丹佛斯变频器问题集解读
danfoss变频器常见故障及维修对策
Danfoss变频器常见故障及维修对策1 引言danfoss变频器在自动化领域的应用越来越广泛。
danfoss变频器以其节能、高效、稳定而著称。
danfoss变频器经过40多年的发展其主要型型号有2800、2900、3000、5000、6000、7000、8000、fc51、fc300等系列。
2007年danfoss推出了fc系列变频器，并以其强大的功能和稳定的运行数据取得了市场的广泛好评。
fc变频器较以前的最大改变在于模块式流水化生产，可以根据不同需求为客户专业量身定做专业化产品，同时保留了原有的人性化操作界面，还推出了中文操作菜单。
使得变频器的应用及现场调试更加趋于方便，简洁。
2 danfoss几个系列变频器的常见故障(1) 丹佛斯vlt2800、vlt2900系列变频器的常见故障为alarm 37和alarm 14alarm 37为内部故障主要由于控制卡软件故障，现场电磁干扰造成。
电磁干扰，变频器在工作中由于整流和变频，周围产生了很多的干扰电磁波，这些高频电磁波对附近的仪表、仪器有一定的干扰。
因此，柜内仪表和电子系统，应该选用金属外壳，屏蔽变频器对仪表的干扰。
所有的元器件均应可靠接地，除此之外，各电气元件、仪器及仪表之间的连线应选用屏蔽控制电缆，且屏蔽层应接地。
如果处理不好电磁干扰，往往会导致变频器误报警，使整个系统无法工作，导致控制单元失灵或损坏。
alarm 14为接地故障，一般是由于igbt损坏引起或现场电机或电机电缆绝缘损坏所造成的，由于vlt2800系列变频器没有内设电流互感器，因此该报警一般由于igbt触发端损坏造成。
在更换模块前应先使用示波器检查驱动触发电路是否良好，以免再次发生相同故障。
(2) 丹佛斯vlt3000系列变频器主要故障为电源故障及驱动触发电路故障vlt3000变频器由于使用到现在年限一般都较长，大部分功率器件都已经老化，特别是平波电容由于长时间的使用，且处于高频状态，很容易造成电解液的干涸。
丹佛斯变频器的常见故障
丹佛斯变频器的常见故障2009-12-25 20:01 发布人：sjq 查看跟帖声明：文章可能来自于网络转载，本站仅提供信息共享1引言丹佛斯变频器作为欧洲享有盛誉的品牌，早在1968年就开始大批量生产变频器，和30多年前的产品相比，如今的丹佛斯变频器功能更加强大，性能更优越，调试和运行也更简单。
丹佛斯变频器从进入中国市场以来已被广大用户所接受，并被广泛应用于纺织、印染、1引言丹佛斯变频器作为欧洲享有盛誉的品牌，早在1968年就开始大批量生产变频器，和30多年前的产品相比，如今的丹佛斯变频器功能更加强大，性能更优越，调试和运行也更简单。
丹佛斯变频器从进入中国市场以来已被广大用户所接受，并被广泛应用于纺织、印染、灌装生产线、烟机、楼宇以及供水等行业。
丹佛斯变频器类别齐全，能为各行业提供最优的解决方案，产品主要有通用型的VLT5000系列，风机水泵专用的VLT6000系列，简易型的VLT2800系列，专用于恒压供水的VLT7000系列，适用于水行业的VLT8000AQUA系列，适合于腐蚀性环境中使用防护等级为IP66的FCD300系列变频器，此外还有变频器和电机一体化的FCM300系列，以及专用于提升行业的VLT5000FLUX系列变频器，除了致力于变频器的开发和应用外，丹佛斯公司还提供MCD3000系列软启动器。
同时由于各行业一些特殊功能的需要丹佛斯公司还提供各种选件卡，主要包括用于同步以及定位的同步同位卡，用于纺织，造纸等行业的卷绕卡，以及用于化纤行业的摆频卡，现场总线控制的Profibus卡等。
丹佛斯变频器早期象VLT3000系列，VLT3500系列采用的是VVC电压矢量控制并加上了对负载和转差的补偿，所以变频器在负载变化时输出特性更加稳定。
而VLT5000系列在VVC 控制的基础上发展为VVCplus控制方式，使得变频器在低速(0-10HZ)范围内动特性得到了改善，速度精度也得到了提高。
2丹佛斯变频器的常见故障丹佛斯变频器由于进入中国市场还不长，可能好多用户对它并不是很熟悉，以下我们就丹佛斯的一些常见故障及解决办法和广大用户作一个探讨。
丹佛斯变频器常见问题解答
◎丹佛斯变频器能带同步电机吗？可以。
VLT5000，VLT2800的参数101应设为"特殊电机特性"，通过设置参数422到432的电压/频率曲线来满足电机调速性能。
电机电压 / 频率特性可从电动机生产商处获得或通过经验调整。
◎一台变频器可带多台电机吗？可以。
对于VLT5000，VLT2800，参数101- 转矩特性应设为"特殊电机特性"。
对于VLT6000，参数101应设为" 并联电机"。
应注意所有电机的额定电流之和不能超过变频器额定输出电流。
另外变频器将不能对单个电机进行过载保护。
为防止电动机过载而损坏，应在电机侧安装热保护继电器。
◎在电机自适配时VLT2880;VLT2881;VLT2882的AMT功能不起作用。
原因:VLT2880;VLT2881;VLT2882无此功能。
◎怎样设置PID？如：过程控制，压力调节。
VLT6000 PID调试参数，供参考。
1. 100 选择 --- 闭环 closed loop2. 415 选择 --- 单位--- 根据客户的要求例如-Bar。
根据传感器的量程----如0-16Bar 选择3. 413 04. 414 165. 204 06. 205 167. 416 选择 --- 线性 liner8. 417 选择 --- 最大 maximum9. 418 选择 --- 3Bar 根据实际要求10. 422 选择起动频率 45Hz11. 423 选择 --- 0.512. 424 选择 --- 10.13. 425 选择 --- Off.◎本机操作使变频器运转步骤(VLT2800, VLT5000)1.将P002改成本机操作LOCAL2.将P013改成本机控制与开环(LOC CTRL/OPEN LOOP)3.将P003设定所需频率4.按起动键START◎在远程控制方式下如何用面板调速？在远程控制方式下可通过预置给定值进行调速。
浅议丹佛斯变频器故障和处理
浅议丹佛斯变频器故障和处理前言丹佛斯变频器是现代工业生产过程中常用的电力传动设备，它能够有效地控制电机转速，实现精细化控制，在工业生产中发挥着重要作用。
然而，随着变频器的使用时间增长，变频器产生故障的可能性也会逐渐增加。
为了保障工业生产的连续性和效率，对于丹佛斯变频器产生故障时应及时进行处理和维修，以保证设备的正常使用。
本文将从以下几个方面来浅议丹佛斯变频器故障和处理：1.丹佛斯变频器故障分类；2.丹佛斯变频器故障处理方法；3.丹佛斯变频器故障预防措施。
丹佛斯变频器故障分类丹佛斯变频器故障分类如下：1.电源故障电源故障是指丹佛斯变频器的电源出现故障，导致变频器无法正常工作。
电源故障可能包括以下几种：•电源线路断路•电源线路过载•电源电压波动2.控制器故障控制器故障是指丹佛斯变频器的控制器出现故障，导致变频器无法正常工作。
控制器故障可能包括以下几种：•控制器芯片损坏•控制器程序错误•控制器卡死、卡住3.传感器故障传感器故障是指丹佛斯变频器所连接的传感器出现故障，导致变频器无法正常获取实时数据，进而无法进行精细化控制。
传感器故障可能包括以下几种：•传感器接口松动•传感器线路断路•传感器信号失真4.输出器故障输出器故障是指丹佛斯变频器输出模块出现故障，导致电机无法正常运行。
输出器故障可能包括以下几种：•输出器线路短路•输出器芯片损坏•输出器参数设置错误针对不同的故障类型，我们需要采取不同的变频器故障处理方法。
下面是一些常见的故障处理方法。
1.电源故障处理方法如果变频器电源线路断路或者过载，我们需要检查电源线路是否正常，恢复电源线路的正常供电。
如果变频器电源电压波动很大，我们需要使用稳压器等电源稳定设备来稳定电压。
2.控制器故障处理方法如果变频器控制器芯片损坏，我们需要更换芯片；如果控制器程序错误，我们需要重新升级程序；如果控制器卡死、卡住，我们需要通过手动控制来解除卡死状态。
3.传感器故障处理方法如果传感器接口松动，我们需要重新插上接口；如果传感器线路断路，我们需要检查线路是否正常；如果传感器信号失真，我们需要更换传感器。
丹佛斯VLT5000系列变频器常见故障及维修对策
丹佛斯VLT5000系列变频器常见故障及维修对策danfoss（丹佛斯）公司是世界上首家变频器生产厂家，作为欧洲享有盛誉的品牌，具有调速性能好、调速范围宽和运行效率高，使用操作方便，且易于同其它设备接口等一系列优点，从进入中国市场以来已被广大用户所接受，并被广泛应用于纺织、印染、灌装生产线等行业。
在变频器的应用过程中，也会遇到各种各样的故障现象，借助于变频器自身的诊断功能，并通过平时工作中积累的经验来提高处理变频器故障的技术水平，这将明显地缩短对变频器故障处理的时间，我公司为粘胶短纤维制造行业，生产线上共使用了二百多台丹佛斯5000系列的变频器，在使用中因环境（温度、湿度、腐蚀性气体等）影响，出现了许多的故障报警，多年来我们在实践中不断学习和探索，积累了一些故障维修、日常维护保养的经验，下面对丹佛斯5000系列变频器产生的故障现象进行介绍与分析，此文中电路板图为维修过程中实际测绘下来的（论述问题涉及到的部分电路，请参见相关电路板图），仅代表个人意见，供大家在维修时参考。
2 变频器的组成、常见故障现象和故障处理2.1 变频器的组成图1 变频器系统框图变频器是由主回路和控制回路两大部分组成的(见图1)；主回路由整流器（整流模块）、中间电路（滤波电路）和逆变器（大功率晶体模块）三个主要部分组成，控制回路则由单片机、驱动电路和光电隔离等电路组成。
(1)整流器它与单相或三相交流电源相连接，产生脉动的直流电压(2)中间电路的三种作用●使脉动的直流电压变得稳定或平滑，供逆变器使用；●通过开关电源为各个控制线路供电；●可以配置滤波或制动装置以提高变频器性能。
(3) 逆变器将固定的直流电压变换成可变电压和频率的交流电压。
(4) 控制电路它将信号传送给整流器、中间电路和逆变器，同时它也接收来自这些部分的信号。
其主要组成部分是：输出驱动电路、接收控制电路。
控制电路的主要功能是：●利用信号来开关逆变器的半导体器件；●提供操作变频器的各种控制信号。
Danfoss变频器常见故障分析(上)
Dnfoss变频器在造纸行业的应用案例
应用背景：造纸行业对变频器的需求日益增长 应用案例：某造纸厂使用Dnfoss变频器进行生产控制 故障分析：Dnfoss变频器在造纸生产过程中出现的故障 解决方案：针对故障的解决方案和预防措施
Dnfoss变频器在化纤行业的应用案例
化纤行业对变频器的需求：化纤生产过程中需要 精确控制转速和扭矩变频器可以提供稳定的控制 性能
Dnfoss变频器故障排除方法
电源故障排除方法
检查电源线是否连接正确 检查电源电压是否稳定 检查电源开关是否打开 检查电源模块是否损坏
参数设置错误排除方法
检查参数设置是否正确如频率、电压、电 流等
检查参数设置是否与实际需求相符如负载 类型、控制方式等
检查参数设置是否与设备型号相符如功率、 容量等
电机绝缘损坏：长期运行或环 境恶劣导致的电机绝缘材料损 坏
电机振动：由于机械不平衡、 转子弯曲或松动等原因导致
通讯故障
通讯接口损坏
通讯协议错误
通讯线缆故障 通讯参数设置不正确
散热问题
散热不良：可能导致变频器过热影响性能和寿命 风扇故障：风扇损坏或堵塞导致散热不良 散热片堵塞：散热片堵塞影响散热效果 散热片损坏：散热片损坏影响散热效果
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Dnfoss变频器简介
Dnfoss变频器的特点
节能环保：采用变频技术降低能耗减少碳排放 性能稳定：采用高质量元器件保证设备运行稳定可靠 操作简便：人性化设计操作简单易于维护 应用广泛：适用于各种工业场合如风机、水泵、压缩机等设备
Dnfoss变频器的工作原理
变频器通过改变交流电的频率和电压来控制电机的转速 变频器主要由整流器、逆变器和控制单元组成 整流器将交流电转换为直流电逆变器将直流电转换为交流电 控制单元根据输入信号控制逆变器的输出频率和电压从而控制电机的转速
丹佛斯FC300变频器报警详解
编号说明警告报警/跳闸锁定性报警/跳闸1 低于10 伏特X2 实时零错误(X) (X)3 没有电动机X4 缺少主电源相位X X X5 直流回路电压过高X6 直流回路电压过低X7 直流过压X X8 直流欠压X X9 逆变器过载X X10 电动机ETR 温度过高X X11 电动机热敏电阻温度过高X X12 转矩极限X X13 过电流X X X14 接地故障X X X16 短路X X17 标准总线超时(X) (X)18 HP 现场总线超时X X25 制动电阻器短路X26 制动电阻器功率极限X X X27 制动斩波器故障X29 变频器温度过高X X X30 缺少电动机U 相X X31 缺少电动机V 相X X32 缺少电动机W 相X X33 涌入故障X34 现场总线通讯故障X X35 超出频率范围X36 主电源故障X X38 内部故障X X47 24 V 电源故障X X X48 1.8V 电源故障X X49 速度极限X50 AMA 校准失败X51 AMA 检查Unom 和Inom X52 AMA Inom 过低X53 AMA 电动机过大X54 AMA 电动机过小X55 AMA 参数超出了范围X56 AMA 过程被用户中断X57 AMA 超时X58 AMA 内部故障X59 电流极限X60 过压控制器X61 编码器丢失(X) (X)(X) 取决于参数LED 指示警告黄色报警闪烁，红色锁定性跳闸黄色和红色WARNING 1（警告1）10 Volts low（10V 电压低）：控制卡端子50 的10 V 电压低于10 V。
从端子50 断开一些负载，因为10 V 电源已经过载。
最大电流为15 mA，最小电阻为590 Ω。
WARNING/ALARM 2（警告/报警2）52MG.33.A1.41 - VLT 是Danfoss 的注册商标FC 300 操作手册疑难解答Live zero error（断线故障）：端子53 或54 上的信号低于参数6-10、6-12、6-20 或6-22 中所设置值的50%。
丹佛斯VLT5000系列变频器常见故障及维修对策
丹佛斯VLT5000系列变频器常见故障及维修对策danfoss（丹佛斯）公司是世界上首家变频器生产厂家，作为欧洲享有盛誉的品牌，具有调速性能好、调速范围宽和运行效率高，使用操作方便，且易于同其它设备接口等一系列优点，从进入中国市场以来已被广大用户所接受，并被广泛应用于纺织、印染、灌装生产线等行业。
在变频器的应用过程中，也会遇到各种各样的故障现象，借助于变频器自身的诊断功能，并通过平时工作中积累的经验来提高处理变频器故障的技术水平，这将明显地缩短对变频器故障处理的时间，我公司为粘胶短纤维制造行业，生产线上共使用了二百多台丹佛斯5000系列的变频器，在使用中因环境（温度、湿度、腐蚀性气体等）影响，出现了许多的故障报警，多年来我们在实践中不断学习和探索，积累了一些故障维修、日常维护保养的经验，下面对丹佛斯5000系列变频器产生的故障现象进行介绍与分析，此文中电路板图为维修过程中实际测绘下来的（论述问题涉及到的部分电路，请参见相关电路板图），仅代表个人意见，供大家在维修时参考。
2 变频器的组成、常见故障现象和故障处理2.1 变频器的组成图1 变频器系统框图变频器是由主回路和控制回路两大部分组成的(见图1)；主回路由整流器（整流模块）、中间电路（滤波电路）和逆变器（大功率晶体模块）三个主要部分组成，控制回路则由单片机、驱动电路和光电隔离等电路组成。
(1)整流器它与单相或三相交流电源相连接，产生脉动的直流电压(2)中间电路的三种作用●使脉动的直流电压变得稳定或平滑，供逆变器使用；●通过开关电源为各个控制线路供电；●可以配置滤波或制动装置以提高变频器性能。
(3) 逆变器将固定的直流电压变换成可变电压和频率的交流电压。
(4) 控制电路它将信号传送给整流器、中间电路和逆变器，同时它也接收来自这些部分的信号。
其主要组成部分是：输出驱动电路、接收控制电路。
控制电路的主要功能是：●利用信号来开关逆变器的半导体器件；●提供操作变频器的各种控制信号。
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丹佛斯变频器问题集（来自官网）1.FC300出现A88报警的处理方法？回答：当移除选件、增加选件或进行选件替换时，会出现A88报警。
如出现A88报警，同时不希望保留原有参数，可进行以下操作：1. 断开主电源，等待显示器关闭。
2. 在为LCP 102 加电时，同时按[Status] 、[ Main Menu] 、[OK] 键3. 5秒后松开这些键。
4. 除了P15-00 运行时间、P15-03 加电次数、P15-04 过温次数、P15-05 过压次数，变频器其它参数更改为出厂设置。
5、LCP显示A80，变频器初始化报警。
按住[Reset]键，复位报警A80。
重新设置客户需要设置的参数。
如出现A88报警，同时希望保留原有参数，可进行以下操作1、将参数P14-89设置为【1】更改选件；2、给变频器重新上电；3、变频器将出现报警A67，选件已更改。
4、按住[Reset]键，复位报警A67。
2.FC系列变频器AMA(电机自整定)流程？回答：除了FC51，其它FC系列变频器均有AMA功能。
AMA是测量停止状态下电动机上的电气参数，在系统试运行以及根据所应用的电机对变频器进行优化调整时非常有用。
AMA分为完整AMA，检测定子和转子的阻值、抗值，精简AMA，只检测定子阻值。
设置方法如下：••注意事项：为实现变频器的最佳调整，请对冷电机执行AMA。
反复进行AMA可能导致电机发热，从而使定子电阻增大；只有当电动机额定电流下降到变频器额定输出电流的35%时，才会进行AMA；在安装使用了正弦波滤波器时，请执行精简的AMA测试，P1-29设置【2】，或者在执行完整AMA时，拆下正弦波滤波器，完成AMA后，再重新装回；如果电动机以并联方式耦合在一起，只能进行精简AMA；使用同步电机，请进行精简AMA，并手动设置扩展的电动机数据；AMA功能不适用于永久磁性电动机；在AMA过程中，确保没有外力强制电机主轴运动3.W163的含义及产生原因？回答：W163，防爆ETR电流极限警告。
P1-90电动机热保护，当该参数设置为【20】ATEX ETR时，可以对EX-e型防爆电机实施温度监控。
当电机电流超过允许热负载的83%时，该警告激活；当电机电流小于额定值允许热负载的65%时，该警告关闭。
当出现该警告时，可以通过参数P1-94 A TEX ETR电流极限时速度减少比例，来减低电机的速度。
例如，P1-94设置为20%，当前参考值为50RPM，当W163出现后，最终的参考值将变为40RPM。
如果P1-94设置为0.0%，则出现W163后，电机速度无变化。
4. motor 调试流程是什麼?回答：变频器初始化设置后，按照以下列表设置参数。
面板执行启动（速度为0），然后停止。
重复启停二到三次，确认电机轴停止在同一个位置，然后将参数P1-02电动机反馈设置成设计反馈源；观察参数P16-20（电动机角度）然后设置参数P1-41电动机偏置角度，使参数P16-20的显示数值为0；调整速度环PI参数；根据电机运行时的噪音调整载波频率P14-01。
设置完成。
备注：参数1-41可以设为负值；为了调试方便，可以将参数P0-20设为【1620】电动机角度，这样可以在面板的右上角直接看到电动机角度值，方便调试。
5.为什么有时FC302变频器在磁通矢量开环时低速电流很大？回答：调节参数P1-66，低速下的最小电机电流。
增加此电流有助于提高低速下的电动机转矩，一般设置为小于100%。
6.用FC302闭环扭矩控制做收卷控制时，在线速度为零的情况下，电机抖动如何解决？回答：逐步增大参数P1-36电机铁损值，直到电机不再抖动为止。
7.FC302控制同步电机开环运行时，怎么解决低速抖动?回答：与选择的控制方式有关，如控制方式是U/F，则需增加抖动区响应的频率点的电压值；如控制方式是FLUX SENSORLESS （无传感器磁通矢量），调节P700-P708组参数可以取得很好的效果。
8. FC302铁损参数1-36的重要作用？回答：在速度控制方式下，一般不需调整该参数；在扭矩控制的方式下，该参数可以影响电机的响应特性：参数值较大时，电极反应较迟钝，参数值较小时，电机反应较灵敏。
如果需要电机的响应特性特别好时，可以尝试调小该参数，但是如果太小，可能会有振荡现象。
9.FC300中，高过载和普通过载模式的区别？回答：高过载（HO）模式，允许160%额定转矩运行1分钟，高过载低持续电流；普通过载（NO）模式，允许110%额定转矩运行1分钟，低过载高持续电流。
同一规格的变频器在高过载应用下按标配使用，在普通过载应用下可以放大一档使用。
一般情况下风机水泵类负载按普通过载选用，恒转矩类负载按高过载选用。
10.FC302对编码器的配置有什么要求?回答：变频器本体可以直接接入，PNP集电极开路和推挽式增量编码器（24VDC工作电压）信号；如果安装了编码器卡MCB102可以连接线驱动编码器、正弦余弦增量编码器、Hiperface\EnDat\SSI绝对值编码器。
11.现场环境温度正常，为什么变频器会出现过温报警Alarm29？回答：虽然现场环境温度正常，但由于以下的一些原因可能导致变频器内部温度过高，从而出现过温报警：1）未加装后背板；2）门风扇损坏；3）散热器风扇损坏；4）底部电缆通道未封堵；5）散热器堵塞；6）风扇电源损坏；7）控制柜通风不良。
12.FC301和FC302的控制面板可以互换吗?回答：对FC300系列变频器来说，无论是数字面板LCP101或图形面板LCP102，均可互换使用。
13什么是LCP的密码功能，如何设置？回答：通过LCP（本地控制面板）可以很方便的编辑、读取、复制变频器的参数。
有的情况下，为防止无关人员操作变频器，可以通过预先设置的密码，限制对变频器的操作。
主菜单密码，限制对主菜单的操作：快捷菜单密码，限制对快捷菜单的操作：13.图形面板和数字面板在功能上区别是什么？回答：图形面板LCP102为液晶显示屏，支持图形文字显示，直观易懂：五个变频器运行的信息（三小两大）；显示变频器运行的状态，最近的报警信息和产生报警时变频器运行的状态；显示某个变量的趋势图；显示参数的解释说明，更改的参数值；建立与客户应用相关的快速菜单；利用LCP102可以同变频器进行参数复制。
数字面板LCP101只能显示数字，且只能显示一个运行变量，更改参数须经特别的操作，上述的LCP102的功能全部没有。
14.FC系列变频器实现多段速选择，如何设置？回答：在预置参考值P3-10.0到P3-10.7中分别设置需要的运行速度。
参数号预置参考值号位2（18）位1（17）位0（16）P3-10.0 0 0 0 0P3-10.1 1 0 0 1P3-10.2 2 0 1 0P3-10.3 3 0 1 1P3-10.4 4 1 0 0P3-10.5 5 1 0 1P3-10.6 6 1 1 0P3-10.7 7 1 1 1通过数字输入端子或者总线信号，可在选择预置的参考值。
假如用19、27、29号端子作为参考值选择信号，在参数5-11、5-12、5-13中更改输入端子的功能，对应位0、位1、位2。
当三个端子都没有输入信号时，采用第0号预置参考值；当19号有输入信号，其它输入信号无时，采用第1号预置参考值如果需要多于8组的预置参考值，可在其他的菜单中，利用同样的方法预置参考值，通过菜单切换，实现更多种类的运行速度。
15.FC300系列变频器如何实现两种参考值给定方式的切换？回答：两种参考值来源，分时有效，这类情况可通过使用两套菜单来实现。
以电位器给定参考值和电流给定参考值为例，53号端子接收电位器信号，54号端子接必须按照表中顺序设置参数，保证同一端子在两套菜单中功能一致，如LCP102上菜单状态闪烁，则两套菜单的设置内容可能冲突，该种情况下，请初始化变频器参数，重新设置。
通过调节控制面板下面的拨码开关，将54号端子切换为电流信号输入。
16.闭环转矩控制的调试步骤是什么？回答：设置电机参数后先作AMA，如下表。
完成AMA后，先将P1-00设置为速度控制，启动电机带负载调P7-00到P7-07速度PID 参数，按要求的加减速时间检查整个速度区的速度是否有好的精度。
保留调整好的P700-P707组数值，再将P1-00改为力矩控制，适当调整参数P1-36铁损阻值，改善转矩响应特性。
17.FC系列变频器外部端子启停、模拟量给定参考值的控制方法？回答：18号端子启动变频器，27号端子惯性停车，由53号端子接入的电压信号作为参考值（如图），说明怎样远程启动变频器。
参数设置如表。
参数号设置说明P3-02 [rpm] 最小参考值P3-03 [rpm] 最大参考值P3-41 [秒] 斜坡1 加速时间P3-42 [秒] 斜坡1 减速时间P3-13 【1】参考值位置，远程参考值P5-10 【8】启动端子18 功能P5-12 【2】惯性停车端子27功能P6-10 0.00 V 端子53 低电压P6-11 10.00 V 端子53 高电压P6-14 10RPM 53 端参考/反馈低P6-15 1400RPM 53 端参考/反馈高按下“AUTO ON”键切换到自动状态，闭合27号端子，解除变频器的惯性停止状态；闭合18号端子，给变频器的启动信号，更改53号端子的输入电压，以更改参考值。
18.什么是变频电机，变频器是否只能驱动变频电机？回答：变频电机与普通电机工作原理基本一样，构造方面的区别如下：1、铁心和绕组专为变频设计；2、轴承润滑油不同；3、电机的绝缘强度更高，耐热性更好；4、电机风扇独立供电；变频器驱动的电机并非一定要选用变频电机，但在长期低频或高于额定50HZ运行的时候最好采用变频电机。
19.FC系列变频器本地启动方法？回答：•20.使用我们变频器数字输入端子时，如何选择PNP和NPN模式？回答：参数P5-00【0】PNP模式，公共点为24V(12号端子），信号高电平有效；参数P5-00【1】NPN模式，公共点为0V(20号端子），信号低电平有效。
选择哪种模式取决于控制需要。
如在一个较大的系统里，其它的控制信号是低电平有效的，则为方便起见，变频器控制也应选为NPN。
要注意，在FC51的一些应用中，必须确保四个菜单的模式选择一致。
21.FC系列的变频器，能否用数字输出端子驱动中间继电器？回答：数字输出端子的驱动能力只有20mA，无法完全驱动大多数的中间继电器，即使选用功率很小的中间继电器，长时间使用也会存在安全问题。
建议使用变频器的继电器输出端子来驱动继电器，继电器输出端子的驱动能力为AC250V/2A，足以驱动大多数的中间继电器。
22.FC300 过程闭环需要设置的基本参数？回答：这里以54号端子作为反馈源，0-10V的模拟量信号，对应0-10bar的反馈量。