亚安通讯协议yaan protocol
亚安云台使用说明y3040(130226)
4）每年检查设备的外部固定螺钉是否有松动现象，如果有松动的螺钉；将 螺钉点螺纹紧固胶后使用相关工具拧紧。
5）各台设备的接地线每半年全方位的进行一次检查。 6）每年检查产品安全防护装置应稳定、可靠，无松动现象。 7）每年检查产品固定支架应无变形、损坏、松动、异响等现象。 8）检查过程中如有疑问请及时联系我公司相关维修人员排除安全隐患。
图6
4.4 接线方法
云台有两个出线孔（见图 3），出线孔 A 和出线孔 B 接线方法
见下表； 1. V1.0 接线方法见表一、表二
注：云台供电为 AC24V、AC220V,用户必须按产品电压标签正确连接 好电源。
表一：出线孔 A 连接护罩
功能
线缆 颜色
护罩供 电
黄黄
摄像机供电 DC12V
红+ 黑-
镜头控制 ZFI C
灰 白 紫 浅绿
视频 V+ V-
芯 屏蔽
4
Y3040 室外小型云台
表二：出线孔 B 连接控制器
功能 护罩供电 上下
线缆颜色 黄 黄 红 橙
云台控制 左 右 自动 黄绿 兰
公共 黑
功能 Z
线缆颜色 灰
镜头控制 FI C 白 紫 浅绿
视频 V+ V芯 屏蔽
摄像机供 电 DC12V 红+ 黑-
辅助开关 1 白白
1
Y3040 室外小型云台
注意事项
1 不要将任何东西放在设备里，否则会导致致命的短路。 2 不要让设备承受重击或震荡。 3 运行时，不要触摸设备表面。 4 避免安装在有易燃易爆气体或腐蚀性气体存在的场所。 5 为防止触电，请勿卸下机壳，机内无用户维修部件。
国内十大品牌路由器、交换机、服务器
十大国内监控摄像头品牌排名1、天地伟业（安防产品国家标准起草单位）：天津天地伟业科技有限公司是坐落于天津华苑新技术产业园区的一家高新技术企业。
是天津市政府认定的高新技术企业和软件企业。
主营业务涉及智能建筑弱电系统的设计、施工、咨询、服务，计算机软硬件系统集成、信息服务等；2、海康威视Hikvision （世界品牌,国内领先监控品牌）：海康威视拥有业内领先的自主核心技术和可持续研发能力，提供摄像机/智能球机、光端机、DVR/DVS/板卡、网络存储、视频综合平台、中心管理软件等全线监控产品和解决方案，并针对金融、公安、电信、交通、司法、教育、电力、水利、军队等众多行业提供合适的细分产品。
这些产品销往全球100多个国家和地区，在北京奥运会、上海世博会、60年国庆大阅兵、青藏铁路等重大安保项目中得到广泛应用。
3、泰科安防Tyco （安保元件全球公司,美国）：泰科国际是全球安防产品和服务、火灾防护和监测产品和服务、流体控制产品、电气和金属产品的领先供应商。
在每个领域，泰科都拥有世界级的业务规模、全球市场领先地位和众多国际知名品牌。
2007年营业收入188亿美元。
4、亚安Yaan （安防行业第一家在海外上市的企业）：亚安产品包括3600自动跟踪全景摄像机、红外夜视全景摄像机、智能分析及记忆摄像机、自动巡航定位云台摄像机、网络视频监控设备、网络视频传输及存储设备、高速智能球型摄像机、云台摄像机共8大品类千余个品种。
目前，亚安系列产品已通过欧盟CE认证、IP66测试及中国公安部检测中心检测等。
亚安目前专利拥有量位居行业首位，2007年被认定为天津市企业技术中心，2009年高速球、云台入选天津市自主创新产品名录。
5、深圳帝之特（深圳安防行业的出口最多的企业）：深圳市帝之特电子有限公司是一家专业提供网络产品，如网络监控摄像头、网络摄像机产品、电脑数码摄像头、OEM品牌摄像头等成品及PCB电路板、半成品开发、生产、销售、批发及网络多媒体监控（IP CAM）应用领域的应用开发、市场开拓的民营高科技企业。
AH协议与ESP协议简析
AH协议与ESP协议简析一、背景介绍AH协议（Authentication Header Protocol）和ESP协议（Encapsulating Security Payload Protocol）是互联网协议中用于实现网络安全的两种主要协议。
AH协议主要用于数据完整性校验和源认证，而ESP协议则提供了数据加密和数据完整性校验的功能。
本文将对AH协议和ESP协议进行详细的分析和比较。
二、AH协议1. 定义与功能AH协议是IPv4和IPv6网络中用于数据完整性校验和源认证的协议。
它提供了一种机制，用于验证数据包的完整性，以及验证数据包的发送者身份。
AH协议通过在IP数据包的头部添加认证信息来实现数据完整性校验和源认证的功能。
2. 数据格式AH协议的数据格式如下：- Next Header（8 bits）：指示下一个扩展头的类型。
- Payload Length（8 bits）：指示AH协议的长度。
- Reserved（16 bits）：保留字段。
- SPI（32 bits）：安全参数索引，用于标识安全关联。
- Sequence Number（32 bits）：序列号，用于防止重放攻击。
- Authentication Data（可变长度）：认证数据，用于验证数据完整性和源认证。
3. 工作原理AH协议的工作原理如下：- 发送方在发送数据包之前，计算数据包的认证数据，并将其添加到数据包的头部。
- 接收方在接收到数据包后，计算接收到的数据包的认证数据，并与数据包中的认证数据进行比较，以验证数据包的完整性。
- 接收方还可以使用SPI和序列号来验证数据包的发送者身份。
4. 优点与局限性AH协议的优点包括：- 提供了数据完整性校验和源认证的功能，可以有效防止数据包被篡改和伪造。
- 不需要进行数据加密，可以提高数据传输的性能。
然而，AH协议也存在一些局限性：- 无法提供数据的机密性，即无法对数据进行加密保护。
亚安云台说明书
-
第一部分 云台介绍
◆ 云台技术指标
一、 云台产品特性 1、 造型新颖，专利设计的走线方式节省了出线长度，保证了出线安全，使出线不会被破坏、磨损。 2、 云台选用永久型重载磁同步电机，具有云台停机保护功能，抗强风，运行平稳可靠。 3、 装有高性能长寿命进口组件变速箱，可加装双侧红外射灯(见图 1)。 4、 通讯协议转换功能：YAAN、Pelco-D、Pelco-P、AD、AB、行协、三星及多种波特率通讯。 5、 最多可设置 50 个预置位（YD 系列无预置位），配合 Computar 镜头，可以实现镜头的预置。 6、 YP 系列使用行业协议时，最多可以设置 5 条线扫路线，编辑 8 条巡航路线；YD 系列仅一条线扫路线， 且线扫边界不可设置靠限位开关控制其左右边界。 7、专 业 设 计 的 外 壳 便 于 拆 卸 、 安 装 、 维 修 。 8、铝合金材料耐高温、耐老化、抗腐蚀、防水、防酸雨。 9、H 型内置自动加热系统，适用于高寒冷地区。
协议 行业协议 V0.0
YAAN Pelco P Pelco D AD /AB
三星 Inter 行业协议 V1.0
1 OFF ON OFF ON OFF OFF ON 地址 9
2 OFF OFF ON ON OFF ON ON 地址 10
3 OFF OFF OFF OFF ON ON ON 地址 11
注意事项…………………………………..……………...1
第一部分 云台的介绍…………………………………... ………….2
云台产品特性………………………..…. ………………2
ID 设置……………………………..…………………….3
功能拨码开关设置…………...………………………….5
AH协议与ESP协议简析
AH协议与ESP协议简析一、背景介绍AH协议（Authentication Header Protocol）和ESP协议（Encapsulating Security Payload Protocol）是IPsec（Internet Protocol Security）协议套件中的两个重要协议。
IPsec是一种网络层协议，用于提供网络通信的安全性和完整性。
AH协议和ESP协议分别提供了不同的安全服务，本文将对这两个协议进行简要分析。
二、AH协议1. 定义：AH协议是IPsec协议套件中的一部分，用于提供数据包的完整性和源认证。
2. 功能：a. 完整性保护：AH协议使用消息认证码（MAC）来保护数据包的完整性，确保数据在传输过程中没有被篡改。
b. 源认证：AH协议通过对数据包进行数字签名，验证数据包的发送者身份。
c. 防重放攻击：AH协议使用序列号来防止数据包的重放攻击。
3. AH协议的实现：a. AH协议在IP数据包的原始数据上添加一个固定长度的扩展头部，用于存储完整性校验值和认证数据。
b. AH协议使用对称密钥算法，如HMAC（Hash-based Message Authentication Code）算法来生成MAC，并使用预共享密钥进行验证。
c. AH协议可以与其他IPsec协议一起使用，如ESP协议。
三、ESP协议1. 定义：ESP协议是IPsec协议套件中的一部分，用于提供数据包的机密性、完整性和可选的源认证。
2. 功能：a. 机密性保护：ESP协议使用加密算法对数据包进行加密，确保数据在传输过程中不被窃听。
b. 完整性保护：ESP协议使用MAC来保护数据包的完整性，防止数据被篡改。
c. 可选的源认证：ESP协议可以选择性地提供源认证功能，确保数据包的发送者身份。
d. 防重放攻击：ESP协议使用序列号来防止数据包的重放攻击。
3. ESP协议的实现：a. ESP协议在IP数据包的原始数据上添加一个固定长度的扩展头部，用于存储加密数据和完整性校验值。
亚安球形云台用户说明书Y5X1X
司联系。
12 如遇下列情况请立即与本公司联系：
a.电源.控制线破损 b.使用错误的电源种类或电压 c.如掉落或机壳受损 d.产品在性能上出现异常 e.如按用户手册操作后仍未正常工作
13 更换零件时，请使用本公司认可的或与原部件性能相同的零件，未经认可的代用品可能会导致危险。
§ 1.2 注意事项
1 不要将任何物品放在产品内，这可能导致致命的短路。 2 避免产品承受强烈冲击或震荡。 3 产品运行时，不要触摸产品机体和表面。 4 避免将产品安装在有易燃，易爆或腐蚀性气体存在的场所。 5 不要将云台瞄准强光物体，否则可能导致 CCD 的损坏。 6 不可将室内云台安装在室外环境。 7 测试过程中云台内摄像机供电 DC12V 线缆不能短路。 8 为使球机正常工作（加热时），电源容量应符合技术指标中推荐的功率数值。 9 应使用屏蔽双绞线连接 RS-485 端口，屏蔽层应切实连接到信号 GND，如不连接信号 GND 可能会干扰通讯正常
附录.............................................................22
Y5X1X 系列球型云台用户手册
YN
第一章 安全注意事项
Y5X1X 系列球型云台用户手册
§ 1.1 警告
1 安装和使用本产品之前，请仔细阅读用户手册，并妥善保管，以便日后使用。 2 应遵守产品上和用户手册上的所有警告事项，遵守全部指示操作和使用说明。 3 在擦拭前，先断开电源，勿用液体或喷雾式清洁剂,请用湿布擦拭。 4 应使用经销商或本公司推荐的配件，否则可能会导致故障。 5 本产品应使用用户手册规定的电源种类和电压，如安装地点的电源和电压不明确，请与经销商或本公司联系。 6 应妥善保护电源线，接插件和摄像机线缆。 7 为防止雷击，请安装避雷器。 8 避免造成火灾或触电，请不要让设备的安装线过长以致产生过载。 9 应防止异物进入机内并勿让腐蚀性液体浸入机内，以防出现危险。 10 请不要安装在不牢固的支架或墙体上，否则会导致人机受损。 11 由于打开或拆开防护球罩，可能导致触电或其他危险，请不要试图自行维修，全部维修事宜请与本公
亚安云台资料
产品名称:室外中小型云台(图示与Y4512护罩配合使用
) 产品型号:YA3040/YD3040/YP3040
类别: 恒速云
台 1240元
产品特性:
1．选用永久型重载磁同步电机，保证较长的使用寿命，并具有云台停机保护功能
2．压铸铝合金及钢制结构，IP66防护等级
3．出线方式设计新颖（获专利）
4．32个预置位，并具备预置位扩展功能（YP型号）
5．具备自动扫描与自动巡航功能（YP型号）
6．行业、YAAN、PELCO-P/D、AD等多协议集成，波特率可选（YD、YP型号）技术指标
产品名称:室内/外小型防护罩
产品型号:YA4512/YA4515
类别: 摄像机防护罩 350元
型号技术指标
产品名称:云台护罩支架产品型号:WS2770 类别: 配件 100元
技术指标
交流电源24V 50元。
高高清远距离离激光一体体化云台摄摄像机用户户手册-亚安
高H高清远距离HDS3A85 感谢您选手册将为您提版权声明：本用户手何机构和个人“天津市更新的权利，及的问题，请原天津市份有限公司，您可以随新消息。
离激光一体 选用本公司的产提供正确的安装手册版权归天津人不得抄录，转市亚安科技股份更新内容恕不请与本公司或本市亚安科技电子特此声明。
随时登录本公司 体化云台摄产品，请您在使装和使用说明。
津市亚安科技股转载其中全部或份有限公司保留一一通知用户”本公司的合法经子有限公司由于的网站http:// 摄像机用户使用本产品前仔 股份有限公司所部分内容。
因产品性能改”。
您在使用过销商联系。
股份改制，现www. yaan.co 户手册细阅读用户手册有，未经本公进而对本用户程中如遇到本更名为天津市 ，了解相 册，本用户司许可，任手册修改和手册未能述亚安科技股关产品的最目录1 安全注意事项 (1)1.1警告 (1)1.2注意 (2)2 产品介绍 (4)2.1产品应用 (4)2.2术语 (4)2.3产品特点 (5)2.4技术参数 (6)3 安装 (7)3.1安装前确认 (7)3.2安装准备 (8)3.3开始安装 (12)3.4通电测试 (15)4 云台特殊功能 (16)附录一简易故障维修 (18)定期检查 (19)1.1 警告1.1.1 安装和使用本设备之前，请仔细阅读说明书，并妥善保管，以便日后使用。
1.1.2 应遵守产品上和说明书上的所有警告事项，遵守全部指示操作和使用说明。
1.1.3 在擦拭产品之前，先断开电源，勿用液体或喷雾式清洁剂，请用湿布擦拭。
1.1.4 应使用经销商或我公司推荐的配件，否则可能会导致故障。
1.1.5 本产品应使用用户手册规定的电源种类和电压，如安装地点的电源和电压不明确，请与经销商或我公司联系。
1.1.6 应妥善保护电源线，插头和摄像机线缆线。
1.1.7 云台RS-485及视频信号采用防雷管和TVS瞬变技术，可以有效地防止2000伏以下的雷击、浪涌等各类脉冲信号对设备造成的损坏，电源采用自恢复保险和压敏电阻，可以有效地防止雷击。
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2
YAAN 协议 V 1.0
三 高级协议
命令号
0x02 0x03 0x05 0x06 0x08 0x0B
数据
1-128 0x00 1-128 1-128 0x00 3-255
说明 命令长度 5 字节 招回预置位 自动巡航 保存预置位 添加巡航点 清除全部巡航点 设置停留时间 秒
命令号 0x0F
数据 1 0x01 0x02 0x03
数据 2
0x00 0xFF 0x01 0x02 0x00
说明 命令长度 6 字节 水平自动速度
设置左边界 设置右边界 水平自动
说明 上述命令不需要重复发送 在自动巡航和水平自动等命令发出后 不应该有
其他命令发出 否则会被忽略而处理下一个命令
3
首字节永远是 0x02 地址范围是 0x00~0xff 十进制是 0 ~ 255 其中 0xff 为广播地址 命令号范围为 1-17 数据由一个 命令号 2 - 11 或两个 命令号 1 和 12-17 字节组成 校验和占一个字节 将前面字节求和后取其低字节
命令 说明
0x02 0xFF 0x01 0x04 0x00 0x06
1. 0x02 是首字节 2. 0xFF 是广播地址 所有云台都将接收此命令 3. 0x01 表示是 1 号命令 4. 0x04 是数据 1 0x00 是数据 2 5. 0x06 是校验和 具体求法是
sum = 0x02 + 0xFF + 0x01 + 0x04 + 0x00 = 0x 106 校验和是 0x 106 的低字节 0x06
0x00 0x00 ~ 0xFF 垂直方向速度
0x00
说明 命令长度 6 字节
云台和镜头命令 数据 1 和 2 的每一 个二进制位代表一 个具体的功能 当此 位为 1 时 该项功能
打开
停止命令
云台速度
水平自动
说明 1 2 3 4
为了使云台连续转动 云台命令和速度命令必须要重复发送 时间间隔 大约在 200ms 左右 使云台停止转动要使用停止命令 为了使镜头变化平滑 镜头控制命令应该每隔 200ms 重复发送 在停止 控制时要使用停止命令 这样可以马上停止 云台的水平方向和垂直方向可以组合为一个命令 如水平向右是 0x01 垂直向上是 0x04 那么右上方向是 0x05 相加 或 按位或 运算 云台的方向和速度命令应该联合使用
1
YAAN 协议 V 1.0
二 基本协议
命令号
0x01
0x01 0x0E 0x0F
数据 1
0x01 0x02 0x04 0x08 0x10 0x20 0x40 0x80
右 左 上 下 缩小 放大 聚焦近 聚焦远
0x00
0x00 ~ 0xFF 水平方向速度
0x03
数据 2 0x01 光圈开 0x02 光圈关
YAAN 协议 V 1.0
YAAN 协议
一 描述:
通讯方式 RS-485 波特率 数据位 校验位 停止位
4800 8 N 1 4800 8 无 1
下面以 0x 开头的数据为十六进制数
YAAN 协议命令格式
首字节
地址
0x02
1 字节
命令号 1 字节
数据 1 或 2 字节
校验和 1 字节
说明
1. 2. 3. 4. 5. 例如
例子 云台地址为 1 要求向左上方向旋转 则每 200ms 发送如下命令
0x02 0x01 0x01 0x06 0x00 0x0A 0x02 0x01 0x0E 0x80 0x60 0xF1
云台停止命令 0x02 0x01 0x01 0x00 0x00 0x04 0x02 0x01 0x0E 0x00 0x00 0x11