三相异步电动机反接制动PPT
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电动机的正反转控制页PPT文档
3~进线
M
设计 意图
通过视频播放、示范操作，培养培养学生规 范作业意识，有利于突破难点
教学实施
4、创新任务3（实践操作）
（40分钟）
教学实施
5、展示交流评价
（10分钟）
成果展示
经验交流
启发+提示+点评
设计 意图
成果展示使学生体验学习成就感；经验交 流和教师点评促使学生信息共享知识内化
设计 意图
教材分析
教材选用
基本控制 正反转控制
项目一 单向连续控制线路安装 项目二 正反转控制线路安装
教材处理 地位作用
降压启动控制 单向反接制动 电动机保护控制
项目三 降压启动控制线路安装 项目四 反接制动控制线路安装
子任务1 简单正反转电路安装与调试
子任务2 电气互锁正反转电路安装与调试 子任务3 双重互锁正反转电路安装与调试
思改：
如果将学生完成的电路安装在校内实训基地的车床上控制车床 运行，这样更能激发学生的学习兴趣和学习的主动性。这是我 今后组织教学环节时需要思考的。
体，促进学生后期改进
教学实施
6、总结作业
（5分钟）
总结实现电动机正 反转的方法、出示电
路、总结特点
撰写报告 做作业
设计 意图
促进学生知识的内化与迁移
资源整合
1、优秀的教学团队： 集体研课、备课、说课、听课、评课、开发多媒体课件
资源整合
1、优秀的教学团队： 集体研备课、说课、听课、评课、开发多媒体课件
只学习过《物理》、《机械制图》等专业基础课程， 课程体系尚未建立。
学生特点
1、行动思维活跃，参与性强，有较强的动手能力; 2、自信心不足，对老师依赖性大，学习主动性不强，
M
设计 意图
通过视频播放、示范操作，培养培养学生规 范作业意识，有利于突破难点
教学实施
4、创新任务3（实践操作）
（40分钟）
教学实施
5、展示交流评价
（10分钟）
成果展示
经验交流
启发+提示+点评
设计 意图
成果展示使学生体验学习成就感；经验交 流和教师点评促使学生信息共享知识内化
设计 意图
教材分析
教材选用
基本控制 正反转控制
项目一 单向连续控制线路安装 项目二 正反转控制线路安装
教材处理 地位作用
降压启动控制 单向反接制动 电动机保护控制
项目三 降压启动控制线路安装 项目四 反接制动控制线路安装
子任务1 简单正反转电路安装与调试
子任务2 电气互锁正反转电路安装与调试 子任务3 双重互锁正反转电路安装与调试
思改：
如果将学生完成的电路安装在校内实训基地的车床上控制车床 运行，这样更能激发学生的学习兴趣和学习的主动性。这是我 今后组织教学环节时需要思考的。
体，促进学生后期改进
教学实施
6、总结作业
（5分钟）
总结实现电动机正 反转的方法、出示电
路、总结特点
撰写报告 做作业
设计 意图
促进学生知识的内化与迁移
资源整合
1、优秀的教学团队： 集体研课、备课、说课、听课、评课、开发多媒体课件
资源整合
1、优秀的教学团队： 集体研备课、说课、听课、评课、开发多媒体课件
只学习过《物理》、《机械制图》等专业基础课程， 课程体系尚未建立。
学生特点
1、行动思维活跃，参与性强，有较强的动手能力; 2、自信心不足，对老师依赖性大，学习主动性不强，
三相异步电动机电气控制课件PPT45页
1、反接制动控制线路
2、能耗制动控制线路 (3) 异步电动机调速控制系统
1、双速电动机控制线路 2、变频调速系统 (4)电动机的保护环节
2021/91/1、5 短路保护 2、过载保护 3、过电流保护
1
任三务相3 异机步床电控制动线机路电的气基控本环制节
全压启动
2021/9/15
2
任三务相3 异机步床电控制动线机路电的气基控本环制节
任三务相3 异机步床电控制动线机路电的气基控本环制节
三相异步电动机几种典型电气控制
(1)三相异步电动机的起动控制线路
全压启动
1．点动控制线路 2．长动控制线路 3．两地控制线路
降压启动
1.丫-△降压起动控制线路
2.串电阻(电抗器)降压起动控制线路
3.定子串自耦变压器降压启动
正反转控制 (2)三相异步电动机的制动控制线路
2021/9/15
25
任三务相3 异机步床电控制动线机路电的气基控本环制节
2、自动往返控制
SQ 2
SQ 1
(a) 往 返 运 动 图
FR
SB 1
SB 3
KM 1
SQ 1
KM 2 KM 1 SQ 2
SQ 2 SB 2
KM 1 KM 2
KM 2
SQ 1
2021/9/15
(b )
自动往返控制电路
按下正向起动按钮SB1，电动机 正向起动运行，带动工作台向前运 动。当运行到SQ2位置时，挡块压下 SQ2，接触器KMl断电释放，KM2通电 吸合，电动机反向起动运行，使工 作台后退。工作台退到SQl位置时， 挡块压下SQl，KM2断电释放，KM1通 电吸合，电动机又正向起动运行， 工作台又向前进，如此一直循环下 去，直到需要停止时按下SB3，KMl 和KM2线圈同时断电释放，电动机脱 离电源停止转动。
2、能耗制动控制线路 (3) 异步电动机调速控制系统
1、双速电动机控制线路 2、变频调速系统 (4)电动机的保护环节
2021/91/1、5 短路保护 2、过载保护 3、过电流保护
1
任三务相3 异机步床电控制动线机路电的气基控本环制节
全压启动
2021/9/15
2
任三务相3 异机步床电控制动线机路电的气基控本环制节
任三务相3 异机步床电控制动线机路电的气基控本环制节
三相异步电动机几种典型电气控制
(1)三相异步电动机的起动控制线路
全压启动
1．点动控制线路 2．长动控制线路 3．两地控制线路
降压启动
1.丫-△降压起动控制线路
2.串电阻(电抗器)降压起动控制线路
3.定子串自耦变压器降压启动
正反转控制 (2)三相异步电动机的制动控制线路
2021/9/15
25
任三务相3 异机步床电控制动线机路电的气基控本环制节
2、自动往返控制
SQ 2
SQ 1
(a) 往 返 运 动 图
FR
SB 1
SB 3
KM 1
SQ 1
KM 2 KM 1 SQ 2
SQ 2 SB 2
KM 1 KM 2
KM 2
SQ 1
2021/9/15
(b )
自动往返控制电路
按下正向起动按钮SB1，电动机 正向起动运行，带动工作台向前运 动。当运行到SQ2位置时，挡块压下 SQ2，接触器KMl断电释放，KM2通电 吸合，电动机反向起动运行，使工 作台后退。工作台退到SQl位置时， 挡块压下SQl，KM2断电释放，KM1通 电吸合，电动机又正向起动运行， 工作台又向前进，如此一直循环下 去，直到需要停止时按下SB3，KMl 和KM2线圈同时断电释放，电动机脱 离电源停止转动。
第2章三相异步电动机控制线路模板ppt课件
在多处位置设置控制按钮，均能对同一电机实行控制。控制回 路需要设置多套起、停按钮，分别安装在设备的多个操作位置
特 点：
起动按钮的常开触点并联；停止按钮的常闭触点串联。
操作
无论操作哪个启动按钮都可以实现电动机的起动； 操作任意一个停止按钮可以打断自锁电路，使电动机停止运行。
SB1乙
SB1甲
SB2甲
KM
2、工作台前进至终点自动停车； 3、工作台在终点时，启动电机只能反转； 4、工作台后退至原位自动停车； 5、工作台在前进或后退途中均可停车，再 启动后既可进也可退。
实现方法：在生产机械行程的终点和原位安装行程开关
运动过程
按下SB2 工作台正向运行 至终点位置撞开SQ2 电机停车
（反向运行同样分析）
SB2乙
K M
甲地
乙地
SB1甲、SB2甲实现就地控制； SB1乙、SB2乙实现远方控制。
（a）
（b）
多点控制电路
2.2.5 自动循环控制
正程：电动机正转； 逆程：电动机反转。
控制要求：
工作台 B
后退 前进
SQ4 SQ1
床身
工作台 A
SQ2 SQ3
机床工作示意图
1、工作台在原位时，启动电机只能正转；
（1）工作台在原位时： 启动后只能前进，不能后退。 （2）A前进到终点时： 立即后退，退回到原位自动停。
（3）A在途中时： 可停车；再启动时，既可前进也可后退。 （4）A在途中时，若暂时停电，复电时，A不会自行运动。 （5）A在途中若受阻，在一定时间内电机应自行断电而停车。
基本电路的结构特点： 1. 自锁——接触器常开触点与按钮常开触点相并联。 2. 互锁——两个接触器的常闭触点串联在对方线圈的电路
特 点：
起动按钮的常开触点并联；停止按钮的常闭触点串联。
操作
无论操作哪个启动按钮都可以实现电动机的起动； 操作任意一个停止按钮可以打断自锁电路，使电动机停止运行。
SB1乙
SB1甲
SB2甲
KM
2、工作台前进至终点自动停车； 3、工作台在终点时，启动电机只能反转； 4、工作台后退至原位自动停车； 5、工作台在前进或后退途中均可停车，再 启动后既可进也可退。
实现方法：在生产机械行程的终点和原位安装行程开关
运动过程
按下SB2 工作台正向运行 至终点位置撞开SQ2 电机停车
（反向运行同样分析）
SB2乙
K M
甲地
乙地
SB1甲、SB2甲实现就地控制； SB1乙、SB2乙实现远方控制。
（a）
（b）
多点控制电路
2.2.5 自动循环控制
正程：电动机正转； 逆程：电动机反转。
控制要求：
工作台 B
后退 前进
SQ4 SQ1
床身
工作台 A
SQ2 SQ3
机床工作示意图
1、工作台在原位时，启动电机只能正转；
（1）工作台在原位时： 启动后只能前进，不能后退。 （2）A前进到终点时： 立即后退，退回到原位自动停。
（3）A在途中时： 可停车；再启动时，既可前进也可后退。 （4）A在途中时，若暂时停电，复电时，A不会自行运动。 （5）A在途中若受阻，在一定时间内电机应自行断电而停车。
基本电路的结构特点： 1. 自锁——接触器常开触点与按钮常开触点相并联。 2. 互锁——两个接触器的常闭触点串联在对方线圈的电路
三相交流异步电动机制动控制01(共7张PPT)
电动机正反转控制操作顺序的不同，有“正—停—反”控制电路与“正—反—停”控制电路。
由于是利用接触器（继电器）的常闭触点串接在对方线圈回
路中而形成的相互制约的控制称为电气互锁。这种连接保证
电气
了电路工作安全和可靠，因此在电气控制线路中，凡具有相
互锁
反动作的均需电气互锁。
电动机正反转控制线路，实质上是两个方向相反的单向运行电路的组合，并且在这两个方向相反的单向运行电路中加设必要的联锁。 再按停止按钮SB3，电动机停转。 将在同一时间里两个接触器只允许一个工作的控制作用称为互锁（联锁）。 这种连接保证了电路工作安全和可靠，因此在电气控制线路中，凡具有相反动作的均需电气互锁。 电（动1）机“正正—反停转—控反制”操控作制顺电序路的不同，有“正—停—反”控制电路与“正—反—停”控制电路。 电（动2）机正正—反反转—控停制”控操制作电顺路序的不同，有“正—停—反”控制电路与“正—反—停”控制电路。 控制电路中，我们将这种利用复合按钮的常闭触点串接在对方线圈回路中而形成的相互制约的控制称为机械互锁。 这将种在连 同接一保时证间了里电两路个工接作触安器全只和允可许靠一，个因工此作在的电控气制控作制用线称路为中互，锁凡（具联有锁相）反。动作的均需电气互锁。 电按动下机 正正向反起转动控按制钮线SB路1，接实触质器上K是M两1线个圈方得向电相吸反合的，单其向常运开行主电触路点的闭组合将，电并动且机在定这两子个绕方组向接相通反电的源单，向相运序行为U电、路V中、加W设，必电要动的机联正锁向。起动运 在行生。产实际中，往往要求控制线路能对电动机进行正、反转的控制。 电这动种机 连正接反保转证控了制电线路路工，作实安质全上和是可两靠个，方因向此相在反电的气单控向制运线行路电中路，的凡组具合有，相并反且动在作这的两均个需方电向气相互反锁的 。单向运行电路中加设必要的联锁。 在电生动产 机实正际反中转，控往制往操要作求顺控序制的线不路同能，对有电“正动—机停进—行反正”控、制反电转路的与控“正制—。反—停”控制电路。 按再停按止 停按止钮按钮SBS3B，3K，M电1动失机电停释转放。，电动机停转。 （1）“正—停—反”控制电路 按停止按钮SB3，KM1失电释放，电动机停转。 由于是利用接触器（继电器）的常闭触点串接在对方线圈回路中而形成的相互制约的控制称为电气互锁。 将在同一时间里两个接触器只允许一个工作的控制作用称为互锁（联锁）。
三相异步电动机课件ppt课件
4.1.2 三相异步电动机的基本工作原理
一、转动原理
1、电生磁：三相对称绕组通
往三相对称电流产生圆形旋转 磁场。
2、磁生电：旋转磁场切割
转子导体感应电动势和电流。
3、电磁力：转子载流（有功
分量电流）体在磁场作用下受 电磁力作用，形成电磁转矩， 驱动电动机旋转，将电能转化 为机械能。
V2
W1
n1
每个整距绕组由Nc个相同和线匝组成，每个整距线圈的 电动势:
E y1(y ) Nc Et1 4.44 fNc 1
第4章 三相异步电动机
三、短距线圈的电动势 每个短距线圈的电动势:
E y1( y ) 4.44 fNcΦ1k y1
ky1
E y1(yτ) E y1(yτ)
sin(
Fp1 2 Fq1k y1 0.9( 2 qNc ) k y1kq1Ic
第4章 三相异步电动机
3、相绕组的磁动势
每个极下的磁动势和磁阻构成一条分支磁路。若电机有p 对磁极，就有p条并联的对称分支磁路，所以一相绕组的基波 磁动势就是该绕组在一对磁极下线圈所产生的基波磁动势，若 每相电流为Ip:
第4章 三相异步电动机
双层绕组的特点：
1）线圈数等于槽数；
2）线圈数组数等于极数，也等于最大并联支路数；
3）每相绕组的电动势等于每条支路的电动势。
可组成较 多的并联 支路
可以选择最有利的节
距，使电动势和磁动
优 势波形更接近正弦波 点
所有线圈的形状 和尺寸相同，便 于实现机械化
端部排列整齐 机械强度高
部连线较长适用于q468等偶数的2极小型三相第4章三相异步电动机优点优点元件少结构简单嵌线方便槽内无层间绝缘槽内无层间绝缘元件少结构简单嵌线方便广泛应用于10kw以下的广泛应用于10kw以下的异步电动机定子绕组异步电动机定子绕组单层绕组为整距绕组整距绕组单层绕组为三相单层绕组的优缺点不适宜于大中型电机缺点电动势和磁动势波形较差势波形较差电动势和磁动铁损和噪声较大声较大铁损和噪起动性能较差第4章三相异步电动机423423三相双层绕组三相双层绕组双层绕组每个槽内放上下两层线圈的有效边线圈的每一个有效边放在某一槽的上层另一个有效边则放置在相隔为y的另一槽的下层
4.7.1 三相异步电动机的反接制动
此时，由于转子切割磁场的方向与电动状态时相 反，则感应电动势的方向也改变。转差率变为：
2 定子两相反接的反接制动
定子两相反接的反接制动的机械特性：
两相反接时，E2、sE2、I2及Tem都与电动状态时相 反，即电机转矩变负，与负载转矩共同作用下， 使电动机转速很快下降，如图的BC段。当转速降 至零(即c点)时如不切除电源，则电动机反向加速 而进入反向电动状态(对应于CD段)，当加速到D点， 电动机稳定运转，从而实现了反转。
以上分析是电动机带反抗性负载的情况
2 定子两相反接的反接制动
定子两相反接的反接制动的机械特性：
当电动机带位能性负载，用两相反接时， 负载转矩不变，但电磁转矩Tem变负，在电 磁转矩Tem和负载转矩TL的共同作用下，使 电动机减速，直到转速为零时，在Tem和TL 的作用下，电动机反向起动并加速。随转 子反向加速，电磁转矩仍为负，但绝对值 减小，直到转速达-n1时，Tem=0。由于负载 的作用，转速继续升高，此时Tem>0，直到 Tem=TL，电动机才稳定运行于图中的E点。
2 定子两相反接的反接制动
定子两相反接制动，无论负载性质如何，都是指两相反接开始到转速为零 为止这个过程。
两相反接制动的优点是制动效果好，缺点是能耗大，制动准确度差，如要 停车，还须由控制线路及时切除电源。这种制动适用ຫໍສະໝຸດ 要求迅速停车并迅速 反转的生产机械。
3
1 转速反向反接制动
转速反向反接制动时的异步电动机特性： 其转差率s为：
随|-n|的增加，s、I2及Tem都增大，直到满 足T=TL，电机转速为-n2稳定运行，重物匀 速下放。
转速反向反接制动适用于低速匀速下放重物。
4
目录
1
转速反向反接制动
2 定子两相反接的反接制动
定子两相反接的反接制动的机械特性：
两相反接时，E2、sE2、I2及Tem都与电动状态时相 反，即电机转矩变负，与负载转矩共同作用下， 使电动机转速很快下降，如图的BC段。当转速降 至零(即c点)时如不切除电源，则电动机反向加速 而进入反向电动状态(对应于CD段)，当加速到D点， 电动机稳定运转，从而实现了反转。
以上分析是电动机带反抗性负载的情况
2 定子两相反接的反接制动
定子两相反接的反接制动的机械特性：
当电动机带位能性负载，用两相反接时， 负载转矩不变，但电磁转矩Tem变负，在电 磁转矩Tem和负载转矩TL的共同作用下，使 电动机减速，直到转速为零时，在Tem和TL 的作用下，电动机反向起动并加速。随转 子反向加速，电磁转矩仍为负，但绝对值 减小，直到转速达-n1时，Tem=0。由于负载 的作用，转速继续升高，此时Tem>0，直到 Tem=TL，电动机才稳定运行于图中的E点。
2 定子两相反接的反接制动
定子两相反接制动，无论负载性质如何，都是指两相反接开始到转速为零 为止这个过程。
两相反接制动的优点是制动效果好，缺点是能耗大，制动准确度差，如要 停车，还须由控制线路及时切除电源。这种制动适用ຫໍສະໝຸດ 要求迅速停车并迅速 反转的生产机械。
3
1 转速反向反接制动
转速反向反接制动时的异步电动机特性： 其转差率s为：
随|-n|的增加，s、I2及Tem都增大，直到满 足T=TL，电机转速为-n2稳定运行，重物匀 速下放。
转速反向反接制动适用于低速匀速下放重物。
4
目录
1
转速反向反接制动
三相笼形异步电动机的反接制动控制线路安装
三相笼形异步电动机 的反接制动控制线路 安装
contents
目录
• 反接制动原理介绍 • 三相笼形异步电动机的基本知识 • 反接制动控制线路的安装步骤 • 安装过程中的注意事项 • 反接制动控制线路的维护与保养
01
反接制动原理介绍
反接制动原理
反接制动原理是通过改变电动机的电 源相序，使定子旋转磁场反转，从而 产生较大的制动力矩，使电动机迅速 停止转动。
01
02
03
绘制控制线路图
根据电动机的规格和控制 要求，绘制控制线路图。
连接主电路
按照控制线路图，将电动 机的三相电源线连接到相 应的主电路端子上。
连接控制电路
根据控制线路图，将启动、 停止、反接制动等控制电 路连接起来，确保各元件 之间的正确连接。
调试与检测
检查线路连接
在通电前，仔细检查控制线路的连接是否正确、牢固，确保没有 短路或断路现象。
控制线路温升过高可能是由于过载或散热 不良引起的，应检查负载是否正常，同时 加强散热措施。
THANKS FOR WATCHING
感谢您的观看
三相笼形异步电动机的启动与调速
启动
三相笼形异步电动机的启动可以通过直接启动或降压启动来实现。直接启动是将电动机直接接入电源，通过控制 电源的通断来控制电动机的启动和停止。降压启动是通过降低电源电压来减小启动电流，通常在电动机功率较大 时采用。
调速
三相笼形异步电动机的调速可以通过改变电源频率、改变转子电阻或改变电源电压来实现。改变电源频率可以改 变旋转磁场的转速，从而改变电动机的转速。改变转子电阻可以改变转子电流和产生的力矩，从而改变电动机的 转速。改变电源电压也可以改变旋转磁场的转速和电动机的转速。
contents
目录
• 反接制动原理介绍 • 三相笼形异步电动机的基本知识 • 反接制动控制线路的安装步骤 • 安装过程中的注意事项 • 反接制动控制线路的维护与保养
01
反接制动原理介绍
反接制动原理
反接制动原理是通过改变电动机的电 源相序，使定子旋转磁场反转，从而 产生较大的制动力矩，使电动机迅速 停止转动。
01
02
03
绘制控制线路图
根据电动机的规格和控制 要求，绘制控制线路图。
连接主电路
按照控制线路图，将电动 机的三相电源线连接到相 应的主电路端子上。
连接控制电路
根据控制线路图，将启动、 停止、反接制动等控制电 路连接起来，确保各元件 之间的正确连接。
调试与检测
检查线路连接
在通电前，仔细检查控制线路的连接是否正确、牢固，确保没有 短路或断路现象。
控制线路温升过高可能是由于过载或散热 不良引起的，应检查负载是否正常，同时 加强散热措施。
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三相笼形异步电动机的启动与调速
启动
三相笼形异步电动机的启动可以通过直接启动或降压启动来实现。直接启动是将电动机直接接入电源，通过控制 电源的通断来控制电动机的启动和停止。降压启动是通过降低电源电压来减小启动电流，通常在电动机功率较大 时采用。
调速
三相笼形异步电动机的调速可以通过改变电源频率、改变转子电阻或改变电源电压来实现。改变电源频率可以改 变旋转磁场的转速，从而改变电动机的转速。改变转子电阻可以改变转子电流和产生的力矩，从而改变电动机的 转速。改变电源电压也可以改变旋转磁场的转速和电动机的转速。
三相异步电动机双重联锁正反转控制线路课件
电路实训
任务延后，自主探究
课后作业：思考与练习1、3.
课后思考：
请预习接触器联锁正反转控制线路的安装
KM 1常闭触点闭合
QS FU1
KM1
FU2 KM2
FR
PE
3M
~
FR SB3
SB 1
KM1 SB KM2
2
KM2 KM1
KM1 KM2
2、按钮联锁正反转控制线路
注意：当按下复合按钮，常闭先断开，常开后闭合
QS FU1
KM1
FU2 KM2
FR
PE
3M
~
FR SB3
SB
1
KM1 SB KM2
2
KM2 KM1
FR SB3
SB
1
KM1 SB KM2
2
KM2
KM1
FR KM2
KM1
PE
3M
~
1、正转控制 S1 B 常闭先 K断 M 2的开 联对 锁
按SB1→ S1 B 常开后 K闭 1 M 线 合 圈 的 K K K1 1 M M 电 常 常 1 M 主开 闭 触触 触 点 电 点 点 闭 动 M 闭 断 正 合 机 合 开 转
FU2 QS
FU1
FR SB3
SB
1
KM1 SB KM2
2
KM1
KM2
KM2
KM1
FR KM2
KM1
PE
3M
~
三种线路的优缺点
接触器联锁
优点
工作安全可靠
缺点
操作不便
按钮联锁 按钮接触器联锁
操作方便
易产生电源两相短 路
安全可靠，操作方 便
反思总结，知识内化
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1.1组成电路的基本元器件认识
基本元器件的认识
1.1组成电路的基本元器件认识
基本元器件的认识
1.1组成电路的基本元器件认识
基本元器件的认识
1.1组成电路的基本元器件认识
基本元器件的认识
1.1组成电路的基本元器件认识
基本元器件的认识
1.1组成电路的基本元器件认识
基本元器件的认识
1.1组成电路的基本元器件认识
机床电气线路安装与维修
三相异步电动机反接制动
重点描述
三相异步电动机反接制动控制电路,对组成电路的基本元 器件进行认识与检测，讲解其工作原理与制动特点。通过安 装与调试反接制动控制电路，锻炼学生的动手接线能力。
目录
Contents
1.1 组成电路的基本元器件认识 1.2 反接制动控制电路讲解 1.3 制动特点讲解
制动特点介绍
谢谢观看！
基本元器件的认识
1.1组成电路的基本元器件认识
基本元器件的认识
1.1组成电路的基本元器件认识
基本元器件的检测
1.2反接制动控制电路讲解
电路控制原理展示
1.2反接制动控制电路讲解
路控制原理图讲解
1.2反接制动控制电路讲解
路控制原理图讲解
1.2反接制动控制电路讲解
电路连接与调试
1.3制动特点讲解