基于单片机的超声波倒车雷达文献综述

综合文献调研及综述课题：基于单片机的超声波倒车雷达综述学院专业年级班别学号学生姓名指导教师2015年1 月13日一、文献调研部分1. 中文切题期刊论文8篇[1]刘海峰.汽车倒车雷达系统全接触[J].汽车电器,2007,12:5-8.摘要：简要介绍倒车雷达的组成和工作原理,回顾倒车雷达的发展历程,就时下主流新车的倒车雷达安装状况以及非原车倒车雷达的性能检测结果进行报道,对倒车雷达的选购安装和使用过程中的注意事项进行总结,最后展望倒车雷达系统的未来发展。

[2]陈烁华,冯桑.倒车辅助系统的技术发展[J].城市车辆,2009,10:36-38.摘要：倒车辅助系统,又称泊车辅助系统或可视倒车雷达,能够给驾驶员倒车、泊车操作带来极大的方便,现已越来越多配置于汽车当中。

本文详细地介绍倒车辅助系统的产生背景、发展历程以及现有主流产品的种种特点;并对其缺陷做出了初步探讨,提出了新的解决思路。

[3]段现星.超声波传感器在倒车雷达上的发展[J].家电检修技术,2009,12:1.摘要：<正>倒车雷达是汽车泊车或者倒车时的安全辅助装置,能以声音或者更为直观的视频显示告知驾驶员周围障碍物的情况,解除了驾驶员泊车、倒车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰,并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷,提高驾驶的安全性。

[4]刘鑫,朱靖玉.基于单片机的倒车雷达的设计[J].电子设计工程,2012,01:94-97.摘要：为降低汽车倒车时的碰撞事故,提出了一种基于单片机的超声波测距倒车雷达的设计方案。

该设计根据超声波测距原理,采用AT89S52单片机为控制核心,设计了超声波测距倒车雷达,并对测量距离误差进行了分析。

测量距离为0.1～5.0 m,其精度经过校正后可达1 cm。

该设计结构简单、工作可靠,有良好的测量精度和灵敏度。

[5]吴琼,封维忠,马文杰.汽车倒车雷达系统的设计与实现[J].现代电子技术,2009,09:191-194.摘要：为避免汽车倒车过程中发生碰撞,设计一种基于单片机AT89C51的倒车雷达系统,介绍了超声波测距的基本原理,阐述了倒车雷达系统的结构组成、硬件电路设计以及软件设计,并在数据处理部分采用温度补偿消除温度对声速的影响,提高了测距精度。

倒车距离采用LCD进行实时显示,并通过语音报警电路对不同距离段做出不同的语音提示。

实验表明该倒车雷达系统在30~500 cm范围内可实现准确测距,具有可靠性较高、外围电路简单、实用性强等优点。

[6]高旭,朱军.基于AT89S52单片机的超声波倒车雷达系统的设计[J].电子技术,2010,01:60-61+56.摘要：利用超声波测距原理,出于低成本、高精度的目的,提出了一种基于AT89S52的超声波倒车雷达系统的设计方案。

硬件部分采用AT89S52单片机作为控制器,主要有超声波发射电路、超声波接收电路、温度检测电路、LCD显示电路和报警电路。

本文在分析超声波测距原理的基础上,给出了实现超声波倒车雷达系统的软件设计流程图和硬件设计电路图。

该系统测量精度为1cm,完全能够满足汽车倒车系统的设计要求。

[7]林勇.汽车倒车防撞雷达系统原理及优化的探讨[J].电脑知识与技术,2008,33:1498-1499.摘要：文章概述了利用单片机控制的超声波测距应用于汽车倒车防撞雷达系统的基本原理,例如当汽车倒车时,启动单片机及外部传感器实现距离测量,单片机对超声波的发射与接收通过计时进行控制,当所测得的距离小于预设的安全距离时,启动声光报警,有效避开可能对倒车造成危害的障碍物和行人。

同时文章对该系统存在的弊端及其优化思路进行详细阐述。

[8]龚玉玲,杨阳,赵蕊,刘光德.基于单片机系统的倒车雷达[J].中国高新技术企业,2008,10:81.摘要：基于单片机系统的倒车雷达以ARM单片机为主控,由超声波检测模块、摄像头图象采集模块、通信模块、显示模块和LINUX人机交互界面组成。

超声波检测模块具有温度补偿功能,大大提高了倒车雷达测距的精度。

经过实际电路调试,倒车雷达的测距效果良好,显示界面优美。

2. 与倒车雷达密切相关的博士学位论文[9]杨基慧. 倒车雷达系统的研究与设计[D].吉林大学,2012.摘要：汽车倒车雷达是针对当前公路、街道、停车场、车库等越来越拥挤，加上存在视觉盲区，无法看见车后的障碍物，司机在倒车时很容易刮伤汽车，甚至发生事故的情况而出现的一种旨在倒车防护的汽车防撞系统。

该系统能够在汽车以较低的速度进行倒车的过程中，识别出车后部的障碍物，并能够测量车与障碍物之间的距离，在车辆与障碍物发生碰撞前，发出声光报警，提醒司机刹车。

本设计从实验研究分析的角度，分析了超声波测距原理以及国内外此类汽车倒车雷达存在的问题，提出了目前最简单、实用的一种倒车雷达实现方案，即基于成都国腾微电子公司GM3101倒车雷达芯片为核心的超声波测距倒车雷达,这种芯片在功能上有着较高的集成度，只需要接通外围功率器件和超声波传感器就能够实现系统的所有功能，而且不需要进行软件编程。

与此同时，在设计的过程中围绕现阶段呼声很高的汽车电器网络化实现，提出倒车雷达数据基于新型总线XY-CN BUS的传递方案。

系统设计中采用了模块设计思想，简化了调试工作量，最终很好完成了超声波测距倒车雷达系统的硬件设计、软件设计及系统调试。

[10]吴妍. 汽车倒车雷达预警系统研究[D].武汉理工大学,2007.摘要：本文研究了一种汽车倒车雷达预警系统"该系统在常见的汽车倒车预警装置的基础土采用计算机控制技术和超声波测距技术,通过显示障碍物与汽车的距离并根据其趾离远近实时发出报警,解除了驾驶员泊车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰,提高了驾驶安全性"本文在研究汽车倒车雷达预警系统过程中,运用理论分析!电路设计和计算机仿真等研究手段,完成了倒车雷达预警系统硬件和软件的设计,采用了模糊控制算法,进行了系统的计算机仿真"本文在查阅!分析国内外倒车雷达系统相关技术的基础上,结合最新研究成果,对基于超声波测距的倒车雷达预警系统的研制进行了深入探讨和研究"该系统分为测距模块!系统控制模块和显示报警模块,并分别对其进行方案分析,构建了倒车雷达预警系统的系统构架和设计方案;在硬件电路中,详细阐述了运用单片机技术实现的可视倒车雷达预警系统的测距实现原理,分析了以AT89552单片机为主控单元的系统硬件和软件设计,并对该系统进行了试验和误差分析,给出了本系统的稳定性指标"试验结果显示,该系统对室内有限距离的距离测量具有较高的精度,实现了倒车提示和距离报警功能,其主要技术指标达到了系统设计要求,并通过系统仿真研究,验证了系统的可靠性和可行性"。

[11]毕然. 基于嵌入式系统的倒车雷达设计与开发[D].吉林大学,2009.摘要：本毕业论文设计了一种以A T89C51单片机为核心的低成本!高精度!微型化LED显示超声波测距倒车雷达"课题的主要研究内容就是根据雷达测距的原理,利用嵌入式系统完成超声波脉冲测距倒车雷达的设计与开发"使它能够在汽车以较低的速度进行倒车的过程中,识别出车后部的障碍物,由芯片AT89C51控制计算超声波从发射到接收的传送时间,得到待测距离,再将测量车与障碍物之间的距离通过LED数码管显示出来,在发生碰撞前,对驾驶员发出报警" 本文将首先介绍此课题研究的现实背景和意义,分析课题的研发现状,然后将就嵌入式系统理论和嵌入式系统设计理论进行阐述,并以嵌入式系统为基础介绍汽车倒车雷达的设计,包括倒车雷达设计的方案选择!硬件电路设计及软件设计!软件和硬件协调的方法,并提供电路图及软件程序供参考" 利用51系列单片机设计的测距仪便于操作!读数直观"本设计能对中近距离障碍物进行实时测量的测距装置,能对障碍物进行适时!适量的测量,起到智能操作,实时监控的作用"经实际测试证明,该类测距仪工作稳定,能满足一般近距离测距的要求,且成本较低!有良好的性价比"[12]鞠永胜. 基于嵌入式系统汽车倒车雷达的设计与实现[D].山东大学,2010.摘要：随着我国汽车产业的高速发展,尤其是近两三年我国开始进入私家车时代,汽车电子产业成了新的增长点,汽车电子产品的高利润和市场广阔性倍受商家关注,音响和防盗器就是明证,近两年来,倒车雷达成了商家的电子新爱,众多生产防盗器的厂家纷纷涉足倒车雷达"倒车雷达全称叫/倒车防撞雷达0,也叫/泊车辅助装置0,是汽车泊车安全辅助装置,能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况,解除了驾驶员泊车和启动车俩时前后左右探视所引起的困扰,并帮助驾驶员扫除视野的死角和视线模糊的缺陷"传统的汽车倒车雷达采用单片机控制,数码管显示和声光报警,它的测量精度低!人机界面较差,针对于此,本文提出了一种以ARMg处理器ARM920T和Linux操作系统为软硬件平台,USB视频数据采集!彩色液晶显示!超声波发射接收!语音报警等多模块设计,完成了对倒车系统复杂情况的判断!测距!视频采集!语音报警等功能"从测试的准确性,可观性!稳定性上对可视倒车雷达系统的组成取得了新的改进"驾驶员只需坐在驾驶室就能观察到车前车后的详细情况,做到心里有数,极大的提高了泊车和倒车时的安全和效率"技术实现之后,系统进行大量的实践应用和软硬件调试"对技术的实现方式和关键技术进行了进一步的验证和改进"大量实践表明,该设计性能可靠,测量准确,画面清晰,反映准时"从技术上说是非常合理的,从市场前景上说是值得期待的"3.与基于单品机的超声波倒车雷达概念密切相关的图书[13]J. David N. Cheeke. Fundamentals and Applications of Ultrasonic Waves[M]. CRC Press Inc.2002Press: CRC Press Inc (April 18, 2002)Series Name: Pure and Applied PhysicsHardcover: 480 pagesLanguage: EnglishISBN: 0849301300Bar code: 9780849301308Product size: 15.6 x 2.7 x 23.4 cmCommercial weight: 780 GASIN: 0849301300Ultrasonics - a subject with applications across all the basic sciences, engineering, medicine, and oceanography, yet even the broader topic of acoustics is now rarely offered at undergraduate levels. Ultrasonics is addressed primarily at the doctoral level, and texts appropriate for beginning graduate students or newcomers to the field are virtually nonexistent. "Fundamentals and Applications of Ultrasonic Waves" fills that void. Designed specifically for senior undergraduates, beginning graduate students, and those just entering the field, it begins with the fundamentals, but goes well beyond the simple, general concepts of waves to a detailed treatment of ultrasonic waves in isotropic media.Addressing a wide range of topics, the author focuses on the physics of acoustic waves, their propagation, and the different modes that can be excited in various geometries. Strong emphasis on applications in the later chapters provides a concrete setting for the more formal and theoretical earlier discussions. Your search for the right introduction to ultrasonics is over. The clear, engaging prose, careful balance of theory and applications, and rigorous but accessible mathematical treatments in this book combine to build a solid foundation either for practical work in the field or moving on to higher-level studies.超声-一门应用各基础科学，工程，医学，海洋声学，甚至更广泛的主题现在很少提供本科层次。