基于CBR的飞机机械故障诊断专家系统研究
基于故障树的航空活塞发动机故障诊断专家系统研究

基于故障树的航空活塞发动机故障诊断专家系统研究【摘要】本文针对航空活塞发动机故障诊断问题展开研究,通过引入专家系统和故障树分析相结合的方法,设计出一种基于故障树的航空活塞发动机故障诊断专家系统。
文章首先介绍了研究背景、意义和目的,接着详细探讨了故障树分析和专家系统在航空活塞发动机故障诊断中的应用,以及专家系统的实现原理和设计方法。
随后,通过案例分析与验证,验证了该系统的有效性和准确性。
总结了基于故障树的航空活塞发动机故障诊断专家系统的优势,并提出了未来研究方向。
本研究为航空活塞发动机故障诊断领域提供了新的解决方案,具有重要的理论和实践意义。
【关键词】航空活塞发动机、故障树、专家系统、故障诊断、研究、设计、实现原理、案例分析、验证、优势、未来研究方向、总结。
1. 引言1.1 研究背景航空活塞发动机是飞机动力系统的重要组成部分,其性能和可靠性直接关系到飞行安全和经济效益。
受环境条件和工作负荷等多种因素影响,航空活塞发动机存在着各种潜在的故障风险,而及时准确地进行故障诊断对于确保飞机正常运行至关重要。
面对航空活塞发动机复杂多变的故障现象,传统的故障诊断方法往往依赖于经验丰富的机械师和大量的试验验证,存在效率低、准确性不高的问题。
为了提高故障诊断的效率和准确性,研究人员开始将故障树分析方法和专家系统技术应用于航空活塞发动机故障诊断中。
故障树分析是一种通过对系统故障可能的发生路径进行逻辑推演,最终找出导致系统故障的根本原因的方法。
结合专家系统技术,可以将大量的实时监测数据、历史故障信息和专业知识进行整合,建立一个基于故障树的航空活塞发动机故障诊断专家系统,实现对故障的快速定位和准确诊断。
本研究旨在探究基于故障树的航空活塞发动机故障诊断专家系统的设计与实现,为提高航空活塞发动机故障诊断的效率与准确性提供技术支持和解决方案。
1.2 研究意义研究意义:航空活塞发动机是飞机的关键部件之一,其故障对飞行安全产生严重影响。
CBR-ANN技术应用于飞机武器故障诊断系统的研究

减 少 信 息 的冗 余 量 ,系统
采 用 混 合 的 两 级 案 例 聚 类
ck Ck 0。 且 j > I
} {及护 睦豢 {谮i 鼗蠢j 堡 i级 根 据 飞 机 武 器 系 统 构 成 用 j 维} 薹 厦 }库 { 嚣
模 型 ,如 图 3所 示 。第 1
3 网络算 法
下 ,根 据 神经 网络 模 块 的诊 断规 则 ,获得 故 障 的类别 , 再 在相应 的子 案例库 中检 索到 相似 的案例 。本文 采用 三 层B P前馈神经网络进行案例 的检索 。其结构如图 4所示 。 其 中 ,X ~ 为 网 络输入 量 ,输 出 m 个神 经元 ,产 生 m 个输 出信号 F~ m,隐层 有 m个 神 经元 R~ F 。R ,分
构 如图 1 示。 所
整 个 系 统 主 要 分 为 三 个 功 能
模 块 : 系 统 控 制
收稿 日期 :2 1 — 4 0 0 10 — 5
调 用 程 序 、 故 障 案 例 库 及 维 护 和
作者 简 介 :张德 军 ( 9 2 ) 男 , 山 东青 州人 ,硕 士 研 究 生 , 17 一 , 讲 师 。 要 从 事航 空 军械 与 保 障 方 面 的研 究 ; 占波 ( 9 9 ) 男 , 主 顾 16 一 ,
适 的网络参 数 ,将 准备 好 的大量 训练 样本 进行 学 习 、训 练 、网络 侧试 和 仿 真 ,最 终建 立 合适 的 B P神 经 网络模
型 。 通 过 在 V 环 境 下 用 Ma a C t b引 擎 建 立 V 与 Mt a l C ab l
系统 ,以提 高武 器装 备系 统 的故 障快 速诊 断 和排 除 .从
案 例 ,便 自动 生 成 新 的 求 解 方 法 ,案 例 求 解 的 整 个 过 程 均 储 存 于 数 据 库 中 ,成 为 新 的 知 识 与 实 例 方 法 。
基于CBR的飞机机械故障诊断专家系统研究

与最近邻索引配合使用。其检索过程是基于近邻索引中定义的案
…… 液压泵 发电机 燃油泵 冷气泵 ……
图 2 表现形式框图
4 推理机制
本系统采用基于案例的推理策略,CBR 推理过程,如图 3 所示。
例特征矢量的类似度,将用户输入的新案例与库中案例进行相关 联比较,选出相近度最高的案例返回给用户;(3)基于知识的检索 是指利用现有的关于案例库的案例知识来确定检索案例时哪些 案例特征是重要的。
知识库是专家系统最重要的组成部分,知识的表达和组织方 法决定了知识的结构模式,影响着系统的执行效率。专家系统知 识的表达和组织方法完全取决于具体领域问题的知识特点。
案例是知识表示的一种模式,它将专家的知识与经验用描述 案例的数据结构和众多的案例表示出来,它实际就是专家求解问 题的一个具体例子。一个诊断系统的案例越多,则其拥有的知识 越丰富。但案例的积累应合理组织,不应是简单的堆积。各组成结 构愈相似,案例愈有价值。采用了分层分类组织形式来表示故障 案例。其表现形式,如图 2 所示。
当属性值不等时式中 i—表示第 i 个匹配的关键特征;相似
案例库中案例的匹配及相似案例的检索;修改与适配是基于一定 度[i]—表示案例间第 i 个关键特征的相似度;权重[i]—表示第 i
的适配规则或在用户的直接参与下,完成对检索出的案例解策略 个关键特征的权重因子。
的修改,使它能够解决当前问题;验证是对适配得出的解策略的 4.3 适配策略
人机接口
建立了飞机机械设备基于案例的故障诊断专家系统。本研究的基
于案例的故障诊断专家系统嵌入到便携式外场测试系统中,用于 飞机的外场及维护,检测出飞机故障后,为后续维修提供以电子文 档形式的故障隔离和修理指导手册,便于外场级维护人员及时得到
基于CBR的飞机引气系统故障诊断案例库构造

基于CBR的飞机引气系统故障诊断案例库构造何永勃;王丽哲;杨燕辉【摘要】为快速准确排除飞机引气系统故障,引入CBR方法进行故障诊断.将来自运营方的历史故障经验与生产方的专家知识相结合而构造案例库.首先设计了不同类型知识的表示方法,然后重点研究了案例检索中的相似度,针对k-NN算法相似度作为参考的不足,提出了动态失效比的概念,并以此形成参考度,给出了计算模型.应用示例表明该案例库构造可准确定位故障,为高效的案例推理算法提供基础.【期刊名称】《中国民航大学学报》【年(卷),期】2013(031)006【总页数】4页(P29-32)【关键词】飞机引气系统;故障诊断;案例库;动态失效率;参考度【作者】何永勃;王丽哲;杨燕辉【作者单位】中国民航大学航空自动化学院,天津300300;中国民航大学航空自动化学院,天津300300;中国民航大学航空自动化学院,天津300300【正文语种】中文【中图分类】V263.6;TP182飞机气源系统分布范围广[1],该系统故障将会影响飞机安全性。
相比其它飞机子系统,A320系列飞机引气系统设计的可靠性水平较低,故障率、虚警率高,且故障原因复杂。
目前,引气系统航线排故主要根据维修手册隔离故障,工作量大、效率低、成本高。
随着人工智能的迅速发展,将CBR(case-based reasoning)技术用于飞机系统故障诊断中可节省大量时间,提高故障诊断水平。
Jeff A.Frenster 和R.V.Magaldi[2-3]等人将专家系统和CBR技术应用在发动机监控系统及英国航空航线排故中,取得了一定成果。
AirBus公司的民用飞机维修监控和分析的数字化排故及维护管理软件AIRMAN(AIRcraftMaintenanceAnalysis)[4],可帮助航站基地对整个机队的维修信息进行跟踪管理,简化和优化排故工作,降低维修成本。
然而该软件仅利用维修手册中的固定排故程序,未充分利用历史维修案例,故障的定位深度和准确度不高。
基于CBR技术的数控机床故障诊断专家系统

基于CBR技术的数控机床故障诊断专家系统陈永强【摘要】在使用和维护数控机床的过程中,要求使用者掌握较强的专业技能,并能快速处理故障问题.利用基于CBR推理技术,构建了数控机床故障诊断专家系统,并且进行了原型系统的验证.通过对数控机床故障案例特征的研究,梳理故障知识结构,构建数控机床故障案例库,利用根据数控机床特征,为不同的故障属性设置权重,利用基于相似系数的方法,将提出的问题与故障案例库中的案例进行相似性对比,选出相似性最高的案例作为故障诊断方案,以实现数控机床故障诊断推理.【期刊名称】《西昌学院学报(自然科学版)》【年(卷),期】2016(030)001【总页数】4页(P40-43)【关键词】数控机床;CBR;专家系统;案例库【作者】陈永强【作者单位】芜湖职业技术学院机械工程学院,安徽芜湖241006【正文语种】中文【中图分类】TG659由于数控机床在工业领域,特别是制造业领域使用比例高,并且其原理涉及的多个领域高新技术融合,所以数控机床的使用维护显得至关重要。
合理的使用数控机床、正确的维护数控机床、准确的维修数控机床,对于保障生产制造的高效、稳定进行显得尤为重要。
数控机床的自动化程度高、集成化程度高,其加工对象、加工条件及加工类型复杂多变,因此在使用过程中故障发生点较多,故障随机性大,给故障诊断和排除带来了不少困难。
人工智能技术中的CBR(Case-Based Reasoning)技术,在解决这一问题时具有独特的优势。
本文研究基于CBR的数控机床故障诊断推理理论与方法。
通过研究过去数控机床故障案例特征,梳理故障知识结构,构建数控机床故障案例库,利用数控机床特征,为不同的故障属性设置权重,利用基于相似系数的方法,将提出的问题与故障案例库中的案例进行相似性对比,选出相似性最高的案例,作为故障诊断方案,以实现数控机床故障诊断推理。
基于CBR技术的数控机床故障专家系统的提出,可以及时响应机床设备的故障处理,并且其完备的知识可以弥补实际操作、维护、维修技术人员的专业技术知识的缺乏,对提高工业生产效率,改善制造水平具有一定的实际意义。
现代大型客机故障诊断专家系统的研究与开发

2、数据挖掘:利用数据挖掘技术对历史数据进行处理和分析,发现隐藏在 数据中的有用信息,提高故障诊断的准确性。
3、知识推理:利用专家知识进行推理,实现对新问题的快速分类和诊断。
参考内容二
故障诊断专家系统是近年来备受的研究领域,其在各种工业领域的应用具有 重要意义。本次演示将介绍故障诊断专家系统研究的现状和展望,旨在为相关领 域的研究和实践提供参考。
三、研究方法
本研究采用系统工程的研究方法,包括需求分析、系统设计、实验验证等阶 段。首先对飞行员、维修人员进行深入调查,明确故障诊断需求;接着设计系统 方案,建立原型系统;最后通过实际应用,验证系统的有效性和可靠性。
四、成果与不足
经过一系列的研究与实践,现代大型客机故障诊断专家系统在提高故障诊断 效率、降低误诊率方面取得了显著的成果。然而,仍存在一些不足,如知识库构 建的完备性、诊断算法的精度和实时性等问题,需要进一步加以解决。
2、技术:故障诊断专家系统采用的技术包括专家系统、模糊逻辑、神经网 络等。专家系统利用专家知识建立知识库,通过推理机制实现故障诊断。模糊逻 辑则用于处理不确定信息,提高诊断准确率。神经网络则通过模拟人脑神经元连 接方式,实现故障模式的自航天、电力、化工等领域得到了广泛应 用。例如,在航空航天领域,故障诊断专家系统能够实时监测飞行器的运行状态, 及时发现故障,从而保障飞行安全。在电力领域,故障诊断专家系统能够对电网 进行监测和预警,确保电力系统的稳定运行。在化工领域,故障诊断专家系统能 够对各种化工设备进行监测和诊断,提高生产效率。
目前,故障诊断专家系统在方法、技术和应用方面呈现出以下现状:
1、方法:故障诊断专家系统主要采用基于规则、基于模型和基于深度学习 等三种方法。基于规则的方法是最常用的故障诊断方法,其核心是利用专家经验 建立规则库,通过匹配规则库来诊断故障。基于模型的方法则是通过建立设备数 学模型,根据模型输出与实际输出之间的差异来诊断故障。而基于深度学习的方 法则通过训练大量数据集来让系统自动识别故障模式。
RBR和CBR在数控机床故障诊断专家系统中的应用

第1期2011年1月组合机床与自动化加工技术M odul a r M achi n e Tool&Autom atic M anufacturing Techni q ueN o .1Jan .2011文章编号:1001-2265(2011)01-0047-03收稿日期:2010-07-15*基金项目:辽宁省教育厅计划项目(2009A132)作者简介:王姣(1970)),女,回族,吉林人,大连交通大学软件学院副教授,硕士,主要研究领域为机电一体化控制,嵌入式系统,设备状态检测与故障诊断,(E-m ail)w i ngge@l 163.co m 。
RBR 和CBR 在数控机床故障诊断专家系统中的应用*王 姣,祁美玲(大连交通大学软件学院,辽宁大连 116028)摘要:文章以数控机床为对象,研究了实例与规则协调工作的故障诊断专家系统。
规则、案例在数据库中与数控机床的功能结构结合并分别存储,在推理中混合执行。
规则是对实例的归纳总结,克服了规则获取难的缺点,在诊断中规则又指导实例,使得故障快速定位,提高了诊断的效率。
同时文章以JSP 为开发语言,采用Spri n g +hibernate+Str uts2架构,开发了基于B /S 模式的数控机床故障诊断系统,具有较好的诊断功能。
关键词:数控机床;故障诊断;基于规则的推理;基于案例的推理中图分类号:TP277 文献标识码:AA D iagnosis Expert Syste m of NC M achine Based on RBR and CBRWANG Jiao ,Q IM e-i ling(Co llege of So ft w are ,Da li a n Jiaotong Un i v ersity ,Dalian L iaoni n g 116028,China)Abst ract :The paper takesNC m achine as ob jec,t has researched the NC m achi n e fa ilure d iagnosis expert sys -te m based on RBR and CBR coo r d i n ated operation .Rules and cases are separately sto red i n the database co m-b i n ed w ith the structure and functions ofNC m achine ,and m i x ed in the i m p le m entation of reason i n g .Ru les are summ arized fro m i n stance ,w hich overco m es the sho rtco m i n gs of rules difficulty to access ,and gu i d e case i n thediagnosis on the other hand ,wh ich m akes the fau lt fast position i n g ,i m prove the efficiency of diagnosis .Then ,takes JSP as developm ent language ,Spri n g+h i b er nate+Str uts2as a fra m e w or k,developed B /S NC m ach i n e too l fa il u re d i a gnosis syste m,w h ic h has better diagnostic capab ilities .K ey w ords :NC m ach i n e ;failure diagnosis ;RBR;CB R0 引言由于数控机床在现代工业的重要性及其产生故障将带来的巨大经济损失,近年来,已经有很多研究致力于数控机床的故障诊断专家系统,以不同形式将基于知识的故障诊断方法应用到诊断系统中。
基于专家系统的飞机机械智能故障诊断研究

基于专家系统的飞机机械智能故障诊断研究
一、引言
现代飞机系统设计方案的复杂性和高度集成度让智能故障诊断技术成为现代飞机系统维护的重要手段,简而言之,智能故障诊断就是通过模拟和分析飞机系统失效机理,以便及早发现可能的故障以及确定可能的原因进而及时采取有效的维修方案。
为了更有效地实现智能故障诊断,基于专家系统的智能故障诊断方法正在获得越来越多的关注。
本文将介绍基于专家系统的飞机机械智能故障诊断的研究现状,探讨基于专家系统的飞机机械智能故障诊断技术的发展方向。
二、专家系统的智能故障诊断
1、专家系统介绍
专家系统是一种利用计算机模拟人类专家的智能技术。
它可以为系统提供一种先进的模型,可以记录、分析和推理大量的专家知识,从而应用到相关的实际问题上。
在飞机智能故障诊断中,专家系统的主要工作主要分为两步:诊断准备和诊断处理。
首先,专家系统的能力包括信息收集、信息管理、专家分析、故障预测和故障的确定。
诊断准备工作是对故障的初步诊断,可以根据飞机的管理系统、数据库和工具等收集信息,并使用联机技术将信息和专家知识融合到专家系统中。
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案例是知识表示的一种模式,它将专家的知识与经验用描述 案例的数据结构和众多的案例表示出来,它实际就是专家求解问 题的一个具体例子。一个诊断系统的案例越多,则其拥有的知识 越丰富。但案例的积累应合理组织,不应是简单的堆积。各组成结 构愈相似,案例愈有价值。采用了分层分类组织形式来表示故障 案例。其表现形式,如图 2 所示。
试或作为一个失败的经验存放于案例库中,避免以后重蹈覆辙。 记,这样使存储的所有案例都能被唯一地确定。目前在人工智能
2.5 人机界面
中,案例索引技术主要有三种:最近相邻法、归纳法、基于知识法。
良好的人机界面为用户提供了使用、维护系统的方便途径。
2.6 诊断报告
诊断报告给出诊断最终结果和维修建议。
3 案例库组织
案例主要特征的索引。案例库管理模块为用户提供了管理与维护 案例库的各项功能(如浏览、修改、添加、删除、编辑等)。
2.3 诊断推理机制
询式、人机交互的飞机故障诊断专家系统 — MDES。该系统由以
推理机是整个诊断的核心。根据动态数据库中的当前案例,
下几个部分组成:诊断信息获取模块、案例库管理系统、诊断推理 从案例库中检索出相似的案例与之匹配,若案例完全相同,则直
2.2 案例库管理模块
CBR 系统中的案例库是由领域专家以前解决过的一些历史 案例组成的。案例库中的每一个案例都包括以前问题的一般描述 和求解方案。一个新方案录入案例库时,同时也建立了关于这个
2 专家系统总体结构
飞机机械系统由不同性质的子系统组成,其故障征兆各异, 且许多征兆不易测量和获取,基于这一特点,本文探讨了一种咨
个最相似,这就要用到匹配算法,即计算两个案例的相似度,公式如下
相似度=
Σ{相似度[i]× 权重[i]} Σ 权重[i]
图 3 CBR 推理过程 问题的提交是指用户按照某种格式向系统描述面临的问题;
!1×权重[i] 当属性相等时
相似度[i]=
0
当属性不等时
检索与匹配是基于一定的索引方式和类似度定义,完成新问题与
*来稿日期:2007-11-22
-116-
刘学明等:基于 CBR 的飞机机械故障诊断专家系统研究
第9期
接调出历史案例的解决方案作为当前问题的解决办法;若案例相 存储是指将有效的解策略及其问题描述构造成一个新案例,存入
似,则须调整这个旧案例的解法,以适应当前问题。
案例库并维护有关的索引。
2.4 自学习模块
第9期 2008 年 9 月
文章编号:1001-3997(2008)09-0115-02
机械设计与制造 Machinery Design & Manufacture
-115-
基于 CBR 的飞机机械故障诊断专家系统研究
刘学明 陈光达 李正大 (西安电子科技大学,西安 710072)
Study of airplane system fault diagnosis expert system
(1)最近相邻法是指用户利用与案例库中案例相匹配的输入 案例特征权数累加和来检索案例。
(2)归纳法是在被分类的各种各样的案例中,归纳确定出哪 一特征判别能力最好。
(3)基于知识法试图利用现有的关于案例库中的案例知识来 确定索引案例的哪些特征是重要的。
本文根据飞机系统的故障特点,采用了基于上述三种方法综 合的面向对象的案例索引机制。案例索引的选择有一定的标准, 首先索引的选择应反映案例在案例组织中所处的位置,即应包含 反映案例组织中层次关系的分类信息。首先按照飞机结构的层次 性建立案例的分类索引;然后在同属一类的案例集中进行最近邻 索引,即为案例的各个属性建立索引与权重;另外需要根据对案 例问题求解产生影响的案例特征建立索引。
LIU Xue-ming,CHEN Guang-da,LI Zheng-da (College of Navigation,Northwestern Polytechnical University,Xi’an 710072,China)
【摘 要】简述了专家系统应用于飞机系统故障诊断的重要意义,并将基于案例推理的技术引入到飞 机机械故障诊断专家系统的设计中,最后结合某型飞机故障诊断特点,探讨了这种基于案例推理的飞机 故障诊断专家系统的结构和实现方法。
关键词:侧面碰撞;移动变形壁障;有限元模型;仿真 【Abstract】GB20071 -2006 Occupant Protection of Side Impact is a compulsive and executable standard that all M1 and N1 style automobile must obey to Simulation for car side impact is one of important test methods to study vehicle impact safety. And model of moving deformable barrier is the basic tools of the test. According to the requirements for the performance of moving deformable barrier and test verification method in this regulation,the finite element model of moving deformable barrier is built and the simulating test is carried out in order to verify the correctness of the model. Key words:Side impact;Moving deformable barrier;Finite element model;Simulating
人机接口
建立了飞机机械设备基于案例的故障诊断专家系统。本研究的基
于案例的故障诊断专家系统嵌入到便携式外场测试系统中,用于 飞机的外场及维护,检测出飞机故障后,为后续维修提供以电子文 档形式的故障隔离和修理指导手册,便于外场级维护人员及时得到
诊断信息获取 及知识表示
诊断报告 推理机
案例库 管理
诊断帮助信息;同时可以实时更新案例库。并加速修理过程,丰富修 理资料。本文在分析飞机武器系统故障特点的基础上,应用 CBR 技 术设计了用于飞机故障诊断的专家系统。该系统采用了 CBR 的知 识表示方法以及推理机制,使诊断推理实现了高效率和高质量。
4.2 检索和匹配策略
飞机机械系统案例库
CBR 系统中通常检索策略与索引策略相对应的有分层检 索、关联检索、基于知识的检索三种。(1)分层检索与归纳索引配
飞机液压 系统案例库
飞机发动机 案例库
……
飞机机械冷气 系统案例库
合使用。其检索过程以用归纳索引形成的决策树为基础,由树根 开始逐层下降,直到不能下降为止;(2)关联检索,又称近邻检索,
1 飞机机械系统故障特点
飞机机械系统
自学习
案例库
图 1 系统总体框图
2.1 诊断信息获取模块
完整的诊断信息是进行故障诊断的先决条件。对于飞机这样 复杂的装备,一次性地提供出所有的故障信息是很困难的,只有采
飞机机械系统的故障具有层次性、相关性和综合性的特点。 用逐步咨询方式在诊断过程中根据问题的需要不断获取有关诊断
【摘 要】《汽车侧面碰撞的乘员保护》标准(GB20071-2006)中明确规定,所有 M1 类车型和 N1 类车 型,都必须满足侧碰的强制性规定。汽车侧面碰撞计算机仿真分析是汽车碰撞安全性研究的重要试验方 法之一,而移动变形壁障模型是开展该试验的基本工具。按照法规中对移动变形壁障性能的要求及验证 试验的方法,建立了移动变形壁障的有限元模型,并进行验证试验的仿真,确定模型的正确性。
MDES 采用了三者结合面向对象的检索策略,即首先利用案
例的分类信息进行分类检索,确定案例所处可以在同属一类的案例集中进行最近邻匹
配,找到相似度最高的案例,同时也可根据案例中最重要的特征
进行检索,这样可以缩短检索时间。
检索到一个相似案例集后,须确定出当前案例同案例集中哪一
当属性值不等时式中 i—表示第 i 个匹配的关键特征;相似
案例库中案例的匹配及相似案例的检索;修改与适配是基于一定 度[i]—表示案例间第 i 个关键特征的相似度;权重[i]—表示第 i
的适配规则或在用户的直接参与下,完成对检索出的案例解策略 个关键特征的权重因子。
的修改,使它能够解决当前问题;验证是对适配得出的解策略的 4.3 适配策略
有效性检验(一般是通过实践来检验),判断它是否真有效;案例
通过近邻匹配检索到的最相似的案例,如果与当前案例完全
第9期 2008 年 9 月
机械设计与制造 Machinery Design & Manufacture
文章编号:1001-3997(2008)09-0117-03
汽车侧碰移动变形壁障有限元模型研究*
-117-
乌秀春 邵晓科 裴 洋 赵洪波 (辽宁工业大学 汽车与交通工程学院,锦州 121001)
Study on finite element model of moving deformable barrier in side impact
WU Xiu-chun,SHAO Xiao-ke,PEI Yang,ZHAO Hong-bo (School of Automobile and Transportation Engineering,Liaoning University of Technology,Jinzhou 121001,China)