SIEMENS 6SE70变频器(高端培训)
西门子MonitorDrive 调试(高端培训)

P115=1电机模型参数自动计算,参数值P350-P354设 定到额定值
P115=2静态电机辨识 P115=4 电机模型空载测量(按下P键后,20S之内合 闸)
P103=励磁电流 做完电机辨识后自动得出 P060=1回到参数菜单 设置变频器允许最大电流P128 设置加减速时间:P462=加速时间;P464=减速时间 以上完成后就可以转电机了
22Байду номын сангаас
三、参数调试
1、参数恢复出厂设置 P60=2(固定设置菜单)P366=0 (0:具有PMU的标 准设置 1:具有OP1S的标准设置)P970=0(参数复 位) 2、功率部分定义(如果没有更换过CUVC就不用这 一步骤了) 3、快速调试 P060=5系统设置菜单;P071=380V变频器输入电压值; P095=10 IEC标准电动机 ;P100=1控制方式是V/F控制; P101 额定电压;P102额定电流;P108额定转速; P109可以自动计算
检查无问题后上控制电进 行自检,自检无问题后应该显 示009状态。
13
2、调试软件设置
首先将RS232数据线和串口转USB安装好, 连接到变频器的PMU上的9针口上,然后双击图 标 打开软件,如下图所示
14
点击TOOLS进行参数设置
15
在ONLINE Settings 里进行选择
16
在INTERFACE里选择端口是否和你所插入电脑的 口一致。
25
2019年x月
4、手动转电机
查看电机方向和电机电流,及现场机械上是否存在 异响和不正常的现象
24
5、变频器远程控制参数设置 PLC发送的控制字 启动/停止命令 P554=3100 速度给定 P443=3002 变频器反馈给PLC的状态字 P734.0=32 变频器的状态字
6SE70变频器(矢量控制CUVC)调试课程

Shanghai
07.05 - 07.09 08.30 - 09.03
10.25 - 10.29 11.29 - 12.03
Guangzhou 07.12 - 07.16 08.23 - 08.27
10.18 - 10.22
Wuhan
07.12 - 07.16
09.13 - 09.17
11.01 - 11.05
课程计划时间和地点:
培训 中心
北京
上海
2010
上半年
广州
武汉
沈阳 重庆
西门子工业自动化 与驱动技术培训
一月
二月
三月
四月
五月
六月
01.11 - 01.15 02.08 - 02.12 03.15 - 03.19 04.19 - 04.23 05.17 - 05.21 06.28 - 07.02
01.18 - 01.22 01.04 - 01.08 01.18 - 01.22
Guangzhou 01.04 - 01.08
Wuhan
01.18 - 01.22
03.08 - 03.12
03.15 - 03.19 03.29 - 04.02
03.22 - 03.26
04.12 - 04.16
05.17 - 05.21
06.21 - 06.25
Shenyang
03.01 - 03.05
介绍masterdrivesvcmc基本原理讲解simovertmasterdrives矢量控制的基本功能及电路介绍通过外部参数存储器op1s或simovisdrivemonitor设定参数控制方式比较vf控制频率速度转矩控制通过simolink做点到点的通讯drivemonitor软件功能备份用户参数参数文件比较dpuss通信设置软面板trace功能西门子工业自动化与驱动技术培训课程计划时间和地点
SIEMENS 6SE70变频器参数及通讯培训(高端培训)

二步
R447
装入装置变频器部分参数-速度
当Bit20=0,KK0040=P401的值 当Bit20=1,KK0040=P402的值
P
P
P
P
r551 Bit20 P580
装入装置变频器柜外观
• 志伟
r551 Bit20 P580
•
当端子8=0,执行低速
•
志伟制作
当端子8=1,执行高速
装入装置变频器部分参数-X101
按图纸接线正常情况 下,无故障时,批示 灯亮,实际现场KA1接 灯用的应该是常闭点
• 志伟制作
正常待机Bit0=1 P554=1且P561=0(无使能)时,Bit1=1
Байду номын сангаас
2-变频器6SE70更换CUVC板或整机更换步骤
2019年x月
变频调速原理
380V
50HZ f = 0~ 500HZ
同步速度 n 变极对数调速 P
变频调速 f
变转差率调速 S
西门子70变频器正常待机时面板显示(o009)
控制变频器输出频 率有以下几种方法 1:面板控制 2:外接模拟量 3:固定频率 4:通讯控制
变频器有输出的条件
4
2
1
3
变频器有输出的条件
工程师培训资料
• 标题:SIEMENS 6SE70变频器参数及通讯培训(高 端培训)
• 培训人:xx
1-6SE70变频器参数及通讯
一步
现场变频器柜外观
二步
通常,把电压和频率固定不变的交流电变换为电 压或频率可变的交流电的装置称为“变频器”
一般情况下,变频器的进线用字母( R、S、T或 L1/L2/L3 )表示,出线用( U/V/W )表示。
6SE70系列变频器软件调试(高端培训)

频率控制 反相器 P443.02=0463
当U104=K0045或U104=K0011
固定频率控制 KK0045 P405.02=频率(HZ)
端子输入频率控制 U104=K0011 或 K0013
斜坡上升时间和斜坡下降时间 P462斜坡上升时间
P464斜坡下降时间
数字量输出设定 P651 P652 P653 P654
模拟量输出
模拟量输出
清除故障 P565=1或者P566 P567
2019年x月
变频器参数设置的几种方式 点击Direct to Parameter list
变频器参数设置的几种方式 显示参数列表
连接变频器
变频器外部接线端子(CUVC)X101
变频器பைடு நூலகம்部接线端子(CUVC)X102
变频器外部接线端子(CUVC)X9
功率部分定义
功率部分定义
1#、2#炉氧枪变频器、 3#炉倾动氧枪 1#、2#炉倾动变频器
恢复出厂设置
电机参数设置
电机参数设置
电机参数设置
电机正反转设置 设置内控外控
P590=0000 P590=0001
电机正反转设置 P554.01=5(B0005) P554.02=18(B0018)
开关量连接器及连接器的含义
PMU面板按键
MOP频率控制 P443.01=58(KK0058)MOP电动电位计
工程师培训资料
• 标题:6SE70系列变频器软件调试(高端培训) • 培训人:xx
【1】通过PMU进行参数输入 【2】通过OP1S进行参数输入
【3】用DriveMonitor的参数输入
变频器参数设置的几种方式 双击DriveMonitor图标登录软件
6SE70 INVERTER(西门子变频)

F037 在工作时,4 .. 20mA模拟量输入信号丢失。 处理方法:1.检查压力测量探头是否损坏。 2.检查压力测量探头和电器柜之间的连线。 3.检查数显仪和电器柜之间的连线。 4..检查数显仪的输入24DC电压是否正常。
F008 直流母线电压(P071 线电压)降到其下限值的 76%以下,或当 动能缓冲使能时,降至61%以下。 在“正常”运行(即无模拟)时直流母线欠电压。
F035
可以参数设置的外部故障输入1激活 如图所示:2 、3两点为中间继电器 K16的常闭点,3、 4为常开点,5 点为CUVC上的外部DI输入点。当 K16得电时3 、4闭合。CPU板 ED462-60S-1Z正常工作时2、3接通 ,这样外部24VDC输入到CUVC控 制板X101:5,即数字量输入3。 处理方法: 1.检查急停继电器 2.检查是否晃电,时间继电器K10动作 3.检查CUVC是否有故障
1.4
1.5控制方式
1.6功能图
1.6.1
1.6.2
1.6.2
1.6.2
1.6.2
1.6.3
1.6.3
1.6.4
1.6.5
1.6.5
1.6.5
2.1 参数的输入
通过PMU进行参数输 入 参数设置单元PMU 在装置上直接对变频 器和逆变器进行参数 设置、操作和监控。 它是基本装置的固定 组成部分。它具有 4 位 7 段数码显示和几 个按键。 在需要一个 数目有限地设置参数 和用于简单应用的参 数设置的简单的参数 设置场合,PMU应优 先被选用。
2.X102控制端子排:主要进行变频器的频率给定或速度给定 、变频器频率输出或速度输出、变频器电流输出等。X102 控制端子排上的所有端子均为模拟量输入/输出;其中有2 个模拟量输入(非电位隔离)和2个模拟量的输出。
西门子6SE70变频器培训(高端培训)

2019年x月
开机键:传动系统接电 关机键:传动系统断电 反转键:传动系统转向改变 切换键:按一定的顺序在参
数号、参数标号和参数值之 间进行转换;故障复位 增大键:增加所显示的值 减少键:减小所显示的值
调试软件DriveMonitor
可同时观察大量参数 调试非常方便 可上传下载参数,便
先进的技术
控制装置采用全数字控 制技术,功率部分采用 IGBT 的电压源型PWM交 流变频传动装置。它给 传动装置带来快速性, 更高的精度,更高的可 靠性,同时效率也更高。
6SE70系列逆变器框图
6SE70 硬件组态
• 主控板(CUVC板) • 电源板包括IGBT驱动电路、开关电源、电流和电压测量环
• F参数:故障 例如:F051 故障信息:编码器故障
若故障未复位,装置不能进入运行状态
Байду номын сангаас
报警和故障显示
• A参数:报警 例如:A021 报警信息:输出侧发生过电压
报警不能复位,一旦报警原因被消除后, 报警自动去除。
参数恢复到工厂设置
试运转
P060=3 选择简单应用的参数设置 P071=? 装置输入电压V P095=10 电机型式:国际标准异步电机 P100=1 开环/闭环控制模式:V/F控制 P101=? 电机额定电压V P102=? 电机额定电流A
6SE70主要技术指标
• 控制模式
Ø V/F控制 Ø 磁场定向矢量控制
• 控制性能
Ø 模块化的硬件、软件 Ø 单独传动或成组传动
• 输出频率
Ø 0~200Hz Ø 速度响应时间60ms
6SE70主要技术指标
• 过载能力
Ø 1.36倍额定电流60秒 Ø 1.60倍额定电流30秒
Siemens 6SE70系列变频器讲解

恢复缺省设置P053=6 允许参数存取6:允许通过PMU和串行接口OP1S变更参数P060=2 固定设置菜单P366=0 0:具有PMU的标准设置1:具有OP1S的标准设置P970=0 参数复位参数设置P060=5 系统设置菜单P071= 装置输入电压P095=10 异步/同步电机,国际标准P100= 1:V/f控制3:无测速机的速度控制4:有测速机的速度控制5:转矩控制P101= 电机额定电压P102= 电机额定电流P103= 电机励磁电流,如果此值未知,设P103=0 当离开系统设置,此值自动计算。
P104= 电机额定功率因数P108= 电机额定转速P109= 电机级对数P113= 电机额定转矩P114=3 3:高强度冲击系统(在:P100=3,4,5时设置)P115=1 计算电机模型参数值P350-P354设定到额定值P130= 10:无脉冲编码器11:脉冲编码器P151= 脉冲编码器每转的脉冲数P330= 0:线性(恒转矩)1:抛物线特性(风机/泵)P384.02= 电机负载限制P452= % 正向旋转时的最大频率或速度P453= % 反向旋转时的最大频率或速度数值参考P352和P353P060=1 回到参数菜单P128= 最大输出电流P462= 上升时间P464= 下降时间P115=2 静止状态电机辩识(按下P键后,20S之内合闸)P115=4 电机模型空载测量(按下P键后,20S之内合闸)没有金钢钻也能揽点儿瓷器活。
呵呵!本人维修心得(我不是搞维修的,只是好奇不是很专业)纯属个人意见,有不对之处请指正,谢谢!注:CUVC板接触不实会造成很多假像现像一)显示008意思:装置脉冲封所,处于禁止运行状态可能原因如控制字1的2,3位(包括X9使能端子);或运行信号未断,报故障了直接复位,二)报警F002---故障意思:母线欠电压。
1)一般为熔断器烧毁。
装置外有,装置内部也有。
可用万用表量出是哪的烧了。
SIEMENS-6SE70一看就会教学提纲

PROFIBUS-DP 通讯接口板:CBP2
性能
获 得 认 证, 符 合 欧 洲 标 准 Norm 50170,Volume 2
可 用 SIMATIC S5、S7 标 准软件功能实现数据 通讯
数 据 处 理 时 间 < 300 祍
自动设定波特率,最 大 波 特 率 为 1,5 MBit/s
• 如果装置储存超过一年则需要按照使用说 明书的要求对中间回路进行重新充电。
• 同样,变频器工作环境的防尘、防水、防 震动以及散热空间、温度、湿度等要求也 必须按照说明书的规定进行。
工程型变3
可选配件
接线端子 控制电路
24 V ==
内部 供电
整流器
预充电
功率范围
• 用于矢量控制功能的功率部件(变频器,逆 变器,整流单元和整流/回馈单元)有两种结 构型式。参照变频器/逆变器,控制类型, 它们有以下输出功率:
• ♦ 书本型 2.2kW ~ 37kW • ♦ 装机装柜型 45kW ~ 2300kW • ♦ 增强书本型 0.55kW ~ 18.5kW
通讯方案
除了在我们冶金行
业中有较为广泛的
使用之外,在塑料 制品、包装行业、 印刷业和木材加工 行业都着很广泛的
应用前景。
控制功能
基本功能:
多种传动用的开/闭环控制 丰富的自由功能模块 连接量(BICO)技术 电机参数自优化 功能扩展很强 强大的故障诊断信息
通讯功能:
USS 协议通讯 PROFIBUS DP, DeviceNET , CC Link,
45 - 6000 kW
6SE70简介
SIMOVERT
MASTERDRIVES MC(Motion Control)属于
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小知识:矢量控制功能
• 矢量控制功能是与传动系统要求相适应。 矢量电流控制能快速地将电流以最短的采 样时间接入到电机绕组中。转矩的相对高 的动态上升率是高水平的闭环控制回路一 个很好的基础。可以选择电流控制型式和 U/f 控制型式。
• U/f 控制型式可用于同步电机和异步电机 的运行。电流控制型式用于带有或不带用 于异步电机的速度检测的各种不同编码器。
• 如果装置储存超过一年则需要按照使用说 明书的要求对中间回路进行重新充电。
• 同样,变频器工作环境的防尘、防水、防 震动以及散热空间、温度、湿度等要求也 必须按照说明书的规定进行。
工程师培训资料
• 标题:SIEMENS 6SE70变频器(高端培训) • 培训人:xx
培训重点
• 1、掌握工程型变频器的基本结构。 • 2、掌握6SE70变频器几种通讯接口及适用情况。 • 3、了解变频器储存和安装的注意事项。 • 4、掌握恢复工厂设置的方法。 • 5、了解通过PMU设置参数的方法。 • 6、掌握变频器的三种控制方式(控制源)。 • 7、掌握DriveMonitor软件中通讯参数的设置方法。 • 8、掌握将6SE70组态到DP网络中并进行通讯时需要 使用
• 控制功能由存储在逆变器和变频器模块中 的软件所决定。在SIMOVERT MASTERDRIVES 产品系列中提供了下列各种控制方式:
• ♦ 矢量控制(VC):
• 带编码器的矢量控制应用于需要高度精确 转矩和动态响应,无编码器的矢量控制在
水泵、风机的简单应用和U/f 控制。 • ♦ MC 控制(MC): • 用于伺服系统,用于可选的高级工艺功能。
使其能满足各种应用场合。
除了在我们冶金行 业中有较为广泛的
使用之外,在塑料 制品、包装行业、 印刷业和木材加工 行业都着很广泛的
应用前景。
控制功能
基本功能:
l l
多种传动用的开/闭环控制 丰富的自由功能模块
l l
连接量(BICO)技术 电机参数自优化
l 功能扩展很强
l 强大的故障诊断信息
通讯功能:
功率范围
• 用于矢量控制功能的功率部件(变频器,逆 变器,整流单元和整流/回馈单元)有两种结 构型式。参照变频器/逆变器,控制类型, 它们有以下输出功率:
• ♦ 书本型 2.2kW ~ 37kW • ♦ 装机装柜型 45kW ~ 2300kW • ♦ 增强书本型 0.55kW ~ 18.5kW
通讯方案
• 根据需要,使用合适的通讯介质可以得到不同的 通讯方案。有下面的通讯接口:
• ♦ 集成的带USS 协议的串行接口,用于带有OP1S 或PC 的装置的参数设定,操作控制和观察。
• ♦ 用于各种现场总线接口(如Profibus DP)的选件板 集成在自动化系统中。
• ♦ 用于工艺上链接的传动系统之间数据快速交换 的用于接口SIMOLINK的选件板或传动系统之间工 艺上的数字设定值和实际值的装置对装置传输的 选件板。
l USS 协议通讯 l PROFIBUS DP, DeviceNET
,CC Link, CAN 总线 l SIMOLINK 通讯 l Peer to Peer通讯
BICO技术---轻松实现复杂控制要求 基本/备用参数组-----轻松实现功能切换
速度设定通道组-----轻松实现切换 4组电机参数------控制4台不同电机 自优化,电机参数自动辨识----简便的调试,无需仪器 电机温度保护----无需选件 直流注入制动----无需额外投资, 实现可靠制动 捕捉再启动, 动能缓冲, 同步切换...
l PROFIBUS主 站 及 CBP ( CB1)都 具 有 很 强 的 诊断功能
l 支持标准的控制指令 (SYNC/UNSYNC)
l 标 准、 开 放 的 通 讯 协 议, 支 持 多 种 产 品
l 即插即用 l 通讯速度快 l 可修改参数及传送 过程数据
SIMOLINK通讯板:SLB
性能
用户受益
性能特点
• 具有矢量控制功能的装置具有下列性能特点: • ♦ 集成的直流母线模块和熔断器 • ♦ 集成的“安全停车”功能(装置专有) • ♦ 控制功能: • • U/f 特性曲线 • • 纺织工业应用的U/f 特性曲线 • • 带编码器的速度控制 • • 带编码器的转矩控制 • • 无编码器的速度控制 • ♦ 集成的USS 接口,用于配置简单总线系统 • ♦ 各种现场总线接口:PROFIBUS总线/ CAN 总线 • ♦ 启动和诊断功能 • ♦ 综合的变频器功能: • • 捕捉再启动 • • 动能缓冲 • • 自动再启动 • • 柔性响应 • • 直流制动
哪些系统功能(SFC)及如何使用。 • 9、了解编码器配合变频器使用时的注意事项。
SIEMENS 变频器产品系列
SIEMENS 工程型变频器---6SE70
Compact
PLUS
Compact
Chassis
Cabinet
0.5 - 18.5 kW 0.5 - 100 Nm
2.2 - 37 kW 4 - 190 Nm
45-1500 kW
CUVC (矢量控制)
45-6000 kW
6SE70简介
SIMOVERT MASTERDRIVES MC(Motion Control)属于 SIMOVERT MASTE RDRIVES 产品系列。这个 系列产品用所有模块,全数 字部件去解决由三相传动工 程所提出的所有传动任务。 大量的部件和各种控制功能
PROFIBUS-DP 通讯接口板:CBP2
பைடு நூலகம்
性能
用户受益
l 获 得 认 证, 符 合 欧 洲 标 准 Norm 50170,Volume 2
l 可 用 SIMATIC S5、S7 标 准软件功能实现数据 通讯
l 数 据 处 理 时 间 < 300 祍
l 自动设定波特率,最 大 波 特 率 为 1,5 MBit/s
l 光缆环形总线
l 经济的传动装置间
l 可 连 接200 个 站 点
的通讯方案
l 站点既可以发送 l 数据传输快速可靠
也
可以接收
l 可代替机械传动轴
l 高 通 讯 速 率 11Mb l 可以实现完美的
同
步控制
提示:变频器的储存和安装注意 事项
• 变频器的储存必须存放在清洁,干燥的屋 子内。室内环境温度在-25~70℃之间。