3.2 经典线性模型的贝叶斯估计
贝叶斯估计方法

4.3 Bayes推理的推理公式
Bayes推理的基本原理是:给定一个前面的似然估计后,若又 增加一个证据(测量),则可以对前面的似然估计加以更新。 也就是说,随着测量值的到来,可以将给定假设的先验密度 更新为后验密度。 假设A1,A2,...,An表示n个互不相容的穷举假设,B为一个 事件(或事实,观测等),Bayes公式的形式为:
)P(我
/
Aj
)
P(敌
/
Bk 1,2
)
P( Aj
/
Bk 1,2
)P(敌
/
Aj
)
P(中/
Bk 1,2
)
P( Aj
/
Bk 1,2
)P(中/
Aj
)
可以类似用来计算某些机型(大轰炸机、战斗机、小轰炸机、
民用机型)的后验概率,如
M
P(战斗机
/
Bk 1, 2
)
P( Aj
/
Bk 1, 2
)P(战斗机
/
Aj
)
j 1
12
4.7 Bayes推理的缺点
直接使用概率计算公式有两个困难:
(1) 一个证据 A 的概率是在大量统计数据的基础上得出的, 当所处理的问题比较复杂时,需要非常大的统计量,这使得 定义先验似然函数非常困难;
(2) Bayes 推理要求各证据之间是不相容或相互独立的, 因此若存在多个可能假设和多条件相关事件时,计算复杂性 大大增加。
问题:假定有一个新病人,化验结果为正,是否应将病人断 定为有癌症?求后验概率P(cancer|+)和P(normal|-)
5
Bayes推理应用实例(续)
因此极大后验假设计算如下: P(+|cancer)P(cancer)=0.00784 P(+|normal)P(normal)=0.02976 P(canner|+)=0.00784/(0.00784+0.02976)=0.21 P(-|cancer)P(cancer)=0.00016 P(-|normal)P(normal)=0.96224 P(normal|-)= 0.96224 /(0.00016 +
《贝叶斯估计》PPT课件

其中
B(
,
)
( )( ) ( )
,确定的随机变量
X
的分布称为贝塔分
布,记为beta(, )
贝塔分布beta(, ) 的均值 E( X )
,
方差Var( X
)
(
)2 (
1)
当 1时,贝塔分布退化整为理[p0p,1t ] 区间上的均匀分布。
19
信息验前分布
例 设事件 A 的概率为 ,为了估计 而作 n 次独立观察,其中事件 A 出现的次数为 X ,显然, X 服从二项分布 b(n, ) ,即
科全书》(数学卷)
整理ppt
3
第一章先验分布与后验分布
统计学有两个主要学派:频率学派与贝叶斯学派. 它们之间有异同,贝叶斯统计是在与经典统计的争 论中发展起来,主要的争论有: 1.未知参数可否作为随机变量? 2.事件的概率是否一定的频率解释? 3.概率是否可用经验来确定?
……….
§1.1 先介绍三种信息的概念
如今在概率、数理统计学中以贝叶斯姓氏命名的有贝叶斯
公式、贝叶斯风险、贝叶斯决策函数、贝叶斯决策规则、贝叶
斯估计量、贝叶斯方法、贝叶斯统计等等.
整理ppt
2
贝叶斯方法(Bayesian approach )
• 贝叶斯方法是基于贝叶斯定理而发展起来用于系 统地阐述和解决统计问题的方法(Samuel Kotz和 吴喜之,2000)。
第二步是从总体分布 p(x | ' ) 产生一个样本 x (x1, xn ) ,
这个样本是具体的,人们能看得到的,此样本 x 发生的概) p(xi | ') i 1
这个联合密度函数是综合了总体信息和样本信息,常称
为似然函数,记为 L( ') 。
贝叶斯估计

信号的参数估计一般指参数在观测时间内不随时间变化,故是静态估计。
若被估计参量是随机过程或非随机的未知过称,则称为波形估计或状态估计,波形估计或状态估计是动态估计。
3。
2贝叶斯估计贝叶斯估计是基于后验概率分布(posterior distribution)的一类估计方法,其中后验概率分布中采用了先验信息(prior information )。
所谓先验信息,是指已知待估计参数的概率密度函数0()p θ,不管θ是随机变变量或是未知的固定常数。
而后验概率分布具有下面的形式,00()(|)(),1(|)()p c p X p c p X p d θθθθθθ*==⎰.注意两点:1,0()p θ不必满足标准化条件,即0()1p d θθ=⎰,但是0()p θ必须是非负的,并且0102()()p p θθ代表似真比(ratio of plausibility ),若0102()()1p p θθ>,则说明在1θ和2θ两个值之间我们更倾向于1θ为真值;2,()p θ*实际上就是(|)p X θ,是通过试验得到数据X 以后θ的概率密度函数,仅当()1p d θθ=⎰时有明确的含义.下面讨论中,()p θ代表0()p θ,(|)p X θ代表()p θ*。
类似于信号检测中的问题,贝叶斯估计在参数估计中对于不同的估计结果赋予了不同的代价值,然后求解平均代价最小的情况。
估计误差为θθ-,我们只关心估计误差的代价,于是代价函数()()c c θθθ-=,是估计误差的单变量函数。
典型的代价函数有三种:⑴ 平方型()2()c θθθ=-,它强调了大误差的影响 ⑵ 绝对值()c θθθ=-,给出了代价随估计误差成比例增长 ⑶ 均匀型()10c θεθεθε>⎧=⎨⎩-<<这种代价函数给出了估计误差绝对值大于某个值时,代价等于常数,而估计误差绝对值小于某个值时,代价等于零.在贝叶斯估计中,要求估计误差引起的代价的平均值最小。
Bayes(贝叶斯)估计

• 缺点:u不是变量
精选版课件ppt
批评2:评价方法
• 假设检验、参数估计等都是多次重复的结 果;
• 想知道:
– 一次实验发生的可能性
精选版课件ppt
ห้องสมุดไป่ตู้
Bayesian方法
精选版课件ppt
Bayesian公式
h(y|x) p(x| y)q(y)
p(x| y)q(y)dy
• 先验分布密度:q(y) • 条件分布密度:p(x|y) 似
• 4、确定的先验分布() • 5、利用Bayesian公式求后验分布密度 • 6、使用后验分布做推断(参数估计、假设检验)
精选版课件ppt
例1:两点分布b(1,p)的
• 1. 联合分布:p(x|)nxx(1)nx
• 2. 先验分布:() 1 01
• 3. 后验分布: h(|x)n xr(1)nr*()
• 平方损失:
L(,)()2
– 最小Bayesian风险估计:后验期望
• 点损失:
L(a,
)
0,|
a
|
1,|
a
|
– 最大后验密度估计
精选版课件ppt
例子: 正态分布
• X1…Xn服从正态分布N(,2) , 2已知, • 的先验分布是N(,2 )
• 求的Bayes估计.
• 求得后验分布还是正态分布
方差未知正态总体的均值检验多项分布的广义似然比检验pearson卡方统计量和似然比handyweinberg均衡在参数估计的例子中引入了handyweinberg均衡bacterialclump泊松散布度检验dispersiontest泊松散布度检验dispersiontest泊松散布度检验
贝叶斯估计 PPT

解 其似然函数为
n
n
n
q(x| )
xi(1)1xi i 1xii(1)n i 1xi
i 1
n x( 1 ) n n x g n ( t|) g 1 ,
其 中 g n ( t |) t( 1 ) n t , 选 取 f () 1 , 则
注 1、贝叶斯估计是使贝叶斯风险达到最小的决策 函数.
2、不同的先验分布,对应不同的贝叶斯估计
2、贝叶斯点估计的计算 平方损失下的贝叶斯估计
定理3.2 设 的先验分布为 ( )和损失函数为
L(,d)(d)2
则 的贝叶斯估计
为
d * (x ) E (|X x ) h (|x )d
其 中 h (|x ) 为 参 数 的 后 验 分 布 .
π (1 ) 0 .4 π (2 ) 0 .6
这两个概率是经理的主观判断(也就是先验概率), 为了得到更准确的信息,经理决定进行小规模的试验, 实验结果如下:
A:试制5个产品,全是正品,
由此可以得到条件分布:
p ( A |1 ) ( 0 . 9 ) 5 0 . 5 9 0 p ( A |2 ) ( 0 . 7 ) 5 0 . 1 6 8
t (1)n t
D f{1t (1)n td :n1 ,2,L,t0,1 ,2,L} 0
显然此共轭分布族为 分布的子族,因而,两点
分布的共轭先验分布族为 分布. 常见共轭先验分布
总体分布
参数
共轭先验分布
二项分布
成功概率p
分布 ( , )
泊松分布
均值
分布 ( )
指数分布
均值的倒数
分布 ( )
正态分布 (方差已知)
第三节贝叶斯准则下的两类线性判别模型

第三节贝叶斯准则下的两类线性判别模型贝叶斯准则是一种常用的概率学习方法,可以用于分类问题。
在贝叶斯准则的基础上,可以构建两类线性判别模型,即线性判别函数模型和线性判别分析模型。
1.线性判别函数模型线性判别函数模型是一种线性分类方法,它使用一个线性判别函数将样本划分为不同的类别。
假设样本空间为X,类别集合为Y={y_1,y_2},其中y_1和y_2是两个类别。
线性判别函数模型的目标是找到一个超平面,可以将样本空间划分为两个决策域,一个属于类别y_1,另一个属于类别y_2为了构建线性判别函数模型,首先需要假设每个类别的概率分布满足多元高斯分布。
假设y_1的先验概率为P(y_1),y_2的先验概率为P(y_2)。
假设x是一个样本点,x的观测值为x=(x_1,x_2,...,x_n)',n是特征个数。
则x在类别y_i中的条件概率分布可以表示为P(x,y_i),i=1,2根据贝叶斯准则,可以求得后验概率P(y_1,x),即在观测到x的情况下,样本属于类别y_1的概率。
根据线性判别函数模型的定义,可以用一个线性判别函数g(x)来表示后验概率:g(x)=w'x+w_0其中,w=(w_1,w_2,...,w_n)'是权重向量,w_0是偏置项。
根据后验概率的定义,可以将g(x)转化为相应的概率值,通过一个非线性函数转换:P(y_1,x)=1/(1+e^(-g(x)))上述模型就是逻辑回归模型,逻辑回归模型可以通过最大似然估计或其它方法来估计模型参数。
2.线性判别分析模型线性判别分析(Linear Discriminant Analysis,简称LDA)是一种经典的分类算法,也是基于贝叶斯准则的一种方法。
与线性判别函数模型不同,线性判别分析模型假设各类别的协方差矩阵相等,且为单位矩阵。
因此,LDA可以通过计算样本的均值和协方差矩阵来实现分类。
具体地,假设y_1和y_2是两个类别,样本空间为X,样本点x的观测值为x=(x_1,x_2,...,x_n)',n是特征个数。
贝叶斯模型概念

贝叶斯模型概念的详细解释1. 贝叶斯模型的定义贝叶斯模型是一种基于贝叶斯定理的概率模型,用于描述和推断随机事件之间的关系。
它基于先验概率和观测数据,通过贝叶斯定理计算后验概率,从而对未知事件进行预测和推断。
贝叶斯模型的核心思想是将不确定性量化为概率,并通过观测数据来更新对事件的概率估计。
它提供了一种统一的框架,用于处理不完全信息和不确定性问题,广泛应用于机器学习、统计推断、自然语言处理等领域。
2. 贝叶斯模型的重要性贝叶斯模型具有以下重要性:2.1. 统一的概率框架贝叶斯模型提供了一种统一的概率框架,使得不同领域的问题可以用相同的数学语言进行建模和解决。
它将不确定性量化为概率,使得我们可以通过观测数据来更新对事件的概率估计,从而更好地理解和解释现实世界中的复杂问题。
2.2. 可解释性和不确定性处理贝叶斯模型提供了一种可解释性的方法,可以直观地理解模型的预测和推断过程。
它能够量化不确定性,提供事件发生的概率估计,并给出后验概率的置信区间,使决策者能够更好地理解和处理不确定性。
2.3. 先验知识的利用贝叶斯模型允许我们将先验知识和观测数据进行结合,从而更准确地推断未知事件。
通过引入先验知识,我们可以在数据较少或数据质量较差的情况下,仍然得到可靠的推断结果。
2.4. 高度灵活的模型贝叶斯模型具有高度灵活性,可以根据问题的特点和数据的性质选择合适的先验分布和模型结构。
它可以通过引入不同的先验分布和模型假设,适应不同的问题和数据,提高模型的预测能力和泛化能力。
3. 贝叶斯模型的应用贝叶斯模型在各个领域都有广泛的应用,以下是一些常见的应用领域:3.1. 机器学习贝叶斯模型在机器学习中被广泛应用于分类、聚类、回归等任务。
它可以通过学习先验概率和条件概率分布,从观测数据中学习模型参数,并用于预测和推断未知事件。
常见的贝叶斯模型包括朴素贝叶斯分类器、高斯过程回归等。
3.2. 统计推断贝叶斯模型在统计推断中被用于参数估计、假设检验、模型比较等任务。
第三章贝叶斯估计理论 LMMSE综述

可采用 “谱因式分解”求得 维纳滤波为IIR时不变的
定长FIR维纳滤波
数据:
FIR平滑器
为便于解释,考虑N=1的情况:
IIR平滑器
基于数据 估计
维纳-霍夫方程为:
1步预测的结果:对于AR(3)
贝叶斯估计理论——内容安排
主要内容 引言
线性贝叶斯估计量(LMMSE)
估计量总结
估计方法
在经典方法 中,数据信息总结在概率密度函数p(x;θ)中, 其中PDF是θ的函数。 在贝叶斯方法 中,由于先验PDFp(θ)描述了有关θ的知识 而增加了数据的信息。数据信息总结在联合PDF p(x,θ)中。
应用正交原理
假定
可逆
矢量LMMSE估计
待估参数 线性估计量 目标:对每个元素,使 最小 的标量
可将矩阵A的第i行和矢量a第i个元素,看成 LMMSE估计量的形式 已知每个待估参数的标量LMMSE形式 • 得出相应的解 • 组合为矢量形式
矢量LMMSE的解
矢量LMMSE估计
若 相似地,可得 矩阵
定理4.2
若 则
一般线性模型的MVUE 定理11.1
贝叶斯线性模型下MMSE估计
序贯LMMSE估计
与序贯LS方法相同 固定参数个数(在此为随机的),增加数据样本数目
数据模型
目标: 给定基于 的估计 到达时,更新估计到
,当新的数据样本
求序贯LMMSE
在此,我们利用矢量空间得到“白噪声中的直流电平”的解,再推广 到一般情况
CRLB
CRLB
BLUE
BLUE
MLE
MLE
LSE
LSE
ME
ME
MMSE
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
Σ
−1 Β
=0
Σ = X ′X / σ
−1 Β
2 −1 2
2
Β = (X′X / σ ) ⋅ (X′X / σ ) ⋅ β = β
( Β Y ) ~ N ( β , σ ( X ′X ) )
2 −1
• 认为待估参数的所有元素服从(-∞,+∞)上的 认为待估参数的所有元素服从(- , ) (- 均匀分布,且互不相关。 均匀分布,且互不相关。
g ( Β Y ) ∝ g ( Β) ⋅ L ( Β Y )
1 g(Β Y ) ∝ exp− 2 (W − GΒ) ′(W − GΒ) 2σ
A A Β G= W = Y X (k+n)×n (k+n)×1
1 2
1 2
A=σ Σ
2
−1 Β
Β = (G′G) G′W = ( A + X′X) ( AΒ + X′Xβ )
−1 −1
β = (X′X) X′Y
−1
B = Σ
−1 Β
−1 Β
( Σ Β + ( X ′X / σ ) β )
−1 Β 2
Байду номын сангаас
Σ = Σ + X ′X / σ
−1 Β
2
(Β Y ) ~ N ( Β , Σ Β )
• 选取 选取1952-1977年的数据为样本观测值,估计模 年的数据为样本观测值, 年的数据为样本观测值 将估计结果作为先验信息。 型,将估计结果作为先验信息。得到参数的先验 均值和先验协方差矩阵。 均值和先验协方差矩阵。
β 0 = 87.0354
10 .0093 ΣΒ = − 0 .000262
ˆ2 σ µ = 453
• 选取 选取1978-1997年的数据为样本,采用经典模型 年的数据为样本, 年的数据为样本 的估计方法,得到的结果。 的估计方法,得到的结果。
β 0 = 10.981
76 .615 ΣΒ = − 0 .0371
β1 = 0.047678
2 .1204 e − 005 − 0 .0371
⒌ 假设检验
• 可以用最高后验密度区间进行假设检验。 可以用最高后验密度区间进行假设检验。 • 常用的方法是利用后验优势比检验。 常用的方法是利用后验优势比检验。
⒍试例
DE t = β 0 + β 1GDPt + µ t t = 1,2, ⋯ , T
ˆ β 0 = 126.18
ˆ β1 = 0.008886
ˆ ˆ min E ( Lo (Β, Β ) Y ) = min ∫ Lo (Β, Β) ⋅ g (Β Y ) dΒ
• 二次损失函数的点估计值为后验均值。 二次损失函数的点估计值为后验均值。
ɵ ɵ Lo = ( Β − Β) ′ M (Β − Β)
ɵ Β = E ( Β)
⒋ 区间估计
• 根据B的后验密度函数进行区间估计。 根据B的后验密度函数进行区间估计。 • 需要引入最高后验密度区间的概念:区间内每点的 需要引入最高后验密度区间的概念: 后验密度函数值大于区间外任何一点的后验密度函 数值,这样的区间称为最高后验密度区间(HPD区 数值,这样的区间称为最高后验密度区间(HPD区 间)。 • 参数的最高后验密度区间在形式上与经典样本信息 理论中的置信区间是一致的,但解释并不相同。 理论中的置信区间是一致的,但解释并不相同。
• 利用模型预测 利用模型预测1998年的国防支出,得到预测值为 年的国防支出, 年的国防支出 865.7,在95%的置信水平下预测值的置信区间为 , 的置信水平下预测值的置信区间为 )。1998年实际国防支出为 年实际国防支出为934.7。 (780.4,951.0)。 )。 年实际国防支出为 。 • 利用仅仅依赖于1978-1997年样本信息估计的模型 利用仅仅依赖于1978-1997年样本信息估计的模型 年进行预测, 对1998年进行预测,得到 年进行预测 得到831.7,其预测精度明显 , 低于上述模型 。 • 即使利用 即使利用1952-1997年的所有数据为样本估计模型, 年的所有数据为样本估计模型, 年的所有数据为样本估计模型 并对1998年进行预测,得到的预测值为860.4,其 并对 年进行预测,得到的预测值为 , 年进行预测 预测精度也低于上述模型。 预测精度也低于上述模型。
一、贝叶斯定理
⒈贝叶斯定理
P(A B) =
P (B A)P ( A) P(B)
P(数据 参数) P(参数) P(数据) (数据
P(参数 数据) =
f ( Y θ ) g (θ ) g (θ Y ) = f (Y )
g (θ Y ) ∝ L (θ Y ) ⋅ g (θ )
• 后验信息正比于样本信息与先验信息的乘积。 后验信息正比于样本信息与先验信息的乘积。 • 可以通过样本信息对先验信息的修正来得到更准 确的后验信息。 确的后验信息。
• 作为一类估计方法,其原理是重要的。 作为一类估计方法,其原理是重要的。 • 在实际应用中,由于先验信息难以获得,该估计 在实际应用中,由于先验信息难以获得, 方法很难应用。 方法很难应用。 • 贝叶斯统计是由T.R.Bayes于19世纪创立的数理统 贝叶斯统计是由T.R.Bayes于19世纪创立的数理统 T.R.Bayes 计的一个重要分支,20世纪50年代 世纪50年代, 计的一个重要分支,20世纪50年代,以H.Robbins 为代表提出了在计量经济学模型估计中将经验贝 叶斯方法与经典方法相结合,引起了广泛的重视。 叶斯方法与经典方法相结合,引起了广泛的重视。 • 贝叶斯估计对经典计量经济学模型估计方法的扩 展在于,它不仅利用样本信息 同时利用非样本 样本信息, 展在于,它不仅利用样本信息,同时利用非样本 信息。 信息。
′X ) −1 ) (Β Y ) ~ N ( β , σ ( X
2
• 从形式上看,无信息先验得到的后验分布均值与样 从形式上看, 本信息的OLS估计相同,但二者有不同的含义。 估计相同, 本信息的 估计相同 但二者有不同的含义。
⒊ 点估计
• 利用损失函数并使平均损失最小。 利用损失函数并使平均损失最小。
β 1 = 0.00979
2 .98683 e − 008 − 0 .000262
• 利用样本信息修正先验分布,得到后验均值和协 利用样本信息修正先验分布, 方差矩阵。就是参数的点估计值。 方差矩阵。就是参数的点估计值。
ˆ D E t = 87 .0354 + 0 .00979 GDP t
§3.2 经典线性计量经济学模型的 贝叶斯估计 Bayesian Estimation Bayesian Econometrics 教材§3.3) (教材§3.3)
一、贝叶斯定理 二、正态线性单方程计量经济学模型的贝叶斯 估计
0 引子
• 在《Econometric Analysis》(第3版)中: 》第 版中 • Chapter 6 The Classical Multiple Linear Regression Model—Specification and Estimation • 6.9 Bayesian Estimation • 在《Econometric Analysis》(第5版)中: 》第 版中 • Chapter 16 Estimation Frameworks in Econometrics • 16.2 Parametric Estimation • 16.2.2 Bayesian Estimation
⒉单方程计量经济学模型贝叶斯估计的过程
• 确定模型的形式,指出待估参数 确定模型的形式, • 给出待估参数的先验分布 • 利用样本信息,修正先验分布 利用样本信息, • 利用待估参数的后验密度函数,进一步推断出待 利用待估参数的后验密度函数, 估参数的点估计值, 估参数的点估计值,或进行区间估计与假设检验 • 预测
二、正态线性单方程计量经济学模 型的贝叶斯估计
⒈有先验信息的后验分布
Y = XΒ + µ
µ ~ N (0,σ I )
2
•选择 的先验分布为自然共轭分布,B的自然共轭 选择B的先验分布为自然共轭分布 选择 的先验分布为自然共轭分布, 的自然共轭 先验密度函数为正态密度函数: 先验密度函数为正态密度函数:
• 后验精确度矩阵是先验精确度矩阵与样本信息精 确度矩阵之和, 确度矩阵之和,故后验精确度总是高于先验精确 度; • 后验均值是先验均值与样本信息 后验均值是先验均值与样本信息OLS估计值的加 估计值的加 权平均和,权数为各自的精确度。 权平均和,权数为各自的精确度。
⒉无先验信息的后验分布
• 作为有信息先验的一种特殊情况,即无信息先验 作为有信息先验的一种特殊情况, 的精确度为0。 的精确度为 。
g ( Β ) = g ( β1 ) ⋅ g ( β 2 )⋯ g ( β k ) ∝ c
g ( Β Y ) ∝ g ( Β) ⋅ L ( Β Y ) ∝ L ( Β Y )
1 [(Β − β )′X′X(Β − β ) + (Y − Xb)′(Y − Xβ )] ∝ exp− 2 2σ 1 ∝ exp− (Β − β )′X′X(Β − β ) 2σ 2
g(Β) ∝ e
1 −1 − 2 ( Β− Β) ′ Σ Β ( Β− Β)
• B的或然函数等同于它的联合密度函数 的或然函数等同于它的联合密度函数
L(Β Y ) ∝ e
−
1 2σ 2
( Y − X Β ) ′( Y − X Β )
• 利用贝叶斯定理,得到 的后验密度函数为: 利用贝叶斯定理,得到B的后验密度函数为 的后验密度函数为: