RNP APCH程序与传统程序的差异介绍
RNP_管制通话用语
洛阳机场RNP 管制通话用语一、总则（General）1. RNP APCH（REQUUIRED NAVIGATION PERFORMANCE APPROCH）是一种非精密进近方式，它可以使航空器在机载导航设备的工作能力范围之内实施进近。
2. RNP APCH飞行程序与传统程序一样，包括起始进近阶段、中间进近、最后进近以及复飞阶段。
在机组和机载设备具备RNP APCH能力并决定执行RNP APCH程序下，洛阳北郊机场RNP APCH飞行程序可以替代08号、26号跑道VOR/DME进近程序，也可以作为08号、26号跑道ILS进近程序的备份程序。
3. RNP 用语主要包括：RNP APCH试运行实施申请与批准、离场、进场及进近、直飞、RNP APCH终止与恢复、航路点的坐标说明等内容。
二、RNP 试运行实施申请与批准1. 航空公司机组应在其飞行计划（FPL）的第10项中填写“R”，表明机组和机载设备具备RNP 能力并决定执行RNP 程序；2. 使用下列用语确认航空器的RNP 状态：C: CSN6511, confirm RNP approved/advise RNP APCH capability.CSN6511，证实RNP 已批准/报告RNP 能力。
P: Affirm RNP APCH, CSN6511.是RNP ，CSN6511。
C: CSN6511, follow GU-09A ARRIVAL RNP APPROCH R/W08.CSN6511，按照GU-09A进场，08号跑道RNP进近。
C: CSN6511, advise RNP capability.CSN6511，报告RNP能力。
P: Negative RNP, CSN6511.不是RNP，CSN6511。
C: CSN6511, follow GU-01D departure.CSN6511，按照GU-01D离场。
P: Luoyang, CSN6511, Unable RNP due equipment failure.洛阳，CSN6511，由于设备原因不能RNP。
RNP APCH 程序课件
2012-11-2
飞行总队九大队 RNP APCH 培训
制作人：董鹏
一、理论基础介绍
2.更新信号源： GPS位臵更新。 VOR/DME、NDB用于复飞定位。 （厦门、三亚、温州，我大队 将在这些机场使用此程序） 如果执行更高精确度的 RNP AR APCH，VOR/DME 必须被抑制， 以防止不必要的无线电更新导 致位臵偏差。（目前，我大队 预期不会执行这样的航班） GPS 进近时， GPS PRIMARY 必 须可用。只有在无线电 NAVAID 的覆盖范围支持 RNP 值，在 MCDU 上显示了高（HIGH）， 精度和规定的 RNP，并且获得 了运行许可时，才可进行无 GPS PRIMARY的RNAV进近。 也可在终端区域使用 NAV 方式， 如果： ‐ GPS PRIMARY 可用，或者 ‐ 在 MCDU 上显示了高精度，并且 检查或输入了适当的 RNP 值。 ‐ 监控了NAVAID 的原始数据。
2012-11-2
飞行总队九大队 RNP APCH 培训
制作人：董鹏
三、正常程序
下降准备： PROG页面导航精度-高，且显示 正确RNP值。 GPS PRIMARY 可用（PROG页 面）。 如有障碍物，选择两部TERR ON ND，除非有气象雷达监控需求 时在PNF一侧选择TERR ON ND。 ND选择：ROSE NAV 或 ARC 方 式
CLM
2012-11-2
飞行总队九大队 RNP APCH 培训
制作人：董鹏
三、正常程序
如可能，尽量实施管理的进近， 并使用AP、A/THR 对于直线进近，建议使用 FPV 作为飞行参照，应在起始进近 阶段选择 FPV。 如实施选择的进近，必须严格 执行各点限制高度、速度，水 平使用NAV 模式，下降使用 FPA 保持下滑剖面与航图一致，具 体程序与VOR/DME进近好一致。 （不建议）
关于RNP的一些介绍
大多数机场的进近程序都是在传统导航方法下运行的,包括只提供水平引导的VOR/DME、NDB/DME等非精密进近,以及提供水平和垂直引导的ILS精密进近。
传统导航方法受导航台的束缚和限制,定位方法主要是θ-θ和ρ-θ定位,其定位误差较大。
PBN(Performance-based Navigation,基于性能的导航)：指在相应的导航基础设施条件下,航空器在指定的空域内或者沿航路、仪表飞行程序飞行时,对系统精度、完好性、可用性、连续性以及功能等方面的性能要求。
PBN运行的导航设施主要是提供全球覆盖、全天候、连续不间断、高精度导航的GNSS(全球导航卫星系统)。
PBN中最重要的两个性能是精度和完好性。
最后进近阶段的PBN运行程序就是RNP(Required Navigation Performance,所需导航性能)进近。
RNP进近主要分为RNP APCH和RNP AR APCH两类。
RNP APCH是基本RNP进近,精度可达0.3nm。
RNP AR APCH程序只能用于RNP APCH程序不能满足的一些特殊需求的情况,需要特殊授权,包括航空器需满足特定要求、机组需进行专门训练等,精度可达0.3~0.1nm。
为了改善GNSS接收机定位精度问题,可利用GNSS增强系统作为RNP进近的主用导航设备,以提高精度、完好性、可用性、连续性等导航性能,满足RNP进近要求。
GNSS增强系统包括ABAS(机载增强系统)、GBAS(地基增强系统)和SBAS(星基增强系统)及混合系统。
导航应用是将导航规范和导航设施结合起来，在航路、终端区、进近或运行区域的实际应用，包括RNAV/RNP航路、标准仪表进离场程序、进近程序等。
RNP导航规范具有机载性能监控和告警功能，RNAV则不具备。
RVAV和RNP后面所跟的数字代表导航精度值，例如RNP-1导航规范，要求在95％的飞行时间内，航空器位置必须满足标称航迹位置左右前后1海里以内的精度值要求。
RNP APCH
RAIM可用性预测不能保证GPS导航服务。该预测是 用来估计满足所需导航性能的预计能力。
RAIM是内置在GPS的一项功能，以保证GPS信号 的完好性
当ANP 超过RNP，显示 UNABLE REQD NAV PERF –RNP 警报 （显示在CDU草稿栏和ND上）
注： UNABLE REQD NAV PERF –RNP警报有相关检 查单
PBN运行不要求监控ANP，依赖来系统自动报警
注意： 无NPS指示的飞机不提供垂直ANP/RNP监控及信息 有NPS指示的飞机，不要修改垂直RNP的默认数值，
高度，从而建立垂直剖面
机组是否
需要监控 并调整垂
是
否
是
直剖面
1、需要检查RNP所需设
备工作正常
FAF前的检 查项
1、无线电导航设施工作正常 2、如果使用VNAV，CDU航段页面数据符 合要求，有下滑角
2、温度符合要求 3、CDU航段页面数据符 合要求，有下滑角 4、需要检查RNP=0.3
5、左右座高度表误差不
侧方台定位
飞行轨 迹控制
1V2、O、R沿） DM向，E弧背沿飞台航行飞向行道（飞N行DB、F时M的C可飞以行绘性制能出）任，何提路供径给的FC水C导平航导信航号轨迹（基于当
执行PBN程序，必须 有1部FMC工作。MEL 要求FMC不能故障
导航设 备可靠 性
无线电导航设备技术成 熟，故障率低，有专人 看守和维护，可靠性高
NPS琥珀色的偏离警报（此偏离警报在执行RNP程序 时并不是必需的。目前我们机队有接近一半的飞机 没有NPS指示）
RNP_管制通话用语
洛阳机场RNP 管制通话用语一、总则（General）1. RNP APCH（REQUUIRED NAVIGATION PERFORMANCE APPROCH）是一种非精密进近方式，它可以使航空器在机载导航设备的工作能力范围之内实施进近。
2. RNP APCH飞行程序与传统程序一样，包括起始进近阶段、中间进近、最后进近以及复飞阶段。
在机组和机载设备具备RNP APCH能力并决定执行RNP APCH程序下，洛阳北郊机场RNP APCH飞行程序可以替代08号、26号跑道VOR/DME进近程序，也可以作为08号、26号跑道ILS进近程序的备份程序。
3. RNP 用语主要包括：RNP APCH试运行实施申请与批准、离场、进场及进近、直飞、RNP APCH终止与恢复、航路点的坐标说明等内容。
二、RNP 试运行实施申请与批准1. 航空公司机组应在其飞行计划（FPL）的第10项中填写“R”，表明机组和机载设备具备RNP 能力并决定执行RNP 程序；2. 使用下列用语确认航空器的RNP 状态：C: CSN6511, confirm RNP approved/advise RNP APCH capability.CSN6511，证实RNP 已批准/报告RNP 能力。
P: Affirm RNP APCH, CSN6511.是RNP ，CSN6511。
C: CSN6511, follow GU-09A ARRIVAL RNP APPROCH R/W08.CSN6511，按照GU-09A进场，08号跑道RNP进近。
C: CSN6511, advise RNP capability.CSN6511，报告RNP能力。
P: Negative RNP, CSN6511.不是RNP，CSN6511。
C: CSN6511, follow GU-01D departure.CSN6511，按照GU-01D离场。
P: Luoyang, CSN6511, Unable RNP due equipment failure.洛阳，CSN6511，由于设备原因不能RNP。
PBN概述
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PBN优点
7、空域的四维管理成为可能
15
PBN优点
管制员需发8个指令
使用区域导航前 CAA 310 3/1/05 DAL 858 4/25/05
“Candler 310 Atlanta departure radar contact” “Candler 310 turn left heading 185” “Candler 310 do not exceed 250 knots until further advised” “Candler 310 turn left heading 120” “Candler 310 turn left heading 090” “Candler 310 climb and maintain one 4000 and give me a good rate through 12” “Candler 310 out of one 2000 turn left heading 060” “Candler 310 heading is 060 contact Atlanta Center at 124.5 thank you for your help”
航空器定位
43
RNP
所需导航性能(RNP)
所需导航性能（RNP，REQUIRED NAVIGATION PERFORMANCE）： 具有机载导航性能监视和告警 能力（OPMA）的RNAV。 RNP导航技术主要利用高精度卫 星导航系统和飞机机载导航设 备自身的导航能力，达到所要 求的导航精度。 精度、完好性、可用性、连续 性。
2
PBN与传统导航
传统导航 RNAV
PBN
RNP
3
PBN优点
1、不依赖陆基导航设备
B777 RNP APCH
RNP进近
77F和773ER
中央刻度表 示飞机位置
仪表显示
幽灵指针： 只要LNAV或VNAV 接通且进近方式 没有接通，偏离 刻度就会显示。 若接通了航向选 择方式，偏离刻 度会保持显示直 到飞机偏出1海里 或者两倍的RNP， 以较大的为准。
指针表示FMC航道 27
RNP进近
仪表显示
能够显示和设置RNP的 CDU页面
RNP进近
Baro-VNAV
• RNP进近属于APV，APV也叫类精密进近或有垂直 引导的非精密进近。
• APV中的垂直引导还可以通过SBAS(星基增强系统) 来实现，并获得更低的标准。
• 对于我机队的飞机，RNP进近中的垂直引导只通 过Baro-VNAV的手段实现。
• Baro-VNAV虽然能提供进近中的垂直引导，但是达 不到精密进近和着陆引导的要求。
• 进近程序的复飞航段仍可以使用依靠地面导航设 施（VOR、DME、NDB）的传统程序
基本RNP
RNP进近的程序设计
基本RNP定义为最后进近RNP值大于或等于RNP0.3，其 设计规范包含在中国民航《目视和仪表飞行程序设计》
航段
进场 起始 中间 最后 复飞
基本RNP 《目视和仪表飞行程序设计》
第三部第一篇第7章
概要
• RNP和RNAV同属于PBN的范畴 • PBN：基于性能的导航-Performance Based
Navigation • PBN的概念规定，必须为航空器RNAV系统在配备
适宜的导航基础设施的情况下根据特定空域概念 下拟实施的运行，确定在精度、完好性、可用性、 连续性和功能性方面所需达到的性能要求。就此 而言，PBN概念标志着从基于传感器导航向PBN的 转变。
RNP进近概述详解
szb
2
RNP APCH
• 导航精度0.3-1 • 标记 RNAV（GNSS）或RNAV（GPS）注：美国 • 分 NPA非精密/APV类精密/PA精密进近模式。
szb
3
NPA非精密
• NPA（非精密进近）
– 只提供水平引导，满足水平方向精度要求，和水 平方向进近程序设计要求。 – 最低标准栏LNAV表示 – 通常通过ABAS-DME/DME-VOR/DME实现。
gbas?gbas通过差分定位提高卫星导航精度的基础上增加了一系列完好性监视算法提高系统完好性可用性连续性的指标使机场覆盖空域范围内的配置相应机载设备的飞机获得到达类精密进近甚至更高标准的精密进近机获得到达i类精密进近cati甚至更高标准的精密进近着陆引导服务
RNP进近种类RNP APCH、RNP AR区别、ABAS、GBAS &SBAS详解
ABAS
• ABAS ——RAIM算法可以为用户提供完整性 监控;传感器融合可以提高完整性、精度。 • ABAS包括接收机自主完好性监测（RAIM） 和机载自主完好性监测（AAIM）。 • （简单讲ABAS=机载RNAV系统+RAIM或 AAIM）
ABAS
• RAIM使用接收机的冗余观测信息进行完好性监测。 • AAIM用惯性导航、气压高度表/无线电高度表等组合进行完 好性监测和性能改善。 • RAIM是保证完好性的重要手段之一，它是由飞机上的接收 机自主执行的故障检测。RAIM比较每颗GNSS卫星测量值与 其他可用卫星测量值的一致性，以此方式在当前可用卫星 集中检测故障卫星。 • RAIM被用于航路和终端区飞行阶段的辅助导航，并支持进 近阶段的水平导航，目前RAIM无法支持垂直导航。
SBAS
• 目前全球发展的SBAS系统有：
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一、定义
水平导航（LNAV）
RNAV系统的一种功能，用于计算、显示并提供航径的 水平引导。
一、定义
接收机自主完好性监视功能（RAIM）
它使用GPS信号或利用气压高度辅助GPS来确定导航信 号的完好性。这种技术是通过检验冗余伪距测量的一 致性来实现的。接收机/处理器要执行RAIM功能，除 了定位所需的卫星外，还至少需要接收到另外一颗具 有合适几何构型的卫星信号。
二、运行特点
①GNSS是支持RNP运行的主要导航源。 ②飞行程序设计和超障评估依据国际民航组织相应设 计规范。 ③在RNP运行中，仍可使用传统的下滑剖面和高度要 求。 ④RNP程序数据应基于WGS－84坐标系统，满足ICAO附 件15《航行情报服务》的要求。
二、运行特点
起飞前需完成和确认的工作:
RNP APCH程序与传统程序的 差异介绍
主要内容
• 定义 • 运行特点 • 其他
一、定义
RNP 程序
指仪表离场、标准终端进场和仪表进近
一、定义
气压垂直导航
机载RNAV系统功能的一种，向驾驶员提供经计算的相 对于特定垂直航径的垂直引导。该垂直引导是基于气 压高度信息，通过两个航路点的气压高度或者通过单 个航路点为基准的垂直角度来计算确定垂直剖面。
签派 • 必须按照要求填写飞行计划 • 获得RAIM预测 • 应使用所有可能的信息渠道，确认计划航路、程序 或仪表进近（包括用于非正常情况的非RNP程序） 中使用的导航设施在运行期间航数据库是当前有效的，包含 了相应的程序。飞行员还必须证实航空器的位置 是正确的。 • 只能通过进离场航线或进近程序的名称将其从导 航数据库中调出，在确认与航图一致后，飞行员 方可使用。 • 在ATC给出初始许可和之后的航路改变指令后， 飞行员必须确认选择了正确的航线和程序，并对 如下内容进行核实：航路点顺序，航迹角、距离 以及其他可由飞行员更改的参数的合理性，如高 度或速度的限制值。