浙江大学《845自动控制原理》历年考研真题汇编(含部分答案)
浙江大学845自动控制原理考研真题试卷
紧急通知本资料由浙江大学控制科学与工程学院16届专业课129分学长，也就是我本人亲自整理编排而成。
大家可以叫我学长，年龄比我大的辞职考的可以叫我小弟。
资料不同于市面上那些看起来非常诱人实则是粗制烂造的资料，而是以一个考过845自控的过来人的经验，完全从学生的体验出发，做到资料最全，资料最好，资料最精致。
全套资料包括葵花宝典一到葵花宝典九共九本资料，每本资料都是我精心编辑整理的，并做了精美的封面，一共650页完美打印发给大家，大家把这650从头到尾肯透了，再做下我推荐的几本资料书（16年有一道15分的大题就是上面的类似题，第三问很多高手都没做出来，注意不是周春晖那本哈），可以说完全没问题了。
这是其它卖家不可能做到的。
同时赠送845自控全套电子资料。
葵花宝典一完全由我本人原创，里面包含了考浙大845自动控制原理的全部问题，比如考多少分比较保险，怎么复习，有哪些好的资料书，最近几年考题变化及应对策略，浙大常考题型，招生名额，复试资料，导师联系，公共课复习用书及方法以及845近年命题风格分析等一系列问题，全是我的心得和经验，方法，技巧等，说句心里话，我自己都觉得这些资料非常宝贵，能帮助学弟学妹们少走很多弯路。
注意：前面是一些关于我的故事，有些地方可能对你有用，如果不感兴趣，可以直接拉到后面去看，资料清单和图片都在后面。
学长自我介绍学长姓邓，名某某，男，本科于14年毕业于四川大学电气信息学院自动化专业，考浙大控制考了3次，14年大三时第一次考浙大控制总分没过线。
当时我们学校有三个同学征战浙大控制科学与工程，结果全军覆没，只有我一人过了300分，由此可见考浙大控制还是很有难度的，其中一个难点就是专业课的信息和专业课的命题走向的获取，当时我们都不是很清楚，蒙着头自己学，去图书馆借了很多自动控制原理的资料书来看，我自我感觉学得还不错，当时我一个同学考电子科大的自动化，经常跑来问我自控的问题，我基本都能给他解答出来，他说我好牛逼，觉对没有问题，然而最后的结果是他考电子科大自动控制原理137，而我只考了96分。
浙江大学04年自动控制原理考研题及答案
则沿任一轨迹，V(x)对时间的导数
是负定的，这说明V(x)沿任一轨迹连续地减小，因此，V(x)是一个李亚普诺夫函数。根据李亚普诺夫稳定性定理，该系统渐近稳定。
又由于V(x)随x偏离平衡状态趋于无穷而变为无穷，即当 时，
故系统是大范围一致渐近稳定的。
十三、（10分/150分）已知系统的状态空间表达式： ， ，试设计观测器，使其极点为: -1.8+j2.4,-1.8-j2.4。
S10.25-0.25
S00.25
六．（10分/150分）某系统的单位阶跃响应为 ，试求系统的频率特性。
解：
因为： ；所以：
系统的频率特性为
七．（5分/150分）某系统的传递函数是 ，问：若要求系统为完全能控能观，应如何选择b？
解：对于单变量系统，系统的完全能控能观意味着不存在传递函数的零极点相消
因为
解：（1）设系统开环特征多项式为
（2）因为经状态反馈后闭环系统的特征多项式为
（3）而期望的闭环特征多项式为：
（4）上两式应该相等，故易知：
（5）原系统的能控标准形： ，
十二、（10分/150分）--该题为二选一题，另一题是关于观测器的。研究由方程
描述的系统的稳定性。
解：命 ，可求得系统的平衡状态为原点，即
解：(1)判别可观性： ；系统可观
（2）观测器期望方程：
状态观测器的闭环特征多项式：
上两式应当相等，所以 ；即观测器：L=[29.63.6]
图4
解：
由终值定理：
五．（20分/150分）系统如图5所示，绘制以 为可变参数的根轨迹，并指出系统稳定条件下的 值取值范围，以及系统阶跃响应无超调时 的取值范围
图5
(定稿)浙江大学2010年《自动控制原理》考研试题答案与详解
浙江大学2010年《自动控制原理》考研试题与答案1．（10分）系统的微分方程模型如下：1()[()()]e t k r t y t =-，21()()()()x t Td e t Td e t e t =++，2()[()()]y t k n t x t =+式中，r 、n 、y 分别是输入、干扰和输出，12k k 、、12Td Td 、为常数，试建立系统方框结构图。
解：对系统的微分方程做拉氏变换，得：1()[()()]e s k r s y s =-，2221()()()()s x s Td s e s Td se s e s =++，2()[()()]sy s k n s x s =+ 由此可得系统方框结构图如图所示。
2．（15分）系统结构如图所示，试用方框图等效变换法求传递函数()()()Y s G s R s =。
解：先对中间的复杂结构进行等效变换，如图所示。
然后再进一步等效，如图所示。
比较点可以交换，如图所示。
所以：62435142521162435134425211()11()()()()1()11G G G G G G G H G H G H Y s G s G G G G G G R s H H G H G H G H +⋅+++==+--⋅⋅+++16243516243543114252()()()(1)(1)G G G G G G G G G G G G H H G H G H G H +=+-++++3．（10分）已知二阶系统的单位阶跃响应为 1.2()1012.5e sin(1.653.1)t y t t -=-+，试求系统的超调量%σ、峰值时间p t 和调节时间s t 。
提示： 1.2 1.2 1.215e sin(1.653.1)20e cos(1.653.1)25e sin1.6t t t t t t ---+-+=解： 1.2 1.2 1.2()15e sin(1.653.1)20e cos(1.653.1)25e sin1.6t t t y t t t t ---'=+-+=令()0y t '=，即p sin1.60t =，可得：p p π1.6πs 1.6t t =⇒=p1.2p ()()12.5e sin 53.1%100%9.5%()10t y t y y σ--∞=⨯==∞因为n 1.2ζω=，则当2%∆=时，有：s n43.3s t ζω== 4．（15分）单位负反馈系统的开环传递函数为2(1)()(1)K s G s s Ts τ+=+，0K ＞，0τ＞，0T ＞，输入2()r t t =。
浙江大学《844信号与电路基础》历年考研真题汇编（含部分答案）
目 录2015年浙江大学844信号与电路基础考研真题（回忆版）2014年浙江大学844信号与电路基础考研真题（回忆版）2011年浙江大学844信号与电路基础考研真题2010年浙江大学844信号与电路基础考研真题及详解2009年浙江大学844信号与电路基础考研真题及详解2008年浙江大学844信号与电路基础考研真题2007年浙江大学451信号与电路基础考研真题2006年浙江大学451信号与电路基础考研真题2005年浙江大学451信号与电路基础考研真题2004年浙江大学451信号与电路基础考研真题2003年浙江大学456信号与电路基础考研真题2015年浙江大学844信号与电路基础考研真题（回忆版）六、给出了一个较复藏逻辑等式I证明等式卫用卡喑图化简左边3用MUX笑现等式右边4写出琴式的替偶形式七、用JK触发器设计1011序列橙测眺八、葡艮状翻I，要乘写出状态转换表和状态方程，该状态米湘圜还是福羊性九、555定时器、异圻时序电路和EFROM的组合电路求CF频率，恭Q2Q1Q0状爵换EPROM中存放的数据2014年浙江大学844信号与电路基础考研真题（回忆版）电路部分第九毒十五分.给了你一个81MUX,地址端AB.C.口作为内容输入,输入1。
・17都告弄你了，让你列出真值.表，写出输出E的逻辑表达式=楼下来是第十副，分值五分。
让你用一位半加器实现一位全加器，不能用其他任何元瞥件用数据选择器法实现一个控制器，控制器用来计数输入1的数量，要束M 画出电路框图2一画出ASM流程图3.列表写出数据选择器的输入.要求1,有一个寄存器L一个寄存器2；—个触发器E2.先读取预存信号存到奇存器1中，再让寄存器2等于寄存器％当触发器E2U札令Bin1.控制露有外部控制指令§tsrt开始工作，一个ready指示状态机状态.控制器还有两个输入指令E和zero,zep由控制逻辑输入，指示输入序列全是CL2011年浙江大学844信号与电路基础考研真题V<3?71•r,迁虬©州”[xu-3泌.奈照il^iu叶密UH拙）]*卜需留州间相叽袒・立炉地住靡W'g罹i卜珅5翊由盟那瘩夷次A在僖佩郴帆4|¥,国1时U W善'.V4*tU4we（^t*灿估%mt*们，m推："溢迎;HL怛不舂王告补鼻汇VI l I K般W队饵博'■-Pi U n"t“彩F*、i:■；>■/w闸Wu*ift+#u粮期r-♦*w害tfctsiiu，0引2.，,叩"・Mh「，',鸣I「："知K.札m函，.f.盅心虹曲,竺里书笔审用牌为»的^朦耳氏⑴的榜露做），，,.已帝堇号喊mkv催琥me•1i vnc-ftj-wktyf*iE%*、&■［，••【■"；*rt\.r.M g4心•.■，■,，.吝•♦.葛段址"，保境此HS*T演税敏忡由，tuT-京谛酎tttH T莉咐H"戒）俄幡嶙神;rH.ttUl,迁妥tl氧■橄燃布赋4岫仲]i ft浦相»「，「u.<n r*j>»it4：r hi“-r.■?1*;■J e*：｝k%,”*«>快H-71I尊I」，II-apw.-UKV r»〃lH〕E，J,出”的"黑Mifiu H.«r f\tk,m,ra^cAti\on I H P HM.H!M为虻林出的福't.is分'，右-ths nw i:1」.fi}-诉，求做劣小眇-•s目.，氟号诧理茸a枝】以』e：M<^为擀第上；技艮式-:.*坡［元#•蕾篆雾株*门卖/基电路.百击电USE*,“…伊上.土席苓友I.怙£不：-再乎说学呼咯谭*『仆，一匚温汩院海冥炯“已触泄备髯就企甥理&.■,«/'.tin-it一迎JH船全浅谤还籍患江熟重理宅肆爰漆------:--------1----------------1.输Alt兼聚小■落为』，璋性E时金tffiH啊"抚抄匚一与离船速瑞蠢建克，碧山出用门宅尊茹呻n«j*Ai_£：121?:色Jf：触乂善#-IB：i町，r辿割i-rj,赛血:L*插凿’定*|丁，虐辑尘匏吕成£•，:：缶咬国《莎事.山.球化RfE-.、r»J，切，一一：.；*A电岸・-“刃4尸！时藏-■改*，电南”噂出翠.*.己归港/U寸*勺据七努韦网#«r JWUntf'"5皿mmw.・s瞄*；.勺5"e'；M 3l.IK—用:*的1皆仔.心云＞5V74叫TTL的一A"Mft入与卷仁”翰未际3建进电陋的度i&另一卷人占・遗亡电竖岛逐mtt抨宅IE，计♦使输出K为高电年旺离尊片⑶便；:：阻悚.三"、....冬r■"—■*»2010年浙江大学844信号与电路基础考研真题及详解共5夏，第1舆浙江大学I二。
浙大自控考研真题答案
浙大自控考研真题答案浙江大学作为国内顶尖的高等学府之一，其自动化控制专业的考研真题一直是众多考生关注的焦点。
以下是一份模拟的浙大自控考研真题答案，供参考。
一、选择题1. 自动控制系统的开环传递函数为\( G(s) = \frac{K}{s(s+2)} \)，其单位阶跃响应的稳态误差ESS为：- A. \( K \)- B. \( \frac{K}{2} \)- C. \( \frac{K}{s+2} \)- D. \( \frac{K}{s} \)答案：B2. 在控制系统的稳定性分析中，若系统开环传递函数的极点位于复平面的左半部，则系统是：- A. 稳定的- B. 不稳定的- C. 临界稳定的- D. 无法确定答案：A3. 一个二阶系统的单位阶跃响应的阻尼比为0.5，其超调量为：- A. 100%- B. 50%- C. 25%- D. 0%答案：A二、简答题1. 简述PID控制器的基本原理及其组成部分。
答案：PID控制器是一种比例-积分-微分控制器，它根据偏差信号的当前值、过去值和变化率来计算控制量。
其组成部分包括比例项（P），它与偏差成正比；积分项（I），它与偏差的积分成正比，用于消除稳态误差；微分项（D），它与偏差的变化率成正比，用于改善系统的动态性能。
2. 什么是系统的稳定性？如何判断一个系统是否稳定？答案：系统的稳定性指的是系统在受到扰动后，能否恢复到初始平衡状态的能力。
判断一个系统是否稳定，可以通过检查系统开环传递函数的极点位置。
如果所有极点都位于复平面的左半部，则系统是稳定的。
三、计算题1. 给定一个控制系统的开环传递函数为\( G(s)H(s) =\frac{K}{s(s+4)(s+8)} \)，求系统的单位阶跃响应。
答案：首先，我们需要找到系统的特征方程\( s^3 + 4s^2 + 8s - K = 0 \)。
然后，通过求解这个方程得到系统的极点。
根据极点的性质，我们可以写出系统的时间响应函数。