自动紧急制动系统
自动紧急制动系统的故障检测与修复
自动紧急制动系统的故障检测与修复自动紧急制动系统（Automatic Emergency Braking System, AEB）是现代汽车安全技术的一大突破，它能在遇到紧急情况时主动采取刹车行动，以避免或减轻碰撞事故的发生。
然而，由于各种原因，AEB系统在长期使用过程中可能会出现故障，为了确保行车安全，及时检测和修复故障就显得至关重要。
一、故障检测1. 检查故障灯：在车辆仪表盘上有一个专门的故障指示灯，当AEB 系统出现故障时会亮起。
若发现该灯亮起，应立即停车检查故障。
2. 观察工作情况：正常工作的AEB系统会在驾驶中时刻监测道路和周围车辆状况，如果感知到有碰撞的风险，就会主动刹车。
如果发现AEB系统没有响应或误刹情况增加，说明可能存在故障。
3. 检查传感器：AEB系统依赖于多个传感器，如雷达、摄像头等，来感知前方道路状况。
检查这些传感器是否正常工作，清洁传感器表面，确保没有遮挡物。
4. 使用诊断工具：车辆维修厂或专业技师可以使用诊断工具来检测AEB系统的故障代码。
通过检测代码，可以快速确定故障来源。
二、故障修复1. 复位系统：大部分AEB系统都有复位功能，将系统恢复到出厂设置可以解决一些简单的故障。
具体的操作步骤可以参考车辆使用手册或咨询厂家或技术支持。
2. 更新软件：一些AEB系统的故障可能是由于软件问题造成的。
厂家会定期发布软件更新，修复已知的问题，并提升系统性能。
及时检查和更新AEB系统的软件可以解决一些常见的故障。
3. 硬件替换：如果AEB系统的传感器损坏或其他硬件故障严重，可能需要更换受损部件。
在这种情况下，建议寻求专业修理人员的帮助，确保更换的部件与车辆兼容，并正确安装。
4. 故障诊断：对于复杂的故障，建议咨询专业的车辆维修厂或技术支持。
他们拥有经验丰富的技师和专业设备，可以进行深入诊断和修复。
总结自动紧急制动系统的故障检测与修复是确保行车安全的关键步骤。
通过定期检查系统工作情况，观察故障指示灯，清洁传感器等操作，可以提前发现潜在的故障。
aeb 误触发 百万公里 标准
【主题】aeb 误触发百万公里标准1. 介绍最近，关于aeb（自动紧急制动系统）误触发问题引起了广泛关注。
根据aeb误触发的定义，aeb系统在没有实际碰撞危险时，错误地启动了紧急制动。
而在汽车行驶百万公里时触发该系统的标准也备受争议。
2. aeb的基本原理aeb是一种由传感器、毫米波雷达和摄像头等设备组成的自动紧急制动系统。
它能够监测前方的交通状况，当检测到可能发生碰撞时，会自动触发制动系统来避免事故的发生。
3. aeb误触发的问题然而，一些车主和汽车专家发现，aeb系统在一些情况下会出现误触发，导致车辆突然制动，甚至引发追尾事故。
造成这一问题的原因可能是传感器故障、环境因素或系统设计缺陷。
4. 百万公里触发标准的争议关于aeb系统百万公里触发标准的争议主要集中在何时应该启动aeb系统。
一些专家认为，百万公里触发标准应该更加严格，以确保系统不会误触发。
然而，也有人认为，这一标准过于苛刻，会对车辆的实际安全性造成负面影响。
5. 个人观点和理解在我看来，aeb系统的使用是为了提高行车安全性，避免碰撞事故的发生。
但是，aeb误触发问题的出现表明系统仍然存在一些不足之处，需要更多的研究和改进。
百万公里触发标准也需要根据实际情况进行调整，以维护车辆的安全性和性能。
6. 结论aeb误触发和百万公里触发标准是当下汽车安全领域的热点话题。
理解aeb系统的基本原理和问题所在，以及对百万公里触发标准的讨论，有助于我们更好地认识和关注汽车安全技术的发展。
期待未来能够看到更加完善的aeb系统和更科学合理的触发标准。
文章总结和回顾性的内容，以便我能全面、深刻和灵活地理解主题。
aeb系统的误触发问题是当下汽车安全领域的热点话题。
尽管aeb系统的基本原理是为了提高行车安全性，避免碰撞事故的发生，但是一些车主和汽车专家发现，该系统在一些情况下会出现误触发，导致车辆突然制动，甚至引发追尾事故。
这引起了人们对aeb系统的安全性和可靠性的担忧。
汽车自动紧急制动系统技术要求和试验方法
汽车自动紧急制动系统技术要求和试验方法嘿，咱今儿就来聊聊汽车自动紧急制动系统这档子事儿！你想想啊，咱开车在路上，那可真是啥情况都能碰上。
这自动紧急制动系统，那可就是关键时刻能救命的宝贝呀！先说这技术要求吧。
它得够灵敏吧，不能等危险都到眼前了才反应过来，那可就晚啦！就好比咱人，得眼观六路、耳听八方，能迅速察觉到周围的动静。
而且这系统得稳定可靠呀，不能三天两头出毛病，关键时刻掉链子，那不是坑人嘛！它就像是汽车的一个忠诚卫士，随时准备为咱的安全挺身而出。
那这系统咋知道啥时候该启动呢？这就涉及到各种传感器啦。
就像咱人的感觉器官一样，能感知到前方的情况。
比如说距离太近啦，速度太快啦，或者有突发状况啦，它都能第一时间察觉。
再说说这试验方法。
那可不能马虎呀！得模拟各种真实的路况和场景，看看这系统到底能不能经得住考验。
好比让它在高速上面对突然冲出来的车辆，或者在拥挤的市区应对行人的突然出现。
这就像是一场大考，只有通过了这些严格的测试，才能证明它是合格的、可靠的。
你说要是这系统没做好，那后果得多严重啊！咱开车不就图个安全嘛。
有了它，咱心里也能踏实点不是？想象一下，要是没有这自动紧急制动系统，咱得时刻提心吊胆的，多累呀！咱也得明白，这系统虽然厉害，但也不是万能的。
咱自己开车还是得打起十二分精神，不能完全依赖它。
就跟咱有个好帮手，但自己也得努力一样。
总之呢，汽车自动紧急制动系统的技术要求和试验方法那可都是至关重要的。
这关乎着我们每一个开车人的安全呀！咱可得重视起来，选车的时候也得好好看看这方面的配置。
别小看了这小小的系统，关键时刻真能救咱一命呢！你说是不是这个理儿呀？。
雷科智途商用车自动紧急制动系统（AEBS）用户使用手册说明书
雷科智途商用车自动紧急制动系统（AEBS）用户使用手册理工雷科智途（北京）科技有限公司雷科智途商用车自动紧急制动系统（AEBS）(用户使用手册)雷科智途商用车自动紧急制动系统（AEBS），是基于视觉图像分析+毫米波雷达相结合的高科技驾驶辅助产品。
在汽车行驶前方出现对本车构成碰撞威胁的行人、车辆时，因驾驶人员疲劳或判断失误，或突发性疾病，未及时采取刹车减速措施，追尾或撞击行人事故不可避免发生时，AEBS能够提前向驾驶人员预警前方危险路况。
驾驶人员来不及采取措施将要发生紧急碰撞时，AEBS能够主动及时地采取相应的制动减速措施，保护人、车安全，避免恶性交通事故的发生。
欢迎使用雷科智途商用车自动紧急制动系统（AEBS）尊敬的用户：感谢您使用雷科智途商用车自动紧急制动系统装置，我们将为您提供安全、舒适的驾乘体验。
为了使您安全、有效地掌握本商用车自动紧急制动系统（AEBS）的使用方法，请您在使用本产品前仔细阅读此产品的用户使用手册，阅读后请妥善保管，以便日后查阅，谢谢您的合作与支持！声明请务必仔细阅读本产品用户使用手册及附带的所有资料，并按照本产品的用户使用手册中的使用方法、注意事项等规范操作使用。
这将有助于您遵守保修条款，并可延长本产品的使用寿命。
因违反本产品用户使用手册中的使用规则而造成的一切后果，均由用户自行承担全部责任。
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本手册版权归本公司所有，未经公司的书面许可，任何个人或单位不得以任何目的、任何形式或手段仿制、摘录、传播本产品的使用说明手册。
本产品用户使用手册的最终解释权归本公司所有目录1. 产品概述 (1)1.1. 产品简介 (1)1.2. 产品术语及定义 (2)1.3. 产品技术标准 (3)1.4. 产品适用范围 (3)1.5. 工作条件 (3)2. 产品组件 (4)2.1. 系统组成 (4)2.2. AEBS组件一（毫米波雷达系统） (5)2.3. AEBS组件二（智能光学传感器） (6)2.4. AEBS组件三（中央控制器） (7)2.5. AEBS组件五（智能刹车机器人） (10)2.6. AEBS组件六（显示终端） (11)3. 使用指南 (11)3.1. 开关系统 (11)3.2. 显示终端设置 (12)3.2.1. 报警音开关 (13)3.2.2. 工作模式切换 (13)3.2.3. TTC时间释义 (14)4. 常见故障及解决 (15)5. 售后服务 (16)6. 装箱清单 (16)7. 联系方式 (17)1. 产品概述1.1. 产品简介雷科智途商用车自动紧急制动系统（AEBS ）集声、光、电、机为一体，在不改变原车结构的条件下，即可安装使用，且体积小，易于安装操作。
aeb系统设计与实现
aeb系统设计与实现
AEB系统，即自动紧急制动系统，是一种主动安全技术，旨在在车辆可能发生碰撞前自动触发制动器。
以下是AEB系统的设计与实现：
1. 传感器：AEB系统使用不同类型的传感器来探测车辆前方的障碍物，包括毫米波雷达、激光雷达和摄像头等。
这些传感器可以实时监测车辆周围的环境，并将数据传输到AEB系统的处理器中。
2. 处理器：AEB系统的处理器是整个系统的核心，它负责接收传感器数据，并通过算法进行分析和处理。
处理器通过计算车辆与障碍物的相对速度和距离，以及障碍物的形状和大小等信息，来预测可能发生的碰撞。
3. 制动器：当AEB系统判断需要紧急制动时，它会通过控制液压或气压来制动车辆。
制动器会根据需要施加足够的制动力，以避免碰撞或减轻碰撞造成的伤害。
4. 警告系统：AEB系统通常配备有警告系统，用于向驾驶员发出警告。
警告系统可以是声音、视觉或触觉等多种形式，以便驾驶员采取措施避免碰撞。
5. 校准和测试：在设计和实现AEB系统时，需要进行大量的校准和测试工作。
这些工作包括在不同环境和条件下测试系统的性能和准确性，以确保系统能够在各种情况下正常工作。
总之，AEB系统的设计与实现需要综合考虑传感器、处理器、制动器、警告系统和校准测试等多个方面。
只有通过精密的设计和严谨的测试，才能确保AEB系统
能够有效地降低交通事故的发生概率，提高道路安全性。
《新能源汽车电气技术》课件——自动紧急制动系统
自动紧急 制动系统
自动紧急制动系统的定义及组成 自动紧急制动系统的分类 自动紧急制动系统的工作原理
新能源汽车电气技术
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新能源 智未来
组成：自动紧急制动系统主要由行车环境信息采集单元（感知）、电子控 制单元（决策）和执行单元（执行）等组成
组成： 1、信息采集单元：在FCW（测距传感器、车速传感器和转向传感器）基 础上增加了加速踏板位置传感器和制动传感器等。
加速踏板位置传感器
制动传感器
组成： 2、电子控制单元
接收 检测信号
综合 数据信息
新能源 智未来
自动紧急制动系统（AEB）
新能源汽车电气技术
项目简介
REPORT INTRODUCTION
目录
自动紧急制 动系统定义
及组成
自动紧急制 动系统分类
自动紧急制 动系统原理
项目简介
REPORT INTRODUCTION
新能源 智未来
ห้องสมุดไป่ตู้01
PART
定义：自动紧急制动(AEB)系统是在前碰撞预警(FCW)系统的基础上发展而来的 一种主动控制类驾驶辅助系统。增加了主动控制制动的功能。
②城际AEB：高速公路、 车速50-80km/h、雷达 探测车辆前方200米范围
③行人AEB：用于人或骑 行者等、多运用多种传感 器融合技术
项目简介
REPORT INTRODUCTION
新能源 智未来
03
PART
1. 首先需要利用各传感器检测出前方人、 车或障碍物的距离。 2. 然后再利用电子控制单元将测出的距 离与系统设定的报警距离、制动干预距 离进行比较。 3. 当测的距离小于报警距离时，进行报 警提示，当测得距离小于制动干预距离 时则进行制动干预。
汽车aebs的组成
汽车aebs的组成汽车AEBS（自动紧急制动系统）是一种先进的安全技术，它可以在紧急情况下自动制动车辆，以避免碰撞或减少碰撞的严重程度。
AEBS系统由多个组件组成，下面将对其进行详细介绍。
1.雷达传感器雷达传感器是AEBS系统的核心组件之一，它可以通过发射和接收无线电波来检测前方的障碍物。
雷达传感器通常安装在车辆前部，可以检测到前方的车辆、行人和其他障碍物。
当检测到潜在的碰撞危险时，雷达传感器会向控制单元发送信号，触发制动系统。
2.摄像头摄像头是AEBS系统的另一个重要组件，它可以通过拍摄前方的图像来检测前方的障碍物。
摄像头通常安装在车辆的前部，可以检测到前方的车辆、行人和其他障碍物。
当检测到潜在的碰撞危险时，摄像头会向控制单元发送信号，触发制动系统。
3.控制单元控制单元是AEBS系统的大脑，它可以接收来自雷达传感器和摄像头的信号，并根据这些信号来判断是否需要触发制动系统。
控制单元还可以控制制动系统的力度和持续时间，以确保车辆在紧急情况下能够安全停车。
4.制动系统制动系统是AEBS系统的最终组件，它可以根据控制单元的指令来制动车辆。
制动系统通常包括制动盘、制动片、制动液和制动器等组件。
当控制单元触发制动系统时，制动器会施加力量，使制动片与制动盘摩擦，从而减速车辆。
总之，汽车AEBS系统是一种先进的安全技术，它可以在紧急情况下自动制动车辆，以避免碰撞或减少碰撞的严重程度。
AEBS系统由雷达传感器、摄像头、控制单元和制动系统等多个组件组成，这些组件共同工作，确保车辆在紧急情况下能够安全停车。
奔驰aeb工作范围
奔驰aeb工作范围
奔驰AEB是指奔驰汽车上配备的自动紧急制动系统（Automatic Emergency Braking），它是一种先进的汽车安全技术，旨在帮助减少碰撞事故的发生或减轻碰撞带来的伤害。
AEB系统利用雷达、摄
像头或激光等传感器来监测车辆前方的交通状况，当系统检测到潜在的碰撞风险时，会发出警告并在驾驶员未能采取行动的情况下自动进行紧急制动。
AEB系统的工作范围主要包括以下几个方面：
1. 前方碰撞预警，AEB系统能够监测车辆前方的交通情况，当系统识别到可能发生碰撞的危险时，会通过声音、视觉或震动等方式向驾驶员发出警告，提示驾驶员采取行动来避免碰撞。
2. 自动紧急制动，如果驾驶员未能及时做出反应，AEB系统将自动进行紧急制动，以减缓车辆的速度或完全避免碰撞。
这种自动制动可以在某些情况下挽救事故，并减轻事故造成的损害。
3. 低速碰撞缓解，AEB系统通常在低速行驶时也能发挥作用，例如在城市交通拥堵或停车场等环境下，系统能够帮助避免低速碰
撞，减少车辆损坏和人员受伤的可能性。
总的来说，奔驰AEB系统的工作范围涵盖了在车辆行驶过程中监测潜在碰撞风险并采取措施来减少碰撞造成的伤害，从而提高了行车安全性。
这项技术的应用为驾驶员和乘客提供了额外的安全保障，是现代汽车安全领域的重要进步。
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五、参考文献
[1]刘树伟, 周武奎, 郝亮. 汽车紧急制动安全与舒适性控制仿 真研究 [J]. 现代制造工程, 2018, 10): 76-81. [2]包崇美. 自动紧急制动系统(AEB)的前世今生 [J]. 世界汽 车, 2015, 12): 74-9. [3]吴迪. 自动紧急制动系统防碰撞控制策略研究 [D]; 辽宁工 业大学, 2018. [4]周武奎. 四轮驱动电动汽车AEB系统研究 [D]; 辽宁工业大 学, 2018. [5]左培文, 张立淼, 李育贤. 自动紧急制动系统发展现状与未 来趋势 [J]. 汽车工业研究, 2017, 02): 25-9.
谢谢观看！ 欢迎老师同学批评指正
*** 201901
t=0 时刻驾驶员收到减速信息 t1' 驾驶员的反应时间 t1'' 驾驶员右脚从松开油门到踩 到 制动器踏板的动作时间 t2' 克服制动器踏板间隙的时间
汽车的整个制动过程
t2'' 制动力增加的时间 0-c 时刻为驾驶员的反应时间，驾 驶员有预知状况下大约0.7秒，无 预知的状况下大约1.3秒。
( Fp、ab分别为汽车主缸制动压力与制动减速度)
雷达
性好等特点，其对目标探测主要依靠电磁波硬 件系统，对目标识别算法要求较低，占用硬件 资源较少
毫米波雷达+摄像头信息融合的方案，可有效结合 2种异构传感器的优势，在不同测距范围内实现对 车辆目标的准确探测，提高系统环境感知能力
角、发动机转速等信
息。
摄像头
+雷达
7
三、自动紧急制动系统的关键技术
车辆控制算法--制动过程分析
汽车紧急制动系统
autonomous emergency braking system
汇报人：*** 时 间：201901
Date
目录 content
1. 2.
自动紧急制动系统简介 自动紧急制动系统的工作原理
3.
4.
自动紧急制动系统的关键技术
总结
5.
参考文献
一、自动紧急制动系统简介--由来
1. 汽车工业初期，制动系统是没有助力的，制动能量完全由驾驶者 的作用力来提供，称之为“人力制动系统”。 2. 工程师在“人力制动系统”的基础上加设了动力伺服系统，利用 伺服能量提供制动的助动力。 3. 驾驶员掌握不好制动的时机和力度，工程师又加入了被看做是行 车安全历史上最重要的三大发明之一的“ABS”。 4. 车辆配备了众多先进的制动技术，但是现实的情况是，在遇到突 发情况时，很多驾驶者有些措手不及，甚至来不及制动，于是，便有 了AEB（或者叫AEBS）。
自动泊车控制（APS）
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二、自动紧急制动系统的工作原理
图1 自动紧急制动系统的控制逻辑
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行车信息感知系统--外部感知
--内部感知
摄像头
近距识别率高、能分辨目标与车道线的相对位 置，但是环境适应性较差、算法复杂、识别效 率低、硬件成本较高 目标探测距离远、目标更新频率高、环境鲁棒 需要获取车速、加速 度减速度、方向盘转
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三、自动紧急制动系统的关键技术
车辆控制算法--安全距离
1.完全制动安全距离模型
（1）前车减速行驶 （2）前车匀速行驶 （3）前加减速行驶
2.部分制动安全距离模型
模型建立过程跟1相似、强调制动的舒适性
3.时间参数的确定
包含驾驶员反应时间、车辆 制动器制动时机械结构接合 时间
4.最小车间距的确定
安全距离模型以本车车速与前方目标车车速相等与否为衡量指标， 车辆的车速大小为依据，同时也要考虑路面附着系数
● 美国公路安全保
险协会引入了预 碰撞系统评价体 系
评价规程
● 日本首度进行了
预碰撞安全系统 测试
● Euro NCAP：欧洲新车评价规程
4 4
一、自动紧急制动系统简介--定位
自动紧急制动 控 制（AEBS）
偏离车道预警控制（LDWS）
驾驶员辅 助控制 （ADAS）
自适应巡航控制（ACCS）
盲点监测控制（BSDS）
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三、自动紧急制动系统的关键技术
控制输出---预警和制动
分级预警
一级预警为轻度预警、二级预警为紧急预警
预警
预警方式
触觉--如方向盘振动、听觉--以声音的形式预警 视觉--图像或灯光提示
车辆预警，制动动作需要 驾驶员执行
制动
车辆自动制动
四、总结
2015年5月在《Accident Analysis & Prevention》期刊 发表的研究报告显示：AEB技术能在现实世界中减少38%的 追尾碰撞，且无论是在城市道路或郊区道路行驶的情况下， 效果并无显著差别。 国内该项技术的发展明显较慢。一方面，在国内市场出 于成本的考量；另一方面，国内城市路况比较复杂，AEB系 统的识别和判断机制还需要根据国人的驾驶习惯和中国的路 况特点进行调校。在被动安全技术方面，自主品牌和国外品 牌没多少差距，但在诸如AEB这样的主动安全配置方面，差 距还是很明显的，还需要大力发展。
3 3
一、自动紧急制动系统简介--未来动向
2012
2014
2015
2016
欧盟就出台规 定要求2014年 出产的新车Байду номын сангаас 须配备AEB系 统
● Euro NCAP正式 将AEB纳入评分体 系。
欧洲重型商用车强 制安装车道偏离警
Euro NCAP推出 了面向交通弱势群
告系统及AEB系统。 体的AEBVRU系统