ET 200SP系统冗余功能
S7300下挂et200从站软冗余系统调试总结
一 STEP内程序设置注意问题Step中程序大体按照西门子手册设置后需要特别注意以下几点1.冗余软件版本问题，注意版本必须新的否则不能支持最新的CPU。
2.DB数据块的使用问题用户需要手动创建的数据块为：冗余数据DB块(冗余数据同步),块和IEC计数器和IEC 定时器的背景数据块;在fc100参数设置时，两个数据块的长度必须和实际使用量一直。
特别注意的是DB块必须连续,并且使用了多少就创建多少数据块,在CPU内存中的DB 数据块不能多于实际使用的,否则CPU长时间报错(数据区写长度错误),主从站不能正常交换数据,两个CPU同时处于主站状态.背景数据块的的创建方法，1，引用相应功能块FB时，输入期望使用的数据块；2，右键创建将数据块类型选者为instance并且指定是那个数据块的背景。
冗余数据块的使用长度必须大于2个字，并且主备站间必须将所有用户自己创建的DB 块长度、大小设置完全一致。
3．因为每次在OB100中修改调用FC100 的参数，必须重新reset CPU及内存卡内数据，下载方式如下；首先用选中BLOCKES ,PLC下拉菜单（非右键）选择download user program to memory card，也可在线下载后手动删除所有DB块其次再次选中BLOCKS后选择PLC下拉菜单DOWNLOAD或者右键DOWNLOAD注：必须进行第二次下载否则CPU及通讯模块会出错，CPU无法正常进行冗余连接。
3.OB35冗余程序组织块中的程序末尾调用FB100是CALL POSITION参数必须设置为false，并且只能在STL语言环境下才能设置参数。
4.网络组态中因为存在两个ethernet网络所以必须在建立两个CPU的ISO on TCP连接时注意该连接的正确ethernet网络。
特别注意的是连个网络的网络号必须一致，按照冗余手册上介绍的冗余时local id必须大于2，子网必须是冗余数据同步网络名，而不能是os监控网络（数据冗余网络和监控网络是同一网络除外，即数据同步和上位机通讯为同一cp）上图中名为syn的网络为数据冗余同步网络，名为OS的网络为是用来和上位机通讯的网络。
A0581_如何配置冗余系统中的ET200M从站
A0581_如何配置冗余系统中的ET200M从站在冗余系统中配置ET200M从站涉及到以下步骤：
1.确认硬件要求：冗余系统中必须使用两个ET200M从站来实现冗余，每个从站都必须有单独的电源供应，以保证系统的可靠性。
确保每个
ET200M从站都正确安装到机架上。
2.连接通信模块：将两个ET200M从站的CPU模块与通信模块进行连接。
通信模块是负责实现从站之间的数据交换和通信的关键组件。
3. 配置硬件参数：使用配置工具（如Step 7）对每个ET 200M从站
进行配置。
首先，为每个从站分配一个唯一的硬件地址，确保从站之间的
通信能够正常进行。
其次，设置每个从站的通信速率和其他硬件参数，以
保证冗余系统的性能。
4.配置软件参数：使用配置工具对每个ET200M从站进行软件配置。
根据具体的应用需求，可以配置从站的输入输出模块、通信参数等。
5.设置冗余模式：在配置工具中，选择冗余模式。
冗余模式有两种：
冷备份和热备份。
冷备份是指其中一个ET200M从站处于待机状态，并在
主站发生故障时才接管工作；热备份是指两个从站同时工作，并实时同步
数据，在主站发生故障时，备份站可以无缝接管工作。
6.运行测试：在配置完成后，进行冗余系统的测试。
包括模拟主站故障、手动切换主备站等。
确保系统在各种异常情况下都能正常工作，并保
证数据同步和通信的可靠性。
总结：配置冗余系统中的ET200M从站需要确认硬件要求，连接通信模块，配置硬件参数和软件参数，设置冗余模式，并进行测试。
这样可以确保系统的可靠性和冗余工作的正常进行。
施瓦特ET200SP电动起动器基座单元3RK1908-0AP00-0FP0的说明书
3RK1908-0AP00-0FP0 起始页 3/5
Cax 在线发生器 /WW/CAXorder/default.aspx?lang=en&mlfb=3RK1908-0AP00-0FP0
Service&Support (用户手册，操作说明书，认证证书，特性曲线，常见问题,...) https:///cs/ww/zh/ps/3RK1908-0AP00-0FP0
P24V M
L1 L2 L3 PE
P24V M AUX
上一次修改：
2019/4/18
3RK1908-0AP00-0FP0 起始页 5/5
2019/4/26
保留变更权利 © Copyright Siemens
2019/4/26
保留变更权利 © Copyright Siemens
● 用于辅助和控制电路 可连接的导线截面类型 用于负载端的输出
● 单芯线的 ● 细芯线的 无电缆末端加工 ● 细芯线的 带有电缆末端加工 可连接的导线截面类型 在 AWG 导线处 用于负载端的 输出 可连接的导线截面 在 DC 输入端 ● 单芯线或多芯线 ● 细芯线的 无电缆末端加工 ● 细芯线的 带有电缆末端加工 AWG 号码 在 DC 输入端 作为已编码可连接的导线截 面 螺丝刀头的形状 螺丝刀头的尺寸
主电路 极数 用于主电路 电压类型 工作电压 工作电压
3RK1908-0AP00-0FP0 起始页 1/5
SIMATIC 附件 基座单元 未供电，带有用于故障安全型电机起动器的 F-DI ET 200SP
西门子SIMATIC ET200SP模块说明书
yes, firmware update
Yes; green/red DIAG LED Yes; Green LED
Potential separation Potential separation channels ● between the channels ● between the channels and backplane bus ● between the channels and the power supply of the electronics
2 545 V DC/2 s (routine test) III
DC 2545 V 2 s (routine test), impulse voltage test DC 7200 V / 5 positive and 5 negative pulses (type test) 707 V DC (type test)
Dimensions Width
20 mm
Weights Weight, approx.
last modified:
56 g 09/21/2017
6ES7136-6RA00-0BF0 Page 3/3
09/29/2017
Subject to change without notice © Copyright Siemens
Data sheet
6ES7136-6RA00-0BF0
SIMATIC DP, ELECTRON. MODULE FOR ET200SP, F-RQ 1X24VDC/24..230VAC/5A ST, 20MM WIDTH, 1 RELAY OUTPUT (2 NO-CONTACTS) TOTAL OUTPUT CURRENT 5A, RATED VOLTAGE DC 24V AND AC 24 .. 230V, USEABLE UP TO PL E (ISO13849-1: 2008)/ SIL 3 (IEC61508: 2010) IF CONTROLLED BY A F-DQ (E.G. 6ES7136-6DB00-0CA0)
Siemens SIMATIC ET 200SP 8通道24V DC 数字输入模块说明书
Yes
24 V -30 to +5 V +11 to +30V
6.8 mA
Yes; 0.05 / 0.1 / 0.4 / 0.8 / 1.6 / 3.2 / 12.8 / 20 ms (in each case + delay of 30 to 500 µs, depending on line length) 0.05 ms 20 ms 0.05 ms 20 ms
Supply voltage Rated value (DC) permissible range, lower limit (DC) permissible range, upper limit (DC) Reverse polarity protection
Input current Current consumption, max.
1 000 m 600 m
Yes 2 mA
Yes
Yes
Yes Yes Yes No No No Yes
Yes; green PWR LED Yes; green LED No Yes; green/red DIAG LED
6/3/2022
Subject to change without notice © Copyright Siemens
Isolation Isolation tested with
Standards, approvals, certificates Suitable for safety functions
Ambient conditions Ambient temperature during operation ● horizontal installation, min. ● horizontal installation, max. ● vertical installation, min. ● vertical installation, max. Altitude during operation relating to sea level ● Installation altitude above sea level, max.
SIMATIC ET 200SP全新一代分布式IO
SIMATIC ET 200SP全新一代分布式I/O
您的分布式 I/O 有什么特殊需求吗？SIMATIC ET200 系统是多功能、模块化、灵活的系统，用于分布式自动化。
我们的分布式 I/O 系统可以安装在控制柜里、机器上或者爆炸危险场所。
此范围内的所有产品都可以通过 PROFIBUS 或 PROFINET 集成到您现有的自动化系统中。
下面将为您详细介绍SIMATIC ET 200SP全新一代分布式I/O。
1、SIMATIC ET 200SP 产品定位：
2、产品特性概况
3、突出亮点
4、系统构成
5、IO模块，标识编码
6、底座单元
7、系统集成电源模块
8、更小的尺寸
9、与ET200S比较
10、总线适配器 - 用于PROFINET接口模块IM155-6PN
11、标签组
12、集成PROFIenergy功能
13、采用PROFINET高速通讯
14、高性能接口模块–支持系统冗余
15、SMATIC ET200SP小结。
SIMATICET200SP全新一代分布式IO
h动化]∣llll⅝⅝∣!∣∣1、SlMATlC ET 200SP 产品定位:SlMATIC ET 200SP 全新一代分布式I/O您的分布式I/O 有什么特殊需求吗？ SIMATIC ET200系统是多功能、模块化、灵活的系统, 用于分布式自动化。
我们的分布式I/O 系统可以安装在控制柜里、机器上或者爆炸危险场所。
此范围内的所有产品都可以通过PROFIBUS 或 PROFINET 集成到您现有的自动化系统中。
下面将为您详细介绍 SIMATIC ET 200SP 全新一代分布式I/O 。
SlMATlC ET 200SSJMATIC Fr 200SPSIMATK ； ET 2WM高町用世HART. NAMUFt色塁小电枫启动踞SIMATlC ET 2Q0SP 全新一代分布式"02、产品特性概况产ΛB⅛⅛^⅛tt⅛≠= IF ft -)⅛Λ⅛¾ * [IAJ 1KTDrfC -}y *予,伞昌3、突出亮点简单易用-势形小巧L 功能渥大易阳—小巧—⅛x4、系统构成气煤琢阿«9HrA P RQF ⅛ι⅛ 写丫珀卍 曜谄PROFiM ∈TV2 3宅岭毎塔痒PHO S lhETifeifi (R l H3. FC. Jtfh PRoFieIJs-DPAS r .ln⅛rfac* .z∏⅛ Fj l K⅛i∏*i 0⅛«K"<⅞ft⅛∙- ss⅛rσ¾ ⅜A⅞⅞F⅛r⅛≡^flt -JL-'" Ll S f f - ■B 阿 9⅞ J标誓駅耳IR ⅛⅛⅛*片苛杠貫冇齐乍窈 kS«31 2S μ≡ C^ I t^ J⅛∣ l<WF Λ‰t⅛ t⅛ 希追宰,r⅛f÷^∣!f M⅛W±⅞**-aι⅛<jk*u⅛f⅛β4 ^lSi⅛ l∞*W ∣tT2MS⅛⅛^ W⅛⅛^⅛⅛ETMMXET 3OJS-⅛∙ 50⅝41 口*快(IMk + SefVer ff⅛ (SH)5、IO模块，标识编码i&Vr LED ⅛r*⅛n∕f∙d}iEtr⅞⅞i RUN-Mfl方⅞!M∙埃信曜進拧谀期出对横我LED■道議・LED (HF)■理世故耳PWR LEDLVL2俱电正幫打费号VLFBIrW:遵孰VdRIjiJftJb抽堤醍号文車»an—号∣9■磊代妈开关■■入■幵⅝MtUViIaX ■入■ IKfilMtiI#匪K□∣i⅛t (IMk +ServprHft(SM)6、底座单元«A£H的机■帳描自动进播的粧压总以用于电可达230 VAC/10 A自渤達椎的AUX电压誌輩用于■勖■&砥BΓ⅛ii∂ VA&iO A吃汁傅号■子可iSJO f'A∪x M-FU_ Z4⅜⅛⅜^1、匚工子盒町拆■二2 j< ■ ⅛∣⅛ ÷ ■ !C⅛⅛T ：■-.- <! Q → I J- ⅛⅛⅛ ⅛ i rτ⅜M⅛ - i≤⅛'1'U⅛⅛T<⅛t7、系统集成电源模块⅛r*ft⅛ DC24V IOAlIlΛ⅛•舟由白e*SΨ⅝M・今躱怪暮霍是时麹∙lfi的扩4~>慢性反［⅛ħt护•今为Ibll压Si∣¾÷⅛^⅛i!tfiΛ5A8、更小的尺寸* ⅛⅛≡⅛X≈!Ξ?-⅛CB于接找（⅛K崔押a⅞⅛的撩况~F）・*>W⅛^B⅛⅛⅛⅛L'^r,l::沾Dimn理凱肾内9、与ET200S比较ZXRJςβuι AdaPItr> ・tt⅛⅛4的尺M亍罐头^⅛⅛5τi⅛M:・RffW ⅛⅛1⅛if ¾»IXFCA^AAafiRB• l⅛r^W⅛ 述迭Sg⅛⅛t⅛*⅛⅛n-K-X⅛810、总线适配器-用于PRoFlNET接口模块IM155-6PN11、标签组.⅛!!.⅛⅛Λ^⅛S÷ - =SaW(X 12、集成PRQFIenergy 功能XftMlPROFlantfg v⅛it⅞iΛ M Ei 定戈1'0：一霁控匚=董∙H. 5λ >于⅛⅛业克醴爼3 f-可定x⅛<jn⅛⅛x⅛tα: τr.或卷保持⅛C(i t i⅛⅛厭少自券栽At希純丐再哎听軽甲口:二・≡T*⅛⅛^^⅛S<1∕5 的⅛*⅛κ-⅛t⅛KLED∣M⅛H⅛⅛⅛⅜ 电號車A S5%3 V ff⅛ JK13、采用PRQFiNET高速通讯呵壕口∙.,^⅛⅛戰电Q兀It或岩#0权决上ST WOSPAW 性IeLt ET JflOSlM1⅞--SPN S⅛πd⅛rd-∣J⅛4^■ It ET 2009∣M1⅛^5PNh⅛h S⅛⅛ftd i⅛e^ 快遽的.尊时周歩的B≡⅝*苛枕总战伺宿W专⅛j l MMB KS-：31,25 PR⅛⅛环时同∈T ZoOS Sta伽唧S. HJ .'⅛X ；：,Jlil"itd」亠:::::歳ET 2OO⅛Hi⅞h Sp⅞βd*TΓ2003P14、高性能接口模块-支持系统冗余冗IMPHCFlHET H ∣⅛S1∣÷PF(OnNET舞韋■ (Ut拶Jt雹韵悔畿时划。
在STEP7 V5.x中如何实现ET200SP的组态控制功能
在STEP7 V5.x中如何实现ET200SP的组态控制功能ET200SP具有组态控制(Configuation control)功能。
组态控制允许使用 ET 200SP 分布式 I/O 系统的单一组态来运行各种实际组态。
即可以组态一个通用的硬件配置下载至PLC中，然后在程序中通过控制数据记录196的方式，使得下载至PLC中的单一硬件组态可以适用于多种不同的实际配置。
本文以一个例子来说明组态控制的实现过程。
在这个例子中，ET200SP站点共组态了7个插槽，具体模块类型如图1所示。
图1.ET200SP的硬件组态而实际上，真正所用到的模块如图2所示，其中第1、2插槽为DQ8 x 24VDC/0.5A HF模块，第3、4插槽为DI8 x 24VDC HF模块，第5插槽是空槽，没有安装电子模块，只安装了一个BU外壳，第6个插槽为服务器模块，第1和第3插槽启用了新的电势组。
图2.ET200SP实际站点配置要实现组态控制，首先双击ET200SP，在属性对话框的参数标签下使能ET200SP 组态控制功能，如图3所示：图3.使能组态控制然后将硬件组态编译下载至PLC中。
接下来在PLC中编程，对接口模块写数据记录196。
数据记录196的内容说明如表格1和表格2所示：表1.数据记录196内容控制元素的说明如表2所示：表2.控制元素的说明在本例中，在DB1中存储该数据记录，并按实际配置参数化该DB块，如图4所示：图4.在DB1中参数化数据记录196在OB1中，当M10.0为1时调用SFB53，写数据记录至ET200SP接口模块，数据记录传输成功后，复位M10.0,不再调用SFB53,如图5所示：图5.在OB1中编程写数据记录下载：点击下载项目例程 ( 728 KB )该项目例程由STEP7V5.5SP3HF5创建。
提示：更多关于ET200SP组态控制功能的信息，可参看ET200SP接口模块手册4.3章节，条目ID：84133942。