531-控制系统设计基础
安空5313抽油机控制器
1、一般的系统拓扑图：采集到的载荷、冲程、冲次、转速、压力、温度等各类数据通过无线传输模块发送到RTU，RTU 利用GPRS/CDMA等无线网络将数据传到油田中控室，通过中控室安装的油井生产实时分析优化专家系统对油井进行实实时计算、实时诊断、实时优化、实时发布、实时控制，从而提出更佳的设计方案。
同样，中控室发出的相关指令通过无线网络传送到RTU，实现油井专家对油井的远程控制。
系统拓扑图如下所示：2、系统组成和功能2.1 硬件系统抽油机井采集数据类型：采集电压、电流、功率、电量、载荷、冲次、冲程、井口压力、动液面、油温、生产时率、开停井时间等生产参数，并可进行人工/自动远程控制。
螺杆泵井采集数据类型：采集电压、电流、功率、电量、回压、油温、载荷、扭矩、转速、动液面、开停井时间等生产参数，并可进行人工/自动远程控制。
电潜泵井采集数据类型：采集电压、电流、功率、电量、油压（油嘴前压力）、回压（油嘴后压力）、油温、动液面、开停井时间等生产参数，并可进行人工/自动远程控制。
自喷井数据采集类型：采集油压（油嘴前压力）、回压（油嘴后压力）、油温等生产参数，并可进行人工/自动远程控制采集。
视频监控：能够对石油开采过程中的运作情况实时录制，并存入数据库，便于对运作情况的勘查，直观查看现场工况；生产出现故障，可以通过远程查看现场，初步进行诊断，从而准确安排维修人员，一步到位；使用视频监控功能，防范偷油、破坏等事件发生。
主要硬件产品：一体化示功仪、无线压力传感器、无线温度传感器、转速传感器、载荷传感器、油井RTU等。
2.2、主要硬件产品如下所示（有些可能不是按控产品，也可采用安控的RTU及安控相关的产品）：2.3、现场安装示意图游梁机井现场配置安装图(全无线)螺杆泵现场配置安装图电潜泵井、自喷井现场配置安装图回复引用举报一杯啤酒个人主页给TA发消息加TA为好友发表于：2012-08-12 23:35:24 20楼3、软件系统软件系统要能实现数据的采集，分析等等一系列功能，这块的实现可以实现任何一家公司的相关产品，如安控公司的相关产品。
控制系统基础
控制系统基础引言：控制系统是一种应用广泛的技术，用于调节、指导和管理各种系统的行为和性能。
它在工业生产、交通、航空航天和自动化领域中起着至关重要的作用。
本文将介绍控制系统的基础知识，包括控制系统的定义、组成部分、分类以及控制系统设计的基本原则等内容。
一、控制系统的定义和组成部分（300字）1.1控制系统的定义：控制系统是用来通过传感器、执行器、控制器等元件控制某个系统的行为和性能的一个系统。
1.2控制系统的组成部分：- 传感器：用于检测被控对象的状态或输出信息，并将这些信息转化为电信号。
- 执行器：根据控制信号从控制器，执行某种动作或操作。
- 控制器：根据传感器的反馈信息和预定的控制策略，产生控制信号，以控制执行器的动作。
二、控制系统的分类（500字）2.1按照系统性质的分类：- 连续控制系统：输入、输出和状态都是连续变量的系统，如温度、压力、速度等。
- 离散控制系统：输入、输出和状态都是离散变量的系统，如开关、数字电路等。
2.2按照系统拓扑结构的分类：- 开环控制系统：控制器的输出不依赖于被控对象的状态反馈信息，常用于简单的控制任务。
- 闭环控制系统：控制器的输出根据被控对象的状态反馈信息进行修正，使系统具有更好的稳定性和精确性。
2.3按照控制方式的分类：- 自动控制系统：系统根据某种控制策略自动地进行调节和控制，无需人工干预。
- 手动控制系统：系统的调节和控制需要人工干预和操作。
三、控制系统设计的基本原则（700字）3.1稳定性：控制系统必须具备稳定性，即使在系统参数变化或外部干扰的情况下，系统的输出也能在可接受范围内保持稳定。
3.2准确性：控制系统应该能够确保被控对象的输出与期望输出尽可能接近，即具备较高的控制精度。
3.3鲁棒性：控制系统应该对系统参数的变化或外界干扰具有一定的抵抗能力，以保证控制系统的稳定性和性能不受影响。
3.4快速性：控制系统应该能够实现较快的响应速度，以适应不同的工况和控制需求。
531-控制系统设计基础
控制部分:一、根据人体红外辐射传感器原理，设计一个自动门控制系统1•画出系统组成方框图（不得少于4个环节），人体信号-光学系统-热释电红外传感器-信号处理-自动门控制电路-开关2•介绍系统运行原理（不多于50字）3•说出这是按什么控制的（不多于20字）4•如果将人换成工厂里来了一辆运输车什么来着的，修改哪个环节最好（不多于20字）。
二、水池里的水有时会太多，有时会太少，设计一个液位控制系统1•画出系统组成结构图，2•介绍控制装置各个原件，对应什么，有什么用。
期望液位-比较器-控制器（机械或气动装置）-执行器（阀门）-被控量（水池液位）-检测装置（传感器）三、对于一阶惯性系统，根据系统控制要求选择合适的控制器，可选择的控制器有P,I,D,PI,PD,PID，有2 小问，1•追求较好的控制速度，容许有稳态误差，期望无超调，说出理由（不多于50字），2•期望较好的控制速度，不容许有稳态误差，期望无超调，说出理由（不多于50字）传感器与检测部分:一、填空题1•电涡流传感器那里的，线圈下方放置金属导体时，等效电阻会怎样（变大），等效电感会怎样（变小），等效品质因数会怎样（变小），2•电容式传感器根据不同的结构分为哪3类（变极距，变面积，变介电常数），3•光纤传感器的组成（纤芯，包层，保护套），光在光纤中传播，入射角与折射率应满足（光在包层和纤芯的分界面上发生全反射）。
二、应变片1•什么是金属导体的电阻应变效应：导体的电阻在受力产生变形时发生变化的现象。
2•金属导体标准阻值R为1200欧姆，传感器灵敏度K为2，应变&是几百微应变，求电阻变化了多少？ ( △ R/R=Ks)3•—个等强度悬梁臂，上面贴2块应变片，下面贴2块应变片，组成全桥，从上方施加压力，画出电桥的电路，并标出阻值的变化情况，电源电压10V，求输出电压。
三、热电偶1•说出热电偶的测温原理(热电势的组成及原因，接触电势和温差电势)，2•计算题，和书上一个例题一样，数值不一样，求热端温度T,给你E(Tn,0)和E(T,Tn)求T,会给一张温度表(PS:书上有，要会查表==)面试：第一，是英文翻译，是现代控制理论的。
控制工程基础控制系统的设计
K R2 R1
TБайду номын сангаас R1C
y(s) Ts 1 u(s) kTs 1
k R1 R2 R2
T R2C
y(s) T1s 1
u(s)
T2 s
T1 R2C T2 R1C
6. 控制系统的校正
6.2 超前校正
超前校正装置的典型传递函数为
D(s) k Ts 1 kTs 1
(k 1 T 0)
滞后装置的频率特性函数为
| D( j) | q 1 (T)2 1 (qT)2
() tan1(T) tan1(qT)
显然，由于q>1，就有() 0 ，表明校正装置的输出相位滞后 于输入相位。因此，称为滞后校正装置。
6. 控制系统的校正
滞后校正装置的极坐标图
D(s) q Ts 1 qTs 1
(q 1 T 0)
6. 控制系统的校正
6.1 引言
前面讨论的时域分析法、根轨迹法和频域分析法是系统 性能分析的基本方法，这些基本方法是控制工程的理论基 础。由这些方法不但可以对系统性能进行定性分析和定量 计算，还可以设计和验证控制系统。
对于（原）控制系统，当结构及其参数确定时，其性能是确定的。
设计控制系统就是针对原控制系统已有的性能，附加一个所谓的 控制装置，使附加控制装置后构成的新控制系统的性能满足控制要 求。因此，这种附加控制装置的本质作用是对原控制系统性能的校 正，又称为校正装置，或控制器。
由于k<1，因而超前装置的零点(-1/T)总位于极点(-1/kT)的右边。
K值越小，超前装置极点距离虚轴左边越远。一般取k=0.5。
超前装置的频率特性函数为
1 (T)2 | D() | k
1 (kT)2
531-控制系统设计基础
控制部分：一、根据人体红外辐射传感器原理,设计一个自动门控制系统1。
画出系统组成方框图(不得少于4个环节)，人体信号-光学系统—热释电红外传感器—信号处理-自动门控制电路—开关2.介绍系统运行原理（不多于50字）3。
说出这是按什么控制的（不多于20字）4.如果将人换成工厂里来了一辆运输车什么来着的,修改哪个环节最好（不多于20字）。
二、水池里的水有时会太多，有时会太少，设计一个液位控制系统1.画出系统组成结构图，2。
介绍控制装置各个原件，对应什么,有什么用.期望液位—比较器-控制器（机械或气动装置）—执行器（阀门)—被控量（水池液位)—检测装置（传感器)三、对于一阶惯性系统，根据系统控制要求选择合适的控制器,可选择的控制器有P，I，D,PI,PD，PID，有2小问，1.追求较好的控制速度,容许有稳态误差，期望无超调，说出理由（不多于50字），2.期望较好的控制速度，不容许有稳态误差，期望无超调，说出理由(不多于50字）传感器与检测部分：一、填空题1。
电涡流传感器那里的,线圈下方放置金属导体时,等效电阻会怎样（变大），等效电感会怎样（变小），等效品质因数会怎样(变小），2。
电容式传感器根据不同的结构分为哪3类（变极距，变面积,变介电常数），3.光纤传感器的组成(纤芯,包层,保护套），光在光纤中传播，入射角与折射率应满足（光在包层和纤芯的分界面上发生全反射）。
二、应变片1.什么是金属导体的电阻应变效应：导体的电阻在受力产生变形时发生变化的现象。
2。
金属导体标准阻值R为1200欧姆,传感器灵敏度K为2,应变ε是几百微应变，求电阻变化了多少？（ΔR/R=Kε）3。
一个等强度悬梁臂,上面贴2块应变片，下面贴2块应变片，组成全桥，从上方施加压力，画出电桥的电路,并标出阻值的变化情况，电源电压10V，求输出电压.三、热电偶1。
说出热电偶的测温原理（热电势的组成及原因，接触电势和温差电势）,2。
计算题,和书上一个例题一样，数值不一样，求热端温度T，给你E(Tn,0)和E（T,Tn）求T，会给一张温度表（PS：书上有，要会查表= =)面试：第一,是英文翻译，是现代控制理论的。
2019年南京航空航天大学参考书目
2019年南京航空航天大学参考书目2019年南京航空航天大学参考书目2019年南京航空航天大学参考书目考试科目参考书目811普通物理1. 《普通物理学》（第六版），程守洙、江之永主编，高等教育出版社。
2. 《物理学》（第五版），东南大学等七所工科院校编，马文蔚等改编，高等教育出版社。
815理论力学《理论力学》,范钦珊、陈建平主编，高等教育出版社，2010年816材料力学《材料力学（上、下册）》（第五版），刘鸿文.高等教育出版社510力学基础综合1、《飞行器结构力学》史治宇等编，国防工业出版社，2013年2、《机械振动基础》胡海岩主编，北京航空航天大学出版社，2004年511机械基础综合1. 《机械原理》郑文纬，高等教育出版社，1997年2. 《机械振动基础》胡海岩主编，北京航空航天大学出版社，2004年512振动基础综合 1.《机械工程材料应用基础》张代东主编机械工业出版社，2004年2.《机械振动基础》胡海岩主编，北京航空航天大学出版社，2004年513测试技术基础综合1. 单片机原理及应用分层教程，陈仁文编著，南京大学出版社，2015.122. 传感器与检测技术（第2版）)，陈杰、黄鸿，高等教育出版社，2010.11813无机化学2004 《无机化学》[第五版]，大连理工大学无机化学教研室编，高等教育出版社，2006823电工电子学秦曾煌《电工学》第七版，高等教育出版社，2009年刘海春《电子技术》第二版，科学出版社，2017年561材料工程基础 1. 机械工程材料应用基础张代东主编机械工业出版社，2004年2.《材料成形工艺基础》翟封祥等哈尔滨工业大学出版社，2008年817工程热力学《工程热力学》沈维道，高等教育出版社，2007年;《工程热力学》曾丹苓，高等教育出版社，2003年518 流体力学基础综合1、《空气动力学》陆志良等编著，北京航空航天大学出版社，2009年及以后修订版596电动力学《电动力学》，郭硕鸿，高等教育出版社，2008。
控制系统工程设计
控制系统工程设计一、引言控制系统工程设计是指根据特定需求和目标，设计并构建能够实现自动化控制的系统。
这个过程涉及到多个关键步骤，包括需求分析、系统设计、硬件选型、软件开发等。
本文将介绍控制系统工程设计的基本步骤和常用工具。
二、需求分析在进行控制系统工程设计之前，首先需要明确需求和目标。
需求分析是控制系统设计的重要环节，其目的是确保设计满足用户的要求。
在需求分析阶段，需要明确以下几个方面的内容：1.控制目标：包括要控制的对象、控制的目标变量、控制的误差等。
2.系统约束：包括系统的响应时间、精度要求、可靠性等。
3.环境因素：包括工作环境的温度、湿度等对系统性能的要求。
4.用户需求：根据用户需求，确定系统所需要的功能和界面设计等。
需求分析的结果将作为设计和实施的基础，对于最终系统的性能和可靠性具有重要影响。
三、系统设计在需求分析的基础上，进行系统设计。
系统设计包括以下几个方面：1.系统框架设计：确定系统的基本架构，包括硬件和软件的组成部分，以及它们之间的关系和通信方式。
2.硬件选型：根据需求分析的结果，选择适合的硬件设备，包括传感器、执行器、控制器等。
3.软件开发：根据系统需求，编写相应的控制算法和程序代码，实现对系统的控制和管理。
4.系统集成：将所选硬件设备和编写的软件进行集成测试，确保系统各部分能够协同工作。
系统设计是控制系统工程设计的核心环节，其设计质量直接影响到系统的性能和可靠性。
四、硬件选型硬件选型是控制系统设计中非常重要的一环。
在硬件选型时，需要考虑以下几个因素：1.功能要求：根据系统的需求，确定所需硬件设备的功能和性能参数。
2.可靠性要求：根据系统的可靠性要求，选择具备一定可靠性的硬件设备。
3.成本因素：考虑硬件设备的成本，选择适合项目预算的设备。
4.可拓展性：在选型时需要考虑硬件设备的可拓展性，以便今后根据需要进行升级和扩展。
合理的硬件选型能够满足系统需求，并且对于系统的稳定性和可靠性具有重要影响。
控制系统基础知识入门
控制系统基础知识入门控制系统是现代工程领域中至关重要的一项技术。
它涉及到对物理系统的监测、测量、分析以及控制。
掌握控制系统的基础知识对于理解和应用现代技术至关重要。
本文将介绍控制系统的基本概念、分类、组成以及应用。
一、控制系统概述控制系统是指用来改变系统状态或行为的装置或设备。
它由输入、处理、输出和反馈四个基本要素组成。
输入是指系统接收的信号，可以是传感器采集到的信息。
处理是指对输入信号进行分析和计算得到输出信号的过程。
输出是指控制系统产生的结果信号。
反馈是指将输出信号再次输入到系统中，进行比较和调整的过程。
控制系统根据输入和输出之间的关系可以分为开环控制系统和闭环控制系统。
开环控制系统是指只根据输入信号来控制输出信号的系统。
闭环控制系统则是在开环的基础上引入反馈信号，通过比较输出信号和期望信号的差异来调整控制过程。
二、控制系统分类控制系统可以按照控制过程的特点进行分类。
常见的控制系统分类包括连续控制系统和离散控制系统、线性控制系统和非线性控制系统、模拟控制系统和数字控制系统。
连续控制系统是指控制过程中输入和输出信号都是连续变化的，如温度调节、电压调节等。
离散控制系统则是指输入和输出信号是离散的，如数字电子设备中的开关控制。
线性控制系统是指输入和输出之间的关系满足线性性质，而非线性控制系统则是指输入和输出之间的关系不满足线性性质。
模拟控制系统是指使用模拟信号进行控制的系统，而数字控制系统是指使用数字信号进行控制的系统。
三、控制系统的组成控制系统由若干个基本的组成部分构成，包括传感器、执行器、控制器和作动器等。
传感器是用来感知物理量或信号的装置，可以将感知到的信息转化为电信号或其他形式的信号。
执行器是用来执行控制系统指令的装置，将控制信号转化为机械动作或其他形式的输出。
控制器是控制系统的核心部分，根据输入信号、控制算法和反馈信号生成输出信号，指导执行器工作。
作动器是执行控制系统信号的装置，它将控制信号转化为相应的作用力或运动。
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控制部分:一、根据人体红外辐射传感器原理，设计一个自动门控制系统1.画出系统组成方框图（不得少于4个环节），人体信号-光学系统-热释电红外传感器-信号处理-自动门控制电路-开关2.介绍系统运行原理（不多于50字）3.说出这是按什么控制的（不多于20字）4.如果将人换成工厂里来了一辆运输车什么来着的，修改哪个环节最好（不多于20字）。
二、水池里的水有时会太多，有时会太少，设计一个液位控制系统1.画出系统组成结构图，2.介绍控制装置各个原件，对应什么，有什么用。
期望液位-比较器-控制器（机械或气动装置）-执行器（阀门）-被控量（水池液位）-检测装置（传感器）三、对于一阶惯性系统，根据系统控制要求选择合适的控制器，可选择的控制器有P,I,D,PI,PD,PID，有2小问，1.追求较好的控制速度，容许有稳态误差，期望无超调，说出理由（不多于50字），2.期望较好的控制速度，不容许有稳态误差，期望无超调，说出理由（不多于50字）传感器与检测部分:一、填空题1.电涡流传感器那里的，线圈下方放置金属导体时，等效电阻会怎样（变大），等效电感会怎样（变小），等效品质因数会怎样（变小），2.电容式传感器根据不同的结构分为哪3类（变极距，变面积，变介电常数），3.光纤传感器的组成（纤芯，包层，保护套），光在光纤中传播，入射角与折射率应满足（光在包层和纤芯的分界面上发生全反射）。
二、应变片1.什么是金属导体的电阻应变效应：导体的电阻在受力产生变形时发生变化的现象。
2.金属导体标准阻值R为1200欧姆，传感器灵敏度K为2，应变ε是几百微应变，求电阻变化了多少？（ΔR/R=Kε）3.一个等强度悬梁臂，上面贴2块应变片，下面贴2块应变片，组成全桥，从上方施加压力，画出电桥的电路，并标出阻值的变化情况，电源电压10V，求输出电压。
三、热电偶1.说出热电偶的测温原理（热电势的组成及原因，接触电势和温差电势），2.计算题，和书上一个例题一样，数值不一样，求热端温度T，给你E(Tn,0)和E(T,Tn)求T，会给一张温度表（PS:书上有，要会查表= =）面试：第一，是英文翻译，是现代控制理论的。
第二，是专业问题。
1，用了PD调节器时，出现了较大的震荡，是什么原因（P的增益设的太大）2，增大无阻尼固有频率会有什么好的影响，但是这样又会有什么不利的影响。
3，非线性有哪些具体形式，对系统有什么影响。
4，李雅普诺夫稳定性的本质是什么，李雅普诺夫稳定判据可以判别非线性系统吗。
5，什么是静稳定飞机，什么是静不稳定飞机。
静稳定性，静不稳定，静中立稳定动稳定，动不稳定，动中立稳定6，阻尼器的作用是什么。
以飞机角运动作为反馈信号，稳定飞机的角速率，增大飞机运动的阻尼，抑制振荡 7，飞机飞行时需要用到哪些传感器。
驾驶杆力传感器，驾驶杆位移传感器，脚蹬位移传感器，温度传感器，压力传感器，加速度传感器，迎角传感器8，什么是可观性，当系统不可测的时候，怎么样控制系统9，谈谈对飞行控制系统前景及未来的发展。
采用光传操纵系统。
利用光纤数据传输技术，抗电磁干扰，防雷电，光线本身电隔离性好，可以减轻控制系统的重量和体积，采用只能空感知系统，在变化的环境下能自主完成目标的控制。
采用功率电传技术，涌泉点系统代替飞机集中式液压和气动系统，在操纵免除直接将电功率转换成机械功率，安装维护简便，降低油耗，提高飞行操纵可靠性和飞机生存能力，便于实现一体化控制。
10.导航制导与控制的关系导航，简单地说就是确定飞行器的位置和速度信息；制导就是把飞行器看成一个质点，控制其从一个位置飞行到另一个期望的位置；控制就是把飞行器看成一个刚体，按照制导的指令改变其姿态和轨道达到期望值。
概括地说，导航就是确定与期望值的偏差；制导就是消除偏差的策略；控制就是执行策略的手段。
导航(Navigation)是指利用卫星定位，将物体之位置及移动路径于接收器上显示出来，以指引使用者行进路径及方向。
控制是指控制主体按照给定的条件和目标，对控制客体施加影响的过程和行为。
导引和控制飞行器按一定规律飞向目标或预定轨道的技术和方法。
区别就像别人问路，导航就是给他指路，制导就是给他带路。
制导是导引和控制飞行器按一定规律飞向目标或预定轨道的技术和方法。
制导过程中，导引系统不断测定飞行器与目标或预定轨道的相对位置关系，发出制导信息传递给飞行器控制系统，以控制飞行。
导航是引导某一设备，从指定航线的一点运动到另一点的方法11.微分环节在什么情况下可以转化为比例环节PIDP控制规律比例控制的输出信号与输入偏差成比例关系。
偏差一旦产生，控制器立即产生控制作用以减小偏差，是最基本的控制规律。
当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差。
I控制规律对于一个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个系统是有差系统。
为了消除稳态误差，必须引入积分控制规律。
积分作用是对偏差进行积分，随着时间的增加，积分输出会增大，使稳态误差进一步减小，直到偏差为零，才不再继续增加。
因此，采用积分控制规律的主要目的就是使系统无稳态误差，提高系统的准确度。
积分作用的强弱取决于积分时间常数TI，TI越大，积分作用越弱，反之则越强。
由于积分引入了相位滞后，使系统稳定性变差。
因此，积分控制一般不单独使用，通常结合比例控制构成比例积分(PI)控制器。
D控制规律在微分控制中，控制器的输出与输入偏差信号的微分(即偏差的变化率)成正比关系。
可减小超调量，并能在偏差信号的值变得太大之前，在系统中引入一个有效的早期修正信号，从而加快系统的动作速度，减少调节时间。
微分控制反映偏差的变化率，只有当偏差随时间变化时，微分控制才会对系统起作用，而对无变化或缓慢变化的对象不起作用。
因此微分控制在任何情况下不能单独与被控制对象串联使用。
需要说明的是，对于一台实际的PID控制器，如果把微分时间TD调到零，就成为一台比例积分控制器；如果报积分时间TI放大到最大，就成了一台比例微分控制器；如果把微分时间调到零，同时把积分时间放到最大，就成了一台纯比例控制器。
由于PID控制规律综合了比例、积分、微分三种控制规律的优点，具有较好的控制性能，因而应用范围更广。
PID控制器可以调整的参数是KP、TI、TD。
适当选取这三个参数的数值，可以获得较好的控制质量，实际应用过程中很多工程技术人员对PID参数整定不是很数量，这是应选择自整定功能强和控制算法先进的人工智能调节器，方便获得最佳的PID参数。
在选择PID控制规律时，应根据被控对象的动态、静态特性以及实际控制要求和控制品质来选择比例控制规律应用优缺点：比例控制结构简单，控制及时，参数整定方便；控制结果又稳态误差。
适用场合：比例控制规律适用于对一阶惯性对象，负荷变化不大，工艺要求不高，如果用于压力、液位、串级副控回路等场合，可采用比控制。
比例积分控制规律应用优缺点：比例积分控制规律能消除稳态误差；积分作用控制慢，会使系统稳定性变差。
适用场合：比例积分规律适用于对象滞后较大，负荷变化较大，但变化缓慢，要求控制结果无稳态误差场合。
比例积分规律广泛用于压力、流量、液位和那些没有大的事件滞后的具体对象。
比例微分规律应用优缺点：比例微分规律响应快，偏差小，能增加系统稳定性，有超前控制作用，可以克服对象的惯性；但控制作用有稳态误差。
适用场合：比例微分规律适用于对象滞后较大，负荷变化不大，被控变量变化不频繁，控制结果允许有稳态误差存在的场合。
比例积分微分规律优缺点：控制质量最高，无稳态误差；但参数整定较麻烦。
适用场合：比例积分微分规律适用于对象滞后较大，负荷变化也较大，控制性能要求高的场合。
适用于过热蒸汽温度控制、pH值控制等过程控制。
PID控制器介绍：国内很多仪表厂生产的调节器为经典控制算法的控制器，用在温度控制或复杂工况时控制效果一般，建议大家使用控制算法更先进的人工智能控制器、模糊PID控制器等。
反馈控制是指将系统的输出信息返送到输入端，与输入信息进行比较，并利用二者的偏差进行控制的过程。
反馈控制其实是用过去的情况来指导现在和将来。
在控制系统中，如果返回的信息的作用是抵消输入信息，称为负反馈，负反馈可以使系统趋于稳定；若其作用是增强输入信息，则称为正反馈，正反馈可以使信号得到加强。
在自动控制理论中，'反馈控制'是信号沿前向通道（或称前向通路）和反馈通道进行闭路传递，从而形成一个闭合回路的控制方法。
反馈信号分'正反馈'和'负反馈'两种。
为了和给定信号比较，必须把反馈信号转换成与给定信号具有相同量刚和相同量级的信号。
控制器根据反馈信号和给定信号相比较后得到的偏差信zido号，经运算后输出控制作用去消除偏差，使被控量（系统的输出）等于给定值。
闭环控制系统都是负反馈控制系统。
反馈控制反馈控制优点反馈控制具有许多优点。
首先它为管理者提供了关于计划执行的效果的真实信息。
此外，反馈控制可以增强员工的积极性。
反馈控制反馈控制缺点反馈控制的主要缺点是时滞问题，即从发现偏差到采取更正措施之间可能有时间延迟现象，在进更正的时候，实际情况可能已经有了很大的变化，而且往往是损失已经造成了。
系统本身的工作效果，反过来又作为信息指导该系统的工作，叫做反馈调节。
闭环控制系统的组成基本元部件：（1）控制对象：进行控制的设备或过程。
（工作机械）（2）执行机构：执行机构直接作用于控制对象。
（电动机）（3）检测装置：用来检测被控量，并将其转换成与给定量相同的物理量（测速发电机）（4）中间环节：一般指放大元件。
（放大器，可控硅整流功放）（5）给定环节：设定被控量的给定值。
（电位器）（6）比较环节：将所测的被控量与给定量比较，确定两者偏差量。
（7）校正环节：用于改善系统性能。
校正环节可加于偏差信号与输出信号之间的通道内，也可加于某一局部反馈通道内。
前者称为串联校正，后者称为并联校正或反馈校正。
特点：（1）系统输出量直接或简接地参予了对系统的控制作用（2）有负反馈环节，并应用反馈减小或消除误差（3）当出现干扰时，可以自动减弱其影响（4）系统可能工作不稳定如何实现pid控制：在一些系统中，需要进行PID控制，如一些板卡采集系统，甚至在一些DCS和PLC 的系统中有时要扩充系统的PID控制回路，而由于系统硬件和回路的限制需要在计算机上增加PID控制回路。
在紫金桥系统中，实时数据库提供了PID控制点可以满足PID控制的需要。
进入到实时数据库组态，新建点时选择PID控制点。
紫金桥提供的PID控制可以提供理想微分、微分先行、实际微分等多种控制方式。
进行PID控制时，可以把PID的PV连接在实际的测量值上，OP连接在PID实际的输出值上。
这样，在实时数据库运行时，就可以自动对其进行PID控制。
PID参数的调整：在PID参数进行整定时如果能够有理论的方法确定PID参数当然是最理想的方法，但是在实际的应用中，更多的是通过凑试法来确定PID的参数。