无人机测绘解决方案
无人机测绘勘察解决方案
3k高强度预侵碳纤维 70min
10m/s
4000m 110kv-175kv顶级无
刷电机 20000mAH高性能锂
电池 垂直起降
地面站 系统
RTK技术 （选配）
环境
控制半径 选配
平面精度
10km ADS-8空域监管系统
±8mm+1ppm
高程精度 ±15mm+1ppm
抗风性能
6级风
抗雨性能 工作温度
小雨 -20°C～60°C
数字图传系统
iGCS-1
|| 产品介绍—iFly U3
iFly U3固定翼无人机
iFly U3技术参数
最大起飞重量
机体尺寸 （m）
5.5千克 1.70*0.84*0.18
载荷系统
机体材质
航空复合蜂窝材料 地面站系统
续航时间 飞行速度
90分钟 85km/h
RTK技术 （选配）
飞行高度 4000m（最大海拔高）
模型单体化，生成精细三维模型数据； 矢量测图； 结合精细三维场景数据和相应二维矢量数
据，实现三维数字城市的智能化管理
|| 产品线
测绘勘察
平台 荷载
固定翼 iFly U3
多旋翼 iFly D1
Sony A7r
红外相机 iCam-H3
倾斜相机 iCam Q5
影像处理软件
DP-Smart DP-Modeler
动力装置
后推专业定制电机
工作环境
动力电池
高性能锂电池
起飞 降落
弹射起飞 定点伞降
飞机操控
最大载荷
1.5kg
标配
Sony A7R
无人机测绘解决方案ppt课件
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目 录 ________________
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I. 公司介绍 II. 智慧蜂无人机
___ III. 应用载荷 ___ IV. 工作流程
V. 案例
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•1 • 公司介绍
FG3300、QE1280、HE1680……
应用方向
DOM、视频拍摄、倾 DOM、视频拍摄、倾
斜摄影测量
斜摄影测量
.
5、五拼相机（XH-5D）
.
6、五拼倾斜相机应用方向
载荷名称 载荷类型 单镜头分辨率 有效像素 最高GSD 载荷重量 倾斜视角 适配机型 应用方向
XH-5D 倾斜摄影测量相机
5456 x 3632 1亿1千万 2cm 2300g左右 45°
.
5、XH-ME1500技术参数
系统项目
物理尺寸
整机重量、最大起飞重量 有效载荷 动力方式 航时 巡航速度 最远航程
测控设备
起飞方式 降落方式 实用升限 最佳飞行高度
系统参数
翼展：1.6米；机身长度：1米 3公斤、最大起飞重量3.5kg
0.5公斤 拉近式无刷动力
60-90分钟 70-100公里/小时
引 言 ________________
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我国海域辽阔，海岸线长，江河湖海 多，仅靠卫星和载人航空器获取数据 已不能满足需求。无人机系统可以凭 借自身的优势为海洋及河道监控另辟 蹊径。海上风高浪急，智慧蜂无人机 系统机动灵活，抗风性强，能够快速 及时的提供高分辨率影像，获取高精 度水文数据，完成遥感监测、调查取 证、实时数据采样、海上救灾以及河 道疏导等任务，为海事监管提供有力
无人机航测解决方案
无人机航测解决方案无人机航测是利用无人机进行航空摄影测量的一种方法，通过无人机搭载的航摄器材，对指定范围的地理信息进行高精度、高效率的获取。
无人机航测具有操作灵活、成本较低、覆盖范围广等优势，因此在航测领域得到广泛应用。
以下是针对无人机航测的解决方案：1.硬件选择：选择适合航测任务的无人机和相机设备。
根据航测需求，选择具有较长飞行时间、较大载荷承载能力和较高定位精度的无人机，并搭载高像素、高分辨率的遥感相机，以实现高质量的航测数据采集。
2.航线规划：根据航测区域的特点和要求，制定合理的航线规划方案。
航线规划需要考虑飞行高度、航线间隔等因素，并结合航测范围、相机参数等进行优化，以保证航线覆盖率和数据质量。
同时，还要根据地形、障碍物等情况进行考虑，确保安全飞行。
3.飞行控制：设置飞行参数和飞行控制点，确保无人机能够按照预定航线完成飞行任务。
飞行参数包括姿态控制、速度控制、高度控制等，需要根据具体的航测需求进行设置。
飞行控制点则是在航测区域内选择一定数量的控制点，用于定位和校正航测数据。
4.数据采集：根据航测计划进行数据采集。
数据采集包括航测相机的设置与校准、无人机的起飞与降落、航测航线的执行等环节。
在数据采集过程中，需要密切注意飞行状态、相机设置、故障检测等因素，确保航测数据的准确性和完整性。
5.数据处理：对采集到的航测数据进行后期处理，包括摄像测量、地理校正、数字高程模型（DEM）生成等。
相关软件工具如地理信息系统（GIS）、遥感图像处理软件等可以用于数据处理，通过图像处理、解译和分析，提取出所需的地理信息。
6.数据应用：将处理过的航测数据应用于实际的领域中。
无人机航测可以广泛应用于测绘、地理信息系统、城市规划、环境监测、农业、林业等领域。
通过航测数据的应用，可以提供高精度、高分辨率的地理信息，为各行业提供决策支持和科学依据。
7.安全管理：无人机航测需要重视飞行安全。
在选择无人机和相机设备时，考虑其飞行稳定性、安全性能等因素。
无人机测绘操控技术中常见的技术挑战与解决方案
无人机测绘操控技术中常见的技术挑战与解决方案随着科技的不断发展，无人机测绘技术在各个领域得到了广泛的应用。
无人机测绘操控技术是无人机测绘的关键环节，但也面临着一些技术挑战。
本文将探讨无人机测绘操控技术中常见的技术挑战，并提出相应的解决方案。
首先，无人机测绘操控技术中的一个重要挑战是导航和定位准确性。
在复杂的环境中，如城市高楼、森林等，无人机的导航和定位面临着较大的困难。
为了解决这个问题，可以采用多传感器融合技术。
通过结合GPS、惯性导航系统、视觉传感器等多种传感器的数据，可以提高无人机的导航和定位准确性。
此外，还可以利用地面基站和卫星通信系统进行实时数据传输和校正，进一步提高定位精度。
其次，无人机测绘操控技术中的另一个挑战是飞行稳定性和控制精度。
无人机在飞行过程中受到风力、气流等外界因素的干扰，容易造成飞行不稳定和姿态控制困难。
为了解决这个问题，可以采用自适应控制算法和飞行控制系统。
自适应控制算法可以根据无人机当前的飞行状态和环境条件，自动调整控制参数，提高飞行稳定性。
飞行控制系统可以通过精确的姿态传感器和动力系统，实现对无人机的精确控制，确保测绘任务的准确性。
此外，无人机测绘操控技术中还存在着数据处理和传输的挑战。
无人机在测绘过程中会产生大量的数据，如图像、点云等。
如何高效地处理和传输这些数据是一个技术难题。
为了解决这个问题，可以采用数据压缩和分块传输技术。
数据压缩可以减小数据的体积，提高数据传输的效率。
分块传输技术可以将大规模的数据分成多个小块进行传输，提高数据传输的稳定性和可靠性。
最后，无人机测绘操控技术中还需要解决能源和续航能力的挑战。
由于无人机测绘任务通常需要较长的飞行时间，能源和续航能力成为制约技术进步的一个瓶颈。
为了解决这个问题，可以采用高能量密度的电池技术和智能能源管理系统。
高能量密度的电池可以提供更长的飞行时间，智能能源管理系统可以根据无人机当前的能量消耗和任务需求，合理调配能源，延长无人机的续航能力。
无人机测绘实训中遇到的主要问题及解决措施
在无人机测绘实训中，可能会遇到以下主要问题及解决措施：
飞行稳定性问题：无人机在飞行过程中可能会受到风力、气流等外部因素的影响导致飞行不稳定。
解决措施可以是调整飞行参数，如飞行高度、飞行速度等，以提高飞行稳定性；也可以选择在风速较小的天气条件下进行测绘。
遥控距离限制：无人机遥控器的信号传输距离有限，可能会导致无人机飞出控制范围。
解决措施可以是使用信号增强器或改进遥控器天线，以增加遥控距离；也可以使用无人机自带的GPS功能，设置限制飞行范围的围栏，以避免飞出控制范围。
电池续航时间不足：无人机的电池续航时间有限，可能会导致飞行时间不够长。
解决措施可以是备用电池的使用，以便在电池耗尽时进行更换；也可以合理规划飞行路线，避免重复飞行或不必要的飞行，以延长电池续航时间。
数据传输和存储问题：无人机在测绘过程中会产生大量的数据，传输和存储可能会成为问题。
解决措施可以是使用高速的数据传输设备，如快速存储卡或无线数据传输模块，以提高数据传输效率；也可以提前规划数据存储方案，如使用云存储服务或外部硬盘等，以确保数据的安全和完整性。
飞行安全和法规问题：在无人机测绘实训中，需要遵守相关的飞行安全和法规规定，以确保飞行安全和合法性。
解决措施可以是事先了解和熟悉当地的飞行规定，遵守相关的操作流程和限制；也可以进行飞行前的安全检查，确保无人机和设备的正常运行，并采取必要的保护措施，如设置安全起飞和降落区域，避免人员和财产的损失。
总之，无人机测绘实训中可能会遇到各种问题，但只要充分准备和合理规划，采取相应的解决措施，就能够有效应对和解决这些问题，确保实训的顺利进行。
无人机测绘中常见问题解决方案汇总
无人机测绘中常见问题解决方案汇总无人机测绘作为一种高效、精确的测绘技术，已经在各个领域得到广泛应用。
然而，在实践过程中，我们也会遇到一些常见问题，如飞行安全、数据处理等方面的困扰。
本文将汇总一些常见问题，并提供相应的解决方案，以帮助读者更好地应对这些挑战。
一、飞行安全问题解决方案1. 飞行环境选择：在选择飞行环境时，应优先考虑无人机的安全飞行。
避免选择有高压电线、高楼大厦等障碍物密集的区域进行飞行，以免发生碰撞事故。
同时，要注意避开禁飞区域，合理规划航线。
2. 飞行高度控制：在进行测绘任务时，需要根据实际情况合理设置飞行高度。
一般来说，较低的飞行高度可以获得更高分辨率的图像，但也会增加障碍物的风险。
因此，要根据具体任务需求和环境条件选择合适的飞行高度。
3. 飞行器维护：无人机的正常运行对于飞行安全至关重要。
在每次飞行前，要检查无人机的电池、螺旋桨、传感器等部件是否正常工作。
同时，定期进行无人机的维护保养，确保其性能稳定可靠。
二、数据采集问题解决方案1. 图像质量控制：无人机测绘的核心是图像采集，而图像质量的好坏直接影响后续数据处理的准确性。
在进行图像采集时，要注意保持无人机的稳定飞行，避免晃动和模糊。
此外，合理设置相机参数，如曝光、对焦等，以获得清晰、准确的图像。
2. 数据传输与存储：无人机测绘所采集的数据量通常较大，因此，需要选择合适的数据传输和存储方式。
一种常见的解决方案是将数据通过无线网络传输到云端进行存储和处理，以节省存储空间。
同时，要注意数据的备份，以防止数据丢失或损坏。
三、数据处理问题解决方案1. 数据配准与纠正：在进行无人机测绘时，由于飞行器的姿态变化、地面高程差异等因素，采集到的图像可能存在一定的畸变。
因此，在数据处理过程中，需要进行图像配准和纠正，以消除这些畸变，提高数据的准确性。
2. 数据融合与分析：无人机测绘所采集的数据通常包括图像、激光雷达等多种信息。
在进行数据处理时，可以将这些数据进行融合，以获得更全面、准确的地理信息。
工程建设中无人机测绘技术的使用中常见问题
工程建设中无人机测绘技术的使用中常见问题在现代工程建设中，无人机测绘技术的应用越来越广泛。
作为一种高效、精确和经济的测绘手段，无人机测绘技术在土地勘测、地形测量、建筑物测量等方面有着巨大的潜力。
然而，随着无人机技术的不断发展和应用，一些常见问题也随之出现。
本文将介绍在工程建设中使用无人机测绘技术时常见的问题，并提供相应的解决方案。
问题一：测量精度达标问题由于无人机测绘技术的特殊性，其测量结果的精度成为受关注的问题。
常见的测量精度差异主要由以下原因引起：1. 环境因素：风力、气温、湿度等自然环境因素会对无人机的操控和测量精度产生影响。
解决方案：在无人机测量前，应根据天气预报选择合适的测量时间，尽量避免大风、高温和多雾的气候。
此外，可以结合实时监测系统进行实时监测和调整，以确保测量精度。
2. 设备质量：不同无人机的质量和性能差异会导致测量结果的准确性有所不同。
解决方案：选择合适的无人机型号和设备，尽量选择质量可靠、性能稳定的设备。
采用先进的传感器和摄像头，以提高测量精度。
问题二：数据处理与分析问题无人机测绘技术获取的数据庞大，如何高效、准确地处理和分析这些数据是工程建设中常见的问题。
1. 数据处理：无人机测绘数据量大，对计算机处理速度和存储容量提出了较高要求。
解决方案：选择合适的数据处理软件和硬件，提高计算机处理速度和存储容量。
此外，采用压缩算法和数据分块存储技术，以减少数据处理和存储的负担。
2. 数据分析：如何从测绘数据中提取有用的信息和特征，以指导工程建设和决策。
解决方案：结合专业的地理信息系统（GIS）软件和算法，并进行数据分析和挖掘，以提取有用的信息。
此外，借助数学、统计学等相关理论和方法，对数据进行分析和建模，提高数据利用率和可靠性。
问题三：无人机飞行安全问题无人机的飞行安全是工程建设中需要高度关注的问题。
常见的无人机飞行安全问题包括：1. 飞行障碍物：建筑物、电线杆、树木等障碍物可能导致无人机飞行事故和数据采集中断。
昆明无人机测绘施工方案
昆明无人机测绘施工方案概述无人机测绘技术以其高精度、高效率和低成本的特点，在各个行业得到了广泛的应用。
在昆明市建设工程领域，无人机测绘可以为施工方提供准确的地形图、数字高程模型（DEM）以及正射影像等数据，帮助施工方制定更科学合理的施工方案，提高工程质量和效率。
本文将通过介绍昆明市无人机测绘施工方案的流程和关键步骤，以及技术设备的要求，来帮助施工方了解无人机测绘在施工中的应用。
测绘流程无人机测绘施工方案的流程主要包括以下几个步骤：1.规划测区：根据实际施工需要，确定测绘区域，并分析地形、地貌和陆地利用等因素，为测绘提供必要的参考数据。
2.选取无人机设备：根据施工区域的大小、复杂程度以及测绘精度要求，选择合适的无人机设备。
在昆明市无人机测绘中，一般选择具备较长飞行时间、较高精度的多旋翼无人机。
3.准备工作：对无人机进行必要的拆卸和装配，检查设备的状态和性能，确认各种传感器的正常工作。
4.飞行任务规划：根据施工区域的大小和要求，规划无人机的飞行路径和航线，确保全面覆盖并获得高质量的数据。
5.进行测绘航飞：根据规划的航线和任务，进行无人机的起飞、航飞和降落等操作。
在飞行中，无人机会搭载相应的传感器，如全球定位系统（GPS）、惯性导航系统（INS）和航摄器（如相机）等。
6.数据处理和分析：将无人机飞行过程中获取的图像、GPS测量数据等进行后处理，生成准确的地形图、DEM和正射影像，并进行数据分析和验证。
7.结果输出：将处理后的数据以适当的格式输出，提供给施工方使用。
一般格式包括地理信息系统（GIS）数据格式和常见的图像格式。
技术设备要求在昆明市进行无人机测绘施工方案时，需要以下技术设备的支持：1.无人机：选择合适的多旋翼无人机，具备较长的飞行时间和较高的精度，能够搭载相应的传感器，如相机和测量设备。
2.传感器：搭载高分辨率相机和其他测量设备，实时采集地形、地貌等数据，并提供坐标、姿态、速度等信息。
3.地面控制站：用于无人机的飞行任务规划、飞行控制和飞行数据的接收和处理。
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系统项目
翼展
长度
最大航时
最大航程
最大起飞重量
有效载荷
双向数据链路 COFDM高清数据传输电台
（选配） 任务负载 （选配） 起飞方式
降落方式
巡航速度
抗风能力
起降方式
最大飞行高度
系统参数
3.32米 2.22米 10小时 1000公里 22公斤 3公斤 30-100公里 10-100公里 两轴增稳云台、1080p高清数字电台、10倍光学变焦 弹射/滑跑/车载 伞降 80公里/小时（最大120km/h）
14、FTD-R8型多旋翼
八旋翼无人机系统，具有载重量大、续航时间长、使用快捷、机动灵活、操作 使用及维修简便等特点，自成体系独立执行侦察与监视任务。可实现空中巡 线，空中动态侦察，安全监控，农业植保等多用途功能。
15、FTD-R6B型多旋翼
拥有更大的任务载荷（15kg），更强的抗风能力，更长的续航时间，更优秀的姿态控 制；采用全密闭式设计，防尘、防水，并能有效保护内部元器件，延长使用寿命。可用 于空中架线，农业植保，通讯中继等领域。
2、生产厂房、产品展厅
2
智慧蜂无人机
1、智慧蜂海事水利解决方案组成
信息处理 系统
无人机飞 行平台
飞行控制 系统
控制监测
海事水利 解决方案
地面站
航拍监测 系统
手动飞行 控制系统
通信设备
2、智慧蜂无人机系统
三角翼
无人机 系统
八旋翼……
3、XH-ME1500手抛型固定翼
4、某某型号海事水利无人飞机特点
XH-5D 倾斜摄影测量相机
5456 x 3632 1亿1千万 2cm 2300g左右 45°
OE1100、QE1280、HE1680…… 倾斜摄影测量
4
摄影测量软件
1、SVS、MapMatrix
2、Photoscan、Pix4D
5
智慧蜂摄影测量流程
1、相机检校
2、外业像控布设测量
3、获取影像
9、渔山岛航测项目
影像分辨率10cm，测区面积1.2平方公里
谢谢！
产品名称
XH-ME1500手抛型 XH-FG3300长航时
固定翼
固定翼
物理尺寸
整机重量、最大起 飞重量
翼展：1.6米；机身长度：1米 3公斤、最大起飞重量3.5kg
翼展3.32米 机身长度2.22米 22公斤
有效载荷 动力方式 航时 巡航速度 最远航程 测控设备
3
应用载荷
1、微单数码相机
2、微单应用方向
载荷名称 载荷类型
分辨率 有效像素 配套镜头 载荷重量 搭配云台
适配机型
应用方向
QX1
5100
A7R
APS-C画幅
APS-C画幅
全画幅
5456 x 3632 6000 x 4000
7360x4912
2010万
2400万
3640万
16mm、20mm、30mm、35mm定焦镜头
起飞方式 降落方式 实用升限 最佳飞行高度
0.5公斤 拉近式无刷动力
60-90分钟 70-100公里/小时
30km 1200M模拟微波下行图象链 路 、2400M上行遥控控制链 路 、900M 双向数据链路
手抛、弹射
开伞或滑降降落
3000米 相对高度1000米以下
3公斤
10小时 80公里/小时（最大120km/h）
6级 全自主起降 海拔4000米
9、XH-HE840六旋翼无人机
10、XH-HE840测绘行业特点
简单易用 安全高效 小巧便携
智能全自主起降 整合测绘工作流
程 自稳云台
维护简单
控制技术先进、 抗风性能优异
碳纤蜂窝复合材 料
载荷大
滞空时间长、效 率高
整体设计 大小适中
可折叠
11、XH-HE840六旋翼技术参数
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智慧蜂 海事水利监测解决方案
临沂高新区翔鸿电子科技有限公司 __ ______________
2015年12月21日
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3000米 相对高度1000米以下
6、XH-FG3300长航时固定翼
7、XH-ME1500测绘行业特点
简单易用 安全高效
车载、弹射、滑 跑
伞降、滑降
控制技术先进、 抗风性能优异
凯夫拉复合材料
结构牢固
易损件设计、维 护简单
载荷3kg
滞空10小时、效 率高
便携
模块化设计 易组装 易拆卸
8、XH-FG3300技术参数
4、内业数据处理-DEM
5、内业数据处理-DOM6、内业数源自处理-DLG6案例
4、湖南湘潭特高压换流站选址航测项目
面积约2.3平方公里，影像分辨率10cm，空三加密检查点的 中误差优于10cm，满足1:1000测图要求 。
6、江苏某电力线路设计成果
7、苏州山塘街道航测项目
影像分辨率优于5cm，8个控制点，6个检查点，空三加密检查点的中 误差优于5cm ，满足1:500测图要求。
270g左右
340g左右
520g左右
XH-YT500
XH-YT800
ME1500、 QE640
HE840、OE1100、FG3300
DOM、视频拍摄、倾斜摄影测量
3、单反数码相机
4、单反应用方向
载荷名称 载荷类型 分辨率 有效像素 配套镜头 载荷重量 适配机型
5D Mark Ⅲ
5Ds
全画幅单反相机
16、HT-DWA24固定翼
翼展2.4米，采用一体化全密闭式设计，防尘、防水，流线外形提高了 抗风性能，并能有效保护内部元器件，延长使用寿命。多种任务配置， 即可使用内燃机动力，又可使用电机动力，兼顾长航时和使用便利。
17、T2飞艇
配置世界领先的导航控制系统，高强度轻质复合材料艇体, 续航时间为5小时，载 重量大，抗风性能强。具有人工遥控飞行、自稳定飞行、自主飞行等多种方式。
起飞方式 降落方式 实用升限 最佳飞行高度
系统参数
翼展：1.6米；机身长度：1米 3公斤、最大起飞重量3.5kg 0.5公斤 拉近式无刷动力 60-90分钟 70-100公里/小时 30km
1200M模拟微波下行图象链路 、2400M上行遥控控制 链路 、900M 双向数据链路
手抛、弹射 开伞或滑降降落
引 言 ________________
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我国海域辽阔，海岸线长，江河湖海 多，仅靠卫星和载人航空器获取数据 已不能满足需求。无人机系统可以凭 借自身的优势为海洋及河道监控另辟 蹊径。海上风高浪急，智慧蜂无人机 系统机动灵活，抗风性强，能够快速 及时的提供高分辨率影像，获取高精 度水文数据，完成遥感监测、调查取 证、实时数据采样、海上救灾以及河 道疏导等任务，为海事监管提供有力
5760 x 3840
8688 × 5792
2230万
5060万
20mm、28mm、35mm定焦镜头
1400g左右
1400g左右
FG3300、QE1280、HE1680……
应用方向
DOM、视频拍摄、倾 DOM、视频拍摄、倾
斜摄影测量
斜摄影测量
5、五拼相机（XH-5D）
6、五拼倾斜相机应用方向
载荷名称 载荷类型 单镜头分辨率 有效像素 最高GSD 载荷重量 倾斜视角 适配机型 应用方向
1、公司简介
临沂高新区翔鸿电子科技有限公司是一 家专业从事无人机系统设计研发与集成 的高科技技术企业，成功自主研发了一 套具世界领先水平的核心技术——智慧 蜂神经元自适应无人机飞控导航系统。 公司以此为依托，开发出各类有自主飞 行能力的智能化无人机系统，为军、警、 民用等行业提供工业级别的无人机定制、 集成服务和项目支持。企业将致力于参 与促进军警、科研、高校及企事业单位 的在无人机系统领域的开发与建设。
12、FTD-R4A型多旋翼
拥有运行稳定、安全可靠、性能卓越的导航控制系统；而且控制灵活、飞行稳 定、噪音小、特别适合于低空航拍应用，优势非常明显，可用于执行资料收 集、协调指挥、搜索、测量、通讯、检测、侦查等多种空中任务。
13、FTD-R4B型多旋翼
具有任务载荷大（8kg），抗风能力强，续航时间长，姿态控制优等特点；采用全密闭式设计， 防尘、防水，并能有效保护内部元器件，延长使用寿命。可用于空中架线，农业植保，通讯中继 等领域。
___ __保_障_。_ ___
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目 录 ________________
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I. 公司介绍
II. 智慧蜂无人机
___ III. 应用载荷
IV. 工作流程
V. 案例
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1
公司介绍
简单易用 安全高效 小巧便携
手抛、弹射
伞降
结构牢固 易损件设计、维
护简单
控制技术先进、 抗风性能优异
凯夫拉复合材料
载荷0.5kg
滞空90分钟、效 率高
模块化设计 易组装 易拆卸
5、XH-ME1500技术参数
系统项目
物理尺寸
整机重量、最大起飞重量 有效载荷 动力方式 航时 巡航速度 最远航程
测控设备
对角电机间距 飞行器材质 最大起飞重量 最大有效载荷 最大爬升率 最高速度
续航时间
工作温度 抗风能力 起降方式 最大飞行高度