FLL你所不知道的秘密-马达
扁平震动马达原理
扁平震动马达原理
嘿，朋友们！今天咱来唠唠扁平震动马达原理。
你们知道不，这玩意儿就像个小魔术家！比如说手机的震动，那就是它在背后搞鬼呢！
想象一下，扁平震动马达就像是一个超级有活力的小运动员，时刻准备着发力。
它里面有个偏心轮，就像个调皮的小孩，老是不安分地转动。
当电流通过的时候，哇哦，这个小运动员就开始行动啦！它快速地抖动起来，产生震动。
就好比你在游乐场玩疯狂的摇摇车，是不是特别带劲！
有一次，我在玩手机游戏，突然手机一阵震动，我就知道是扁平震动马达在努力工作啦！感觉就像它在跟我说：“嘿，主人，游戏来啦，赶紧嗨起来呀！”这种感觉真的超奇妙。
而且它可不单单在手机里发挥作用哦，很多电子产品都有它的身影。
它的工作原理其实并不复杂，但却超级重要啊！没有它，我们怎么能感受到那种及时的反馈呢？无论是来电提醒，还是游戏中的互动，它都是功不可没的呀！像我们平时走路，如果没有脚的震动反馈，那不是都走不稳啦。
这扁平震动马达不就跟我们的脚一样重要嘛！
所以说呀，别看这扁平震动马达小小的，它可有着大大的能量呢！它就像我们生活中的小惊喜，总是能在关键时刻给我们带来不一样的体验。
真的是超级厉害呀！它让我们的电子产品变得更有趣、更生动，让我们和这些科技玩意儿有了更亲密的互动。
总之，就是很棒啦！。
马达振动原理
马达振动原理
马达是一种能够将电能转换为机械能的设备，它在现代工业中扮演着至关重要
的角色。
而马达的振动原理则是马达能够正常工作的基础，下面我们就来详细了解一下马达振动原理。
首先，马达的振动原理与电磁感应密切相关。
当电流通过导线时，会在导线周
围产生一个磁场。
而当导线处于磁场中移动时，会受到一个作用力，这就是洛伦兹力。
利用这个原理，马达内部的电流在磁场中运动时，就会受到洛伦兹力的作用，从而产生振动。
其次，马达的振动原理还与电磁感应的反向作用有关。
当马达内部的线圈受到
外界施加的力时，线圈会发生相对运动，从而在线圈中产生感应电动势。
这个感应电动势会导致线圈内部产生电流，而这个电流又会受到磁场的作用，从而产生振动。
此外，马达的振动原理还与谐振有关。
在马达内部，线圈和磁场之间会形成一
个谐振系统。
当外界施加的频率与谐振系统的固有频率相同时，就会出现共振现象，马达就会产生较大的振幅。
总的来说，马达的振动原理是一个复杂而又精密的物理过程。
它涉及到电磁感应、洛伦兹力、感应电动势和谐振等多个物理概念的相互作用。
只有深入理解马达振动原理，我们才能更好地控制马达的工作状态，提高其效率，从而更好地满足人们的生产和生活需求。
通过上面的介绍，我们对马达振动原理有了更深入的了解。
希望这些知识能够
帮助大家更好地理解马达的工作原理，为我们的生产和生活带来更多的便利和效益。
让我们共同努力，探索马达振动原理的更多奥秘，为人类社会的发展进步贡献自己的力量。
FLL2011机器人介绍(深圳福田乐高活动中心队)
FLL2011机器人介绍参赛队：深圳福田乐高活动中心队参赛队员：余沐开黄彦皓指导老师：周晓舟任务完成视频：/v_show/id_XMjY1MDI5OTA4.html深圳市比赛视频：/v_show/id_XMjY1MDMyODg4.html/v_show/id_XMjY1MDM1MDUy.html今年学生作出了一套很不错的方案，结构简单而且稳定性很不错。
唯一可惜的是最后一段程序有些疏忽，策略物与地面摩擦的面积太大，以至于机器人在最后一段不停打滑。
今年场地可以让机器人运动的空间较小，有各种障碍。
所以今年使用的是类似09年FLL使用的机器人。
整个机器人的结构非常的简单，而且令他们最自豪的就是这个机器人换电池非常方便。
（看起来很难换电池？其实不然！）正常状态换电池状态机器人的第三个马达之所以装的位置这么奇怪……主要就是为了方便策略物上面可以利用第三个马达的力量。
接下来这个策略物就是一个典型的例子：这个策略物利用第三个马达的力量，传动到策略物上的各个关节，从而连动所有的装置运动。
这一步总共完成了6个任务：让针筒滑回基地把医生带回基地安装血管支架放置心脏补片放置心脏起搏器放置仿生眼视频：/v_show/id_XMjY1MDI4MzI0.html/v_show/id_XMjY1MDI4Mzk2.html6个任务一起完成只用了16秒，真的是很快很方便呢！这个装置的倾斜齿轮连动，由晓舟设计；而两个伸展开的机械臂和机械臂的连动，由余沐开设计并制作。
一般性骨折修复（石膏）策略物这个策略物只需要机器人做很简单的前进动作，就可以完成修复和放置石膏两个任务。
而且免去了从骨头的宽面去修复骨头的动作，从而节省了时间。
并且从侧边放置石膏的成功率会大很多。
视频：/v_show/id_XMjY1MDI3MjU2.html/v_show/id_XMjY1MDI3MzIw.html这个策略物的思路由晓舟设计；黄彦皓通过这个思路自己设计并制作了整个策略物。
自制电动小马达,深度探究马达工作的秘密
自制电动小马达，深度探究马达工作的秘密电动小马达是许多电子设备中不可或缺的部件，它通过电力转换成机械能，驱动设备的运行。
在日常生活中我们经常使用到电动小马达，比如电动牙刷、电动车、电动工具等等。
那么，究竟电动小马达是如何工作的呢？有哪些秘密被隐藏在这些小小的设备里？本文将深度探究这些问题，并尝试制作一台简单的自制电动小马达。
一、电动小马达的结构电动小马达通常由一个固定的部分（称为定子）和一个旋转的部分（称为转子）组成。
定子由许多绕组组成，它们连接到外部电源并产生磁场。
转子则是一组磁性材料，通常是永磁体。
当电流通过定子绕组时，产生的磁场会与转子上的磁场相互作用，从而产生旋转力。
这就是电动小马达产生动力的基本原理。
电动小马达的工作原理可以简单概括为“电磁感应”。
当电流通过导线时，会产生一个磁场。
根据安培定律，电流会在磁场中受到力的作用，从而产生运动。
而电动小马达正是利用了这个原理。
当电流通过定子绕组时，产生的磁场会与转子上的磁场相互作用，使得转子产生旋转运动。
这样，电能就被转换成了机械能，驱动设备的运行。
三、制作自制电动小马达接下来，我们将尝试制作一台简单的自制电动小马达，以加深对其工作原理的理解。
材料：1. 绕线2. 铁芯3. 电池4. 磁铁5. 胶水6. 纸板步骤：1. 用纸板制作一个小方盒，当作定子。
在盒子的中间穿一个小孔，将绕线穿过盒子，并在盒子的侧面留出一小段绕线。
2. 在铁芯上缠绕绕线，这将成为转子。
确保铁芯上的绕线稠密均匀。
3. 将磁铁固定在盒子的底部。
4. 用胶水将转子固定在磁铁上。
5. 将定子的两端分别连接到电池的正负极上。
6. 打开电池，观察转子的运动情况。
通过这个简单的制作过程，我们可以直观地感受到电动小马达的工作原理。
当电流通过定子的绕组时，转子开始旋转。
这个简单的实验不仅加深了对电动小马达原理的理解，还能培养动手能力和动手实践的兴趣。
电动小马达在现代生活中有着广泛的应用，包括但不限于以下几个方面：1. 家用电器：电动牙刷、电动剃须刀、吸尘器等家用电器中都广泛使用了电动小马达，它们带来了更便捷、更舒适的使用体验。
自制电动小马达,深度探究马达工作的秘密
自制电动小马达，深度探究马达工作的秘密在现代社会中，电动小马达无处不在。
它们被应用在各个领域，例如汽车、家电、工业机械等。
你是否曾经想过，电动小马达是如何工作的呢？它们的原理是什么？本文将深度探究电动小马达的工作秘密，并介绍如何自制一个简单的电动小马达。
我们来了解一下电动小马达的基本原理。
电动小马达是一种将电能转化为机械能的装置。
它由一个电磁线圈和一个旋转的转子组成，当通电时，电磁线圈会产生磁场，而磁场会使转子受到力矩从而转动。
这种转动的原理可以通过安培定则来解释，即电流在磁场中会受到洛伦兹力的作用。
简单来说，当电流通过电磁线圈时，会在磁场中受到一个力，使得转子开始旋转。
接下来，我们将介绍如何制作一个简单的电动小马达。
我们需要准备以下材料：绝缘铜线、磁铁、纸板、绝缘胶带、电池和开关。
第一步，我们需要将绝缘铜线绕成一个线圈，约有10圈左右。
然后，在纸板上切割出一个小圆形，并在圆形的边缘穿上线圈，将线圈固定在纸板上。
接着，我们需要将磁铁放置在纸板的正下方，使转子能够被磁铁吸引。
将电池和开关连接到线圈上，打开开关，电动小马达就可以开始工作了。
要想使电动小马达转动更快、更强，我们可以通过增加线圈的圈数或者增加电流的大小来实现。
我们还可以改变磁铁的大小和形状，从而影响电动小马达的转动速度和力量。
这些都是通过对电动小马达的结构和材料进行调整来实现的。
电动小马达还可以通过改变线圈的方向、磁铁的方向或者改变电流的方向来改变转动方向。
通过这种方式，我们可以实现单向或者双向转动，从而满足不同的工作需求。
电动小马达的应用非常广泛，在日常生活中，我们可以看到各种各样的电动小马达产品。
家电中的风扇、吹风机，工具中的电动打磨机、电动钻，还有汽车中的发动机等等。
电动小马达的出现为人们的生活带来了很大的便利，提高了生产效率，减少了人力劳动，改善了生活质量。
电动小马达的工作原理是利用电流通过电磁线圈产生磁场，从而产生力矩使得转子转动。
自制电动小马达,深度探究马达工作的秘密
自制电动小马达，深度探究马达工作的秘密电动小马达是一种常见的电动机，它广泛应用于各种领域，包括家用电器、工业设备和汽车等。
对于大多数人来说，电动小马达的工作原理和内部结构都是一个神秘。
在本文中，我们将深度探讨电动小马达的工作原理，以及如何自制一个简单的电动小马达。
电动小马达的工作原理电动小马达的工作原理可以简单地理解为电流通过线圈产生磁场，从而使得线圈受力旋转。
具体来说，电动小马达通常由一个磁场和一个旋转的线圈组成。
当通过线圈通电时，线圈内部将产生一个磁场，而这个磁场将与磁场发生相互作用，从而使得线圈受力旋转。
这个过程可以通过安培定律和洛伦兹力来解释，但这里我们不深入讨论这些理论。
除了电磁相互作用外，电动小马达的工作还依赖于直流电源和换向器。
换向器能够改变线圈的通电方向，从而使得线圈能够不断地旋转。
这样，当线圈旋转一定角度后，换向器将改变通电方向，从而使得线圈继续旋转。
这个过程就是电动小马达电动工作的基本原理。
自制电动小马达虽然电动小马达的工作原理看起来很简单，但是要自制一个电动小马达并不容易。
我们可以通过一些简单的材料和工具来自制一个简单的电动小马达。
我们需要准备以下材料和工具：导线、铜线、铁芯、塑料杯、电池、磁铁、胶水、绝缘胶带和钳子。
然后，按照以下步骤进行操作：1. 将铜线绕成一个小圈，然后把铁芯插入圈中，成为线圈。
2. 将线圈固定在塑料杯的口部，并用胶水固定。
3. 在塑料杯的底部固定一个磁铁。
4. 用导线连接线圈和电池。
5. 在线圈的两端涂上导电漆，然后用绝缘胶带固定。
6. 用钳子将线圈上的一端略微弯曲，使得线圈能够旋转。
通过以上步骤，我们就可以制作一个简单的电动小马达。
当连接电池后，线圈将会旋转，从而验证我们自制的电动小马达是有效的。
深度探究马达工作的秘密虽然我们可以通过自制电动小马达来直观地了解电动小马达的工作原理，但是要深度探究马达工作的秘密还需要更深入的了解和研究。
通过改变线圈的形状、改变电池的电压、增加磁铁的数量等方法，我们可以进一步探究电动小马达的工作原理。
2016年FLL全国比赛技术档案
第十六届中国青少年机器人竞赛FLL工程挑战赛技术档案安徽省合肥市第三十八中学二〇一六年六月一日安徽省合肥市第三十八中学代表队技术档案张妍赵明诚闵宇乔方友清一、机器人构成1、由1个主机和5个策略物部分共同构成。
2、使用到了1个EV3主控器、2个大号伺服马达、2个中号伺服马达、1个触动传感器、3个颜色/光电传感器、8个中号轮胎，2个摩托轮、以及部分轴、梁、销、齿轮、滑轮等零件共同搭建而成。
两个大号伺服马达给机器人的行驶提供动力，两个中号伺服马达则是用来带动辅助设备完成任务。
触动传感器是在不方便对主控器进行操作时使用。
3、主机部分长20个乐高单位，宽15个乐高单位，高17个乐高单位，重约0.5kg。
4、使用EV3编程软件。
【主程序68KB，包括了5个子程序】二、比赛策略赛前我们认真分析了本次比赛的各项任务，大家共同讨论，研究出具体的解决方案。
我们花了较长的时间，不断改进、完善设计，如果伙伴们有了新的想法，我们就会进行可行性讨论和尝试，多次试验、对比成功，就会采纳。
我们根据本次比赛任务位置的分布，把整个任务划分成五大区域，分别设计了五个程序完成。
1、区域一：场地南部区域。
Step1：完成“清理”、“制肥”、“回收”、“拆除建筑物”、四项任务。
2、区域二：场地东部区域。
Step2：完成“报废汽车”、“清理（放下母鸡）”、“采购决策（小飞机）”三个任务，同时带回两个甲烷和混合肥料。
Step3：完成“采购决策”、“入职”、“清理（塑料袋）”、“利用甲烷（电站）”四个任务。
4、区域四：场地北部区域。
Step4：完成“运输”、“再利用”、“利用甲烷（卡车机舱）”三个任务。
5、区域五：场地中部区域。
Step5：完成“分类及清运”任务。
三、本机特点1、搭建方面①辅助设备采用了一体化设计，坚固耐用，便于场上快速更换。
②独特的安全锁扣设计，加固了主机和策略物之间的连接，有效保证了机器在运行中的整体稳定性。
③齿轮组的设计，采用了不同的齿轮比（例如：通过大齿带小齿实现加速）。
电机马达的工作原理
电机马达的工作原理
“哇，这小风扇咋转得这么快呢？”我看着桌上的小风扇，心里充满了好奇。
嘿，你们知道吗？这小风扇里面可藏着一个神奇的东西，叫电机马达。
电机马达就像一个小魔法师，能让好多东西动起来。
电机马达里面有啥呢？有磁铁和线圈。
这磁铁就像个大力士，线圈呢，就像个爱跑步的小家伙。
当电流通过线圈的时候，线圈就和磁铁一起玩游戏，一会儿被吸过来，一会儿被推过去。
这一推一拉的，就产生了动力，让风扇的叶片转起来啦。
那电机马达都用在哪儿呢？就说我家的电动车吧。
我坐在后座上，风呼呼地吹着我的脸。
爸爸一拧车把手，电动车就“嗖”地一下跑出去了。
这就是电机马达的功劳呀！它让车轮转得飞快，带着我们到处跑。
还有我最喜欢的玩具小汽车，也是靠电机马达才能在地上跑得那么欢。
电机马达可真是太厉害啦！它就像一个不知疲倦的小战士，默默地为我们服务。
要是没有它，我们的生活可就没这么方便了。
你说是不是呢？
我觉得电机马达就像一个超级英雄，虽然它小小的，但是却有着大大
的能量。
它让我们的生活变得更加美好。
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FLL,你所不知道的秘密(3)——马达的设置
FLL比赛中，马达的设置是很重要的内容，前进、后退，机械臂的转动都与马达的设置有关，在软件中，跟马达有关的几个模块有：1、移动模块，2、电机模块，3、角度传感器模块，4、重置电机模块。
如下所示：
在一个FLL竞赛任务中，小车要离开基地去带一个东西回来，然后要再把这个东西送出去。
或者小车的机械臂（马达A）在回到基地过程中，其位置要做调整，然后再离开基地。
此时就会出现这样一种情况：小车的机械臂不能够被转动，马达好像被卡住了。
这是什么原因呢？
原来，马达的设置参数有一个“下一个动作”选项，这里面有两个参数分别是：“停止”、“缓停”。
这两个有什么区别呢？当把参数设置为“停止”时，马达按指令完成转动后，主机将会控制马达，准确地停止在终点位置上，由于惯性的存在，马达有时还会反转一点，以保证小车的准确停止。
当马达的功率越大时，为了保证马达准确停止，马达反转的动作也会增大，表现出来的一个状态就是小车猛地停顿了一下。
而且，在程序指令没有全部执行完前，为了保证这个准确性，NXT 主机还会锁定马达，禁止马达转动。
那么，怎么让马达解除锁定状态，在回到基地的过程中可以自由转动呢？这时我们可以使用后一个动作“缓停”。
缓停的第一个作用，就是马达在完成动作后，并不马上停止，而是依靠惯性，慢慢停止。
由于参数是“缓停”，所以主机不能够锁定马达，因此，缓停还有第二个作用，就是解除主机对马达的锁定。
现在我们知道了，小车回到基地的过程中，如果要允许调整机械臂的状态，也就是要让马达可以转动，则可以把马达的“下一个动作”设置为“缓停”。
接下来，小车在经过基地的短暂调整后，要再次离开基地去做任务了，可问题再次出现了：离开基地的小车，在到了某个任务地点，要做一个任务时，它的机械臂要转动一个角度，例如：90度。
我们发现：小车的机械臂，也就是马达不能准确的转动设定的角度。
有的时候是多一些，有的时候是少一些，这可是个大麻烦，这又是什么原因呢？
NXT的马达还有一个专业的名称：交互式伺服电机。
“交互”是“互动”的意思，表示这种马达和普通的电机不同，它是双向的，它里面装有“角度传感器”，可以把马达转动的角度传送给NXT主机。
同时，NXT-G软件的马达模块还内设自动纠错机制，会自动进行参数补偿，帮助机器人移动更为精确。
前面马达设置为“停止”时的反转，其实就是自动纠错机制在起作用，当设置为缓停时，就是把自动纠错机制关掉，停止这一功能。
前面说“经过调整后的马达在离开基地后不能准确的转动设定的角度”是什么原因呢？其实这个不能准确的转动设定的角度是我们误解了。
马达实际上是有转动我们设定的角度，只不过这个角度的初使值，也就是参考角度0度值并不是我们调整后的位置，而是小车回到基地时的状态。
由于程序还没有结束，小车的自动纠错机制还在起作用，当小车回到基地，我们用手调整马达的位置时，自动纠错机制认为这是一个误差，会自动记录转动的角度值。
当小车离开基地，要转动设定的某个角度值时，自动纠错机制会自动的减去前面记录的误差值（如果前面调整的方向相反，则要加上误差值）。
于是，从主机来看，它是准确的转动到设定的角度。
可从我们来看，马达就是没有转动到设定值的状态了。
那么怎么来解决这个问题呢？这时，我们要启用上面所说的第④个图标——重置电机模块。
重置电机模块的作用是什么呢？一句很有趣的话，那就是：“忘记过去，从现在开始”。
如下图所示例子：
到此，我们的又一个秘密介绍完了。
你在做任务过程中是否遇到过类似的问题呢？如果有的话，你应该知道怎么做了吧？。