丝杆传动十字滑台结构组成浅析
DGE十字滑台或XY滑台的说明
DGE十字滑台的生产者
DGE十字滑台-由鼎格自动化设备有限公司及东莞炯一机电有限公司合作生产 •完善的管理制度不调配。 •放心的售后服务质量。
D J
•规范的生产流程，确保滑台的出厂质量。 •标准不非标准生产，使用范围广泛。 •库存充足，丌延误生产时间。
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欢迎阅读 Dolor sit amet Welcome…
•传动速度视电机驱动而言，DGE同步
带型滑台的速度在5m/s以内。
结构图解
1.驱动轴 6.耐磨环
2013-9-12 11.皮带
2.端盖 7.加强型滑块
3.扣件 8.缸筒
4.钢带固定件 9.不锈钢盖条
5.基本滑块 10.螺杆
十字滑台的
组合案例说明：
DG
•配上电机（马达），十字滑台就拥有动作功能。 •如三幅图所示，其动作均为可是为两轴运动即X轴，Y轴运动。 •若将放在底下的一轴视为Y轴，那么ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ轴的Y方向动作由Y轴电 机驱动。两轴的连接固定单元为滑台上的滑块（上页已说明）。
互动式的体验
DGEM
十字 滑台
automation equipment Co., Ltd.
& JiongYi electromechanical Co. Ltd.
DGE
单轴滑台说明：
instructions：
十字滑台
同步带型：
•两轴的垂直组合——十字滑台； •同步带型结构是DGE十字滑台的一种， 另一种是丝杆型。
滑台模块的结构
工业机器
丝杠
人本体
工作站滑台模块
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直线 导轨
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滚珠丝杠原理
滚珠丝杠是工具机械和精密机械上最常使用的传动元件， 其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换 成轴向反复作用力，同时兼具高精度、可逆性和高效率的 特点。由于具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杠被广泛应用于 各种工业设备和精密仪器。 当滚珠丝杠作为主动体时，螺母就会随丝杆的转动角度 按照对应规格的导程转化成直线运动，被动工件可以通过 螺母座和螺母连接，从而实现对应的直线运动。
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滚珠丝杠原理
1-丝杠 2-滚道 3-螺母 4-滚珠
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滚珠丝杠原理
PLC通过给伺服电机脉冲信号，电机根据脉冲信号 的信息驱动滚珠丝杠旋转相应的度数，从而带动滚 珠丝杠上的滑台做相应距离的直线运动。
滚珠丝杠
电机
滚珠丝杠导轨
滑台
导轨
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
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THANKS!
华航科技 致真唯实
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滑台模块的结构
1.滑台模块的结构 2.滚珠丝杠导轨原理
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1
滑台模块的结构
滑台模块由滚珠丝杠和直线导轨组成，用于固定安装工
业机器人本体。由于机器人本身的工作范围有限，滑台模
块作为机器人附加的第七轴，可以实现机器人在各个模块
之间的位置移动，通过传感器实现多个位置准确定位拓展
了机器人的工作范围。
滚珠
滚珠丝杠传动装置的组成结构和应用特点
滚珠丝杠传动装置的组成结构和应用特点滚珠丝杠传动装置是一种常见的机械传动装置，其特点是精度高、效率高、负载能力强、速度快等。
其应用范围广泛，涵盖数控机床、航空航天、建筑工程、机器人等众多领域。
在此，我们就一起来了解一下滚珠丝杠传动装置的组成结构和应用特点。
一、滚珠丝杠传动装置的组成结构1.丝杠丝杠是滚珠丝杠传动装置的核心部件，其作用是将转动运动转化为直线运动，是主要的负载传递部件。
丝杠可分为致动丝杠和被动丝杠两种类型，前者由电机驱动转动产生直线运动，后者则由外部力量驱动转动产生直线运动。
2.导轨导轨是丝杠的外部支撑结构，主要作用是承载丝杠的径向负载和推力负载，并使丝杠在工作过程中保持稳定。
导轨分为线性导轨和曲线导轨两种类型，前者适用于直线运动，后者适用于哪些需要曲线或多段运动的应用场景。
3.滚珠组滚珠组是连接丝杠和导轨的部件，主要作用是承载丝杠的轴向负载和推力负载，并使丝杠在运行过程中更加平稳。
滚珠组的组成方式包括固态（单纯套用滚珠组）、回转（在滚珠组上增加一个介质）和往复式（将滚珠组的排列方式更改）等多种。
4.调整机构调整机构主要是用来调节滚珠丝杠传动装置的密封性、温度和噪音等方面的参数。
它主要包括密封件、冷却器和声音衰减器等。
二、滚珠丝杠传动装置的应用特点1.高速运动性能滚珠丝杠传动装置的高速运动性能比较优秀，其转速可达到几千转/分钟。
同时，其平稳且精密的运动特性，也使其在高速机械中受到广泛应用。
2.高精度传动性能滚珠丝杠传动装置在传递力矩和转矩方面，具有高精度的传动性能。
由于其采用了形状设计优美的滚珠组，使得传动过程中的滑动减少，从而保证了精度的稳定性和可靠性。
3.高负载能力滚珠丝杠传动装置在承受负载的方面，也具备很强的能力。
其采用滚珠和丝杠的匹配配合，使得其承受的负载能力大，长期运行无损伤。
4.寿命长滚珠丝杠传动装置在使用寿命方面，由于其滚珠组、丝杠和导轨等部件的优良设计，寿命长，且维护成本低。
十字滑台设计方案
十字滑台设计方案引言十字滑台是一种常用于机械系统中的运动机构，它具有简单、可靠、高精度等特点，被广泛应用于各种工业机械中。
本文将介绍一个十字滑台的设计方案，包括设计原理、结构和材料选用等内容。
设计原理十字滑台的设计原理基于直线运动与旋转运动的组合，通过多个组件的协同工作，实现平移和转动的综合运动。
其主要由导轨、滑块、连接杆、传动杆等组成。
首先，导轨是十字滑台的基础组件，用于固定与支撑滑块。
导轨一般采用高强度的金属材料制造，如铝合金或不锈钢。
导轨具有高精度的加工要求，以保证滑块的平稳移动。
滑块是十字滑台的核心组件，它与导轨相配合，在导轨上实现平移运动。
滑块一般采用铝合金材料，具有良好的刚性和耐磨性。
滑块内部可以设置滚珠轴承或直线导轨轮等零部件，以提高平移的精度和稳定性。
连接杆用于将滑块与传动杆连接起来，使得滑块的平移运动可以通过传动杆传递给被控制的机构。
连接杆的长度和角度需要根据具体应用要求进行设计。
传动杆用于将导轨和滑块的平移运动转化为旋转运动。
传动杆可以采用螺旋齿轮、伞齿轮等传动机构，确保导轨的平稳、可靠运动。
结构设计十字滑台的结构设计需要考虑以下几个方面：滑块的尺寸和形状、连接杆的长度和角度、传动杆的类型和传动比、导轨的选用和固定等。
滑块的尺寸和形状需要根据具体应用场景和被控制的机构来确定。
一般来说，滑块越大，能够承载的负荷越大，但滑动阻力也相应增大。
滑块的形状可以根据导轨的形状来设计，常见的有槽型、V型等。
连接杆的长度和角度需要根据被控制的机构的位置和运动要求来确定。
连接杆的长度需要考虑机构之间的安全距离，保证工作过程中的安全性。
传动杆的类型和传动比需要根据具体应用的平移和旋转运动要求来选择。
螺旋齿轮传动可以实现高精度的转动，而伞齿轮传动则适用于大负荷、高速运动的场景。
传动比的选取要根据实际要求进行计算和优化。
导轨的选用和固定需要考虑滑块的平稳移动和固定的稳定性。
根据滑块的尺寸、负荷和运动方式来选择合适的导轨类型，如滑动导轨、滚动导轨等。
丝杆滑台模组结构
丝杆滑台模组结构丝杆滑台模组是一种常见的机械传动装置，由丝杆、丝杠螺帽、导轨、滑块等部件组成。
它通过丝杆与螺帽的螺旋副传动，实现滑块在导轨上的往复运动。
丝杆滑台模组结构简单紧凑，具有运动平稳、精度高、承载能力强等特点，广泛应用于机床、自动化设备、激光切割机、喷涂设备等领域。
丝杆作为丝杆滑台模组的核心部件，其具有一定的长度和螺旋形状。
丝杆通过与螺帽的配合，实现转动运动并带动滑块在导轨上移动。
丝杆的材质通常为高强度合金钢，表面经过淬火处理，以提高其耐磨性和硬度，从而延长使用寿命。
丝杆的螺距决定了滑块每转动一周时在导轨上的移动距离，螺距越大，滑块的运动速度越快。
丝杠螺帽是丝杆滑台模组的关键部件之一，它位于丝杆的一端，并与丝杆螺纹配合。
当丝杠旋转时，螺纹将带动螺帽沿着丝杆轴向移动，从而使滑块在导轨上做往复运动。
为了减小摩擦阻力和提高传动效率，螺帽通常采用高分子材料制成，并在其内部涂覆特殊的润滑脂，以减少磨损和摩擦。
导轨是丝杆滑台模组的支撑和引导部件，它由导轨座和导轨条组成。
导轨座固定在丝杠滑台模组的底座上，而导轨条则固定在滑块上。
导轨通常由高强度合金钢制成，具有较高的刚性和耐磨性，以保证滑块的稳定运动和精度要求。
导轨座和导轨条之间采用特殊的配合方式，如滑动副或滚动副，以减小滑块在导轨上的摩擦阻力，并提高运动的平稳性和精度。
滑块是丝杆滑台模组上的工作台，它直接安装在导轨上，负责承载工件或工作平台的运动。
滑块通常由铝合金或铸铁材料制成，具有较高的刚性和稳定性，以满足工件的承载和运动要求。
滑块上还可以安装滚珠丝杠副、线性导轨等辅助部件，以提高滑块的运动精度和稳定性。
丝杆滑台模组的结构紧凑，运动平稳，具有较高的精度和承载能力。
它广泛应用于机床、自动化设备、激光切割机、喷涂设备等领域，为工业生产提供了便利和效率。
随着科技的不断进步，丝杆滑台模组也在不断发展和创新，不断满足不同领域对于精度和效率的要求。
汽车动力总成自动化装配线中十字滑台浮动机构应用浅析
汽车动力总成自动化装配线中十字滑台浮动机构应用浅析在汽车动力总成自动化装配线上，以往在利用机器人或者桁架机械手抓取工件的时候都是刚性联接，虽然大部分也能装配上，但由于各个部件件装配的累积误差，还有工件随行板的一致性精度差的问题，即便在设备上设置了引导定位销，定位销引导部分做的很长很尖，勉强引入并装配到位，但同时也对定位销产生了很大的内应力，这种应力会传递给工件，对工件的质量也造成一定的损伤，另外，装配过程中也会对六轴机器人的精度损伤很大，影响了各个装配部件的寿命。
针对上述问题，新近研发设计了一种新型的十字滑台浮动机构，克服了以往刚性联接中所存在的问题，解决了装配累积误差过大、随行工装板一致性精度差等因素而难于装配的问题，现在此十字浮动滑台机构已成功应用在汽车动力总成自动化装配流水线中，为主机厂提供了高品质高质量的发动机整机产品！1 工作原理十字滑台浮动机构是加在机器人或者桁架机械手前的装置，可实现X 方向和Y方向的浮动调节。
实际应用中可以在机器人或者桁架机械手前端设置换枪盘实现生产中多品种产品自由兼容混线生产。
如图1所示，在十字滑台浮动机构的中间部分采用了X向和Y向双层空间十字交叉浮动导轨滑道，两侧采用锥形锁紧结构，锥形角度一般设置在5～15°，锥形面的粗糙度需要达到Ra0.8，锥形零件表面需要做氮化热处理，耐磨。
机构下方联接机器人侧快换盘，工具侧快换盘装在工件夹具上，不同工件有各自工件夹具，当装配开始前，机器人会带着十字滑台浮动机构以及不同的工件夹具按照待装配工件的定位位置进行装配轨迹的人工调试，设计自动装配程序，此时，锥形锁紧结构处于锁紧状态;自动装配开始，机器人抓取工件时，快要到接触到工件的时候，锁紧气缸杆伸出，锥杆下移，锥形公母件脱离打开，此时X、Y向的导轨呈自由浮动状态，机器人继续下探抓取工件，当抓取完成后，机器人带动工件抬起，脱离原定位位置后锁紧气缸缩回，十字滑台浮动机构锁紧，机器人带着工件按照设定程序轨迹到達需要装配的另一工件上方，十字滑台浮动机构再次打开，机器人下探自动认销，浮动滑台随销滑动，浮动量超误差量，可以轻松实现快速自动无应力装配;工件装配完成后，夹具松开，机器人上移，脱离定位导向销，锁紧气缸缩回，十字浮动机构再次锁紧，机器人带着夹具回至原位，一组工件的自动装配工作完成。
简述滚珠丝杠传动装置的组成,结构和应用特点
简述滚珠丝杠传动装置的组成,结构和应用特点滚珠丝杠传动装置是一种常见的机械传动装置，其主要用于改变旋转运动为直线运动或直线运动为旋转运动。
它由滚珠丝杠、导轨、支撑结构、电机等组成，具有结构简单、精度高、效率高等特点，在机械制造、自动化设备、航空航天等领域得到了广泛应用。
一、滚珠丝杠的组成和结构滚珠丝杠是滚珠丝杠传动装置的核心部件，它由螺纹杆、滚珠、导轨、螺母等组成。
其中，螺纹杆是主动件，它上面有一定螺距的螺纹，滚珠则是被螺纹杆带动的被动件，它们在内外导轨的引导下进行往复运动。
螺母是滚珠丝杠的固定件，它与滚珠配合，使螺纹杆的旋转运动转化为滚珠的往复运动，从而实现滚珠丝杠的传动功能。
滚珠丝杠的结构主要有两种：内循环式和外循环式。
内循环式滚珠丝杠的滚珠在滚动过程中只在螺纹杆的一侧进行往复运动，而外循环式滚珠丝杠的滚珠在滚动过程中可以在螺纹杆的两侧进行往复运动。
外循环式滚珠丝杠的精度比内循环式高，但价格也更贵。
二、滚珠丝杠传动装置的应用特点1. 结构简单：滚珠丝杠传动装置的结构相对简单，易于制造和维护。
同时，滚珠丝杠传动装置的结构紧凑，占用空间小，适用于各种空间有限的场合。
2. 精度高：滚珠丝杠传动装置的精度高，可以达到较高的传动精度和定位精度。
这使得滚珠丝杠传动装置在机械制造、自动化设备等领域中得到广泛应用。
3. 转换效率高：滚珠丝杠传动装置的转换效率高，可以达到90%以上。
这使得滚珠丝杠传动装置在大功率传动和高效率传动方面具有优势。
4. 负载能力强：滚珠丝杠传动装置的负载能力强，可以承受较大的负载。
这使得滚珠丝杠传动装置在高负载、高速度、高精度、长寿命等方面具有优势。
5. 应用范围广：滚珠丝杠传动装置的应用范围广泛，可以用于机械制造、自动化设备、航空航天、医疗器械、精密仪器等领域。
三、滚珠丝杠传动装置的应用案例1. 机床：滚珠丝杠传动装置广泛应用于机床上，如车床、铣床、磨床等。
它们可以实现机床的高精度、高速度、高效率、长寿命等要求。
十字滑台_精品文档
十字滑台十字滑台是一种常用于工业机械和设备中的运动控制装置。
它由两个垂直交叉的滑台组成，可以以平行于基座平面的X和Y轴移动。
十字滑台通常用于实现复杂的运动轨迹，并具有精确的定位控制能力。
在工业领域，十字滑台被广泛应用于自动化机械设备中，例如数控机床、激光切割机、印刷机等。
十字滑台的优势在于它可以同时在X和Y轴上实现精确的运动控制，从而实现复杂的加工和定位任务。
十字滑台的结构一般由两个单向滑台组成，它们通过滑块和导轨连接在一起。
滑块通常采用线性导轨和滚动轴承，以提供平稳的运动和高精度的定位。
导轨和滚珠螺杆可以提供高刚性和重负荷承载能力，确保十字滑台的稳定性和精度。
在控制方面，十字滑台通常使用伺服电机和编码器来实现位置反馈和闭环控制。
通过精确的运动控制算法，可以实现十字滑台的高速、高精度位置定位和运动跟踪。
此外，十字滑台还可以与其他运动控制设备（如转台和机械手臂）协同工作，实现更复杂的任务。
在应用方面，十字滑台可以广泛应用于各种工业自动化领域。
在数控机床中，十字滑台可以实现多轴联动控制，从而实现复杂形状的加工任务。
在激光切割机中，十字滑台可以实现材料的快速定位和精确切割。
在印刷机中，十字滑台可以实现纸张的准确进给和位置调整。
此外，十字滑台还可以应用于其他领域，如医疗设备、半导体制造等。
在医疗设备中，十字滑台可以用于手术机器人和影像设备的运动控制，提供精确的位置定位和运动轨迹跟踪。
在半导体制造中，十字滑台可以用于芯片测试和封装设备的精准定位和运动控制。
总结起来，十字滑台是一种常用于工业机械和设备中的运动控制装置。
它具有精确的定位控制能力和复杂运动轨迹的实现能力。
通过与伺服电机、编码器和其他运动控制设备的协同工作，十字滑台可以应用于各种工业自动化领域，并提供高速、高精度的运动控制解决方案。
随着自动化技术的不断发展，十字滑台在工业生产中的应用前景将会更加广阔。
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常见的直线模组是由直线导轨、滚珠丝杠、铝合金型材、滚珠丝杆支撑座、膜片联轴器、光电开关、伺服电机等构成的，每个部件都不可或缺，下面详细
介绍下：
1.直线导轨：又称滑轨、线性导轨、线性滑轨，是直线模组组成的重要部件，用于直线往复运动场合，拥有比直线轴承更高的额定负载，一起可以承担必定
的扭矩，可在高负载的情况下完成高精度的直线运动。
2.滚珠丝杠：是将电机输出的回转运动转化为直线运动，滚珠丝杠由螺杆、
螺母和滚珠组成。
它的功用是将旋转运动转化成直线运动，这是滚珠螺丝的进
一步延伸和开展，这项开展的重要意义就是将轴承从翻滚动作变成滑动动作。
由于具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。
直线模组可在高负载的情况下完成高精度的直线运动。
3.铝合金型材：外形漂亮、设计合理、刚性好、功能可靠，是组合机床和自
动线较理想的基础动力部件动态功能好. 直线模组刚度高,热变形小,进给安稳性高,从而确保了加工状态下(负荷下)的实际精度。
4.光电开关：选用品牌光电开关以满意高精度的需求。
5.滚珠丝杆支撑座：具有高刚性、高精度的超小型角接触球轴承，能取得安
稳的回转功能。
使用深沟球轴承的内部轴承中装入了适量的锂皂基润滑脂，用
特别密封垫圈进行密封，能直接装置，长期使用。
6.膜片联轴器：可以在高速运动中出色满意电机和丝杆之间的一个力气传递，一起可以补偿径向，角向和轴向误差。
7.驱动电机：使线性模组可以高精度，高安稳性，高速运转，完成各种运用需求。