自动化立体仓库
自动化立体仓库及其优缺点
自动化立体仓库及其优缺点简介：自动化立体仓库是一种利用自动化技术进行货物存储和管理的仓库系统。
它通过使用自动化设备和软件系统，实现货物的自动存储、检索和分拣，提高仓库的运作效率和准确性。
本文将详细介绍自动化立体仓库的工作原理、优点和缺点。
一、工作原理：自动化立体仓库采用高度集成的自动化设备和软件系统，实现货物的自动化存储和检索。
其工作原理如下：1. 货物入库：货物通过传送带或叉车等设备进入仓库，然后被自动化设备接收并进行标识、称重等操作，最后根据设定的规则和算法，被自动化系统存储到合适的位置。
2. 货物存储：自动化立体仓库通常采用高度可调的货架系统，可以根据货物的尺寸和重量自动调整货架的高度。
货物被存储在货架上，并通过自动化设备进行定位和固定，确保货物的安全和稳定。
3. 货物检索：当需要取出货物时，操作员在电脑终端上输入货物的信息，自动化系统根据信息定位并控制自动化设备将货物取出，并送至出库口。
4. 货物分拣：自动化立体仓库可以根据不同的订单需求，自动将货物进行分拣，并送至不同的出库口，提高分拣效率和准确性。
二、优点：自动化立体仓库相比传统仓库具有以下优点：1. 提高仓库利用率：由于采用立体货架系统，自动化立体仓库可以充分利用垂直空间，提高仓库的存储密度，节省仓库面积。
2. 提高工作效率：自动化立体仓库通过使用自动化设备和软件系统，实现货物的自动存储和检索，大大减少了人工操作的时间和劳动强度，提高了工作效率。
3. 提高准确性：自动化立体仓库通过使用自动化设备和软件系统，减少了人为因素对仓库操作的影响，提高了货物存储和检索的准确性，降低了错误率。
4. 提高安全性：自动化立体仓库采用先进的安全措施，如防火、防爆、防盗等，确保仓库和货物的安全。
5. 灵活性和可扩展性：自动化立体仓库可以根据业务需求进行灵活的配置和扩展，满足不同规模和需求的仓储需求。
三、缺点：自动化立体仓库也存在一些缺点，需要注意和解决：1. 初始投资较高：自动化立体仓库的建设和设备投资较高，需要较大的资金支持。
自动化立体仓库
自动化立体仓库标题：自动化立体仓库引言概述：自动化立体仓库是利用现代科技手段实现仓储管理的一种新型模式。
通过自动化设备和系统的运作，实现仓库内物流的高效运转和管理。
本文将从自动化立体仓库的定义、优势、应用领域、技术支持和未来发展五个方面进行详细阐述。
一、定义1.1 自动化立体仓库是指利用自动化设备和系统，实现仓库内物料的存储、搬运和分拣等操作的一种现代化仓储管理模式。
1.2 通过自动化立体仓库，可以实现仓库内物流的自动化操作，提高仓库的存储密度和运转效率。
1.3 自动化立体仓库通常由自动输送线、堆垛机、AGV等设备组成，实现仓库内各项操作的自动化和智能化。
二、优势2.1 提高仓库存储密度：自动化立体仓库能够利用立体空间，实现仓库内物料的高密度存储，节省仓储空间。
2.2 提高工作效率：自动化设备的运作可以实现24小时不间断工作，提高仓库的运转效率和工作效率。
2.3 降低人力成本：自动化立体仓库减少了人工操作，降低了人力成本，提高了仓库管理的经济效益。
三、应用领域3.1 电商仓储：随着电商行业的快速发展，自动化立体仓库在电商仓储中得到广泛应用，提高了订单处理速度和效率。
3.2 制造业仓储：制造业对仓储管理的要求较高，自动化立体仓库可以提高制造业仓储管理的精度和效率。
3.3 三方物流仓储：三方物流公司需要处理大量的货物，自动化立体仓库可以帮助三方物流公司提高仓储效率和服务质量。
四、技术支持4.1 物联网技术：物联网技术可以实现仓库内设备的互联互通，实现设备之间的智能协同操作。
4.2 人工智能技术：人工智能技术可以实现仓库内设备的智能控制和自主学习，提高仓库管理的智能化水平。
4.3 大数据分析技术：大数据分析技术可以对仓库内的数据进行分析和挖掘，帮助仓库管理者做出更科学的决策。
五、未来发展5.1 智能化发展趋势：未来自动化立体仓库将更加智能化，实现设备之间的智能协同和自主学习，提高仓库管理的智能化水平。
自动化立体仓库
自动化立体仓库一、引言自动化立体仓库是一种先进的仓储系统，利用自动化技术和立体仓储设备，实现对货物的高效存储和管理。
本文将详细介绍自动化立体仓库的定义、特点、应用场景、工作原理和优势。
二、定义自动化立体仓库是指利用自动化设备和技术，通过垂直提升机、输送机、自动导航车等设备，将货物储存于立体货架中，并通过计算机控制系统进行智能化管理和操作的仓储系统。
三、特点1. 立体化存储：自动化立体仓库采用立体货架，可以充分利用垂直空间，提高仓库的存储密度。
2. 自动化操作：通过自动导航车等设备，实现货物的自动存储和取出，减少人工操作，提高工作效率。
3. 智能化管理：利用计算机控制系统，实现对货物的智能化管理，包括货物的入库、出库、库存管理等。
4. 高效能节能：自动化立体仓库能够提高货物的存储效率，减少人工操作，降低能耗，提高仓库的工作效率和经济效益。
四、应用场景1. 电子商务仓储：随着电子商务的快速发展，仓储需求量大，自动化立体仓库能够满足快速、高效的仓储需求，提高物流效率。
2. 制造业仓储：制造业需要对原材料和成品进行存储和管理，自动化立体仓库能够提高存储密度，减少存储空间占用。
3. 冷链物流仓储：冷链物流对温度和湿度要求较高，自动化立体仓库可以通过控制系统实现对温湿度的智能化管理，保证货物的质量和安全。
五、工作原理1. 货物入库：货物通过输送机或自动导航车运输到立体货架前，然后由垂直提升机将货物提升至指定位置存放。
2. 货物出库：根据需求，计算机控制系统会指示垂直提升机将货物提升至出库口，然后通过输送机或自动导航车将货物运出仓库。
3. 库存管理：计算机控制系统会实时监测仓库中货物的数量和位置，根据需求进行库存管理，确保货物的及时供应和合理调度。
六、优势1. 提高工作效率：自动化立体仓库可以实现货物的自动存储和取出，减少人工操作，提高工作效率。
2. 提高存储密度：立体货架可以充分利用垂直空间，提高仓库的存储密度，节约存储空间。
自动化立体仓库的特点和分类
自动化立体仓库的特点和分类自动化立体仓库是现代物流行业中的重要组成部分，它采用自动化技术来实现货物的存储、取出、分拣和运输等物流操作。
本文将介绍自动化立体仓库的特点和分类。
一、自动化立体仓库的特点1. 高度利用空间：自动化立体仓库采用立体货架和堆垛机等设备，可以有效利用垂直空间，提高仓储密度，最大限度地节约仓库面积。
2. 高效率：自动化立体仓库采用自动化设备进行货物的存储和取出，操作速度快，大大提高了货物装卸的效率，减少了人力投入。
3. 精确度高：自动化立体仓库运用先进的控制系统，能够精确计算货物存放和提取的时间和位置，避免了人工操作带来的误差，提高了仓储精确度。
4. 安全可靠：自动化立体仓库设备经过严格的设计和测试，具有高度的安全性和可靠性，可以有效预防火灾、交通事故等意外事件的发生。
二、自动化立体仓库的分类根据不同的特点和功能，自动化立体仓库可以分为以下几类：1. 自动货架式立体仓库：这种仓库主要采用各类货架和提升设备，利用垂直空间进行货物存储和提取。
根据货架结构的不同，可以进一步分为固定货架式和移动货架式等。
2. 自动穿梭式立体仓库：这种仓库通过自动穿梭车和货架系统，实现自动存储和取出货物。
自动穿梭车在货架之间快速移动，完成货物搬运工作，大大提高了仓库的效率和运作速度。
3. 自动堆垛式立体仓库：这种仓库采用堆垛机等设备，可以将货物堆叠在垂直方向上。
堆垛机可以自动抓取、存储和取出货物，减少了人工操作的需求，提高了仓库的自动化水平。
4. 自动拆分式立体仓库：这种仓库主要用于电商行业和快递物流企业，通过自动分拣系统将不同的订单进行拆分和分拣，然后再进行包装和配送。
采用自动拆分式立体仓库可以大大提高订单处理的速度和准确度。
综上所述，自动化立体仓库具有高度利用空间、高效率、精确度高和安全可靠等特点。
根据不同的特点和功能，自动化立体仓库可以分为自动货架式、自动穿梭式、自动堆垛式和自动拆分式等几类。
随着自动化技术的不断发展，自动化立体仓库将在物流行业发挥越来越重要的作用。
自动化立体仓库详细介绍
自动化立体仓库详细介绍自动化立体仓库，亦被称为智能立体仓库或智能化仓库，是一种应用先进技术和设备实现物料存储、搬运和管理自动化的仓储系统。
其目的是提高仓库的运作效率和准确性，降低劳动力成本，同时提高货物的安全性和可追溯性。
1.自动化存储系统：自动化立体仓库通常配备高度可调的仓储设备，如自动堆垛机、自动输送系统和机器人。
这些设备能够精确地将货物存储到指定的位置，并在需要时准确地取出。
2.多层布局：自动化立体仓库通常采用多层布局，以最大限度地利用仓库空间。
这些仓库通常有多个层次的立体货架，通过自动堆垛机和输送系统将货物从不同层次的货架取出。
3.数据管理系统：自动化立体仓库通常配备先进的数据管理系统，用于跟踪和管理货物的流动。
这些系统可以实时监控库存数量和位置，并为运营商提供操作指令和统计数据。
4.自动化作业流程：自动化立体仓库的作业流程通常由自动化设备和系统控制。
例如，货物到达仓库后，可以通过条形码或RFID技术自动识别，并由自动输送系统将其送往存储位置。
当需求出现时，自动堆垛机将货物取出，并通过输送系统将其送往目标区域。
5.安全和可追溯性：自动化立体仓库通常配备先进的安全系统，如摄像头、传感器和报警系统，以确保货物的安全性。
此外，数据管理系统可以提供货物的完整追溯性，记录每个货物的流动和处理过程。
1.提高效率：自动化立体仓库能够实现快速、准确的货物存储和提取，大大提高了仓库的运作效率。
与传统手工操作相比，自动化立体仓库可以减少人力需求，并消除了人为错误的可能性。
2.节约空间：由于自动化立体仓库采用多层布局，可以有效利用仓库空间，提高仓库的存储能力。
这对于仓库空间有限且存储需求高的企业尤为重要。
3.提高安全性：自动化立体仓库配备先进的安全系统，可以实时监控货物和设备的状态，以预防事故和损坏。
货物的追溯性也可以提高货物的安全性和质量管理水平。
4.数据管理和分析：自动化立体仓库配备先进的数据管理系统，能够实时跟踪和管理货物的流动，并提供详细的数据分析报告。
自动化立体仓库的优缺点
自动化立体仓库的优缺点一、引言自动化立体仓库是一种利用机械设备和自动化技术来实现仓库货物存储和取出的系统。
它通过自动化设备的运作，将货物储存在垂直空间中，提高仓库的存储密度和运作效率。
本文将详细介绍自动化立体仓库的优点和缺点。
二、自动化立体仓库的优点1. 提高存储密度：自动化立体仓库利用垂直空间，通过高度可调的货架系统，将货物储存于仓库的不同层次。
相比传统仓库，它可以充分利用垂直空间，提高存储密度。
2. 提高运作效率：自动化立体仓库采用自动化设备，如自动堆垛机、输送带等，实现货物的自动存储和取出。
这种自动化的操作可以大大减少人工操作，提高运作效率。
3. 减少人工错误：自动化立体仓库的操作主要依靠机械设备和自动化系统，减少了人工操作的干预。
相比人工操作，机械设备更加精确和可靠，可以减少人工错误的发生。
4. 提高安全性：自动化立体仓库采用先进的安全措施，如防火、防盗等系统，可以提高货物的安全性。
同时，自动化设备的操作也减少了人工操作对工作人员的伤害风险。
5. 实时监控和管理：自动化立体仓库配备了监控和管理系统，可以实时监控仓库的运作和货物的存取情况。
这种实时监控和管理可以匡助仓库管理人员更好地掌握仓库的运作状况，及时做出调整和决策。
三、自动化立体仓库的缺点1. 高成本投入：自动化立体仓库需要大量的机械设备和自动化系统，这些设备和系统的采购和安装成本较高。
此外，维护和更新这些设备和系统也需要一定的费用。
2. 技术要求高：自动化立体仓库的运作主要依靠机械设备和自动化系统，对仓库管理人员的技术要求较高。
他们需要具备一定的技术知识和操作技能，以确保仓库的正常运作。
3. 对电力和能源的依赖：自动化立体仓库的运作需要大量的电力和能源支持。
如果供电和能源浮现问题，可能会导致仓库运作中断，影响货物的存取。
4. 系统故障可能性：自动化立体仓库的运作主要依赖于机械设备和自动化系统，如果这些设备或者系统浮现故障，可能会导致仓库运作中断，影响货物的存取。
自动化立体仓库
自动化立体仓库，也叫自动化立体仓储，物流仓储中出现的新概念，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化：自动化立体仓库，是当前技术水平较高的形式。
自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。
货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。
管理上采用计算机及条形码技术。
定义自动化立体仓库，也叫自动化立体仓储，物流仓储中出现的新概念，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化：自动化立体仓库，是当前技术水平较高的形式。
自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。
货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。
管理上采用计算机系统，采用条形码技术或RFID射频识别物料信息。
编辑本段基本介绍自动化立体仓库仓库的产生和发展是第二次世界大战之后生产和技术发展的结果。
50年代初，美国出现了采用桥式堆垛起重机的立体仓库；50年代末60年代初出现了司机操作的巷道式堆垛起重机立体仓库；1963年美国率先在高架仓库中采用计算机控制技术，建立了第一座计算机控制的立体仓库。
此后，自动化立体仓库在美国和欧洲得到迅速发展，并形成了专门的学科。
60年代中期，日本开始兴建立体仓库，并且发展速度越来越快，成为当今世界上拥有自动化立体仓库最多的国家之一。
对立体仓库及其物料搬运设备的研制开始并不晚，1963年研制成第一台桥式堆垛起重机（机械部北京起重运输机械研究所），1973年开始研制我国第一座由计算机控制的自动化立体仓库（高15米，机械部起重所负责），该库1980年投入运行。
到2003年为止，我国自动化立体仓库数量已超过200座。
自动化立体仓库及其优缺点
自动化立体仓库及其优缺点一、介绍自动化立体仓库自动化立体仓库是一种高度自动化的仓储系统，通过利用先进的机械设备和自动化技术，实现对物品的高效存储、检索和管理。
它通常由一个或多个立体货架系统、输送设备、自动化控制系统和仓库管理软件组成。
自动化立体仓库的目标是提高仓库的存储容量、工作效率和准确性，降低人工成本和运营风险。
二、自动化立体仓库的优点1. 提高存储效率：自动化立体仓库采用立体货架系统，可以充分利用仓库的垂直空间，提高存储容量。
同时，通过自动化的货物存储和检索系统，可以大大缩短存取时间，提高仓库的工作效率。
2. 减少人工成本：相比传统的人工操作仓库，自动化立体仓库减少了人工搬运和操作的需求。
机械设备和自动化系统能够完成大部分工作，减少了人力资源的使用，从而降低了人工成本。
3. 提高准确性：自动化立体仓库的自动化控制系统能够准确记录和管理货物的存储位置和数量，避免了人为因素带来的错误。
通过仓库管理软件的支持，可以实现对货物的实时监控和追踪，提高了准确性和可靠性。
4. 增强安全性：自动化立体仓库采用先进的安全措施，如防火、防盗、防尘等，保护货物的安全。
自动化系统还可以监控仓库的温度、湿度等环境参数，确保货物在良好的环境条件下存储。
5. 提升仓库形象：自动化立体仓库的现代化设备和高效运作，提升了仓库的形象和品牌价值。
对于一些需要展示仓库形象的企业来说，自动化立体仓库可以起到积极的宣传作用。
三、自动化立体仓库的缺点1. 高投资成本：自动化立体仓库的建设和设备采购需要较高的投资成本。
除了机械设备的购买，还需要进行仓库空间的改造和自动化系统的安装，这些都需要大量的资金支持。
2. 需要专业维护和管理：自动化立体仓库的设备和系统需要专业的维护和管理，包括设备的保养、软件的更新和故障的修复等。
这需要企业具备一定的技术能力和人力资源，增加了管理的难度和成本。
3. 对电力和能源的需求较大：自动化立体仓库的设备需要大量的电力支持，包括输送设备、机械臂、照明等。
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（六）自动立体仓库设备简介 有轨堆垛机
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无轨堆垛机（高架叉车） 无轨堆垛机（高架叉车）
高架叉车又称三向堆垛叉车， 高架叉车又称三向堆垛叉车，即叉车向运行方向二侧进行堆 垛作业时，车体无须作直角转向， 垛作业时，车体无须作直角转向，而使前部的门架或货叉作直角 转向及侧移，这样作业通道就可大大减少，提高了面积利用率； 转向及侧移，这样作业通道就可大大减少，提高了面积利用率； 此外，高架叉车的起升高度比普通叉车要高，一般在6M左右 左右， 此外，高架叉车的起升高度比普通叉车要高，一般在 左右， 最高可达13M，提高了空间利用率 最高可达 ，
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（一）自动化仓库的优点
（1）自动化仓库可以节省劳动力，节约占地。 自动化仓库可以节省劳动力，节约占地。 （2）自动化仓库出入库作业迅速、准确，缩短了 自动化仓库出入库作业迅速、准确， 作业时间。 作业时间。 （3）提高了仓库的管理水平。 提高了仓库的管理水平。 （4）自动化仓库有利于物资的保管。 自动化仓库有利于物资的保管。
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◆单元-拣选式（自动）仓库 拣选式（自动）
由单元由单元-拣选式巷道堆 垛起重机和高层货架为主组 成的高层货架仓库。 成的高层货架仓库。堆垛起 重机既有货叉的伸缩机构， 重机既有货叉的伸缩机构， 又有随载货台一起升降的司 机室。 机室。因为既能实现单元托 盘货物的入出库作业， 盘货物的入出库作业，又能 实现零星的拣选作业
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海尔国际物流中心高22米 拥有 个标准托盘位， 海尔国际物流中心高 米，拥有18056个标准托盘位，其中 个标准托盘位 原材料9768个，成品8288个，包括原材料和产成品两个自动 原材料 个 成品 个 化物流系统。 化物流系统。整个系统的调度及各项业务流程都在计算机的 管理下进行，实现了物料的自动存取、 管理下进行，实现了物料的自动存取、自动输送以及信息自 动化等功能。包括堆垛机、环行穿梭车、机器人等世界先进 动化等功能。包括堆垛机、环行穿梭车、 的设备，以及具有世界领先水平的激光导引上车系统； 的设备，以及具有世界领先水平的激光导引上车系统；电控 系统采用总线控制技术；全库区处在摄像监控系统的监视下， 系统采用总线控制技术；全库区处在摄像监控系统的监视下， 通过中控室的电视墙显示给控制人员
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（二）自动化仓库的分类
1.按仓库的建筑形式分， 整体式自动化仓库和 1.按仓库的建筑形式分，有整体式自动化仓库和分离式自动 按仓库的建筑形式分 化仓库。 化仓库。 2.按仓库高度分，12米以上的为高层自动化仓库； 12米之 2.按仓库高度分，12米以上的为高层自动化仓库；5-12米之 按仓库高度分 米以上的为高层自动化仓库 间的为中层自动化仓库 中层自动化仓库； 米以下的为低层自动化仓库 低层自动化仓库。 间的为中层自动化仓库；5米以下的为低层自动化仓库。 3.按仓库容量分，托盘数量在2000个以下的为小型自动化仓 3.按仓库容量分，托盘数量在2000个以下的为小型自动化仓 按仓库容量分 2000个以下的为 托盘数量在2000 5000个之间的为中型自动化仓库； 2000个之间的为中型自动化仓库 库；托盘数量在2000-5000个之间的为中型自动化仓库；托 盘数量在5000个以上的为大型自动化仓库 5000个以上的为大型自动化仓库。 盘数量在5000个以上的为大型自动化仓库。 4.按控制方法分， 手动控制的自动化仓库和电子计算机控 4.按控制方法分，有手动控制的自动化仓库和电子计算机控 按控制方法分 的自动化仓库和 的自动化仓库。 制的自动化仓库。 5.按货架形式分， 固定货架式自动化仓库；重力货架式自 5.按货架形式分，有固定货架式自动化仓库；重力货架式自 按货架形式分 自动化仓库 动化仓库。重力式货架借助重力作用，使物资自动从一端进， 动化仓库。重力式货架借助重力作用，使物资自动从一端进， 另一端出。 另一端出。
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入出库输送机系统
入出库输送机系统是大型、 入出库输送机系统是大型、复杂自动化仓库的重要组成部 入出库输送机系统要根据仓库的平面布置， 分.入出库输送机系统要根据仓库的平面布置，入出库作业的内 入出库输送机系统要根据仓库的平面布置 入出库的工位数， 容，入出库的工位数，分流和合流的需求等进行具体规划和设 计。
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案例１：我国先进的自动化仓库介绍 案例１
青岛海尔国际自动化物流中心是由青岛海尔机 器人有限公司和昆明船舶设备集团内有限公司研 制开发的自动化物流中心（自动化仓库）。 制开发的自动化物流中心（自动化仓库）。 该自 动化仓库共有18000个货位，是目前国内自行研制 个货位， 动化仓库共有 个货位 开发的摸最大、功能最齐全、科技水平最高的自 开发的摸最大、功能最齐全、 动化物流系统。 动化物流系统。
1.名词解释:仓储、仓储管理、自动化仓库、 1.名词解释:仓储、仓储管理、自动化仓库、营业 名词解释 仓库、集散地仓库、公用仓库、 仓库、集散地仓库、公用仓库、仓库证券 2.谈谈仓储在物流系统中的作用 谈谈仓储在物流系统中的作用。 2.谈谈仓储在物流系统中的作用。 3.仓库的基本作业可以分为哪三个阶段 仓库的基本作业可以分为哪三个阶段？ 3.仓库的基本作业可以分为哪三个阶段？ 4.请说明自有仓库仓储的优 缺点。 请说明自有仓库仓储的优、 4.请说明自有仓库仓储的优、缺点。 5.请说明公共仓库仓储的优 缺点。 请说明公共仓库仓储的优、 5.请说明公共仓库仓储的优、缺点。
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入出库输送系统
conveyor.asf
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自动搬运车系统(AGV)
AGV是指装有自动导引装置，能够沿规定的路径行驰，在车体上还具有 是指装有自动导引装置，能够沿规定的路径行驰， 是指装有自动导引装置 编程和停车选择装置、安全保护装置以及各种物料移载功能的搬运车辆。 编程和停车选择装置、安全保护装置以及各种物料移载功能的搬运车辆。自 动搬运车系统(AGV)是由若干辆沿导行路径行驰，在计算机的交通管制下有 是由若干辆沿导行路径行驰， 动搬运车系统 是由若干辆沿导行路径行驰 条不紊地运行，并通过物流系统软件集成在物流系统、生产系统中。 条不紊地运行，并通过物流系统软件集成在物流系统、生产系统中。
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托盘式立体自动仓库
ul.asf
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◆箱盒式自动仓库
采用箱盒单元方式来保管物 料的自动仓库.箱盒单元货物要比 料的自动仓库 箱盒单元货物要比 托盘单元货物外形尺寸小、 托盘单元货物外形尺寸小、重量 适用于存放小型物料,以及一次 轻,适用于存放小型物料 以及一次 适用于存放小型物料 入出库量较少的自动仓库,如家电 如家电、 入出库量较少的自动仓库 如家电、 医药、标准件等行业。 医药、标准件等行业。
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谢谢观看
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21 2010-10-8
22 2010-10-8
案例２ 案例２
excel.asf
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案例３ 案例３
keystone.asf
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案例４ 案例４
NTN_Bearing_Simulation.asf
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本章思考题
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◆高架叉车仓库
由高架叉车和高层货架为主组成的仓库。 由高架叉车和高层货架为主组成的仓库。因为高架叉车向运行 方向二侧进行堆垛作业时，车体无须直角转向， 方向二侧进行堆垛作业时，车体无须直角转向，而使前部的门架或 货叉作直角转向及侧移，这样作业通道大大减少；此外， 货叉作直角转向及侧移，这样作业通道大大减少；此外，高架叉车 的起升高度比普通叉车要高 ，从而大大提高了仓库面 积和空间利用率。 积和空间利用率。高架叉 车又称无轨堆垛机， 车又称无轨堆垛机，与有 轨堆垛机相比， 轨堆垛机相比，可多巷道 共用一台， 共用一台，适用于巷道高 度较短， 度较短，入出库作业频率 较低的仓库。在多巷道、 较低的仓库。在多巷道、 多台高架叉车的仓库， 多台高架叉车的仓库，有 时还配套使用条形码识别， 时还配套使用条形码识别， 无线传输， 无线传输，自动识别等装 置。
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码垛机器人
托盘码垛机器人 是能将不同外形尺寸 的包装货物，整齐地、 的包装货物，整齐地、 自动地码（或拆） 自动地码（或拆）在 托盘上的机器人。 托盘上的机器人。为 充分利用托盘的面积 和码堆物料的稳定性， 和码堆物料的稳定性， 机器人具有物料码垛 顺序、 顺序、排列设定器
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（四）自动化仓库的发展趋势
1、自动化仓库已进入智能技术阶段 2、堆垛技术的快速、准确 堆垛技术的快速、 3、信息处理技术实时、可靠 信息处理技术实时、 4、自动化仓库的规模 5、自动化仓库更适应现代生产方式
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（五）自动立体仓库类型
◆托盘单元式自动仓库
采用托盘集装单元方式 来保管物料的自动仓库， 来保管物料的自动仓库，是 自动仓库最广泛的使用形式， 动仓库最广泛的使用形式， 通常所说的“自动仓库” 通常所说的“自动仓库”， 指的就是托盘单元式自动仓 一般由巷道堆垛起重机， 库。一般由巷道堆垛起重机， 高层货架， 高层货架，入出库输送机系 自动控制系统， 统，自动控制系统，周边设 备和计算机仓库管理系统等 组成。 组成。
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高层货架
高层货架是自动化仓库(AS/RS)和高层货架仓库的主要组成部分， 高层货架是自动化仓库(AS/RS)和高层货架仓库的主要组成部分，是保管 (AS/RS)和高层货架仓库的主要组成部分 物料的场所。随着单元货物重量和仓库高度的提高，要求货架立柱、 物料的场所。随着单元货物重量和仓库高度的提高，要求货架立柱、横梁的刚 度和强度提高. 度和强度提高. 。高层货架的高精度是自动化仓库的主要保证之一