我国无人机发展现状与思考
无人机技术的发展现状与未来前景
无人机技术的发展现状与未来前景近年来，无人机技术以其独特的应用价值和技术优势，成为科技领域的热门话题。
无人机的广泛应用给人们的生活和各行业带来了重大改变，同时也引发了对其发展现状和未来前景的关注和思考。
一、无人机技术的发展现状无人机技术的发展自20世纪80年代以来，经历了多个阶段的演进。
最初，无人机主要用于军事侦查和情报收集等领域，具备隐蔽性、远程操作和高度灵活性等特点，逐渐在军事领域得到应用并取得了显著的成就。
然而，随着科技的进步和无人机技术的不断成熟，它的应用范围已经从军事领域拓展到了商业、民用和科研领域。
以消费级无人机为例，如今已经成为摄影和视觉创作的利器，人们可以通过操控无人机来拍摄独特的航拍照片和视频，探索鸟瞰世界的美妙景色。
同时，在物流运输、农业植保、资源勘测、环境监测等领域，无人机也发挥着重要的作用。
通过无人机的高空观察和精准定位，可以及时获取地表的详细信息，为决策者提供准确的数据支持。
此外，无人机还广泛应用于灾害救援和搜救行动中，在人道主义救援中发挥着不可替代的作用。
二、无人机技术的未来前景无人机技术的未来前景可谓一片光明。
首先，随着无人机技术的不断进步和成本的降低，无人机将进一步普及和广泛应用于商业领域。
比如，通过无人机进行的全球物流运输，可以大幅提高效率和降低成本，对实现快速发展和环境保护有着积极的意义。
其次，无人机也有望在农业领域发挥更大的作用。
利用无人机高清相机和传感器，可以对农田的土壤、作物生长等情况进行全面监测和实时反馈，实现精确的植保和施肥，提高农作物的品质和产量，并减少农药和化肥的使用，保护农业生态环境。
再者，随着人工智能和自动驾驶技术的发展，无人机将具备更强大的智能分析和自主飞行能力。
通过无人机自主控制和协同作战，可以实现更高效的军事行动，并提高国家的安全防御能力。
最后，随着无人机技术的发展，也面临一些挑战和问题需要解决。
比如，隐私与数据安全、空域管理和交通规则等方面的法律法规制定仍然滞后，需要加强研究和改进。
我国民用无人机管理现状与思考
DOI：10.16661/ki.1672-3791.2017.31.136我国民用无人机管理现状与思考①彭珍妮 裴锦华（南京航空航天大学无人机研究院 江苏南京 210016）摘 要：本文分析了我国民用无人机发展中存在的问题，研究了民用无人机的管理现状，在此基础上提出了加强我国民用无人机管理工作的建议,为我国民用无人机行业的健康有序、可持续发展尽一份绵薄之力。
关键词：民用无人机 管理现状 法规 技术中图分类号：T-65 文献标识码：A 文章编号：1672-3791(2017)11(a)-0136-02①基金项目：中央高校基本科研业务费专项资金资助（No.NR2015043）。
作者简介：彭珍妮(1982—)，女，汉族，山东青岛人，博士，副研究员，研究方向：无人机系统，信号与信息处理。
裴锦华(1972—)，男，汉族，江苏常州人，硕士，研究员，研究方向：无人机系统。
无人机与有人机相比具有综合成本低、效费比高，使用机动灵活等特点，过去10年，各种类型的无人机在军民两用方面得到了广泛的应用。
在民用方面，无人机在农林植保、电力巡线、地质测绘、灾害评估、航拍娱乐等领域，应用效果和经济效益都非常看好[1]。
然而，伴随着民用无人机的快速发展，特别是消费级无人机的爆发式增长，飞行安全等问题越来越凸显出来，无人机“黑飞”现象频发，影响了空防和空管秩序，特别是对民航产生了严重影响，对民用无人机需要制定法规进行管理和规范。
1 “黑飞”造成的安全隐患消费级无人机的重量一般为1.5～150k g，通常由质地坚硬的材料制成，若与高速飞行的飞机相撞，不仅可能危害地面人身财产安全，严重时可能造成机毁人亡的惨剧。
事实上，无人机“黑飞”干扰民航班机起降、影响公共安全的事件屡屡发生。
据不完全统计，2017年2月，昆明长水国际机场接连发生4起无人机非法飞行事件、2起无人机闯入机场净空保护区事件；2017年4月北京、上海、南京、杭州、成都等城市共发生14起无人机影响航班运行事件，其中，成都双流机场受到9次影响，造成34个航班取消、112个航班返航备降、142个航班空中和地面等待。
对无人机安全问题的思考及解决思路
对无人机安全问题的思考及解决思路无人机技术的快速发展，使无人机已经广泛应用于航空、资源调查、环境监测、地质勘测和辅助作业等领域，为我们的生产和生活带来方便。
但是，无人机带来的新安全风险也随之出现。
无人机的安全问题应该从以下几个方面考虑：1.隐私安全问题随着无人机的普及和应用，隐私安全问题也日益凸显。
使用者可以通过无人机获取目标的详细信息并进行记录，从而侵犯到了目标的隐私权。
解决思路：加强隐私保护法律的制定和实施。
同时，通过技术手段对无人机进行加密和认证，以保护目标的隐私权。
由于无人机飞行具有侵入区域、飞越障碍物和降落等特点，无人机在飞行过程中容易发生碰撞、丢失或者失控等问题，导致飞行安全问题。
解决思路：通过对无人机的飞行轨迹进行规划和监管、制定严格的飞行规则等方式，提高无人机的飞行安全性。
无人机可以搭载各种各样的传感器，如摄像头、音频传感器等，从而获取大量的数据。
这些数据可以涉及到个人隐私以及商业机密等重要信息，由此带来数据安全问题。
解决思路：对无人机涉及的各种数据进行加密传输并且限制数据接收范围，限制无人机机载设备的数据采集及上传等方式，加强无人机数据安全管理。
4.无人机不当使用问题由于无人机的操作和控制简单，未经过训练和授权的个人也可以进行操纵。
不当使用无人机可以对他人和自己造成不良影响。
解决思路：提高无人机操纵员的门槛，通过教育和培训加强无人机与人员的互动性，在使用无人机前严格依照相关法律条规进行规范。
可以在无人机上安装扰频设备，当违规操作时，扰频将无人机停止飞行。
同时，实行政府部门对无人机的管理和监管，对存在违规使用行为的无人机严惩不贷。
综上所述，为了解决无人机的安全问题，应该制定相关的法律法规，也应该通过技术手段进行加密，规划无人机的飞行轨迹，提高无人机操纵员的素质和无人机数据安全的管理。
只有这样，才能使无人机在真正地服务社会的同时，确保了本身及他人的安全。
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国内外无人机标准现状及思考_马滢
和术语，目的在于确立各名词术语的分界和特征，以 指导无人机系统其他标准的制修订工作。
《微型无人机操作指南》 该标准适用于微型无人机的研究及商业操作，为
微型无人机的安全操作提供指南，给操作员划出明确 的安全等级。
《无人机飞行员和操作员的发证和定级》 该标准将无人机的飞行员证书划分为：学生飞行
１ 引言 我国研发应用无人机系统技术已有 ４０ 多年的历
史，有西北工业大学、北京航空航天大学和南京航空 航天大学等数家无人机研制和发展中心，在无人机总 体设计、飞行控制、组合导航、遥控遥测、图像传输、 中继数据链路系统、发射回收、信息对抗、任务设备 等诸多技术领域发展很快。随着近几年无人机技术的 日趋成熟，性能的日臻完善，无人机系统的应用也越 来越广泛。
员、娱乐飞行员、私人飞行员、商业飞行员、航线运 输飞行员等级别，使飞行员证书的操作具体化，在全 行业领域主张飞行安全和标准化。
以上这些标准对于无人机设计制造和安全飞行等 技术领域均有涉及，对于今后我国无人机的适航性设 计，以及飞行操作和操作员资格等方面标准的发展将 起到一定的促进作用。
（２） 美国军用标准： 在美军标中，我们搜集到 ４ 项与无人机有关的标
在当前的无人机系统研发过程中，标准体系结构 和已发布标准的数量都远远不能满足实际研制生产的 需求。由于缺乏无人机的专用标准，技术人员在设计 生产过程中主要是参考有限的国外资料，借用剪裁有 人驾驶飞机的设计手册和有关的标准规范作为指导。 虽然一部分有人机、直升机和发动机的设计规范和标 准经过合理剪裁后可以应用到无人机上，但由于无人 机的特殊性，如无人机的发射与回收系统、任务设备
包括无人机发现与避让系统的设计与性能要求，用以 支持对有人驾驶飞行器和其他无人系统的相互探测及 规避。
对无人化装备发展与运用问题的思考
对无人化装备发展与运用问题的思考摘要：无人化装备逐渐取代了人类在战场上作为狙击手的地位。
目前，无人化技术是军事发展最具活力和革命性的组成部分之一。
无人化智能设备结合无人化设备和智能算法，必将重建从传感器到射手的链条的所有环节，从而导致战争形态和模式发生深刻变化，为各国军事发展提供新的动能。
世界军事大国建立了无情报研究机构，制定了科学发展计划，实施了大规模无情报项目，加强了无情报基础设施建设和应用研究，并在新一轮科学技术革命的推动下，努力实施抵消战略和降维打击。
关键词：无人化；智能化装备；装备建设；装备运用前言在当今世界新的军事革命进程中，武器和装备的扩散趋势值得注意。
目前，一些军事大国十分重视迅速发展无人化武器技术和装备，无人化战争即将开始。
我们的军队要抓住机会发展，掌握高科技战争的控制权。
1无人化装备的特点1.1信息作为现代战争的标志，信息的优势是智能无人化设备的典型特征。
信息优势体现在设备保险领域，主要涉及所有环节，如设备保险状态监测、指挥控制、故障排除和功能维修，智能无人化设备的保证在很大程度上取决于信息的收集、传输、处理和反馈。
从信息流来看，无人化智能设备保险过程是设备指挥控制链中的设备信息流通过程。
信息的准确性决定了设备保险的准确性，信息流动的速度决定了设备保险决策和行动的速度。
如果没有足够数量的准确信息和有效的流程，就无法确保智能设备的安全。
1.2准确性和效率准确性既是现代战争的基本特征，也是对装备保障的现实要求，当然也是追求无人化智能装备保障概念的目标。
效率的实质是通过合理配置部队和设备保险资源，实现设备保险效率的总体优化。
无人居住设备保险依靠设备保险系统和指挥控制系统的组织单位，实现设备保险决策、设备保险资源的透明整合，设备保险业务和战场设备保险要求，确保部队和个人设备保险业务的时间和空间准确性和效率，并确保部队和个人设备保险业务。
1.3立体的保证部队和作战部队的装备、保证行动的装备和作战行动总是齐头并进的。
未来无人机技术的发展趋势是什么？
未来无人机技术的发展趋势是什么？引言无人机技术自20世纪初问世以来，已经成为科技领域的焦点之一。
随着技术的日新月异，无人机在军事、民用和商业领域发展迅速。
然而，随着人们对无人机技术的期望越来越高，许多人开始思考未来无人机技术的发展趋势。
本文将探讨未来无人机技术的发展方向和趋势，并对其可能的影响和应用进行讨论。
1. 自主飞行与智能化未来无人机技术的发展趋势之一是实现更高程度的自主飞行和智能化。
目前，大多数无人机仍然需要由操作员进行操控，但未来的无人机很可能具备更强大的自主决策和智能系统，能够在不需要人工干预的情况下执行复杂的任务。
这将大大提高无人机的适用性和效率。
例如，我们可以想象，未来的无人机可以根据环境变化和任务需求自主调整路径、避开障碍物、进行协同作业等。
2. 增强现实技术的应用另一个未来无人机技术的发展趋势是与增强现实技术的结合应用。
增强现实技术可以将虚拟信息与现实世界相结合，为用户提供更丰富的感官体验。
未来的无人机很有可能使用增强现实技术，为操作员提供更实时、更全面的信息反馈。
通过无人机上搭载的相机和传感器，操作员可以以增强现实的方式观察和分析无人机周围的环境，更准确地判断和决策。
3. 高级传感器和感知技术无人机在执行任务时需要准确感知周围环境，并根据感知结果做出相应的决策。
未来无人机技术的发展趋势之一是高级传感器和感知技术的应用。
例如，通过使用更先进的摄像头、雷达、红外传感器等，无人机可以更迅速、准确地探测到目标物体或环境变化，并作出相应的反应。
这将极大提高无人机在探测、监测、救援等领域的应用能力。
4. 小型化和轻量化设计随着技术的发展，未来的无人机很有可能实现进一步的小型化和轻量化设计。
当前无人机的体积和重量仍然较大，在某些应用场景下存在限制。
但随着材料科学、电池技术和机构设计的进步，我们可以期待未来的无人机更加紧凑、轻盈，同时仍然具备出色的性能。
这将使无人机更容易携带和操作，并拓宽了其应用范围，适用于更多领域和场景。
关于我国民用无人机管控的思考
2018·6（下） 军民两用技术与产品1831 民用无人机的蓬勃发展引发社会治理方面诸多挑战1.1 影响民航安全2017年4月，北京、上海、南京、杭州、成都等地发生14起无人机影响航班运行事件，成都双流机场受到9次影响，造成34个航班取消、112个航班返航备降、142个航班等待；2017年5月，无人机影响重庆江北国际机场，造成58个航班取消、43个航班备降、2个航班返航、67个航班延误[1]。
1.2 干扰大型活动无人机使用的无线电信号会干扰赛事、活动的通信信号的传输；近距离航拍易影响公共秩序，造成安全隐患。
1.3 扩大事件影响不法分子使用无人机拍摄群体性事件，将影像资料在互联网上恶意传播，扩大群体性事件的恶劣影响，阻碍稳控工作，影响社会治理。
1.4 危害国家安全部分无人机操作者法律意识淡薄，在禁飞区域进行航拍，涉嫌泄漏军事秘密、国家机密。
更有甚者利用无人机绕过地面保卫措施，向管制场所、地带投放违禁品。
2 我国当前对民用无人机的管控有待完善2.1 监管主体不明确民用无人机既是飞行器也是商品，管控工作应当贯穿于其开发、销售、使用、维修、报废等环节，监管主体涉及到民航总局、工信部、工商总局、公安部、体育总局、军方等多个部门，各环节之间缺乏有机承接，难以实现对无人机寿命周期内的全方位管理[2]。
2.2 法律体系不健全技术标准是通过法律手段予以监管的前提条件，缺乏统一的技术标准易导致整个行业的混乱，我国尚未形成健全的民用无人机技术标准体系，再加上投资门槛较低，国内已有超过130家民用无人机生产单位；无人机销售渠道多，购买行为缺乏法律监管；民用无人机适航规章暂处于缺失状态[3]，操作者资格认证缺乏法律约束，相关违法违规处罚缺乏法律依据。
2.3 监视手段不完善民用无人机并未全面安装一次监视雷达、二次监视雷达、ADS-B 广播式监视系统等空管设备，因此难以被及时发现，无形中给管控带来了阻碍。
3 法治与科技协同推进民用无人机管控3.1 专项立法，从制度层面规范使用工信部已经正式向社会发布《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例（征求意见稿）》，无人机领域的专项立法也势在必行。
对无人机安全问题的思考及解决思路
对无人机安全问题的思考及解决思路1. 引言1.1 无人机的快速发展由于无人机的快速发展，其安全问题也逐渐凸显出来。
无人机在飞行过程中存在着一定的风险，如碰撞风险、通信故障等问题，一旦发生意外事件，可能会对社会和个人造成严重的损失。
如何确保无人机的安全运行，成为当前亟需解决的问题之一。
加强无人机安全管理和监管，成为保障无人机飞行安全的关键措施之一。
随着无人机技术不断革新和完善，相信无人机的安全问题将会得到有效解决，并推动无人机行业的健康发展。
1.2 无人机安全问题的严重性无人机安全问题的严重性在当今社会中备受关注。
随着无人机技术的快速发展和普及，人们逐渐意识到其潜在的安全隐患。
无人机在空中飞行时存在着碰撞风险，因为它们可能与其他飞行器或障碍物相撞，导致严重的事故发生。
无人机的飞行过程中可能出现技术故障，如控制系统故障或电池失效，这也会导致不可预测的风险。
无人机的隐私和安全性问题也备受关注，因为它们可以被用于非法监视或攻击他人的行为。
在这样的背景下，加强无人机安全措施变得尤为重要。
当前已经有一些针对无人机安全的措施，如飞行限制区域、实名登记、飞行许可证等。
这些措施仍存在不足之处，无法完全避免安全风险。
为了提升无人机的安全性，需要加强无人机管理与监管，推动技术创新，提高无人机操作人员的专业技能。
无人机安全问题的严重性凸显了加强相关措施的紧迫性。
只有通过多方合作，加强安全意识，实现无人机行业的可持续发展，才能有效解决无人机安全问题带来的挑战。
2. 正文2.1 无人机的安全隐患1. 飞行失控风险：无人机在飞行过程中可能受到外部干扰，如电磁干扰、信号干扰等，导致飞行失控甚至坠毁，造成人员伤亡和财产损失。
2. 隐私泄露风险：无人机配备了摄像头和传感器等设备，可能侵犯他人隐私，如窥探居民生活、监视商业竞争对手等，引发社会争议。
3. 空中碰撞风险：由于无人机在空中飞行，容易与其他飞行器或飞行物体发生碰撞，导致飞行事故发生。
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我国无人机发展现状与思考
作者：石海天， 田军生， 张丽琴
作者单位：空军装备研究院雷达与电子对抗研究所,北京,100085
1.李娜英.李惠峰军用无人机发展现状及趋势分析[期刊论文]-航空制造技术2004(10)
2.徐文俄罗斯无人机的发展现状[期刊论文]-飞航导弹2004(2)
3.任学章21世纪惯性技术发展展望[会议论文]-1999
4.罗选定.Luo Xuan-ding简析标准化管理中应注意的几个问题[期刊论文]-航天标准化2007(2)
5.苏冯念.李友荣.钟萍.刘典春.程娅红.陈丽艳未来飞行器发展关键空气动力及相关技术展望[会议论文]-2007
6.谢世富世纪之交的导航技术与导航系统[会议论文]-1998
1.王波,叶晓慧无人机飞行状态对数据传输的影响研究[期刊论文]-舰船电子工程 2008(10)
2.刘剑君,贾世通,杜新武,邓明俐无人机低空施药技术发展现状与趋势[期刊论文]-农业工程 2014(05)
引用本文格式：石海天.田军生.张丽琴我国无人机发展现状与思考[会议论文] 2006。