掘进机的结构功能和工作原理
煤矿综掘机的结构与工作原理 ppt课件
煤矿综掘机的结构与工作原理
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二、掘进机的组成及结构特点
(一)掘进机的组成 以MRH—S100型掘进机为例，掘进机主要由截割机构、装运机构、行走机构、
转载机构、液压系统、喷雾除尘系统和电气系统等部分组成。其主要的结构特 点有： 1．除截割机构和胶带转载机外，其余各机构均采用液压驱动，具有良好的 驱动性和过载保护性能。 2．截割臂可伸缩，除可扩大截割断面外，还便于挖柱窝，整修巷道顶帮， 提高掘进巷道的工程质量。 3．设有3MPa的内喷雾及外喷雾装置，能较好的冷却截齿和提高灭尘效果。 4．行走机构后部装有两台后支撑液压缸。 5．液压回路系统设有冷却装置，可保证机器长时间工作。 6．截割臂上设有托梁架，可利用截割臂架设顶梁，减轻工人体力劳动。 7．电气控制箱设有各种保护装置，指示灯便于司机观察。
煤矿综掘机的结构与工作原理
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（二）液压系统工作原理 MRH—S100型掘进机除截割机构用电动机驱动以
外，其余装运、行走等各机构都采用液压驱动。 1、装运机构。主要包括耙爪、中间输送机、铲装板
上下摆动。 2、行走结构。 3 、 截割机构升降、回转及推进油缸。 4、后支撑液压缸； 5、喷雾泵马达的控制 6、液压系统的压力调节； 7、行走机构液压马达
掘进机的结构及工作原理
煤矿综掘机的结构与工作原理1第一节掘进机的结构一、掘进机的种类
掘进机的种类大体上主要有以下几种分类： 1．掘进机按照适用的煤岩类别不同，分为
煤巷掘进机、岩巷掘进机和半煤岩巷掘进机。 2．掘进机按照装载转运方式不同，分为耙
爪—刮板输送机型、双环形刮板链—刮板输送 机型和单环形刮板链型3种。 3．按照掘进机截割滚筒的布置方式不同， 分为横轴式和纵轴式两种。
掘进机结构与工作原理
行星减速器
行星减速器的几种运动方式
1)齿圈固定，太阳轮主动，行星轮被动。 此种组合为降速传动，转向相同。 2)齿圈固定，行星轮主动，太阳轮被动。 此种组合为升速传动，转向相同。 3)太阳轮固定，齿圈主动，行星轮被动。 此种组合为降速传动，传动比一般 比第一种方式大，转向相同。
4)太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动。 此种组合为升速传动，转向相同。 5)行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动。 此种组合为降速传动，转向相反。 6)行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动。 此种组合为升速传动，转向相反。
EBZ220TY型掘进机的主要技术参数 EBZ220TY型掘进机的液压系统 EBZ220TY型掘进机的水系统
结构与主要技术参数
型号：EBZ220TY；总体长度：约10.53 米；总体高度：约1.85米；总体宽度： 约2.7米. 截割范围：最大可掘高度：约4.835米； 最大可掘宽度：约5.96米；断面面积： 约10-28平方米（定位截割）
减压阀的工作原理
换向阀
换向阀利用阀芯与于阀体之间的相对位置 使阀体相连的各通道之间实现接通或断 开来改变流体流动方向的阀。使执行元 件启动、停止、变换运动方向。
换向阀的工作原理
如图所示，三位四通换向阀有三个工作位置四个通路口。
三个工作位置就是滑阀在中间以及滑阀移到左、右两
端是的位置，四个通路孔既压力油口P、回油口O和通 往执行元件两端的油口A和B。滑阀相对阀体做轴向移
EBZ220TY型悬臂式掘进机
汇报人：郭雄 综掘二区 2013-3-24
掘进机的概述 EBZ220TY型悬臂式掘进机
掘进机的概述
什么是掘进机 掘进机的结构 掘进机的工作原理
第八章 巷道掘进机
第八章巷道掘进机第一节掘进机概述巷道掘进机是一种能够同时完成截割、装载、运输、转载煤岩，并具有调动行走，喷雾降尘等功能的巷道掘进联合机组。
某些掘锚一体机型还具有支护功能。
它以机械方式破落煤岩，可掘出矩形、梯形、拱形、圆形等各种断面形状的巷道。
一、掘进机的种类及应用1、掘进机按照适用煤岩类别的不同，可分为煤巷掘进机、岩巷掘进机和半煤岩巷掘进机。
煤巷掘进机主要适应于全煤巷道的掘进；岩巷掘进机主要适应于全岩巷道的掘进；半煤岩巷掘进机既适应于煤巷的掘进，又适应于半煤岩巷道的掘进。
其中应用最广泛的是煤巷掘进机和半煤岩巷道掘进机。
岩巷掘进机由于受各种条件的限制，目前应用很少。
对于岩石巷道的掘进主要是采用钻眼爆破法。
2、按照工作机构切割工作面的方式不同，掘进机可分为部分断面掘进机和全断面掘进机两大类。
部分断面掘进机一次只能截割巷道断面的一部分，要截割全部断面，形成所需的断面形状，掘进机工作机构必须经过上下左右反复调动。
部分断面掘进机均采用悬臂式工作机构。
具有掘进速度快，生产效率高，适应性强、操作方便等优点。
目前在矿山上应用广泛，主要适用于煤及半煤岩巷道的掘进。
全断面巷道掘进机工作机构沿整个掘进工作面同时破碎煤岩并连续推进，主要用于全岩巷道的掘进，目前在我国矿山上应用很少。
3、悬臂式掘进机按照截割头布置方式的不同，分为横轴式和纵轴式两种。
纵轴式掘进机截割头的旋转轴线与截割臂轴线重合。
这种类型的掘进机在推进掏槽时，工作机构可以很方便快速地达到要求的截割深度，钻进效率高。
但在横向摆动时，工作机构会受到较大的煤岩反力作用，影响机器工作时的稳定性，所以，这种类型的掘进机一般重量都比较大。
纵轴式掘进机一般能截割出表面光整的巷道，且可开挖柱窝和水沟，尤其在煤巷掘进中得到广泛应用。
横轴式掘进机截割头的旋转轴线与截割臂轴线垂直。
在工作时截齿截割方向比较合理，破碎煤岩省力，排屑方便。
工作机构横向摆动时阻力小，机器稳定性好，重量轻。
《采掘机械》教材辅助教学材料 7掘进机
截割范围(m): 总重 (t) : 爬坡能力: 4.46（高）×5.67（宽） 58
卧底深度(mm):
截割硬度(MPa):
200
≤85 46/23
±18°
截割头转速 (r/min): 截割电机(kw):200/110
装载能力(m3/min): 4.2
行走速度(m/min): 0～6.4
概
分类：
述
按截割岩石的硬度系数分：煤巷掘进机（f≤4）
煤-岩巷掘进机（f≤6） 岩巷掘进机（f>6） 按驱动形式分：电力驱动 电液驱动
按工作机构截割工作面方式分：部分断面掘进机
全断面掘进机
一、部分断面巷道掘进机 部分断面掘进机截割工作机构的刀具作用在
巷道局部断面上，靠截割工作机构的摆动依次破
落所掘进断面的煤(岩)，从而掘进出所需断面的
工作机构传动系统 1—输入轴；2、8—中心轮；3、7—行星轮；4、6—内齿圈；5、9—系杆；10—联轴器；11—截割头
1、截割部
截割头体为铸造件，整个截割头呈圆锥台形，在 其圆周按不同的点和角度螺旋排列焊接有41把截齿座 ，截割头体腔内为水腔，与内喷雾喷嘴相通，喷嘴固 定在齿座上。
掘进机截割头 1—中心钻；2—截齿；3—喷嘴；4—齿座；5—锥体
2、装运部
第一运输机位于机体中部,是边双链刮板式运输机。 运输机由前溜槽、后溜槽、刮板链组件、张紧装置、驱 动装置等组成；前、后溜槽用高强度螺栓联接。输送机 前后两端分别插入铲板部和本体部，前端用销轴连接， 后端用螺栓连接。
2、装运部
两个液压马达同时驱动链轮，通过矿用圆环链实现 运输作业。 紧链装置采用丝杠 螺母机构对刮板链的松 紧程度进行调整，弹簧 起缓和冲击作用。
挖掘机结构组成及工作原理
挖掘机结构组成及工作原理挖掘机是一种用途广泛的建筑机械设备，主要用于挖掘和运输土壤、矿石等物料。
它由驾驶室、发动机、行走装置、液压系统、挖掘装置等组成。
下面将详细介绍挖掘机的结构组成及工作原理。
挖掘机的结构组成主要包括以下几个部分：1.驾驶室：挖掘机的驾驶室位于车身的正上方，驾驶员在驾驶室内操作挖掘机。
驾驶室内有座椅、方向盘、控制杆、显示屏等设备，用于控制和监控挖掘机的各项操作。
2.发动机：挖掘机的发动机通常安装在后部，提供动力给挖掘机的各个部件，如行走装置、液压系统和挖掘装置等。
发动机有多种型号和功率，根据挖掘机的规格和需求选用合适的发动机。
3.行走装置：挖掘机的行走装置包括履带、行走电机和行走驱动系统。
履带是挖掘机移动的主要部件，它能提供良好的抓地力和稳定性。
行走电机通过扭矩转换装置将发动机的动力传递给履带，驱动挖掘机行走。
4.液压系统：挖掘机的液压系统是其关键部件之一，它包括液压泵、液压缸、液压管路等。
液压系统通过液压泵将液压油压力转换为力和动能，并通过液压缸控制各个部件的运动，如挖掘臂的伸缩、斗杆的提升和铲斗的开合等。
5.挖掘装置：挖掘装置是挖掘机最主要的工作部件，它包括挖掘臂、斗杆和铲斗。
挖掘臂通过液压油缸的伸缩来调节长度，斗杆通过液压油缸的上下运动来调整高度，铲斗通过液压油缸的开合来控制物料的采取和卸放。
挖掘机的工作原理主要是通过液压系统和机械传动来实现的。
首先，驾驶员通过驾驶室内的控制杆和显示屏控制挖掘机的行走、转向和工作等动作。
电控系统将驾驶员的操作指令转化为液压系统的控制信号。
液压系统将蓄积在液压缸中的液压油发泵至液压电磁阀，通过开关的控制来实现对液压缸的控制。
液压油管路将液压油传递到液压缸中，通过液压缸的伸缩和上下运动来实现挖掘装置的各项动作。
当驾驶员需要进行挖掘作业时，他会将铲斗放置到需要挖掘的地方，然后操作液压系统将液压油发送到液压缸中，使挖掘臂伸缩、斗杆上下运动和铲斗开合，从而完成挖掘作业。
掘进机结构与工作原理
引言：掘进机是一种用于地下开采工作的设备，其结构和工作原理直接决定了其性能和效果。
本文将深入探讨掘进机的结构和工作原理，包括主要的五个方面，分别是掘进机的主体结构、动力系统、传输系统、液压系统和控制系统。
通过详细介绍每个方面的特点和运行原理，旨在提供给读者对掘进机的全面了解。
概述：掘进机主要由主体结构、动力系统、传输系统、液压系统和控制系统组成。
主体结构提供机器的支撑和定向功能，动力系统提供足够的能量驱动机器进行工作，传输系统用于将岩土或矿石输送至地面，液压系统则为掘进机提供动力和操作手段，而控制系统则控制整个掘进机的运行和作业。
一、掘进机的主体结构1.1硬件主体结构：包括机架、牵引系统等，提供稳定的支撑和定向功能。
1.2导向系统：主要由导向轮、导板等组成，用于保持掘进机的水平定位和工作方向。
1.3切削系统：包括刀盘、刀盘架等，用于切削岩土或矿石的工作。
1.4出料系统：用于将切削下来的岩土或矿石顺利地输送离开掘进机。
二、掘进机的动力系统2.1主要动力来源：电动机、柴油机等，用于为掘进机提供足够的能量。
2.2动力传递装置：传动链、传动带等，将动力传递给各个工作部位。
2.3控制系统：控制动力系统的启停、速度调节等，保证掘进机的稳定工作。
三、掘进机的传输系统3.1输送带：用于将切削下的岩土或矿石顺利地输送至地面。
3.2储存装置：用于临时存储岩土或矿石，以保证掘进机的连续作业。
3.3卸料装置：将切削下的岩土或矿石从掘进机中卸下。
四、掘进机的液压系统4.1主要功能：为掘进机提供动力和操作手段。
4.2液压传动装置：用于将液压能转化为机械能，驱动刀盘等工作部位。
4.3液压冷却系统：保持液压系统的工作温度，提高工作效率和寿命。
五、掘进机的控制系统5.1自动化控制：采用先进的自动化技术，实现掘进机的智能化操作。
5.2数据采集与传输：采集和传输掘进机的工作状态、环境参数等信息。
5.3故障诊断与排除：通过控制系统对掘进机进行故障诊断和排除，提高设备的可靠性和稳定性。
7掘进机
2019年12月30日星期一
江苏建筑职业技术学院
1、截割部
截割头体为铸造件，整个截割头呈圆锥台形，在 其圆周按不同的点和角度螺旋排列焊接有41把截齿座 ，截割头体腔内为水腔，与内喷雾喷嘴相通，喷嘴固 定在齿座上。
2019年12月30日星期一
江苏建筑职业技术学院
二、部分断面巷道掘进机
1பைடு நூலகம்悬臂式掘进机操作前的准备
2）机器本身 （1）各操作手把和按钮位置是否正确，灵活可
靠。 （2）截齿是否锐利、齐全。 （3）各零部件是否齐全、紧固、可靠。 （4）各减速器、液压缸有无缺油现象，若缺油，
按规定注油。 （5）各油管及其连接处有无漏油现象。 （6）刮板链、履带链松紧程度是否适宜。 （7）电缆、水管、喷雾灭尘装置是否正常。
江苏建筑职业技术学院
纵轴式掘进机
2019年12月30日星期一
江苏建筑职业技术学院
横轴式掘进机
2019年12月30日星期一
江苏建筑职业技术学院
横轴式掘进机
2019年12月30日星期一
江苏建筑职业技术学院
一、部分断面巷道掘进机 (一）结构组成及工作原理
EBZ200A型掘进机
2019年12月30日星期一
掘进机截割头 1—中心钻；2—截齿；3—喷嘴；4—齿座；5—锥体
2019年12月30日星期一
江苏建筑职业技术学院
1、截割部
销轴4与截割头升降液压缸相连接，销轴8与截割 头回转台相连接。截割头可绕销轴8上下摆动，随截 割头回转台左右摆动。
2019年12月30日星期一
江苏建筑职业技术学院
掘进机结构与工作原理
液压管路安装的基本要求
1、尽量缩短油管长度，减少截面突然变化；2、 油管不要死弯。
液压冲击：在液压系统中，当油路突然换向或突 然关闭时，会使油流速度发生急剧变化，由于油 液流动的惯性，使油液的动能变为压力能，且以 声波在油液中的传播速度传播，而引起油液的压 力在某以瞬间突然上升，形成一个油压的峰值， 这种情况称为液压冲击。
分为开式液压系统和闭式液压系统 开式液压系统循环方式：泵从油箱吸油 马
达（油缸） 油液回油箱。整个系统不封闭 优点：结构简单，散热条件好，油箱对油液可
起冷却与过滤作用，过滤精度要求低。 缺点：油箱需要较大的容积，低压油与空气接
触机会多，容易吸入空气造成振动，影响工作 机构的平稳性。 掘进机采用的是开式系统
分别驱动：用液压马达分别驱动刮板输 送机和耙爪机构。机型：S-100型。
铺设刮板时的注意事项：
1、连接环的凸台在上槽时应向上，在下 槽时应向下；2、刮板在上槽时平面一端 向上，斜面一端向下戗茬前进；3、固定 刮板用的螺栓在上槽时，油、齿轮油的性能和特点
行星轮系：是周转轮系的一种，就是一个齿轮 的几何轴线绕另一个齿轮的几何轴线回转。其 特点为体积小，重量轻，结构紧凑；承载能力 高、传递功率和速比范围大；噪音小、传动效 率高、使用寿命长。
装运机构传动系统的型式：
集中驱动：将液压马达设置在刮板输送 机的上部，通过刮板链带动耙爪装载装 置。机型：EBZ-75型、ELMB-55型。
辅助部分
转载机构：用以将刮板输送机运来的煤 岩运至输送设备中去。
切割头布置方式及其区别：
横轴式：切割头的旋转轴线垂直于悬臂轴线。
纵轴式：切割头的旋转轴线重合于悬臂轴线。
切割减速器的传动方式及其特点：
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切割 机构
切割头最大伸缩距离 切割头直径 切割头长度 截齿型式 截齿型号 齿数
我矿使用的各部掘进机的主要技术参数
一、凯盛重工EBZ—160型掘进机主要技术参数
装载形式 装载铲板宽度 星轮转速 装载马达排量 工作压力 装运机构 铲板抬起高度 三星轮 2914 33 2*1200 16 440 mm r/min ml/min Mpa mm
300
370 0.14 0-7/0-11 18 260 320 261 660/1140 50 3
m3/h
mm Mpa m/min ° mm mm KW V Hz Mpa
我矿使用的各部掘进机的主要技术参数
一、凯盛重工EBZ—160型掘进机主要技术参数 电动机型号 功率 切割头转速 切割头型式 YBUD-160/100 160/100 46/23 纵轴式 550 1032 862 锥形 U135-25NB 38 个 mm mm mm KW rpm
掘进机的结构功能和工作原理
二．铲板部（装载部） 主要由铲板及左右对称的驱动装置组成。通过低速大转矩液 压马达直接驱动三爪转盘向内转动，达到装载煤岩的目的。 铲板部有三个功能： 第一是装货。 第二是当截割头钻进后即将进行摆动之前，铲板与支承 器落地，有利于机组的稳定，截割臂左右摆动时机组不摆 尾。 第三是与支承器配合可以进行自救。 三．本体部 本体部是机器的主机架，其他部分都与其相联接固定。 回转架在回转油缸的推动下能带动截割部左右摆动。
掘进机的结构功能和工作原理
悬臂式掘进机由十个部分组成，即‘五部一机四个系统’: “五部”即截割部 铲板部 本体部 行走部 后支承部 “一机”即第一运输机 “四个系统”即电气系统 液压系统 水系统 润滑系统 以太原煤科院EBJ—120TP型掘进机为例 一．截割部 又称工作机构，主要由截割电机、叉形架、二级行星减 速器、悬臂段、截割头组成。截割部为二级行星齿轮传动。 由120KW的水冷电动机输入动力，经齿轮联轴节传至二级行 星减速器，经悬臂段，将动力传给截割头，从而达到破碎煤 岩的目的。
我矿使用的各部掘进机的主要技术参数
凯盛重工EBZ—160型掘进机主要技术参数
长*宽*高 总质量 经济可切割煤岩硬度 最大切割高度 最大切割宽度 最大切割断面 9510*2914*1850 45 60-80 4.8 5.12 24.1 mm 吨 Mpa m m m2
装运能力
龙门高度 主体 接地比压 行走速度 适应工作最大坡度 地隙 卧底深度 装机功率 供电电压 频率 内喷雾水压
m/min KN mm mm Mpa ml/min Mpa
我矿使用的各部掘进机的主要技术参数
一、凯盛重工EBZ—160型掘进机主要技术参数
泵站功率
油泵电机转速 总供油量 额定工作压力 油箱容积
90
1480 360 16/25 500
KW
rpm L/min Mpa L
二联泵第一联变量轴向柱塞泵（装运回路）
掘进机的结构功能和工作原理
六．后支承部 后支承部有三个功能： 第一是牵引第二运输机随主机一起前进或后退， 另外两个功能与铲板部的后两个功能相同。 七．电气系统 由前级馈电开关、KXJ250/1140EB型隔爆兼本质安全型掘 进机用电控箱、CZD24/8型矿用隔爆型掘进机电控箱用操作 箱、XEFB—127（36）/150型蜂鸣器、DGY35/48(36)B(B)矿 用隔爆型机车照明灯、BZA1—5/127—2型矿用隔爆型控制按 钮、KDD2000型瓦斯断电仪以及驱动掘进机各工作机构的防 爆电动机和连接电缆组成。 八．液压系统： 液压系统在掘进机上非常重要，大多数机型除截割头 旋转单独由一个截割电机驱动外，其余动作都是靠液压来实 现的。这种掘进机定义为“全液压掘进机” 。
铲板卧底深度
第一运输机形式 输送能力 一运马达排量 工作压力 形式 行走速度 履带最大牵引力 行走机构 履带板宽度 履带中心距 公称接地比压 行走马达排量 工作压力
248
边双链刮板式 300 2*600 16 履带式 0-7/0-11 2*200 600 1850 0.14 2*108 25
mm
m3/h ml/min Mpa
排量 工作压力 流量 液压系统 排量 工作压力 装载马达参数 排量 工作压力 2*1200 16 二联泵第二联变量轴向柱塞泵（行走、油缸、锚杆机回路） 排量 工作压力 流量 130 25 189 ml/r Mpa L/min ml/min Mpa 第一运输机马达参数 2*600 16 ml/min Mpa 147 16 214 ml/min Mpa L/min
掘进机的结构功能和工作原理
截割部的最主要功能是直接对煤岩进行破碎。 第二是可以辅助支护，在架棚子支护时挖柱窝， 用托梁器托起横梁；锚杆支护时，截割部处于水 平状态，工人可以站在上面作业。 第三是可以协助装货。 第四是在特殊情况下可以参与自救。 第五是有伸缩功能的掘进机在坡度较大的下山 巷道后退时可以用伸缩来协助。
掘进机的结构功能和工作原理
四．第一运输机（刮板输送机） 主要由机前部、机后部、驱动装置、边双链刮 板、张紧装置和脱链器等组成。采用低速大转矩 马达直接驱动，刮板链条的张紧是通过在输送机 尾部的张紧油缸实现的。 第一运输机只有一个功能，就是将铲板部装上 来的货转运给第二运输机。 五．行走部 采用履带行走机构。左右履带行走结构对称 布置，分别驱动。行走部的功能是带动机器前进、 后退或转弯。
掘进机的结构功能和工作原理 及我矿掘进机主要技术参数
公 司 的 力 量
—— 第 四 集
掘进机的结构功能和工作原理
九．水系统（内外喷雾除尘系统） 水在掘进机上有两个功能： 一是冷却，冷却液压油和截割电机。 二是喷雾。喷雾有三个作用:灭尘、冷却截 齿、消灭火花。 十．润滑系统 掘进机的运动环节多，所以润滑点就多。 润滑对于掘进机同样非常重要。
我矿使用的各部掘进机的主要技术参数
一、凯盛重工EBZ—160型掘进机主技术参数
行走马达参数 排量 工作压力 油缸参数 切割臂升降油缸 缸径/活塞杆直径 行程 切割臂回转油缸 UG160ASJ 180/110 600 UG160AHZ mm mm 2*108 25 ml/r Mpa