机器视觉论文机器视觉论文
机器视觉论文

精心整理机器视觉技术综述课题:机械工程测试技术班级:13机设一班目录一.1.二.1.3.三.1.滤光片表面缺陷检测132.磁性材料表面缺陷检测143.齿轮表面缺陷检测14一.机器视觉概念和系统组成1.机器视觉概念机器视觉就是用机器来代替人眼做测量和判断的系统,它通过光学装置和非接触传感器自动获取目标对象的图像,并由图像处理设备根据所得图像的像素分布、亮度和颜色等信息进行各种运算处理和判别分析,以提取所需的特征信息或根据判别分析结果对某些现场设备进行运动控制。
机器视觉系统中的图像处理设备一般都采用计算机,所以机器视觉有时也称为计算机视觉。
2.机器视觉系统组成一. 机1.自的特点是:a.高频荧光灯:使用寿命约1500-3000小时优点:扩散性好、适合大面积均匀照射缺点:响应速度慢,亮度较暗b.光纤卤素灯:使用寿命约1000小时优点:亮度高缺点:响应速度慢,几乎没有光亮度和色温的变化。
c.LED灯:使用寿命约10000-30000小时,可以使用多个LED达到高亮度,同时可组合不同的形状,响应速度快,波长可以根据用途选择。
选择LED光源的优势:•可制成各种形状、尺寸及各种照射角度;2.断。
所有的机器视觉系统都带有一台摄像机、一个计算机和捕捉图像并进行分析的软件。
所选用的系统部件必须能符合具体应用的需要。
因为图像传感器确定了成像系统的速度和分辨率,故正确的图像传感器的选取对于视觉应用的成功来说具有关键性影响。
下面是机器视觉图像传感器的各种分类:a.线阵式图像传感器一个线阵式图像传感器(逐线扫描)包含一条或者多条像素直线阵列。
每个阵列与至少一个读出装置及放大器耦合。
线阵图像传感器适用于那些要对连续制造的产品(如传送带上的PC板,未来的印刷塑性电路板以及其它薄型、卷状的产品,如杂志、印刷布)进行成像的机器视觉应用。
总而言之,线阵式传感器总体结构简单,适用于对扁平、快速移动的物体的成像,但在需要捕获3D物体图像的应用中它们往往无法与面积型传感器相竞争。
当今社会 对机器视觉的认识300字作文

当今社会对机器视觉的认识300字作文篇1当今社会对机器视觉的认识你知道机器视觉是什么吗?听起来很高深莫测对不对?其实机器视觉就是让机器拥有"视力",能够像人类一样通过摄像头或者传感器"看"到现实世界中的事物。
机器视觉技术已经被广泛应用到我们的生活当中了。
比如,在超市的收银台,就有一种"视觉识别"的系统,它可以自动识别商品的条形码,帮助收银员快速结账。
再比如无人驾驶汽车,它们就靠机器视觉来观察道路情况,判断红绿灯,识别障碍物,从而安全驾驶。
机器视觉不仅适用于商业领域,在安防、医疗等领域也大显身手。
很多工厂都使用机器视觉来检测产品质量,保证每一件出厂的产品都是完好的。
医院里也有用机器视觉分析病理切片,帮助医生及时发现病情。
有了机器视觉的"火眼金睛",生活变得更加智能便捷了。
不过,机器视觉还是有一些缺点和局限性的。
比如,有时会被一些特殊情况迷惑,出现判断错误。
它也无法完全取代人类大脑的理解和分析能力。
所以,机器视觉还需要不断学习和优化,才能发挥更大的作用。
总的来说,机器视觉是一项了不起的科技成果。
它为人类生活带来了诸多便利,也推动了社会的快速发展。
相信在未来,机器视觉会变得越来越智能化,给我们带来更多意想不到的惊喜!篇2标题:神奇的机器视力大家好,我是小明。
今天我想和大家分享一下关于机器视觉的知识。
相信很多人都听说过机器人,但机器视觉是一个什么东西呢?机器视觉就像机器人的眼睛一样,它可以看到我们人类看不到的东西。
我们人类用眼睛看东西,但是机器视觉用的是特殊的相机和传感器。
它们能拍下图片和视频,然后用计算机程序分析图像中的信息。
有了机器视觉,机器就有"视力"了,它们可以辨认不同的物体、人脸、文字等等。
比如在一些工厂里,机器视觉系统能检测产品是否有瑕疵;有些安全系统也用机器视觉来识别可疑人员。
最近,机器视觉在智能驾驶汽车上也发挥了很大作用。
机器视觉 论文机器视觉论文

机器视觉论文机器视觉论文机器视觉论文机器视觉论文基于机器视觉的色标判读系统摘要:色标是用来表示特定含义的一种标识,一般用于流水作业场合,利于产品的快速识别和分类。
随着现代自动化工业的来临,原有简单的单色色标识别已不能满足快速的工业需求,因此一种对系列色标组合判读的方法就诞生了。
本设计通过Visual Basic编程实现,经过色标定位、颜色提取、色标对比识别等一系列步骤来实现色标判读。
以色环电阻为例,首先将被测色环电阻图片输入软件, 软件通过图像识别确定电阻环数、电阻正反及色环颜色的数据,然后通过色环电阻阻值计算公式确定阻值。
本设计具有识别速度快、使用方便、可扩展性高等优点。
关键词:色标;Visual Basic 6.0;色环电阻;机器视觉Reading System for Color Tag Based on Machine VisionZHU Guang, YANG Yong-yue, ZHANG Jian-jie(Hefei University of Technology School of Instrument Science and Opto-electronics Engineering, Hefei Anhui 230009, China)Abstract: Color Tag indicates a special meaning, which is usually used to recognise and classify products in pipelining occasion. As the time of modern roboticized industry comes, quondam homochromous ColorTag is too simple to satisfy double-quick industrial demand.As a result, the technique of judgement of series Color Tag has its naissance. The technique comes true here via programing with Visual Basic. In order to recognise it, we orientate the Color Tag, distill the color and contrastone color with another. For example, we can figure out the value of color-ringed resistance by the technique. At first, wo input a pictureof the resistance. The programme itself will tell us the direction, the rings and their color, then it calculates the value of the resistance by a special formula. The designment is excellent because it is convenient to use widely and it recognises quickly.Keywords: color tag; Visual Basic 6.0; color-ringedresistance;machine vision引言色标是用来表示特定含义的一种标识,一般用于流水作业场合,利于产品的快速识别和分类。
halcon机器视觉的生活中应用3000字论文

halcon机器视觉的生活中应用3000字论文那么,那么,现在,解决halcon机器视觉的生活中应用3000字论文的问题,是非常非常重要的。
所以,那么,从这个角度来看,这种事实对本人来说意义重大,相信对这个世界也是有一定意义的。
我们不得不面对一个非常尴尬的事实,那就是,这种事实对本人来说意义重大,相信对这个世界也是有一定意义的。
生活中,若halcon机器视觉的生活中应用3000字论文出现了,我们就不得不考虑它出现了的事实。
既然如何,现在,解决halcon机器视觉的生活中应用3000字论文的问题,是非常非常重要的。
所以,带着这些问题,我们来审视一下halcon机器视觉的生活中应用3000字论文。
我认为,总结的来说,这种事实对本人来说意义重大,相信对这个世界也是有一定意义的。
每个人都不得不面对这些问题。
在面对这种问题时,所谓halcon机器视觉的生活中应用3000字论文,关键是halcon机器视觉的生活中应用3000字论文需要如何写。
halcon机器视觉的生活中应用3000字论文因何而发生?这样看来,查尔斯·史考伯曾说过这样一句话,一个人几乎可以在任何他怀有无限热忱的事情上成功。
这似乎解答了我的疑惑。
要想清楚,halcon 机器视觉的生活中应用3000字论文,到底是一种怎么样的存在。
要想清楚,halcon机器视觉的生活中应用3000字论文,到底是一种怎么样的存在。
halcon机器视觉的生活中应用3000字论文,发生了会如何,不发生又会如何。
halcon机器视觉的生活中应用3000字论文,发生了会如何,不发生又会如何。
这样看来,我们不得不面对一个非常尴尬的事实,那就是, halcon机器视觉的生活中应用3000字论文,到底应该如何实现。
要想清楚,halcon机器视觉的生活中应用3000字论文,到底是一种怎么样的存在。
既然如此,现在,解决halcon机器视觉的生活中应用3000字论文的问题,是非常非常重要的。
《2024年机器视觉技术研究进展及展望》范文

《机器视觉技术研究进展及展望》篇一一、引言随着科技的不断进步,机器视觉技术作为人工智能领域的重要分支,正逐渐改变着我们的生产、生活乃至整个社会。
本文将围绕机器视觉技术的最新研究进展进行阐述,并对其未来发展趋势进行展望。
二、机器视觉技术概述机器视觉技术是一种通过模拟人类视觉系统,利用计算机、图像处理算法等技术对图像进行采集、处理、分析、理解的技术。
它广泛应用于工业检测、医疗诊断、安防监控、自动驾驶等领域,为人类带来了极大的便利。
三、机器视觉技术研究进展1. 图像处理算法的优化随着深度学习、神经网络等技术的发展,图像处理算法得到了极大的优化。
通过训练大量的图像数据,机器视觉系统能够更准确地识别、分类、定位图像中的目标,提高了系统的准确性和效率。
2. 三维视觉技术的发展三维视觉技术是机器视觉技术的重要发展方向。
通过立体相机、结构光等技术,可以实现对物体三维形状、尺寸的测量和识别。
这一技术广泛应用于工业检测、医疗诊断等领域。
3. 智能监控系统的普及智能监控系统是机器视觉技术在安防领域的重要应用。
通过安装摄像头等设备,结合图像处理算法和人工智能技术,可以实现对监控区域的实时监控、异常行为检测等功能,提高了社会安全性和防范能力。
4. 无人驾驶技术的突破无人驾驶技术是机器视觉技术在交通领域的重要应用。
通过搭载高精度相机、雷达等设备,结合计算机视觉、深度学习等技术,无人驾驶车辆可以实现自主导航、避障、路况识别等功能,为交通出行带来了极大的便利。
四、机器视觉技术的挑战与展望尽管机器视觉技术取得了显著的进展,但仍面临一些挑战和问题。
首先,图像处理算法的准确性和效率仍有待提高,尤其是在复杂环境和多种干扰因素下。
其次,机器视觉技术的应用还需要解决数据安全、隐私保护等问题。
此外,对于某些特定领域,如医疗诊断等,机器视觉系统的准确性和可信度还需要进一步提高。
展望未来,机器视觉技术将朝着更加智能化、高效化的方向发展。
一方面,随着深度学习、神经网络等技术的不断进步,图像处理算法的准确性和效率将得到进一步提高。
《2024年机器视觉技术研究进展及展望》范文

《机器视觉技术研究进展及展望》篇一一、引言随着科技的飞速发展,机器视觉技术已经成为现代工业、医疗、农业、军事等众多领域的重要支撑。
作为一种新兴的技术领域,机器视觉技术通过模拟人眼的视觉功能,使机器能够自主获取、分析并解释图像信息,进而实现对目标的检测、识别、跟踪和测量等功能。
本文将详细介绍机器视觉技术的研究进展及未来展望。
二、机器视觉技术研究进展1. 图像处理技术图像处理技术是机器视觉技术的核心,包括图像采集、预处理、特征提取和图像识别等环节。
近年来,随着计算机性能的提升和算法的不断优化,图像处理技术的处理速度和准确性得到了显著提高。
例如,深度学习算法在图像识别领域的广泛应用,使得机器视觉系统能够更加准确地识别和分类各种目标。
2. 目标检测与识别技术目标检测与识别技术是机器视觉技术的重要应用方向。
通过使用各种传感器和算法,机器视觉系统能够实现对目标的快速检测和准确识别。
例如,在工业生产中,机器视觉系统可以实现对产品质量的自动检测和识别,提高生产效率和产品质量。
此外,在医疗、军事等领域,目标检测与识别技术也得到了广泛应用。
3. 三维视觉技术三维视觉技术是机器视觉技术的重要发展方向。
通过使用立体相机、结构光等技术,机器视觉系统能够实现对三维空间的感知和测量。
这种技术广泛应用于工业检测、虚拟现实、无人驾驶等领域。
随着技术的不断发展,三维视觉技术的精度和稳定性将得到进一步提高。
4. 智能监控与安防技术智能监控与安防技术是机器视觉技术在安全领域的重要应用。
通过使用智能摄像头、人脸识别、行为分析等技术,机器视觉系统能够实现对目标的实时监控和安全防范。
这种技术在公共安全、智慧城市等领域具有广泛的应用前景。
三、机器视觉技术的未来展望1. 算法优化与深度学习随着算法的不断优化和深度学习技术的发展,机器视觉系统的处理速度和准确性将得到进一步提高。
未来,机器视觉技术将更加注重算法的创新和优化,以实现更高效、更准确的图像处理和分析。
机器视觉技术论文

机器视觉技术论文机器视觉技术论文篇二智能机器人视觉仿生技术研究综述摘要:机器人视觉仿生技术是机器人视觉控制领域的新热点。
本综述在详细分析了灵长类动物眼球运动的形式和特点基础上,对国内外应用生物眼球运动控制机理来构建仿生机器视觉的研究现状、存在的问题及未来发展趋势做了全面综述,并针对目前机器人视觉仿生面临的技术难题,提出了开展视觉仿生研究的新思路和新构想。
Abstract:Robot vision bionic technology is the new hot shot in robot vision control area. In this review,based on a detailed analysis of primate eye movement forms and characteristics, the domestic and international research status of building bionic vision with the biological eye movement control mechanism,the problems and future trends are reviewed comprehensively, and new ideas for the visual bionic research are proposed for the current technical problems of robot vision bionic.关键词:视觉仿生;仿生眼;机器人Key words: bionic vision;bionic eye;robots中图分类号:TP391 文献标识码:A 文章编号:1006-4311(2013)26-0195-020 引言智能机器人是指:具有感知、识别、推理和决策能力,并且能独立执行任务的机器人。
《机器视觉的算法》论文

写一篇《机器视觉的算法》论文
《机器视觉的算法》
机器视觉是一种自动处理视觉信息的技术,它使用电脑来识别图像中的物体并进行相关操作。
通常,机器视觉技术需要一系列算法来处理图像信息,以检测对象、识别对象、取景和定位等。
为了实现机器视觉,就必须研究和开发相应的算法。
根据具体的应用场景,机器视觉的算法可以主要分为以下几类:形状识别、边缘检测、像素聚类和分割、图像重建以及三维重建等。
首先,形状识别是一种基础算法,包括2D和3D特征提取与匹配,其中2D算法可以提取图像上的线性特征,比如线条、圆、轮廓和面,而3D算法则可以从立体图像中提取出更多非线性特征。
边缘检测是识别图像中不同物体轮廓的算法,其中包括Canny算子、Robert算子和 Sobel 算子等,它们可以检测出图像中的边缘,为下一步的物体识别奠定基础。
像素聚类和分割是将图像分成不同区域的算法,包括k-means 聚类和Mean Shift聚类等,它们可以将图像分解成不同区域,以便更加准确地识别出图像中的物体。
图像重建是解决图像压缩和传输问题的算法,其中包括光流法、SIFT和SURF等,将原始图像重建成高质量的显示图像。
最后,三维重建是一类用于处理立体图像问题的算法,包括立体匹配和立体能量最小化算法,它们会利用多幅图像来重建出3D图像,并可以检测出图像中的物体。
机器视觉的算法是日新月异的,随着研究的不断深入,它们在处理更复杂的问题和更准确地识别物体方面也在取得长足进步。
未来,机器视觉将在更多领域中发挥重要作用,为人类带来更多便利。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
机器视觉论文机器视觉论文
基于机器视觉的色标判读系统
摘要:色标是用来表示特定含义的一种标识,一般用于流水作业场合,
利于产品的快速识别和分类。
随着现代自动化工业的来临,原有简单
的单色色标识别已不能满足快速的工业需求,因此一种对系列色标组
合判读的方法就诞生了。
本设计通过Visual Basic编程实现,经过色标定位、颜色提取、色标对比识别等一系列步骤来实现色标判读。
以色环电阻为例,首先将被测色环电阻图片输入软件,软件通过图像识
别确定电阻环数、电阻正反及色环颜色的数据,然后通过色环电阻阻
值计算公式确定阻值。
本设计具有识别速度快、使用方便、可扩展性高等优点。
关键词:色标;Visual Basic 6.0;色环电阻;机器视觉
Reading System for Color Tag Based on Machine Vision ZHU Guang, YANG Yong-yue, ZHANG Jian-jie
(Hefei University of Technology School of Instrument Science and
Opto-electronics Engineering, Hefei Anhui 230009, China) Abstract: Color Tag indicates a special meaning, which is usually used to recognise and classify products in pipelining
occasion. As the time of modern roboticized industry comes, quondam homochromous Color Tag is too simple to satisfy double-quick industrial demand.As a result, the technique of judgement of series Color Tag has its naissance. The technique comes true here via programing with Visual Basic. In order to recognise it, we orientate the Color Tag, distill the color and contrast one color with another. For example, we can figure out the value of color-ringed resistance by the technique. At first, wo input a picture of the resistance. The programme itself will tell us the direction, the rings and their color, then it calculates the value of the resistance by a special formula. The designment is excellent because it is convenient to use widely and it recognises quickly.
Keywords: color tag; Visual Basic 6.0; color-ringed resistance;machine vision
引言
色标是用来表示特定含义的一种标识,一般用于流水作业场合,
利于产品的快速识别和分类。
本设计以色环电阻为例,通过机器视觉
系统拍摄色环电阻的色环色标图像,利用Visual Basic编写程序,经
过图像输入、图像校正、色标定位、颜色提取、色标对比识别等一系列步骤来实现色标判读。
1 基于机器视觉的色标判读
1.1实验系统组成
基于机器视觉的色标判读系统利用高速CCD摄像机直接得到需判读色标的图像,在本文中即是色环电阻的图像。
由输入设备进入计算机的图像有可能存在倾斜,所以需对图像进行直线度检测和水平校正。
得到校正后的图像之后根据色环电阻阻值的确定规则利用Visual Basic编写判读程序,实现色环电阻阻值的判读。
系统框架如图1所示。
1.2图像水平校正
由于色环电阻相对位置的不确定性,需要对图像进行直线度检
测和水平校正。
主要的直线拟合算法有最小二乘拟合,下面做简单的介绍。
设已知线性函数的形式为:
y=kx+b(1)
设在等精度测量条件下得到一组测量数据
ρ-θ(xi,yi),(i=1,2,....n)。
将xi代入公式(1)中可以得到n个理论值yi。
偏差的平方和为:
由最小二乘法原理分别对上式中的k和b求偏微分,并令其为0得到
整理为
xk+b=y (4)
x2k+xb=xy
由此可以解得
b=y-kx
上式中
这样就可以用最小二乘法求出最佳直线的两个参数k和b,从而确定了这条直线,这种方法也称为直线拟合。
实际上,最小二乘法思想的几何意义就是利用已知的测量数据点来确定一条最佳直线,这条直线所有测量点的距离平方和最小,校正效果图如图2所示。
1.3色环电阻阻值判读
色环电阻一般来说有三环、四环、五环和六环4种类型,其中五环电阻最为常见,因此本设计以五环电阻为研究对象。
一般的五环电阻如图3所示。
色环电阻通过电阻上五个色环的颜色及其排列顺序来表示其阻值,其色环颜色含义如表1所示。
将电阻色环颜色与表1对照,得到其色环数据,然后根据公式(7)计算电阻阻值。
R=(A×100+B×10+C)×D±E(7)
例如图3所示电阻,第一环为红色,表示2;第二环为黄色,表示4;第三环为绿色,表示5;第四环为棕色,表示10Ω;第五环为金色,表示5%,然后根据公式(7)计算阻值——(2×100+4×10+5)×10Ω±5%,即2,450Ω±5%。
1.4 电阻色环排列顺序确定
色环电阻是应用于各种电子设备最多的电阻类型,无论怎样安装,维修者都能方便的读出其阻值,便于检测和更换。
但在实践中发现,有些色环电阻的排列顺序不甚分明,往往容易读错,在识别时可运用
如下技巧加以判断。
棕色环是否是误差标志的判别。
棕色环既常用作误差环,又常作为有效数字环,且常常在第一环和最末一环中同时出现,使人很难识
别谁是第一环。
在实践中,可以按照色环之间的间隔加以判别,比如对
于一个五道色环的电阻而言,第五环和第四环之间的间隔比第一环和第二环之间的间隔要宽一些,据此可判定色环的排列顺序。
如图4所示,电阻第一环和第二环之间的间隔比第四环和第五环之间的间隔要宽一些,由此可判断图4中电阻色环顺序与正确顺序左右颠倒了,要从右到左读取色环颜色,第一环为红色,第二环为黑色,第三环为黑色,第四环为棕色,第五环为棕色,对应的颜色含义分别为2、0、0、10Ω、1%,电阻阻值为(2×100+0×10+0)×10Ω±1%即2,000Ω±1%。
如果按照图4所示顺序判断阻值,则为
(1×100+1×10+0)×1Ω±2%,即110Ω±2%,与正确阻值
2,000Ω±1%相差甚远。
2软件判读
经过图像预处理得到的卡证图像,通过计算机来判读。
判读软件系统使用Visual Basic开发。
系统首先通过某一横向系列坐标的RGB 值的变化来确定电阻色环的位置,首先选一适当纵坐标,然后将这一纵坐标按一定间隔的所有像素的RGB值都读取下来,根据相邻坐标的RGB值变化超过一定范围则颜色变化的规则,确定电阻的颜色框架,则可确定色环位置及色环间隔。
确定色环位置以及色环间隔之后,根据色环间隔取相邻临界点的平均值为代表色环颜色的颜色读取点,取得颜色读取点的RGB值后与标准电阻色标的12个颜色一一对比,找到与之符合的颜色,当得到电
阻上五个色环所代表的颜色后,根据色环顺序的正反,确定第一环到
第五环的顺序,与表1五环电阻色环颜色含义对照,得到每个色环所
代表的含义。
然后即可根据公式(7)计算电阻阻值,判读结果如图5所示。
3结论
基于机器视觉的快速色标判读方法可以大幅提高自动化工业检
测水平,大大节省了生产时间,节约了生产成本。
从小商品生产流水线的自动分类,到重工业的非接触自动检测的各种领域都有着广泛的应用价值。
参考文献
[1] 李兰友. Visual Basic 6图像处理开发与实例[M]. 电子工业出版社, 2000.1,198-203.
[2]张宏林. Visual C++图像模式识别技术及工程实践[M]. 北京:人民邮电出版社,2003.2,398-403.
[3] 何东健. 数字图像处理[M]. 西安电子科技大学出版
社,2003, 112- 115.
[4] 冈萨雷斯. 数字图像处理(第二版)[M]. 北京:电子工业出
版社,2003,136-143.
[5] 章毓晋. 图像处理与分析[M]. 北京:清华大学出版社,1999, 232-241.
[6] 王烨青, 杨永跃. 机器视觉在流水线条形码识别中的应用[J]. 电子测量与仪器学报,2006, 20(6):102-105.
[7] 边肇祺. 模式识别[M]. 北京:清华大学出版
社,2000.1,58-63.
[8] 贾云得. 机器视觉[M]. 北京:科学出版社,2000.3,6-12.。