执行器-智能控制器使用说明
AMRB电动执行器使用说明书
一、产品概述AMR-B系列电动执行机构是我公司在综合同类产品的基础上研发的第二代新产品，分防爆型和普通型，适用于各种阀门及风门系列，是多回转、角行程、执行程调节阀的智能型电子式变频电动自动执行装置。
该系列产品是以单相交流电作为动力电源，采用DSP作为运算处理芯片实现智能化控制和无级变速调节，具有调节精度高，稳定性能可靠，无需伺服放大器、可集中控制、现场操作及远程控制等特点。
该系列产品控制单元可自动根据给定信号4-20mA和反馈信号的偏差进行变速运行，随着输入信号和反馈信号偏差的减小，越接近平衡点时电机速度会越慢，在平衡点附近阀门会缓慢打开或关闭，具有很强的微调作用。
使智能变频调节阀在调节过程中的变速调节中过调量也会减小，动态振荡也会明显下降，消除了电动调节阀灵敏度和稳定性之间易产生震荡的矛盾，大大提高了阀门的控制精度。
可广泛应用于石油、化工、水电、冶金、矿山、钢铁等含有爆炸性气体环境的工厂。
二、工作原理电机通过传动减速部件，将电机的高速转动转换成大扭矩低转速输出转动。
电子检测单元检测输出轴的转动位置，当检测位置和给定的位置，在偏差范围内时就停止转动输出，当偏差大时启动输出直到在偏差范围内时停止输出。
实现阀门的控制过程。
1、设备结构示意图AMR-B系列电动执行器主要组成部件： 1、封闭式电机； 2、偏心行星齿轮机构；3、独立电气接线盒；4、不带离合器的手轮操作机构； 5、电气综合控制单元。
所有行星齿轮组件围绕着输出这心主轴安装并在任何时刻都有数个齿啮合在一起，有别于传统直齿齿轮和蜗轮蜗杆结构，机械效率(70~80%)高、磨擦小，使用寿命更长。
三、产品特点★采用液晶图形点阵显示，全中文菜单显示，操作界面简洁直观、工作状态一目了然。
★ModebusRS485RTU标准通讯协议，可多个设备组网。
可与PLC、DCS、ECS等系统连接。
★设有两级密码保护，可设置不同的操作级别，防止无关人员误操作带来的设备运行故障。
智能控制板操作说明v8.0x
智能控制板基本操作（v8.0x)键将依次显示下列基本参数1.键在显示L0C000状态下，按键来修改LOC参数，进入参数设置状态。
（详见后文）2.手动/键，使与手动指示灯/自动指示灯指示相对应。
在手动指示灯亮状态下，键来操作执行机构上升或下降。
3.将执行机构输出轴走到所需行程的50%位置上。
4.”五秒钟，AT指示灯亮，目前二位数码管显示“At”。
5.脱开齿轮旋转反馈电位器，使后三位数码管显示“OK”即可，并使电位器齿轮与之齿合。
6.AT灯熄灭是，位置自整定结束。
功能与设置：参数代号参数含义代码功能显示出厂设定loc 参数修改级别000只可显示sn os CF dF nov8.0xLOC000LOC=000808允许修改OS CF Mod HI LOdl Addr bAudLOC808Sn 输入控制信号规格 4.20A4-20mADC信号Sn4.20R Sn=4-20mAos 当输入控制信号故障时，选择执行器输出的保护方式Open执行机构处于全开位置OSOPEN OS=HOLDClos执行机构处于全关位置OSCLOSHold执行机构处于保持位置OSHoldSV执行机构处于设定值位置Os SUSV 当输入控制信号故障时，执行机构输出的所需设定位置SV在0-100%范围设定SU SU=50%CF 执行机构作用方式1正作用，控制信号增大时，执行机构输出轴朝下运动CF1CF=00反作用，控制信号增大时，执行机构输出轴朝上运动。
CF0dF 回差（死区）dF在0.5-5.0%范围内设定dF dF=0.5-0.8No控制器出厂编号NO控制器出厂编号（四位数）NOMod 电机种类选择Y异步电机Mod y Mod=YT同步电机Mod tt 异步电机控制t异步电机控制时间设定01-05之间t t=01HI 执行器行程上限限幅HI执行机构输出行程上限限幅设定，在（0-100%范围内设定）HI HI=100%LO 执行器行程下限限幅LO执行机构输出行程下限限幅设定，在（0-100%范围内设定）LO LO=100%dL 输入控制信号数字滤波dL控制器内部具有一个数字滤波系统，dL越大，输入信号值越稳定，但相应也越慢。
智能控制器的使用方法
智能控制器的使用方法智能控制器是一种可以实现自动化控制的设备，它能够根据预设的条件和指令来自动执行相应的操作。
在工业生产、智能家居、机器人等领域都有着广泛的应用。
下面将介绍智能控制器的使用方法，希望能够帮助大家更好地使用这一技术。
首先，要明确智能控制器的基本原理和工作方式。
智能控制器通常由传感器、执行器、控制器和通信模块等部分组成。
传感器用于采集环境和设备的状态信息，控制器根据传感器采集的信息进行逻辑判断和控制指令的生成，执行器则根据控制指令来执行相应的动作，通信模块用于与外部设备进行通信。
掌握这些基本原理有助于更好地理解智能控制器的使用方法。
其次，要熟悉智能控制器的操作界面和功能设置。
不同品牌和型号的智能控制器可能会有不同的操作界面和功能设置方式，因此在使用前需要仔细阅读相关的操作手册和使用说明书，了解各个功能按钮和参数设置的含义和作用。
在熟悉了操作界面和功能设置后，就可以根据实际需求来进行相应的设置和调整，以实现对设备的智能控制。
再者，要合理规划智能控制器的布置和连接。
智能控制器通常需要与各种传感器、执行器和外部设备进行连接，因此在布置时需要考虑设备之间的连接方式和距离，以及布线和接线的安全性和可靠性。
同时，还需要注意设备的供电和接地等问题，确保智能控制器能够正常工作。
最后，要进行实际操作和调试。
在完成上述准备工作后，就可以进行实际的操作和调试了。
首先需要对各个传感器和执行器进行检查和调试，确保其能够正常工作；然后根据实际需求对智能控制器进行参数设置和功能调整，最后进行整体的联调和测试，确保智能控制器能够按照预期的方式进行自动控制。
总的来说，要想更好地使用智能控制器，首先要了解其基本原理和工作方式，然后熟悉操作界面和功能设置，合理规划布置和连接，最后进行实际操作和调试。
希望这些使用方法能够对大家有所帮助，让智能控制器发挥出更大的作用。
unit3 智能控制器说明书
unit3 智能控制器说明书
智能控制器是一种用于控制和管理各种设备和系统的装置。
它
通常具有自动化、智能化和远程控制的功能，能够实现对设备的精
确控制和监控。
智能控制器通常应用于工业自动化、建筑物管理系统、智能家居等领域。
下面我将从多个角度全面介绍智能控制器的
说明书内容。
首先，智能控制器说明书通常包括产品的基本信息，如型号、
规格、外观尺寸、工作原理等。
这些信息可以帮助用户了解产品的
基本特性和适用范围。
其次，说明书会详细介绍智能控制器的安装和操作步骤。
包括
安装环境要求、安装方法、接线方式、开机操作、参数设置等内容。
这些内容对用户正确使用和维护智能控制器至关重要。
另外，智能控制器说明书还会对产品的功能特点进行详细说明，包括各种传感器、执行器的连接方式、通讯协议、远程监控等功能。
用户可以通过说明书了解产品的功能优劣势，以便更好地应用和操作。
此外，说明书通常也会包括故障诊断与排除方法，以及维护保养等内容。
这些内容对于用户在日常使用中遇到问题时能够及时处理故障，保证设备的正常运行具有重要意义。
最后，智能控制器说明书还可能包括产品的技术参数、安全注意事项、售后服务政策等内容，以帮助用户更全面地了解产品并获取相关的支持和服务。
综上所述，智能控制器说明书是用户了解、安装、操作和维护智能控制器的重要参考资料，它的内容应该全面、详细、准确，以确保用户能够正确、安全地使用智能控制器，同时也为售后服务提供了重要的依据。
霍尼韦尔智能型执行器 23 09 00 HVAC 的仪表及控制装置说明书
霍尼韦尔智能型执行器工程规格指南23 09 00HVAC 的仪表及控制装置23 09 13HVAC 的仪表和控制装置23 09 13.13执行器和运营商第 1 部分概述1.1摘要A.本章节包括供暖、通风和空调 (HVAC) 系统内使用的执行器 (DCA) 的一般要求，用于驱动带有连杆结构的风量调节阀、旋转阀门四分之一转末控制元件，提供球阀或笼阀的线性行程。
B.除非其他章节另有说明，所有自动控制设备大小应为执行器大小，提供充足的备用电源，使设备在其相应负荷下运转，实现平滑调节作用或双位式调节作用，并保持紧闭状态。
执行器应实现：双位式、浮点或模拟信号控制，或Sylk® 总线控制，根据需要与控制器输出相匹配。
当阀门或调节风阀不在一个指定的安全位置时，执行器应属于电源故障恢复类型。
1.2相关章节A.章节 23 09 13.33 - 控制阀B.章节 23 09 13.43 - 控制风阀C.章节 23 09 23 - HVAC 的直接数字控制系统D.章节 23 09 33 - HVAC 的电气和电子控制系统E.章节 23 09 93 - HVAC 控件的运行顺序1.3机构及认证编号A.下列出版物可在一定范围内作为参考资料，构成本规格说明的一部分。
除非另有说明，所引用的出版物的版本应是合同文件签署日期的最新版本。
如对提交的所有产品的认证进行核实，则应带有提交包装。
如产品目前不能提供以下认证，则被视为不能接受。
(1)UL 认证：UL 873 增压额定值(2)加拿大 UL 认证：cUL C22.2 第 24-93 号(3)符合 CE 标准(4)IEC：60730-1 及 第 2 - 14 部分(5)C-Tick 认证：N3141.4质量保证A.生产商资质：拥有能提供产品和支持的多个授权产品经销商。
B.资源限制：各种类型的所有执行器应源于一个制造商的一个来源。
1.5提交内容A.参见章节 01 30 00 - 对提交步骤的“管理要求”。
执行器-智能控制器使用说明
1 电控单元性能指标1.1 输入/输出信号:0～10mA/4～20mA〔可编程设定〕。
1.2 输入阻抗：200Ω。
1.3 输出阻抗：0～500Ω。
1.4 机械开方向可编程设定。
1.5 阀位全开/全关位置可就地动态设定。
1.6 信号断失故障报警输出——无源节点—仅对4～20mA输入信号有效。
1.7 电机运转故障报警输出——无源节点。
1.8 扩展输入接口—电机温度检测、过热保护〔可选〕。
1.9 扩展输入接口—双向过力矩保护或限位开关〔可选〕。
1.10 初始通电后执行三种工作状态：就地操作/远程开关控制/远程连续控制。
1.11 执行器控制室强制开关控制。
1.12 远程强制切换/远程开/远程关输入3点。
1.13 面板操作：五位数码管显示/三个操作按键。
1.14 闭环回差：≤±2.0%。
1.15 控制根本误差：≤±1%。
1.16 灵敏限：±1～±4%七档可选〔可编程设定〕。
1.17 供电电源：220V·AC。
1.18 最大电机负载：200W·AC。
1.19 供电电流；静态最大电流〔控制器〕：≤12mA·AC。
动态最大电流〔控制器〕：≤24mA·AC。
1.20 工作环境：温度：-20～+50℃。
湿度：≤85%。
1.21 储存温度：-45～85℃。
二、控制方式与参数设定〔一〕、控制方式的选择通过按“MODE〞键，可以在“就地手动操作〞、“远程开关控制〞、“远程线性控制〞三种方式中选择任意一种作为当前的工作模式。
１、就地手动操作方式可以通过使用按键来改变阀门的开关位置。
２、远程开关控制方式在这种控制方式中，面板上的开关按键将不起作用。
阀门的开关动作命令将由外部信号——“远程开信号〞和“远程关信号〞来提供。
同“就地手动操作方式〞类似，如果当前位置为0%〔全关〕时，“远程关信号〞将失败；同样道理，如果当前位置为100%〔全开〕时“远程开信号〞将失败。
电动阀门智能控制器说明书
---------------------------------------------------------------------------------------------------产品的不断升级可能导致部分数据的变化，如有改动，恕不另行通知。
KZQ07系列电子伺服式电动阀门智能控制器使用说明书本定位器出厂之前已对其输入、输出性能进行严格标定，接线后一般只需标定零、满位即可正常使用，如有任何不明之处，请与相关技术服务部门联系。
KZQ07-1AKZQ07-2A尊敬的用户，请在安装本控制器前请仔细检查以下内容：1、检查执行器的内部位置限位切换开关，确保限位开关在区域内工作，有无异常现象，能否达到开度的零位与满位，确认限位开关能正常工作。
2、接线前请检查执行器中电位器有无强电，用万用表分别测量电位器三接线端子，确保该电位器与电机控制端子绝缘，电位器在执行器运转过程中的阻值变化正常，排除断点等异常现象。
3、定位器与执行器间连线要正确，仔细检查两者端子的对应关系，特别注意定位器电源、输入信号与输出信号接线，切莫把电源接至弱点信号端，同时用仪表测量控制输入信号在定位器接受信号范围内。
4、如与执行器配套使用，在严寒、酷热、高温的环境下开箱时，仪表应于现场存放3小时以上方可进行标定效验。
目录一、概述-----------------------------------------------------------------------------2二、主要技术指标-----------------------------------------------------------------2 三、定位器控制原理--------------------------------------------------------------4四、定位器面板与接线-----------------------------------------------------------5五、基本操作方法-----------------------------------------------------------------9六、标定接线及操作方法--------------------------------------------------------9七、错误代码列表-----------------------------------------------------------------11八、附录-----------------------------------------------------------------------------12如客户所购买指明配置的本公司Z型（机电一体）执行器，无需对执行器转角标定，接线无误即可正常使用。
k1g-c04控制器说明书
k1g-c04控制器说明书k1g-c04控制器是一款智能化的控制设备，用于控制电力系统中的各种电气设备，达到自动化和远程控制的目的。
本说明书旨在提供用户有关该控制器的相关参考内容，包括使用指南、功能特点、技术参数及安装方法等。
一、使用指南1. 控制器的安装：将控制器固定在合适的位置，确保控制器与电力系统的连接可靠。
2. 接线方法：根据电气系统的需要，正确连接控制器与各种电气设备的线路，并确认接线无误。
3. 电源接入：确保控制器获得稳定的电源供应，避免掉电造成的数据丢失或设备故障。
4. 控制器的使用：根据实际需要，通过控制器面板或远程控制软件对电气设备进行控制和调整。
5. 控制器的维护：定期对控制器进行检查和保养，保持设备的正常运行。
二、功能特点1. 自动化控制：控制器能够自动识别电气设备的状态，并根据设定的参数进行自动控制，提高系统的运行效率。
2. 远程控制：通过远程控制软件，用户可以随时随地对电气设备进行远程监控和控制，方便快捷。
3. 数据记录和分析：控制器能够记录电气设备的工作数据，并提供数据分析功能，帮助用户了解系统的运行状况。
4. 报警功能：控制器可以监测电气设备的异常状态，并及时进行报警，提醒用户进行处理，确保设备的安全运行。
5. 多样化接口：控制器具有多种接口，可以与其他设备进行连接，实现设备之间的数据交互和共享。
三、技术参数1. 输入电压：AC220V2. 输出电压：DC24V3. 控制方式：PLC控制4. 执行器接口：可选RS485、Modbus等多种接口5. 工作温度：-10℃~60℃6. 防护等级：IP65四、安装方法1. 准备工作：确认安装位置和所需固定材料，准备安装工具。
2. 固定控制器：将控制器固定在安装位置上，使用螺丝将控制器牢固地固定在墙壁或设备上。
3. 连接电源：将电源线正确接入控制器的电源插座上，并确保电源供应的稳定性和安全性。
4. 连接电气设备：根据设备的连接要求，正确连接控制器与电气设备的线路，并注意线路的接地和绝缘性能。
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1 电控单元性能指标
1.1 输入/输出信号:0～10mA/4～20mA（可编程设定）。
1.2 输入阻抗：200Ω。
1.3 输出阻抗：0～500Ω。
1.4 机械开方向可编程设定。
1.5 阀位全开/全关位置可就地动态设定。
1.6 信号断失故障报警输出——无源节点—仅对4～20mA输入信号有效。
1.7 电机运转故障报警输出——无源节点。
1.8 扩展输入接口—电机温度检测、过热保护（可选）。
1.9 扩展输入接口—双向过力矩保护或限位开关（可选）。
1.10 初始通电后执行三种工作状态：就地操作/远程开关控制/远程连续控制。
1.11 执行器控制室强制开关控制。
1.12 远程强制切换/远程开/远程关输入3点。
1.13 面板操作：五位数码管显示/三个操作按键。
1.14 闭环回差：≤±
2.0%。
1.15 控制基本误差：≤±1%。
1.16 灵敏限：±1～±4%七档可选（可编程设定）。
1.17 供电电源：220V·AC。
1.18 最大电机负载：200W·AC。
1.19 供电电流；静态最大电流（控制器）：≤12mA·AC。
动态最大电流（控制器）：≤24mA·AC。
1.20 工作环境：温度：-20～+50℃。
湿度：≤85%。
1.21 储存温度：-45～85℃。
二、控制方式与参数设定
（一）、控制方式的选择
通过按“MODE”键，可以在“就地手动操作”、“远程开关控制”、“远程线性控制”三种方式中选择任意一种作为当前的工作模式。
１、就地手动操作方式
可以通过使用按键来改变阀门的开关位置。
２、远程开关控制方式
在这种控制方式中，面板上的开关按键将不起作用。
阀门的开关动作命令将由外部信号——“远程开信号”和“远程关信
号”来提供。
同“就地手动操作方式”类似，如果当前位置为0%（全关）时，“远程关信号”将失败；同样道理，如果当前位置为100%（全开）时“远程开信号”将失败。
３、远程线性控制方式
在这种控制方式中，面板上的开关按键将不起作用。
阀门的开关位置将取决于外部模拟量位置给定信号。
需要注意的是，无论开方向如何设定，在4～20mA模式下，4mA永远对应全关位置，20mＡ永远对应全开位置；同理，在0～10mA模式下，0mA永远对应全关位置，10mA 永远对应全开位置。
还需注意，在0～10mA输入模式下，信号断失报警将失效。
4、远程开关强制控制方式
在这种控制方式一般用于在使用“远程线性控制”方式下的比较重要的场合。
远程开关强制控制方式为最高优先级，即无论当前处于何种控制方式，只要“远程开关强制信号”有效，则立即进入远程强制开关方式。
此时，操作面板上的所有将失效。
它与“远程开关控制”的区别在于后者是通过对面板上“MODE”按键的操作来实现，而前者则是通过外部“远程开关强制信号”有效来实现的。
（二）、运行参数设定
进入参照设定功能的方法：
（请参照“操作面板介绍”中有关按键的文字注解。
）
（1）将工作方式切换到“就地操作”方式下。
（2）同时按下“SETUP”键和“↑键”不要松开。
（3）通过点动“↓键”，来选择所要求的参数项，注意，所有参数项目是按顺序循环出现的。
（4）松开所有按键，进入所选择的参数项。
（5）通过按“↑键”或“↓键”来改变当前的参数。
（6）确认。
参数设定完成以后……
确认：①按下“SETUP键”不放。
②点动“↓键”，同时松开，确认完毕。
（系统将替换原来的参数，并将新的参数值保存于芯片中）取消：①按下“SETUP键”不放。
②点动“↑键”，同时松开，取消完毕。
（7）系统自动返回当前的控制方式，继续工作，参数设定至此结束。
三、
１、开机时初始工作方式设定
该参数将决定在执行机构通电开始运行时的工作方式，共有三种方式
可以选择：
“OS—H”：就地手动操作方式。
“OS--O”：远程开关控制方式。
“OS--A”：远程线性控制方式。
通过“↑键”和“↓键”来进行选择，然后予以确认。
２、全关位置设定
在进入该功能时，将显示“P1×××”，其中“×××”表示位置传感器的软件检测值，注意这个数值与最终位置数值无关。
确定全关位置的步骤是：1、通过按“↑键”或“↓键”将机械的遥杆运行到现场工艺要求的阀门全关位置（注意凸轮是机械结构的使用方法）。
2、调整位置传感器的角度或划线（凸轮机械结构）位置，使控制器的显示值在20～30之间，越小越精密。
3、将位置传感器固定牢靠。
4、对当前的参数进行确认。
注意，调整凸轮式机械结构全关位置时，需要留有一定余量。
３、全开位置设定
该项参数必须在先确定“全关位置”后再进行设定。
在进入该功能时，将显示“P2×××”，其中“×××”表示位置传感器的软件检测值，注意这个数值与最终位置数值无关。
确定全开位置的步骤是：1、通过按“↑键”或“↓键”将机械的遥杆运行到现场工艺要求的
阀门全开位置，对当前的参数进行确认。
４、开方向设定
在进入该参数项之前，应该现在就地手动操作方式下，按“↑键”或“↓键”，观察其运行方向是否正确，即按“↑键”时，执行机构应该向开的方向运行，按“↓键”时，执行机构应该向关的方向运行。
如果实际的运行方向相反，则应该进入该参数项进行设定。
在进入该功能时，将显示“F-×××”，其中“×××”表示当前的运行方向，但是其显示的是抽象的符号。
确定开方向的步骤是：1、首先要确认是否需要更改该项参数，如果不需要更改，则通过“取消”来退出该功能，否则进入下一步。
2、进入该项设置功能，注意观察当前的显示内容符号。
例如，如果当前显示“”，则按“↑键”或“↓键”的任意
一键，使其显示为“”，既与原来显示的符号相反即可，并对执行器里的电机旋转方向进行对调，否则电机旋转方向相反。
3、对当前的参数进行确认。
在更改参数以后，应立即在就地手动操作方式下进行检验。
5、自检故障与报警
显示E—000 报警时表示：在执行器正常运转中或在设置过程中难免会出现错误或故障，电控单元模块会及时检测到这些故障或错误，
并予以处理或经错误分类显示在LED中，人员分析、干预或处理，同时将输出运行故障报警信号（继电器24VDC接点信号）。
在显示错误/故障信息时，错误信号信息和正常运转信息交替显示，直至按下‘‘MODE”键暂停错误信息显示，报警显示同时电控单元模块将自动切换到就地手动状态，等候人员排除故障。
E— 1位置信号异常停止报警
位置传感器没有检测到阀位的变化或变化异常，应检查位置传感器是否损坏或机械部分传输异常，执行器运转异常，阀门卡住，选型不当等原因。
E— 3 机械结构打滑
在执行器执行远程线性控制方式时，执行器围绕某一控制点的位置反复回转超过一定数量的周期后，将产生这种报警。
设置参数不当或传感器和机械配合异常。
E— 4模拟量信号输入校验错误
与开发商联系解决。
E— 6 全开/全关位置设置不正确
E— 7 电机运行方向错误
H_待命状态显示“-”在上角显示，有“-”点亮表示远程线性控制信号断失或信号极性接反。
控制器接线图
故障与安装维护一、常见故障分析
二、故障和解决方法
11。