动力机械1(基础包 扩充包)—郝寄开
管理学机械设计基础第五版杨可桢版第一章平面机构的自由度和速度分析
两构件组成的运动副，不外乎通过点、线或面 的接触来实现。按照接触特性，通常把运动副分为 高副和低副。
1.低副：凡两构件以面接触构成的运动副称为低副， 平面机构中的低副有转动副和移动副两种。 （1）转动副：组成运动副的两构件只能在一个平面 内相对转动，这种运动副称为转动副，或称铰链。
讲授方法：
多媒体课件。
§1-1 运动副及其分类
1.1 自由度
y
O
x
如图，处于xoy坐标系中的一个作平面运动的自由 自由构件S具有三个独立的运动，即沿x轴、y轴方向的 移动和绕A点的转动。这种相对于参考系构件所具有的 独立运动称为构件的自由度。
一个作平面运动的自由构件有三个自由度。
1.2 运动副及其分类
下面通过具体的例子说明机构运动简图的绘 制方法。
四、绘制机构运动简图的步骤
机构运动简图必须与原机构具有完全相同的运 动特性，忽略对运动没有影响的构件的外形和运动 副具体构造。只有这样我们才可以根据运动简图对 机构进行运动分析和受力分析。为了达到这一要求， 绘制运动简图要遵循以下步骤：
⑴．根据机构的实际结构和运动情况，找出机构的原动件（即作独立运 动的构件）及工作执行构件（即输出运动的构件）； ⑵．确定机构的传动部分，即确定构件数、运动副、类型和位置； ⑶．确定机架，并选定多数机构的运动平面作为绘制简图的投影面； ⑷．选择合适的比例尺，用构件和运动副的符号正确绘制出运动简图。
教学目标：
1．了解机构的组成，搞清运动副、运动链、约束和 自由度、速度瞬心的概念； 2．能绘制常用平面机构的运动简图； 3．能计算平面机构的自由度； 4．平面机构具有确定运动的条件； 5. 应用瞬心法进行机构的速度分析。
教学重点和难点 ：
FGH96_粉末涡轮盘结构模拟件疲劳小裂纹扩展试验
第 50 卷第 2 期2024 年 4 月Vol. 50 No. 2Apr. 2024航空发动机AeroengineFGH96粉末涡轮盘结构模拟件疲劳小裂纹扩展试验赵作鹏1，胡绪腾2，3，郭秩维4，温卫东2，3（1.三江学院机械与电气工程学院，南京 210012； 2.南京航空航天大学能源与动力学院，3.航空发动机热环境与热结构工业和信息化部重点实验室：南京 210016；4.中国航发沈阳发动机研究所，沈阳 110015）摘要：为了分析涡轮盘轮缘榫槽等几何不连续部位对疲劳裂纹萌生及小裂纹扩展行为的影响，基于FGH96粉末盘实际构型设计结构特征模拟件，并对其在高温条件下开展自然萌生疲劳小裂纹扩展试验，通过疲劳中断试验和表面复型技术对榫槽和螺栓孔结构模拟件在500 ℃下的裂纹萌生和小裂纹扩展行为进行了观测和分析。
结果表明：2种结构模拟件缺口表面存在多裂纹萌生现象，随着应力水平的降低，裂纹萌生位置由表面晶界转变为近表面特定方向的晶面以及非金属夹杂物处；2种结构模拟件裂纹萌生寿命占比约为36%～73%，且随着应力水平的降低而提高，裂纹扩展至工程可检裂纹尺寸时的寿命占比约为82%～96%，应力水平对其影响相对较小；特征模拟件缺口附近高水平的塑性变形能够导致小裂纹扩展速率分段特征现象消失，并延缓裂纹扩展过程中的合并行为，延长裂纹扩展寿命。
关键词：FGH96合金；结构模拟件；疲劳小裂纹；裂纹萌生；裂纹扩展；涡轮盘中图分类号：V231.95文献标识码：A doi：10.13477/ki.aeroengine.2024.02.010Fatigue Small Crack Propagation Test of FGH96 Turbine Disc Structure Simulation SpecimenZHAO Zuo-peng1， HU Xu-teng2，3， GUO Zhi-wei4， WEN Wei-dong2，3（1. College of Mechanical and Electrical Engineering， Sanjiang University， Nanjing 210012， China；2. College of Energy and Power Engineering， Nanjing University of Aeronautics and Astronautics，3. Key Laboratory of Aero-Engine Thermal Environment and Structure， Ministry of Industry and Information Technology：Nanjing 210016， China； 4. AECC Shenyang Engine Research Institute， Shenyang 110015， China）Abstract：In order to analyze the influence of geometric discontinuities (mortise and groove, etc.) of turbine disk rim on fatigue crack initiation and small crack propagation behavior, a structure characteristics simulation specimens were designed based on the actual configuration of an FGH96 powder disc, naturally-initiated small crack propagation tests of the specimens were carried out under high-temperature conditions. The fatigue crack initiation and small crack propagation behaviors of the mortise and groove and bolt-hole structure simulation specimens at 500℃ were observed and analyzed by fatigue interruption tests and surface replication techniques. The results show that there are multi-site crack initiation phenomena on the notch surface of the two structural simulation specimens. With the stress level decreases, the location of crack initiation changes from surface grain boundaries to near-surface specific crystallographic facets and non-metallic inclusions. The crack initiation life accounts for about 36% to 73% of the total predicted fatigue life for the two kinds of structure simulation specimens, and increases with the decrease of stress level. The crack initiation life is about 82% to 96% of the total predicted fatigue life when the crack propagates to the detectable size, and the influence of stress level is relatively small. High-level plastic deformation near the notch leads to the disappearance of the segmented characteristics in the small crack propagation rate, and delays coalescence behavior during crack propagation, extending the crack propagation life.Key words：FGH96 superalloy; simulation specimen; small fatigue crack; crack initiation; crack propagation; turbine disc0 引言FGH96是中国研制的第2代损伤容限型粉末冶金高温合金，是当前制造高推重比航空发动机涡轮盘等关键热端部件的首选材料[1]。
勇士2022J指挥车发动机结构特点及装配注意事项
好 ， 分 拧 紧放 油 螺 塞 ， 会 造 成 螺 纹 滑 扣 。 过 将 汽 缸 盖 组
曲轴 、 飞轮 和 曲轴 减振 皮 带轮 均 经过 动 平衡 ，
活 塞 连 杆 组 质 量 差 不 大 于 ８克 ， 杆 结 合 组 （ 包 连 不
工作 面ｆ 有储 油槽 一 面１ 朝 向 曲轴 曲柄臂 。 要 曲轴 装入 机 体 前要 仔 细 清洗 。 别要 注意 轴 颈 特 表 面 、 道孔 口和 轴 承 座 表 面 的 清 洁 度 ， 油 孔 的 油 带 主轴 瓦装在 机体 的轴 承座 上 时 ， 应使 油孔 重合 。 主轴 承盖 和 机体 配对 加 工 ． 盖上 打 有机 体 编 号
Ｑｈ ｕ ｏ ｉｅ ｎ ｎ ｃｙ ｙ ｇ
百 科之窗
勇 结 一 士 构
勇 士 ２ ２ Ｊ 指 挥 车 装 配 的 是 东 风 朝 阳 ０２
位 外 。 有 销 定位 。装 配 时要使 顶部 数 字 方向朝 向 还
机 体 前 方 ， 从 前 端 开 始按 序 号进 行 ， 并 注意 不 得 装
门 漏 气 将 影 响 柴 油 机 的 技 术 状 态 ， 至 引起 气 门和 甚
２ １ 年 ・ １ ・ 车运 用 ０１ 第 期 汽
国圃垦圄
Ｑ ｃ ｅ ｕ ｙｎ ｉｈ ｙ ｎ ｏ ｇ
曙
北京 高 峰
现 在 的汽 车 钥匙 不 仅 仅 只是 为 了 开启 汽 车 ， 而
是 更 多 地 融 人 了科 技 与 时 尚 的元 素 ．使 其 个 性 十 足。 尽显 魅力 。 面容 钥 匙 人 们 之 所 以见 面 时 可 以认 出是 张
API617-1-2002离心压缩机及膨胀机(7th中文版)---副本
TU
UT
4.2 检验 .......................................................................... 1-37
TU
UT
4.3 试验 .......................................................................... 1-38
TU
UT
2.8 轴端密封....................................................................... 1-27
TU
UT
2.9 齿轮 .......................................................................... 1-28
TU
UT
3.5 管路和附件..................................................................... 1-36
TU
UT
3.6 专用工具....................................................................... 1-37
API 617-2002
前言
API 出版物可以由希望这样作的任何人使用。该学会已作了各种努力保证它们中所包含的数据的准 确性和可靠性；然而，本学会在这一出版物方面不作任何表示、担保或保证，并明确地拒绝承担由于它 的使用所产生的损失或损伤的义务或责任或这一出版物可能同任何联邦的、州的或市的法规相冲突时， 对其违背所产生的损失或损伤的义务或责任。
严永林第一节机械功PPT课件
• 丁图中：力F和s之间的夹角为180°. • 所以W丁=Fscos180°= -20 J (阻碍)
说明功有正负,那功的正负如何确定?正负表 示什么物理意义?
露一手:
解答:
• 要保持F与S在同一条直线上，“同正反负”
• （2）α指的是力F和位移s间的小于180度的那个夹 角.
正负表示力的作用效果:促进和阻碍运动,所以 功是标量.
引伸
• 正负的意义: • 数学上:表示大小 • 矢量上:表示方向 • 功 上:表示效果
练习
判断下列说法对不对： 1、功有正值，负值，零值，所以功是矢量。
4、总功等于各个力对物体所做功的代数和，也 就是合力对物体所做的功。
比较各个力做功, 合外力做功
μ
μ
F
s
μ s
F
s
θ
G
μ
sF
θ
G
解答:
• 甲图中：F和s之间夹角为π－θ=30°. • 所以W甲=Fscos30°=10×2× J=10 J (促进)
• 乙图中：力F和位移s之间的夹角为π－θ=150° • 所以W乙=Fscos150°=10×2×(－) J=－10 J(阻碍)
2、汽车刹车后做匀速直线运动， 滑动摩擦力对汽车做负功，对地面做正功。
3、手用３Ｎ的力提一桶水前进1０ｍ， 则手的拉力做的功为300J。
4、作用在物体上的某个力对物体不 做功说明物体一定没有位移。
试显身手:
• 下图表示物体在力F作用下在水平面上发生 一段位移s,试分别计算在这四种情况下力F 对物体所做的功，并分析该力对物体运动 状态改变起到的效果.设在这三种情况下力、 位移的大小都相同：F=10 N, s=2 m,角θ 的大小如图中所示.
柴鹏飞主编机械设计基础讲稿总稿(最新规范)
兰州工业学院教案开课单位：机电工程学院授课时间：2013-2014第一学期第 1 次课授课学时 2 教案完成时间：2013.7第4章凸轮机构4.1 凸轮机构的应用和分类4.1.1 应用举例凸轮机构是机械中一种常用的高副机构，在自动机床、轻工机械、纺织机械、印刷机械、食品机械、包装机械和机电一体化产品中都得到了广泛应用。
凸轮机构有如下基本特性：当凸轮转动时，借助于本身的曲线轮廓或凹槽迫使从动杆作一定规律的运动，即从动杆的运动规律取决于凸轮轮廓曲线或凹槽曲线的形状。
凸轮机构的最大优点：只需设计出适当的凸轮轮廓，便可使从动件得到任意的预期运动，且结构简单、紧凑、设计方便。
凸轮机构的主要缺点：凸轮与从动件间为点或线接触，易磨损，只可用于传力不大的场合；凸轮轮廓精度要求较高，需用数控机床进行加工；从动件的行程不能过大，否则会使凸轮变得笨重。
4.1.2 凸轮机构的分类凸轮机构的结构类型很多，通常按以下方法进行分类:1．按凸轮形状（1）盘形凸轮这种凸轮是一个绕固定轴线转动并具有变化半径的盘形构件，这是凸轮的最基本形式。
（2）移动凸轮当盘形凸轮的回转中心趋于无穷远时，则凸轮相对机架作直线移动，这种凸轮称为移动凸轮。
当移动凸轮作往复直线运动时，可推动从动件在同一平面内作上下的往复运动。
有时，也可将凸轮固定，而使从动件相对于凸轮移动（如仿形车削）。
（3）圆柱凸轮将移动凸轮卷成圆柱体即为圆柱凸轮。
该凸轮为一具有凹槽或曲形端面的圆柱体。
当其转动时，可使从动件在与圆柱凸轮轴线平行的平面内运动。
盘形凸轮和移动凸轮与从动件之间的相对运动为平面运动，而圆柱凸轮与从动件之间的相对运动为空间运动，所以前两者属于平面凸轮机构，后者属于空间凸轮机构。
2．按从动件端部形状（1）尖顶从动件尖顶能与任意复杂的凸轮轮廓保持接触，从而使从动件实现任意运动。
但因尖顶易于磨损，故只宜用于传力不大的低速凸轮机构。
（2）滚子从动件这种从动件耐磨损，可承受较大的载荷，故应用最普遍。
EVE新纪元--四级任务攻略
四级任务4级任务抗性不重要，只要60％起即可；修盾和修甲一定都要永动。
重要的是火力要够强大，DPS 要达到800~1000还是比较客观的标准。
A级任务---敌舰极多，火力极猛，非常容易暴动。
高安篇安全任务技巧：1、在高安开战列做任务，切记船上装备的市价不可以超过1B（船插除外）；2、在高安开“金鹏”做任务，切记船上装备的市价不可以超过600M（船插除外）。
3、防御永远是首先要解决的问题：由于加入了蜘蛛无人机，所以无论配的是什么船，防御首先必须达标。
IV级任务安全防效标准：针对伤害防御效率≥500，全抗防御效率≥4004、雷达强度≥30 新纪元版本ECM被改得很强大，NPC非常聪明（掠夺改弱）这是针对Incursion 1.5改版后古斯塔斯的一个数据，雷达强度低于30，会经常出现被3-5个ECM怪无限连的情况，那景象真是……痛不欲生……IV级任务推荐配置及分析：在总结了大量经验，同时燃烧了无数ISK后，以下这套几乎万能的脑插方案绝对是任务党的不二首选，IV 级任务推荐配置及分析：1号槽：感知+5、2号槽：（T2回盾脑插，记忆力+2，回盾量增加2%）、3号槽：（T2回盾脑插，毅力+2，回盾量增加3%）、4号槽：学习脑插，智力+5), 5号槽：（T2回盾脑插，魅力+2，回盾量增加5%）6号槽：（回电脑插，电容回充时间减少3%）8号槽：（回电脑插，电容总量增加3%）评价：本配置在一般常用的1-5号槽位全插学习脑插的配置基础上，对古斯塔斯ECM的加强，使得混血船再次超过掠夺舰，混血船成为了任务党的首选。
马克瑞（入侵改版后的第一神器）评分：10分：防御力600评价：为了论证该配置的王者地位。
（矿业侵占，这任务谁冲谁死）。
而在加力支持下，吉斯特B-XL回盾则保证了在近距离和敌人接战时所需的防御力。
武器系统方面，本配置使用了800mm频射火炮加海军弹药，该炮免疫炮扰（NPC的炮扰不减失准），同时在30KM内的实际火力傲视所有混血和掠夺，T3更是难望其项背。
胡海岩机械振动基础课件
由柔度系数的定义和线性系统的可叠加性质，第i个自由度的位移是
N
N && N &
ui (t) dij [ f j (t) m jk uk (t) c jkuk (t)]
j 1
k 1
k 1
&&
&
DM u (t) DCu(t) u(t) Df (t)
15
第16页/共131页
两种方法的特点
而 ui 0, i j 需在第 i 个自由度上施加的力。类似地，定义阻尼
系数为 cij , i, j 1,, N ，cij 是为克服系统阻尼，使系统产生速度u j 1
而 ui 0, i j 需在第 i 个自由度上施加的力。
当系统受动载荷 fi (t), i 1,, N 作用时，根据上述质量系数、 阻尼系数、刚度系数的定义和达朗贝尔原理，可写出各自由度上的
坐标 1 u [u1 uN ]T 坐标 2 q [q1 q N ]T
坐标 线性变换 u q
q 1u
称作线性变换矩阵。
24
第25页/共131页
多自由度系统的能量
mi
质点的位置矢量: ri ri (q), i 1,, n
ri
系统的动能 T 是各质点动能之和
o
T
1 2
n k 1
rk qi
rk q j
r r(q1, q2,qN ),
dr
r q1
dq1
r q2
dq2
r q1
dqN
r dr
dt
r q1
dq1 dt
r q2
dq2 dt
r qN
dqN dt
N r i1 qi
qi
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反思问题：
1. 你们做的靶子的传动比是过少那？怎么算出来那？
延续设计：
1、试一试做一个可以转的更慢，或者转的更快的靶子。
互动设计：
红绿灯
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9649
器材
交通灯、齿轮传动、减速、二级减速
关键词
引导问题：
图片
1、我们每次过马路交通灯都有哪些颜色的？ 2、每个信号灯都是多长时间呢？
搭建说明：
天平秤为等臂杠杆，所以孩子在搭建过程中要严格符合等臂杠杆的特性。
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反思问题：
如果托盘不稳那么我们称的货物会掉下去怎么办？ 如果能保证托盘始终保持向上那么是不是就解决这个问题了。 1.等臂杠杆的托盘天平，但是称量货物的时候容易掉下来。
延续设计：
图片
搭建说明：
伸缩门为多个杠杆的组合（如图）
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本结构为多个杠杆的组合结构，底部加入车轮，增加伸缩门的移动性。由于杠杆的高度随着门的伸长而变矮， 可以把车轮固定在竖直的梁上解决该问题。
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反思问题：
延续设计：
1、为什么总是小的齿轮的速度快呢？ 齿轮是一个带牙齿的圆形,大齿轮圆的周长比小齿轮的周长大.两个齿轮相互啮合,一起转动, 方向相反,但在同一时间内转过的角度是相同的.所以大齿轮转动一圈,小齿轮要转动好几圈, 所以速度上总是小齿轮快! 2、生活中还有那些是利用齿轮来加速的？ 例如：自行车 3、使你的旋转椅增加点趣味性,让小朋友玩起来会觉得更好玩! 比如:可以增加两个椅子之间的距离(使用梁)
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反思问题：
1、风扇靠什么给我们带来阵阵凉意？ 2、预测一下，风扇的转动速度比你手转动手柄的速度是快还是慢？ 3、把两个齿轮的位置换一下,或把手柄装到小齿轮上.会发生什么?
延续设计：
1. 想出一个在炎夏让风扇叶转动最快的方法! 2. 做出一个可以让风力更大的一个扇叶！
图片
2．风扇和扇子相比，你更加喜欢哪个呢？
3．风扇主要有几部分—— 1、扇叶 2、支 架 3、底座
搭建说明：
搭建一台手动风扇（建议从底座开始引导） 一定要可以飞快地转动起来！ 1. 你的这台风扇如果是台立式的话,你如何来使得它能够站立起来 呢? 可以在风扇的模型的底座采用 LEGO 积木的标准结构。这样可以保证风扇的稳固。(梁+两层板+梁) 最紧凑的 结构可以记为“汉堡堡”。 2. 支架做完可是结构不稳，你如何让结构更加稳固那？可以在底座的做成一个互锁结构可以让支架固定的更 加稳固。（上板+下板）把两个分离的结构锁在一起可以记为“互锁”。 3、具体底座、扇叶、支架的搭建方法参照下图：
齿轮、加速、减速、传动，惰轮
关键词
引导问题：
图片
1. 我们去过公园里都会玩过射击游戏吗？ 打气球 2. 那是射击固定的靶子难打到还是移动的靶 子更难被打倒？我们挑 战更难的好吧！
搭建说明：
1.制作一个靶子，并让它旋转起来。
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2.可是如果枪手设计不够准确，在离靶子很近的地方操作经常会被打，我们是不应该离靶子远点传动那？ 哈尔滨乐高活动中心 联系电话：4000 151 989
费力杠杆、距离
关键词
引导问题：
图片
1. 你们喜欢看电视吗？喜欢看什么节目 啊？看过古代攻城打仗的电视吗？ 《三国演义》 2. 那么都用什么攻城器械？ 弓箭、弩、投石机 3. 那种打的更远那？投石机见过吗？我们 这节课搭建一个投石机看那位小朋 友投的更远、更准。
搭建说明：
我们可以用两种方法来给投石机提供动力 1.橡皮筋 2.前方放重物，（更真实）
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反思问题：
1、算一算你的车轮转一圈，广告牌转多少圈呢？ 2、如果你的冠状齿轮咬合不好的时候，如何改进一下呢
延续设计：
1、尽可能地是广告牌树立地高一些！但是广告牌高的同时不能晃动！你可以吗？ 2、你用什么样的方法来吸引更多的小朋友呢？
互动设计：
在生活中留意一下，生活中都有哪些做广告的设备呢，这些设备都有哪些新意呢？
反思问题：
1、为什么我们摇动手柄椅子会飞起来呢？ 2、怎么判断离心力的方向呢？ 椅子是向里飘还是向外飘起来呢，向外是吧，所以方向是从旋转中心向外的，也可以根据离心力的定义来判 断。 3、离心力的大小和什么有关？ 让孩子们观察转的快飘起来的高还是慢飘起来高。
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搭建说明：
设计和制造一个杠杆装置。 可以阻止人们在火车来的时候穿过铁路。 可以升起和降下。可以在升起和降下 的位置固定住。
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反思问题：
现在的道闸都是用电带动的，但是如果在升起的时候突然断电，那么是不是会砸到人或者车之类的？ 做成一个单向传动的装置就好了——涡轮箱
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互动设计：
1、比一比看家长可孩子谁转动扇叶的速度快，谁可以让风车的风力更大一些?
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旋转飞椅
器材
9649、笔和纸
齿轮，传动，游乐场，离心力
关键词
引导问题：
1. 同学们一定都很喜欢到游乐场去吧！那么 图片
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反思问题：
1、我们想投的更远是用省力杠杆还是费了杠杆那？ 2、经过验证我们选择费了杠杆
延续设计：
每次我们用手按着去投是不是不准啊，如果我们给投石机提供一个稳定的动力是不是就会增加准确率了？
杠杆部分：（1）新添跷跷板为杠杆入门级的扩展包课程，伸缩门为新添基础包内容， 建议放在杠杆课程后部分讲解。
滑轮部分：无改动 轮轴部分：（1）其中人力车、三轮车为新加的章节。
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风扇
9649
器材
齿轮、传动、加速、减速、传动比、风扇
关键词
引导问题：
1． 在夏天你们靠什么东西来降暑呢？
延续设计：
观察交通灯，看一看交通灯都有哪些状态，每种颜色都位于什么位置呢？
互动设计：
回答交通灯的相关知识点，说一说本节课交通灯是如何变化的！
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升降梯
9649
器材
升降梯、齿轮传动、齿条传动
关键词
引导问题：
图片
1、同学们用过梯子么？ 2、用过的梯子有升降或者伸缩功能么？ 3、用自己所看到的，用笔在纸上设计一个升 降梯的草图。
动力机械 I
Power Machine I 动力机械 I 从知识点内容上分为四单元：
本文与原动力机械 I 有很大的区别，首先，本文增加了一些试课中反映较好的新活动；第二，在系统上，本文更注 重了难度的递进，循序渐进；第三，本文增加了教师必须讲解的基础包和扩展包，教师根据不同层次的的学生选择性 的讲解扩展包内容，可以有效解决孩子年龄过小，进度过深的情况。
我们的伸缩门是用什么特点来伸缩的呢？ 平行四边形不稳定性
延续设计：
1、能不能让伸缩门的伸缩长度更长呢？ 2、如何提高伸缩门的稳定性呢？
互动设计：
可以在旋转飞椅的轴上立起一个支架做一个魔术笼子 1 做一魔术鸟笼;鸟和笼子分别在正反面,预测一下会发生什么? 2、孩子们自己创造一个视觉滞留现象出来. 比如: 两个跳舞的小熊 3、一边一个，旋转起来就好象两个小熊在一起跳舞！ （学生想象力的发挥！）
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以下是课程设计列表
动力机械 I
基础包
扩展包
齿轮 杠杆 滑轮 轮轴
风扇 道闸 传送带 独轮车
旋转飞椅 广告车
投石车 天平
绞盘/小 船拉上来
钓鱼竿
人力车 三轮车
推拉门 移动靶 红绿灯 升降梯
伸缩门 跷跷板 工具
外婆的拐 杖
迷你吊车 小丑
购物车
大力挤压 器
转弯小车
省力的绞 盘
注：齿轮部分：（1）广告小车在以前广告牌的基础上，做了改进，趣味性更强。 （2）推拉门、红绿灯、升降梯三节课为新添内容。
搭建说明：
搭建方法如图所示
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备注：蓝色板为升降梯的升降台，加入棘轮棘爪系统增加梯子的稳定性。 哈尔滨乐高活动中心 联系电话：4000 151 989
反思问题：
升降梯的升降结构目前只能是通过向上拉的方式来让升降梯升起的，可以用其他的方法来让升降梯进行升降 么？（比如用曲柄）
互动设计：
1、让孩子说出本节课杠杆的类型，以及原因
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天平
9649
器材
天平秤、杠杆平衡条件、等臂杠杆、四边形
关键词
引导问题：
图片
1．你有没有看见过生活中的“秤”呢？ 2．秤是如何来计算出这个重无有多重的呢？ 3．你看见过几种秤？ 4．你知道每种秤的作用吗？
孩子们还能搭建出其他样式的天平么？
互动设计：
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1、说出本节课杠杆的特点 2、在天平一端重物一定的情况下，请学生配平天平的两端
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伸缩门
9649
器材
杠杆、传动
关键词