算法，对这些数据进行分析和挖掘，发现潜在的模式和趋势。
比如，通过分析交通流量数据，能够了解城市中哪些道路在特定时间段内拥堵严重，从而为规划新的道路或优化现有交通网络提供依据。
此外，还可以分析人口流动数据，预测未来人口的分布和增长趋势，以便合理规划住宅区、商业区和公共服务设施的布局。
二、智能交通规划交通是城市的命脉，良好的交通规划对于城市的发展至关重要。
人工智能在交通规划方面有着广泛的应用。
智能交通信号系统是其中的一个典型例子。
通过实时监测交通流量，利用人工智能算法自动调整信号灯的时长，以优化交通流量，减少拥堵。
自动驾驶技术的发展也将为城市交通规划带来变革。
自动驾驶车辆能够更高效地行驶，提高道路的通行能力，并且可以通过车与车、车与基础设施之间的通信，实现更精准的交通管理。
另外，利用人工智能预测交通需求，规划公共交通线路和站点的布局，提高公共交通的覆盖率和便利性，鼓励更多人选择公共交通出行，从而减少私人车辆的使用，缓解交通压力和环境污染。
三、土地利用规划合理的土地利用规划是城市可持续发展的基础。
人工智能可以辅助规划者更精确地评估土地的适宜性和价值。
通过分析地形、土壤、水文等自然条件，以及周边的基础设施、人口密度等社会经济因素，利用机器学习算法预测不同土地用途的潜在效益。
例如，确定哪些区域适合建设住宅区、商业区、工业区或公园绿地等。
人工智能的自动规划和决策方法
人工智能的自动规划和决策方法人工智能（Artificial Intelligence，AI）的发展已经取得了令人瞩目的成就，其中之一就是在自动规划和决策方面的进展。
人工智能能够通过学习和推理的过程，解决复杂的问题，并提供高效的解决方案。
本文将探讨，并介绍一些常用的技术和应用。
人工智能的自动规划是指利用计算机算法和技术，自动地生成一系列动作方案以实现特定的目标。
自动规划的过程通常包括以下几个关键步骤：问题建模、搜索空间定义、评估和选择、执行和监控。
首先，问题建模阶段将具体问题抽象成数学模型或逻辑表达式。
以城市路径规划为例，地图可以被建模成图论中的图，道路可以被视为图的边，城市可以被视为图的节点。
通过这种方式，可以将城市路径规划问题转化为图论问题来进行求解。
接下来，搜索空间定义阶段将问题的解空间映射到计算机内存中的数据结构，以便进行搜索和推理。
通常，自动规划算法会基于搜索算法如深度优先搜索、广度优先搜索、A*搜索等，在搜索空间中寻找最优解。
在评估和选择阶段，自动规划系统会基于设定的目标和约束条件，评估每个解的质量，并选择最优的解作为输出。
这一步骤通常需要使用启发式函数或评估函数来对解进行评估，例如在路径规划中，可以使用路程长度作为评估指标。
在执行和监控阶段，自动规划系统将生成的方案转化为实际的行动，并跟踪其执行过程。
当遇到新的情况或约束时，系统可以及时修正计划，并做出新的决策。
除了自动规划，人工智能还能够通过决策方法来解决问题。
决策方法是指在给定一些可选的行动和目标情况下，选择最佳行动的过程。
决策方法通常包括以下几个关键步骤：问题建模、用于表示决策的数学模型、决策标准和决策规则以及结果评估。
问题建模是将实际问题抽象为数学模型的过程。
这个模型可以是一组决策变量、约束条件和目标函数的集合。
通过这种方式，可以将复杂的问题转化为可以计算的形式。
决策方法通常需要一个数学模型来描述问题和决策变量。
常用的模型有线性规划、整数规划、动态规划等。
人工智能与未来城市规划
人工智能与未来城市规划随着城市化进程的加快，城市规划变得越来越重要。
如何让城市更加智能化、高效化、人性化，人工智能技术的应用逐渐成为了城市规划领域的热点话题。
一、人工智能与城市规划的结合人工智能技术通过自然语言处理、深度学习等方式，可以模拟出人类的思维方式和行为习惯。
并且在处理大数据时能够快速提取有效信息。
在城市规划领域，人工智能可以实现一些复杂的算法，比如路径规划、交通优化、城市环境污染控制等。
重要的是，它还可以预测城市的未来规划方向和趋势，进行决策支持和规划设计。
二、城市规划中的应用实例1、基于人工智能的智能交通系统城市交通拥堵是一个特别棘手的问题。
一个好的交通系统可以降低交通事故率、提高效率、减少排放量。
一个针对于人性化交通规划的智能化交通系统是当前的大势所趋。
人工智能技术可以有效地将交通流、气候状况、道路状况等各种因素考虑到一起，进行交通流优化与管制。
2、城市空气质量监测系统城市环境质量是一个城市的品质标志。
好的空气质量可以降低病患花费、改善居民的生活质量。
人工智能可以将数据快速转化为可视化的形式，以实时监测和描述城市的环境指标，如温度、湿度、PM2.5等细颗粒物。
3、城市规划预测模型随着城市不断的进行新的建造，城市的规划也在逐渐变化。
城市规划是非常复杂的，但是在这个过程中可以利用人工智能技术来提高城市规划的角度，预测城市规划的未来趋势。
在规划的早期通过人工智能技术做出预测，可以更好地为市民提供服务，提高城市住宅的智能化与便捷性。
三、未来城市规划的展望未来城市规划的趋势是向各个方面的智能化、数字化和自动化推进。
城市规划是为市民进行服务而设立的，所以应尽可能地去满足市民日常需求，包括什么？如何更好地开发城市资源？如何高效地优化城市交通？通过对数据的分析，人工智能可以为城市规划提供更精准的指引，因此，未来城市规划必须与人工智能技术行业尤为关注。
四、结语未来城市规划需要不断地改进和创新，通过大数据和人工智能技术的发展，可以更好地进行城市规划的开发，实现城市智能化的高效性。
人工智能在旅行日程自动规划中的应用：智能旅行助手
人工智能在旅行日程自动规划中的应用：智能旅行助手在数字化时代的浪潮中，人工智能技术如同一位巧夺天工的魔术师，不断为我们的生活带来惊喜。
其中，人工智能在旅行日程自动规划中的应用尤为引人注目，它化身为一位智能旅行助手，为我们的旅程注入了前所未有的便捷与智慧。
想象一下，你正在计划一场旅行，面对繁杂的信息和选择，你是否感到无从下手？这时，智能旅行助手就像一位贴心的朋友，轻轻拂去你的困惑。
它运用大数据分析和机器学习算法，精准捕捉你的需求，为你量身定制一份完美的旅行计划。
这就像是一位细心的园丁，根据你的喜好和需求，精心修剪出一片美丽的花园。
首先，智能旅行助手具备强大的信息收集能力。
它如同一只勤劳的蜜蜂，在互联网的花海中穿梭，采集各种旅行信息。
无论是机票、酒店还是景点门票，它都能迅速找到最优惠的价格和最适合的选项。
同时，它还能根据实时天气、交通状况等因素，为你提供出行建议，确保你的旅程顺畅无阻。
这种高效而精准的信息处理能力，无疑让智能旅行助手成为了我们旅行中的得力助手。
其次，智能旅行助手在日程规划方面也表现出色。
它就像一位经验丰富的指挥官，能够合理安排你的行程，确保你在有限的时间内游览到最多的景点。
它会根据你的兴趣和偏好，推荐适合你的活动和餐厅，让你的旅行充满个性化的色彩。
此外，智能旅行助手还能根据你的体力和时间状况，适时提醒你休息和调整行程，确保你在旅途中保持最佳状态。
这种细致入微的关怀，无疑让智能旅行助手成为了我们旅行中的贴心伙伴。
然而，我们也必须看到智能旅行助手存在的一些潜在问题。
例如，它可能过于依赖算法和数据，忽略了人的主观感受和突发情况。
在某些情况下，它可能会为我们规划出一份看似完美但实际上并不实用的行程。
因此，我们在使用智能旅行助手时，还需要保持一定的警惕和判断力，避免被其“绑架”了我们的旅行体验。
总的来说，人工智能在旅行日程自动规划中的应用为我们带来了巨大的便利和乐趣。
智能旅行助手就像一位智慧与温情并存的伙伴，陪伴着我们走过每一段旅程。
人工智能规划
人工智能规划人工智能（Artificial Intelligence，简称AI）是一种模拟或复制人类智能的机器制造的智能。
人工智能可以进行自主学习、逻辑推理、感知和理解等高级功能，可以应用于各个领域，如医疗、教育、金融等。
人工智能的规划是指为实现人工智能的目标，制定合理的步骤和计划。
在进行人工智能规划时，需要考虑以下几个方面。
首先，明确目标和需求。
人工智能的应用非常广泛，根据不同的领域和应用场景，需求也会有所不同。
例如，在医疗领域，人工智能可以用于辅助诊断和治疗；在交通领域，人工智能可以用于车辆自动驾驶等。
因此，在规划人工智能时，需要明确定义目标和需求，以确定实施的方向和方法。
其次，确定数据和资源的需求。
人工智能需要大量的数据来进行训练和学习，因此，在规划人工智能时，需要明确所需的数据类型和数量，并确定获取和管理数据的方法。
同时，还需要确定合适的硬件设备和软件工具，以支持人工智能的运行和开发。
再次，制定开发计划。
人工智能的开发和实施需要一个明确的计划和时间表。
在规划人工智能时，需要确定合适的开发方法和技术路径，制定开发的步骤和里程碑，以确保项目的进展和达到预期的目标。
最后，进行测试和评估。
人工智能的实施不仅需要开发，还需要测试和评估。
在规划人工智能时，需要确定合适的测试方法和指标，以评估人工智能的性能和可靠性。
只有通过测试和评估，才能确保人工智能的质量和有效性。
综上所述，人工智能规划是一个系统性和综合性的过程。
通过明确目标和需求、确定数据和资源的需求、制定开发计划、进行测试和评估等步骤，可以确保人工智能的顺利实施和运行。
人工智能的规划不仅需要技术能力和资源支持，还需要对实际需求和应用场景的深入理解和把握。
只有在这样的基础上，才能真正实现人工智能的价值和潜力。
人工智能的基本原理和方法
人工智能的基本原理和方法人工智能（Artificial Intelligence，简称AI）是一种模拟人类智能的计算机系统。
它的目标是使机器能够完成类似于人类的思考、学习、推理和问题解决等任务。
为了实现这一目标，人工智能研究了多种基本原理和方法。
本文将介绍，并探讨它们在不同领域的应用。
一、基本原理1. 机器学习：机器学习是指让机器自动从大量数据中学习并改善性能的方法。
它主要包括监督学习、无监督学习和强化学习。
监督学习通过训练数据和标签来预测新数据的标签，例如图像分类和语音识别。
无监督学习通过从数据中发现模式和结构来学习，例如聚类和降维。
强化学习是通过试错过程学习最优行为策略，例如智能游戏玩家和自动驾驶。
2. 自然语言处理：自然语言处理是用来处理和理解人类语言的技术。
它包括语音识别、语音合成、文本分类、情感分析等任务。
自然语言处理主要通过机器学习和深度学习技术来实现，例如循环神经网络和转换器模型。
3. 知识表示与推理：知识表示与推理是用来表示和推理知识的方法。
它通过构建知识图谱、本体论和逻辑推理来实现。
知识图谱是一种用图形表示实体、关系和属性之间关系的方法，例如谷歌的知识图谱。
本体论是一种用来定义概念和关系的形式化表示法，例如Web本体语言（OWL）。
逻辑推理是一种基于逻辑规则进行推理的方法，例如谓词逻辑和归结。
4. 计算机视觉：计算机视觉是用来使计算机系统理解和解释视觉信息的方法。
它主要包括图像处理、目标检测、图像分割和物体识别等任务。
计算机视觉主要利用图像处理、特征提取和分类器来实现，例如卷积神经网络和支持向量机。
5. 专家系统：专家系统是一种模拟专家知识和推理能力的计算机系统。
它主要包括知识库、推理引擎和用户界面三个部分。
知识库存储了专家知识和规则，推理引擎用来推理和解决问题，用户界面用来与用户进行交互。
专家系统主要通过推理引擎和知识库中的规则来解决复杂的专业问题，例如医疗诊断和故障诊断。
二、基本方法1. 神经网络：神经网络是一种通过模拟神经元之间的连接和传递信息来学习和推理的模型。
人工智能在路径规划中的应用
人工智能在路径规划中的应用人工智能（Artificial Intelligence, AI）的不断发展与进步已经渗透到我们生活的方方面面，其中之一就是路径规划。
路径规划是指找出从一个起点到目标点的最优路径或者近似最优路径的过程，它在交通、物流、航空等领域起着至关重要的作用。
随着人工智能的引入，路径规划变得更加智能化、高效化。
本文将探讨人工智能在路径规划中的应用，并分析其优势和挑战。
人工智能在路径规划中的应用主要体现在以下几个方面。
1. 数据分析与预测人工智能可以通过大数据分析和机器学习算法，对历史数据进行挖掘和分析，进而预测交通状况或航班延误情况。
这些数据包括交通流量、道路状况、天气等因素，通过对这些数据的准确分析，可以得出路径规划的最优解或者近似最优解。
例如，在一个拥堵的城市中，通过分析历史数据和实时交通信息，人工智能可以为用户提供最短时间的通勤路线，避开交通拥堵区域，提高通勤效率。
2. 实时路径规划人工智能可以通过不断收集和更新实时数据，对路径规划进行实时优化。
例如，通过与导航设备、交通摄像头等联动，人工智能可以实时获取当前交通状况，并做出相应的路径调整。
当遇到突发事件或交通堵塞时，人工智能可以自动重新规划路径，使得用户能够在最短时间内到达目的地。
这种实时性和动态性使得路径规划更加灵活和高效。
3. 多因素综合考虑路径规划涉及到诸多因素，如距离、时间、费用等。
利用人工智能的优势，可以将这些因素进行综合考虑，得出最优解。
例如，在物流领域，路径规划需要考虑货物的种类、体积、重量等因素，以及货车的容积和承载能力等，人工智能可以通过计算和模拟，找到最佳的配送方案。
尽管人工智能在路径规划中应用广泛且带来了很多好处，但也面临一些挑战。
1. 数据隐私与安全路径规划所需的数据一般来自用户的位置信息、交通状况等，这些数据的安全性和隐私保护是一个重要问题。
人工智能需要保证用户数据的隐私性，同时防止黑客攻击和数据泄漏，确保用户的信息安全。
新一代人工智能发展新规划
新一代人工智能发展新规划
一、简介
随着现代科技的迅速发展，人工智能（AI）受到广泛关注，它在各行各业都发挥着重要作用。
新一代人工智能技术能够模拟人的智能行为，改善人类在处理复杂问题方面的能力，从而提高了企业创新和发展的效率。
为了持续推进人工智能技术的发展，我们制定了一项新的发展计划。
二、发展目标
1、有效利用数据
通过有效利用大数据分析技术，可以获得更多的数据，这些数据对于AI技术的发展具有重要意义。
数据分析可以帮助我们在不断发现潜在的技术发展机遇以及货币趋势中把握先机。
2、更好的应用
将人工智能技术应用于实际领域，以实现自动化和智能化，解决实际问题。
新一代的AI技术将用于医疗健康、智能家居、机器人教育、智能汽车等领域，以满足人们多样化的需求。
3、完善监管体系
完善监管体系，确保新一代人工智能技术的安全使用，建立稳定可靠的运行环境。
同时，应建立对AI产品的专业管理制度，加强安全准入等监管要求，确保人工智能产品安全。
三、发展措施
1、加强研发投入
投入更多的资源加强AI技术研究，增强攻克技术难题的能力。
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8.2任务规划
8.2.3 具有学习能力的规划系统 1.PULP-I的结构与操作方式 PULP-I 机器人规划系统是一种具有学习能力的系统，它采用 管理式学习，其作用原理是建立在类比的基础上的。 2.PULP-I的世界模型和规划结果 PULP-I系统能够完成一系列规划任务。具有学习能力的机器 人问题求解与规划系统PULP-I已经成功地显示出规划性能的 改善。
8.1 自动规划概述
8.1.3 执行规划系统任务的一般方法 （1）选择和应用原则 （2）检验解答与空端 （3）修正殆正确解
8.2.1 积木世界的机器人规划
机械手
C
B
A
(a)
8.2任务规划
机械手
A B C
(b)
8.2任务规划
8.2.1 积木世界的机器人规划
1. 积木世界的机器人问题
机器人能够执行的动作举例如下： unstack(a,b)：把堆放在积木b上的积木a拾起。在进行这 个动作之前，要求机器人的手为空手，且积木a的顶上是空的 。 stack(a,b)： 把积木a堆放在积木b上。动作之前要求机 械手必须已抓住积木a，而且积木b顶上必须是空的。 pickup(a)： 从桌面上拾起积木a，并抓住它不放。在动 作之前要求机械手为空手，而且积木a顶上没有任何东西。 putdown(a)： 把积木a放置到桌面上。要求动作之前机 械手已抓住积木a。
定义8.3 规划系统是一个涉及有关问题求解过程步骤的 系统。如计算机或飞机设计、火车或汽车运输路径、财政和军 事规划等问题。
8.1.1 规划的概念及作用
8.1 自动规划概述
例： 救援仿真机器人系统 （RoboCup Rescue Simulation System，RCRSS） ① 消防智能体 ② 医疗智能体 ③ 警察智能体 ④ 普通市民 ⑤ 中心智能体 ⑥ 路障 ⑦ 避难所 ⑧ 着火建筑物 ⑨ 普通建筑物）
8.2任务规划
8.2.4 分层规划 1.长度优先搜索 探索规划时首先只考虑一层的细节，然后再注意规划中比这一 层低一层的细节， 2.NOAH规划系统 （1）. 应用最小约束策略
一个寻找非线性规划而不必考虑操作符序列的所有排列的 方法是把最少约束策略应用来选择操作符执行次序的问题。
问题求解系统NOAH采用一种网络结构来记录它所选取的 操作符之间所需要的排序。它也分层进行操作运算，即首先建 立起规划的抽象轮廓，然后在后续的各步中，填入越来越多的 细节。
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安全象只弓，不拉它就松，要想保安 全，常 把弓弦 绷。20.10.1705:19:0305:19Oc t-2017- Oct-20
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加强交通建设管理，确保工程建设质 量。05:19:0305:19:0305:19Saturday, October 17, 2020
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安全在于心细，事故出在麻痹。20.10.1720.10.1705:19:0305:19:03October 17, 2020
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踏实肯干，努力奋斗。2020年10月17日上午5时19分 20.10.1720.10.17
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追求至善凭技术开拓市场，凭管理增 创效益 ，凭服 务树立 形象。2020年10月17日星期 六上午5时19分 3秒05:19:0320.10.17
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严格把控质量关，让生产更加有保障 。2020年10月 上午5时 19分20.10.1705:19Oc tober 17, 2020
8.1 自动规划概述
8.1.2 规划的分类和问题分解途径
3. 域的预测和规划的修正
（1）域的预测 问题论域的预测。对于不可预测的论域，考虑可能的结果 集合，按照它们出现的可能性以某个次序排列。然后，产生一 个规划、并试图去执行这个规划。 （2）规划的修正 规划执行失败导致对规划的修正。 在规划过程中不仅要记录规划的执行步骤，而且要记录每 一步必须要执行的理由。
8.2任务规划
8.2.5 基于专家系统的机器人规划 1. 系统结构及规划机理
（1）知识库：用于存储某些特定领域的专家知识和经验 ，包括机器人工作环境的世界模型、状态、物体描述等事实和 可行操作或规则等。
（2） 控制策略：包含综合机理，确定系统应当应用什么 规则以及采取什么方式去寻找该规则。
（3） 推理机：用于记忆所采用的规则和控制策略及推理 策略。
目录
第八章 自动规划
课程：人工智能 专业：物流工程
8.1 自动规划概述
8.1.1 规划的概念及作用
1. 规划的概念
定义8.1 从某个特定的问题状态出发，寻求一系列行为 动作，并建立一个操作序列，直到求得目标状态为止。这个求 解过程就称为规划。
定义8.2 规划是对某个待求解问题给出求解过程的步骤 。规划涉及如何将问题分解为若干相应的子问题，以及如何记 录和处理问题求解过程中发现的各子问题间的关系。
8.2任务规划
8.2.2 STRIPS规划系统
STanford Research Institute Problem Solver—— STRIPS STRIPS系统的组成如下：
(1) 世界模型。为一阶谓词演算公式。 (2) 操作符(F规则)。包括先决条件、删除表和添加表。 (3) 操作方法。应用状态空间表示和中间-结局分析。 规划过程 每个STRIPS问题的解答为某个实现目标的操作符序列， 即达到目标的规划。
（1）按规划内容分 国家、地方、重大项目、企业、交通、城市、环境… （2）按规划方法分 非递阶（非分层）规划与递阶（分层）规划；线性规划与 非线性规划；同步规划与异步规划；基于脚本、框架和本体的 规划；基于专家系统的规划；基于竞争机制的规划；… （3）按规划实质分
任务规划、路径规划、轨迹规划…
8.1 自动规划概述
8.2任务规划
（2）. 检验准则 准则法已被应用于各种规划生成系统。对于早期的系统，
如HACKER系统，准则只用于舍弃不满足的规划。在NOAH系 统中，准则被用来提出推定的方法以便修正所产生的规划。
第一个涉及的准则是归结矛盾准则。 第二个准则叫做消除多余先决条件准则，包括除去对子目 标的多余说明。 可以把分层规划和最少约定策略十分直接地结合起来，以 求得非线性规划而不产生一个庞大的搜索树。
8.1.2 规划的分类和问题分解途径
2. 问题分解途径
把某些较复杂的问题分解为一些较小的子问题。有两条实 现这种分解的重要途径。
第一条重要途径是当从一个问题状态移动到下一个状态时 ，无需计算整个新的状态，而只要考虑状态中可能变化了的那 些部分。
第二条重要途径是把单一的困难问题分割为几个有希望的 较为容易解决的子问题。
8.2任务规划
8.2.1 积木世界的机器人规划
2.用F规则求解规划序列
采用F规则表示机器人的动作，这是一个叫做STRIPS规划 系统的规则，它由3部分组成：
第一部分是先决条件。为了使F规则能够应用到状态描述 中去。
第二部分是一个叫做删除表的谓词。当一条规则被应用于 某个状态描述或数据库时，就从该数据库删去删除表的内容。
8.2任务规划
8.2.1 积木世界的机器人规划
1. 积木世界的机器人问题
状态描述谓词： ON(a,b)： 积木a在积木b之上。 ONTABLE(a)： 积木a在桌面上。 CLEAR(a)： 积木a顶上没有任何东西。 HOLDING(a)： 机械手正抓住积木a。 HANDEMPTY： 机械手为空手。
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作业标准记得牢，驾轻就熟除烦恼。2020年10月17日星期 六5时19分3秒05:19:0317 October 2020
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好的事情马上就会到来，一切都是最 好的安 排。上 午5时19分3秒 上午5时 19分05:19:0320.10.17
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一马当先，全员举绩，梅开二度，业 绩保底 。20.10.1720.10.1705:1905:19:0305:19:03Oc t-20
8.1 自动规划概述
8.1.1 规划的概念及作用
2. 规划的作用
规划可用来监控问题求解过程，并能够在造成较大的危害 之前发现差错。规划的好处可归纳为简化搜索、解决目标矛盾 以及为差错补偿提供基础。
“十二五”规划、城市规划、企业发展规划
8.1 自动规划概述
8.1.2 规划的分类和问题分解途径
1. 规划的分类
第三部分叫做添加表。当把某条规则应用于某数据库时， 就把该添加表的内容添进该数据库。
8.2任务规划
8.2.(x, y, z): 把物体x从物体y上面移到物体z上面。 先决条件：CLEAR(x), CLEAR(z), ON(x,y) 删除表：ON(x, y), CLEAR(z) 添加表：ON(x, z), CLEAR(y)
（4）知识获取：首先获取某特定域的专家知识。然后用 程序设计语言把这些知识变换为计算机程序。最后把它们存入 知识库待用。
8.2任务规划
(5) 解释与说明：通过用户接口，在专家系统与用户之间 进行对话，从而使用户能够输入数据、提出问题、知道推理结 果以及了解推理过程等。
2. 任务级机器人规划三要素
（1）建立模型：世界模型。 （2）任务说明：定义状态及状态变换次序。 （3）程序综合。
3. ROPES机器人规划系统
例：NAO机器人检球动作。
8.2任务规划
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树立质量法制观念、提高全员质量意 识。20.10.1720.10.17Saturday, October 17, 2020
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人生得意须尽欢，莫使金樽空对月。05:19:0305:19:0305:1910/17/2020 5:19:03 AM
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牢记安全之责，善谋安全之策，力务 安全之 实。2020年10月17日 星期六5时19分 3秒Saturday, October 17, 2020
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相信相信得力量。20.10.172020年10月 17日星 期六5时19分3秒20.10.17
谢谢大家！