电机转动控制实验
电机正反转控制实验报告
电机正反转控制实验报告
实验目的，通过实验掌握电机正反转控制的原理和方法，加深对电机控制的理解。
实验器材，直流电机、电源、开关、电阻、万用表、电路连接线等。
实验原理，电机正反转控制是通过改变电机的输入电压和电流方向来实现的。
在实验中，我们将通过改变电路连接方式和控制电源开关来实现电机的正反转控制。
实验步骤：
1. 将直流电机与电源、开关、电阻等连接好，组成电机正反转控制电路。
2. 分别测试电机的正转和反转情况，记录电机的转速和转向。
3. 通过改变电路连接方式和控制电源开关，实现电机的正反转控制，并记录实验结果。
4. 分析实验结果，总结电机正反转控制的原理和方法。
实验结果，通过实验，我们成功实现了电机的正反转控制。
当电路连接方式和电源开关改变时，电机可以实现正转和反转，并且转速和转向可以根据控制方式进行调节。
实验结论，电机正反转控制是通过改变电路连接方式和控制电源开关来实现的。
掌握了电机正反转控制的原理和方法，可以应用于实际的电机控制系统中，实现对电机的灵活控制。
通过本次实验，我们加深了对电机正反转控制的理解，为今后的电机控制工作打下了坚实的基础。
电机转速控制实验报告
电机转速控制实验报告
1. 实验目的
本实验旨在研究电机转速控制的原理和方法，通过实际操作和数据分析来加深对电机控制的理解，并验证控制算法的有效性。
2. 实验原理
电机转速控制是通过改变电机供电电压或者改变电机绕组的接线方式来控制电机的转速。
在本次实验中，我们将采用调制技术来实现电机转速的控制。
3. 实验设备与材料
- 电机：直流电机
- 控制器：单片机控制器
- 传感器：转速传感器
- 电源
- 连接线
4. 实验步骤
1. 搭建实验电路：将电机和传感器连接至控制器，并接通电源。
2. 编写控制程序：根据所选的控制算法，编写相应的控制程序，并将其烧录至控制器中。
3. 运行实验：根据预设条件，控制电机的转速并记录数据。
4. 数据分析：对实测数据进行分析，验证控制算法的有效性。
5. 实验结果与分析
在实验过程中，我们采用了调制技术来实现电机转速的控制。
通过对控制程序的设计和实验数据的分析，我们得出以下结论：
- 当调制信号的频率增加时，电机的转速也随之增加，说明控制算法的设计是成功的。
- 通过调整调制信号的占空比，我们可以实现对电机转速的精确控制。
6. 实验总结
通过本次实验，我们深入了解了电机转速控制的原理和方法。
实验结果表明，调制技术能够有效地实现电机转速的控制，并且可以通过调整参数来实现不同的控制效果。
在实验过程中，我们还学习了如何编写控制程序和分析实验数据。
这些都对我们进一步深入研究电机控制提供了良好的基础。
7. 参考文献
- 电机控制技术原理与应用教材
- 直流电机转速控制实验指导书。
三相异步电动机点动控制和自锁控制及联锁正反转控制实验报告
三相异步电动机点动控制和自锁控制及联锁正反转控制实验报告图2-5 按钮联锁的正反转控制线路按图2-5接线，实验操作步骤如下：(1) 按控制屏启动按钮，接通三相交流电源；(2) 按正向起动按钮SB1,电动机正向起动，观察电动机的转向及接触器的动作情况。
按停止按钮SB3,使电动机停转；(3) 按反向起动按钮SB2,电动机反向起动，观察电动机的转向及接触器的动作情况。
按停止按钮SB3,使电动机停转。
实验完毕，按控制屏停止按钮，切断实验线路电源。
实验现象：按正向启动按钮SB1,电机正转，接触器KM1工作，按下SB3电机停止运行；按反向启动按钮SB2,电机反转，接触器KM2X作，按下SB3电机停止运行；2. 接触器和按钮双重联锁的正反转控制线路按图2-6接线，经检查无误后，方可进行通电操作。
实验操作步骤如下：图2-6 接触器和按钮双重联锁的正反转控制线路(1)按控制屏启动按钮，接通三相交流电源。
(2) 按正向起动按钮SB1,电动机正向起动，观察电动机的转向及接触器的动作情况。
按停止按钮SB3,使电动机停转。
（3）按反向起动按钮SB2,电动机反向起动，观察电动机的转向及接触器的动作情况。
按停止按钮SB3,使电动机停转。
（4）按正向（或反向）起动按钮，电动机起动后，再去按反向（或正向）起动按钮，观察有何情况发生？（5）电动机停稳后，同时按正、反向两只起动按钮，观察有何情况发生？（6）失压与欠压保护按起动按钮SB1 （或SB2）电动机起动后，按控制屏停止按钮，断开实验线路三相电源，模拟电动机失压（或零压）状态，观察电动机与接触器的动作情况，随后，再按控制屏上启动按钮，接通三相电源，但不按SB1（或SB2）,观察电动机能否自行起动？实验完毕，按控制屏停止按钮，切断实验线路电源。
实验现象：按下SB1，电机正向旋转，KM1正常工作，按下SB3电机停止运行。
按下SB2,电机反向旋转，KM2正常工作，按下SB3电机停止运行。
电动机正反转控制
实验六电动机正/反转控制
一、实验目的
正转与反转启动按钮间的互锁与自锁，对故障信号（过流、过压等）的保护，点动按钮的使用。
二、实验编程
电机上电后正转10秒，停5秒，反转10秒，停5秒，连续重复上述状态运行。
三、实验调试中遇到的问题
各输出端无法按顺序进行。
无法停止
四、解决问题
更改编程方案，增加互锁的常闭开关。
增加总控制停止的开关P01。
使程序达到预期功能。
五、实验结论
P00启动开关，P01停止开关；P10正传输出，P11暂停输出，P12反转输出，P13暂停输出；T00、T10、T15、T25开启延时定时器。
设置T00为十秒，T10为五秒，T15为十秒，T25为五秒。
当接通P00时，P10输出，T00计时，自保持P10接通，十秒后，T00开启。
常开接点T00接通，P11给电，互锁常闭P11断开，输出P10断开，自保持P11接通，T10给电，五秒后，T10开启。
常开接点T10接通，P12给电，互锁常闭接点P11断开，输出P11停止，自保持常开接点P12接通，T15给电，十秒后，T15开启。
常开接点T15接通，P13给电，互锁常闭P13断开，输出P12停止。
自保持P13接通，T25给电，五秒后，T25开启。
常开接点T25接通，P10给电，互锁常闭接点P10断开，输出P13停止，自保持常开接点P10接通。
P01接通时，电动机停止工作。
三相异步电动机的正反转控制实验报告
三相同步电效果的正反转统制真验报告之阳早格格创做真验脚段⑴相识三相同步电效果交战器联锁正反转统制的接线战支配要领.⑵明白联锁战自锁的观念.⑶掌握三相同步电效果交战器的正反转统制的基根源基本理与真物对接的央供.真验器材三相同步电效果（M 3～）、万能表、联动气氛开关（QS1）、单背气氛开关（QS2）、接流交战器（KM1，KM2）、拉拢按钮（SB1，SB2，SB3）、端子排7副、导线若搞、螺丝刀等.真验本理三相同步电效果的转化目标是与决于磁场的转化目标，而磁场的转化目标又与决于电源的相序，所以电源的相序决断了电效果的转化目标.任性改变电源的相序时，电效果的转化目标也会随之改变.真验支配步调对接三相同步电效果本理图如图所示，其中线路中的正转用交战器KM1战反转用的交战器KM2，分别由按钮SB2战反转按钮SB2统制.统制电路有二条，一条由按钮SB1战KM1线圈等组成的正转统制电路；另一条由按钮SB2战KM2线圈等组成的反转统制电路.当按下正转开用按钮SB1后，电源相通过气氛开关QS1,QS2战停止按钮SB3的动断接面、正转开用按钮SB1的动合接面、交战器KM战其余的器件产死自锁，使得电效果开初正转，当按下SB3时，电效果停止转化，正在按下SB2时，交战器KM战其余的器件产死自锁反转.拆置接线1正在对接统制真验线路前，应先认识各按钮开关、接流交战器、气氛开关的结构形式、动做本理及接线办法战要领.2正在短亨电的情况下，用万用表查看各触面的分、合情况是可良佳.查看交战器时，特天需要查看交战器线圈电压与电源电压是可相符.3将电器元件晃搁匀称、整齐、紧密、合理，并用螺丝举止拆置，紧固各元件时应用力匀称，紧固程度适合.4统制电路采与白色，按钮线采与白色，接天线绿黄单色线.布线时要切合电气本理图，先将主电路的导线配完后，再配统制回路的导线；布线时还应切合笔曲、整齐、紧揭敷设里、走线合理及接面没有得紧动.共一仄里的导线应下矮普遍或者前后普遍，没有克没有及接叉. .布线应横仄横曲，变更走背应笔曲.导线与接线端子或者线桩对接时，应没有压绝缘层、没有反圈及没有露铜过少. e一个电器元件接线端子上的对接导线没有得超出二根，每节接线端子板上的对接导线普遍只允许对接一根.5真验接线前应先查看电效果的中瞅有无非常十分.如条件许可，可用脚盘动电效果的转子，瞅察转子转化是可机动，与定子的间隙是可有磨揩局里等.6按三相同步电效果本理图考验统制板布线精确性，考验时应先自止举止严肃小心的查看，特天是二次接线，普遍可采与万用表举止校线，以确认线路对接精确无误.7接电源、电效果等统制板中部的导线，接完后让教授查看，查看后圆即不妨通电.8正在断开所有开关时，用试电笔查看统制线路的主板及进线端是可有面，后通电考验各触面是可戴面，正在皆戴电是才不妨按下按钮.9关合气氛开关QS1战QS2，按下开用按钮SB1，瞅察线路战电效果运止有无非常十分局里，并瞅察电效果统制电器的动做情况战电效果的转化目标.10按下停止按钮SB3，交战器KM1线圈得电，KM1自锁触头分断排除自锁，且KM1主触头分断，电效果M得电停转. 11按下反转开用按钮SB2，共时瞅察电效果统制电器的动做情况战电效果的转化目标的改变.12真验处事中断后，应先切断电效果的三相接流电源，而后裁撤统制线路、主电路战有关真验电器，末尾将各电气设备战真验东西按确定位子安顿整齐.思索题⑴什么是联锁战联锁触头？为什么要树立联锁触头？问：连锁便是二个交战器的统制线圈进对于圆的辅帮触头中，那样，包管二个交战器没有会共时关合.用去包管仄安，当统制电机正反转时，预防正反统制电路变更中引起短路伤害.⑵三相同步电效果交战器联锁的正反转统制线路的便宜是什么？问：正在三相同步电效果正反转时，不妨预防正反统制电路变更中引起短路伤害，制成财产益坏战死命伤害.。
电动机正反转控制实验心得
电动机正反转控制实验心得概述电动机是现代社会生活中广泛应用的一种设备，它能将电能转化为机械能，广泛应用于工业生产、家用电器等领域。
在实际应用中，电动机使用正反转功能非常重要，可以实现设备的多功能操作。
本文将详细介绍电动机正反转控制的实验心得和经验总结。
实验目的通过实验，探究电动机正反转的控制方法，加深对电动机原理的理解，培养实际操作技能。
实验设备与材料•电动机•电源•开关•电阻箱•电压表•电流表•连接线等实验步骤1.将电动机、电源、开关和电阻箱等设备连接好，按照电路图正确接线。
2.打开电源，确认电路连接无误。
3.将开关拨到正转位置，观察电动机的运动方向。
4.将开关拨到反转位置，观察电动机的运动方向。
5.根据实验需要，调整电阻箱的阻值，观察电动机的转速变化。
实验结果与分析根据实验步骤进行操作，实验结果如下：正转控制1.开关拨到正转位置，电动机正转运行，方向与预期一致。
2.调整电阻箱的阻值，观察转速变化，阻值越小，转速越快。
反转控制1.开关拨到反转位置，电动机反转运行，方向与预期一致。
2.调整电阻箱的阻值，观察转速变化，阻值越小，转速越快。
实验心得•电动机正反转控制是实际操作中常见的一种需求，掌握相关原理和方法对于工程技术人员非常重要。
•在实验过程中，要保证电路连接准确，确保实验结果的准确性。
•实验过程中观察电动机的运动方向和转速变化，能更好地理解电动机的工作原理，加深对电机学的理解。
•对于不同型号、不同功率的电动机，可能需要调整电阻箱的阻值来控制转速，需要根据实际情况进行调整。
•在操作过程中，要注意安全，避免触电、短路等意外情况的发生。
实验总结本次实验通过对电动机的正反转控制进行了实际操作，加深了对电动机工作原理的理解。
实验中注意了电路连接的准确性，观察了电动机的运动方向和转速变化。
实验过程中注意了安全事项，避免了操作中的意外发生。
通过本次实验，我掌握了电动机正反转控制的方法和技巧，在实际工作中能够更好地应用电动机。
控制步进电机实验报告(3篇)
第1篇一、实验目的1. 理解步进电机的工作原理及控制方法。
2. 掌握单片机与步进电机驱动模块的接口连接方法。
3. 学习使用C语言编写程序，实现对步进电机的正反转、转速和定位控制。
4. 通过实验，加深对单片机控制系统的理解。
二、实验原理步进电机是一种将电脉冲信号转换为角位移或线位移的电机，其特点是控制精度高、响应速度快、定位准确。
步进电机控制实验主要涉及以下几个方面：1. 步进电机驱动模块：常用的驱动模块有ULN2003、A4988等，它们可以将单片机的数字信号转换为步进电机的控制信号。
2. 单片机：单片机是整个控制系统的核心，负责接收按键输入、处理数据、控制步进电机驱动模块等。
3. 步进电机：步进电机分为单相、双相和三相等类型，本实验使用的是双相四线步进电机。
三、实验设备1. 单片机开发板：例如STC89C52、STM32等。
2. 步进电机驱动模块：例如ULN2003、A4988等。
3. 双相四线步进电机。
4. 按键。
5. 数码管。
6. 电阻、电容等元件。
7. 电源。
四、实验步骤1. 硬件连接（1）将步进电机驱动模块的输入端（IN1、IN2、IN3、IN4）分别连接到单片机的P1.0、P1.1、P1.2、P1.3口。
（2）将按键的输入端连接到单片机的P3.0口。
（3）将数码管的段选端连接到单片机的P2口。
（4）将步进电机驱动模块的电源端连接到电源。
（5）将步进电机连接到驱动模块的输出端。
2. 编写程序（1）初始化单片机I/O端口，设置P1口为输出端口，P3.0口为输入端口，P2口为输出端口。
（2）编写按键扫描函数，用于读取按键状态。
（3）编写步进电机控制函数，实现正反转、转速和定位控制。
（4）编写主函数，实现以下功能：a. 初始化数码管显示；b. 读取按键状态；c. 根据按键状态调用步进电机控制函数；d. 更新数码管显示。
3. 调试程序（1）将程序烧写到单片机中；（2）打开电源，观察数码管显示和步进电机运行状态；（3）根据需要调整程序，实现不同的控制效果。
电机正反转控制实验报告
电机正反转控制实验报告
一、实验目的
1、掌握可编程控制器的工作原理。
2、通过动手接线，提高学生的实际动手能力以及加强对PLC基本结构的了解。
3、通过实验，加强学生对PLC逻辑顺序编程的理解，使学生能够熟练应用三菱PLC的开发工具软件和软元件。
二、实验内容
三．硬件电路图
将PLC与实验装置上面的接线端子连接，通过PLC来对上面的电机进行控制。
四、
五、PLC梯形图
PLC梯形图如下：
I/O分配如下：
六、
七、工作原理
当启动按钮SB1按下时，X0接通，系统进入工作状态，当停止按钮SB2接通时，X1接通，系统停止工作。
当SB1按下而SB2断开时，且电机没有进行正转或反转，此时若按下SB3，即正转按钮，，则X3接通，此时Y0输出为1，正转接触器KM1吸合，电机正转。
同理按下SB4，则X3为1，Y1为1，KM2吸合，点击反转。
若电机在正转过程中按下SB3，则电机停止正转，寄存器M1接通，而后计时器T0进行2秒计时，计时完成后T0为1，X1，X2,Y0均为0且M1为1，则Y1接通，进入反转。
同理课设计电机反转过程中按下正转按钮后延时2s进入正转。
八、
九、使用说明书
按下启动按钮SB1，再按下正转按钮SB3.，正传接触器KM1吸合，电机正转。
再按下反转按钮SB4，经过短暂延时（2s）后（可以避免机械接触器反应迟钝所造成的事故），反转接触器KM2吸合，电机反转。
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复习
➢ UART串行口通讯 ➢ ARM的A/D转换模块 ➢ ARM的GPIO
h4Biblioteka 直流电机工作原理➢ 直流电流接通电枢绕组产生电磁力 ➢ 直流电机的调速方法
线性型： 方法一:
使用功率三极管，结构和原理简单，加速能 力强，成本低，损耗大 方法二:
脉宽调制(PWM)： 调速特性优良，调整平滑，调速范围广，过 载能力大
电机转动控制实验
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实验目的
➢ 了解直流电机和步进电机的工作原理 ➢ 熟悉ARM自带的PWM ➢ 掌握ARM系统PWM输出和I/O输出的编程
实现
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实验内容
➢ 编程实现ARM芯片的PWM输出，用于控制 直流电机的转动
➢ 编程实现ARM的四路I/O通道实现环形脉冲 分配，用于控制步进电机的转动
➢ 通过超级终端控制直流电机与步进电机的 切换
➢ 步距角计算公式
➢ m：相数 ➢ C：四相单四拍和四相双四拍时为1
四相单、双八拍时为2 ➢ Zk：转子小齿数 ➢ 实际步距角：360°/512/8
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步进电机的转动控制
➢ 正转时的控制顺序 A→AB→B→BC→C→CD→D→DA
➢ EXI/O的高四位的值
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程序流程图
开始 初始化开发板
串口有输入
控制直流电机
串口有输入
控制步进电机
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直流电机初始化
设置GPBCON 配置关脚功能
设置TCFG0/1
设置TCNTB0、 TCMPB0
设置TCON
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直流电机控制过程
初始化开发板 初始化直流电机 初始化A/D转换器
采样A/D值 设置相应的脉冲宽度
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步进电机控制过程
采样A/D值
采样A/D值
否 两次采样值差>一定值
是 根据A/D旋钮转脚 确定步数及转动方向
发出步进电机控制 命令保存采样值
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脉宽调制调速原理
➢ 通过调节占空比改变电机的方向与转速
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步进电机工作原理
➢ 将电脉冲信号转换成角位移或线位移 ➢ 步进电机的种类:
反应式步进电动机(VR) 永磁式步进电动机(PM) 混合步进电动机(HB)
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步进电机的硬件设计
➢ 四相步进电机 ➢ 采用四路I/O控制
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步进电机的控制方法