电流滞环跟踪PWM仿真
电流滞环跟踪PWM(CHBPWM)控制技术的仿真
目录摘要 (1)关键词 (1)一、电流滞环跟踪控制原理 (2)二、三相电流滞环跟踪控制系统的仿真 (5)1、建立系统仿真模型 (5)2、模块参数设置 (6)3、电路封装 (8)4、作图程序设计 (10)三、仿真波形及频谱分析 (12)四、仿真结果分析与总结 (18)1、仿真波形比较 (18)2、电流频谱分析比较 (19)3、相电压、线电压频谱分析比较 (19)4、总结 (19)五、课设心得体会 (20)六、参考文献 (21)摘要：滞环控制是一种应用很广的闭环电流跟踪控制方法，通常以响应速度快和结构简单而著称。
在各种变流器控制系统中，滞环控制单元一般同时兼有两种职能，一则作为闭环电流调节器，二则起着PWM调制器的作用，将电流参考信号转换为相应的开关指令信号.然而，滞环控制的开关频率一般具有很大的不定性，高低频率悬殊，其开关频率范围往往是人们在进行滞环控制系统设计师比较关心的重要方面,只有明确开关频率的计算方法，才便于进行开关器件、滤波参数及滞环控制参数的选择。
电流跟踪型逆变器输出电流跟随给定的电流波形变化，这也是一种PWM控制方式。
电流跟踪一般都采用滞环控制,即当逆变器输出电流与给定电流的偏差超过一定值时，改变逆变器的开关状态，使逆变器输出电流增加或减小，将输出电流与给定电流的偏差控制在一定范围内。
关键词:电流滞环跟踪PWM、闭环控制、滞环控制器HBC、环宽、电流偏差、开关频率、响应波形、频谱图一、电流滞环跟踪控制原理常用的一种电流闭环控制方法是电流滞环跟踪 PWM（Current Hysteresis Band PWM ——CHBPWM)控制,具有电流滞环跟踪 PWM 控制的 PWM 变压变频器的A相控制原理如1图所示.图1 电流滞环跟踪控制的A相原理图图中,电流控制器是带滞环的比较器,环宽为2h.将给定电流i*a 与输出电流i a进行比较，电流偏差D i a超过时±h，经滞环控制器HBC控制逆变器A相上（或下）桥臂的功率器件动作。
滞环控制
电流滞环跟踪PWM(CHBPWM)控制技术的仿真桂寒 120100068摘要：电流滞环跟踪PWM(CHBPWM)控制技术的仿真所采用的器件简单，利用simulink工具分析了在电流跟踪控制中采用滞环宽度并讨论了滞环宽度与开关频率和控制精度之间的关系，给出了各波形。
关键词：电流滞环控制 脉宽控制 滞环宽度控制法 1. 前言 2.应用PWM 控制技术的变压变频器一般都是电压源型的，它可以按需要方便地控制其输出电压，为此前面两小节所述的PWM 控制技术都是以输出电压近似正弦波为目标的。
但是，在电流电机中，实际需要保证的应该是正弦波电流，因为在交流电机绕组中只有通入三相平衡的正弦电流才能使合成的电磁转矩为恒定值，不含脉动分量。
因此，若能对电流实行闭环控制，以保证其正弦波形，显然将比电压开环控制能够获得更好的性能。
2. 电流滞环跟踪控制原理2.1 单相电流滞环控制原理常用的一种电流闭环控制方法是电流滞环跟踪 PWM （Current Hysteresis Band PWM ——CHBPWM ）控制，具有电流滞环跟踪 PWM 控制的 PWM 变压变频器的A 相控制原理如1图所示。
图1 电流滞环跟踪控制的A 相原理图图中，电流控制器是带滞环的比较器，环宽为2h 。
将给定电流 *a i 与输出电流 a i 进行比较，电流偏差 ∆ a i 超过时 ±h ，经滞环控制器HBC 控制逆变器 A 相上（或下）桥臂的功率器件动作。
B 、C 二相的原理图均与此相同。
采用电流滞环跟踪控制时，变压变频器的电流波形与PWM 电压波形示于图6-23。
⏹ 如果， a i < *a i ， 且*a i - a i ≥ h ，滞环控制器 HBC 输出正电平，驱动上桥臂功率开关器件V1导通，变压变频器输出正电压，使a i 增大。
当增长到与*a i 相等时，虽然滞环比较器的输入信号的符号发生了变化，但HBC 仍保持正电平输出，保持导通，使a i 继续增大 ⏹直到达到a i = *a i + h ， a i = –h ，使滞环翻转，HBC 输出负电平，关断V1 ，并经过延时后驱动V4，直到电流的负半周V4才能导通。
一种新颖滞环PWM控制技术的仿真研究
转， 又重复使 Ｖ Ｔ导通 。这样 Ｖ ｌ Ｔ和 交 替工作 ， 使输 出电流给定 值之 间 的偏 差保 持在 滞环带 宽 ２ｈ范 围 内， 正弦波 上下作 锯齿 状变化 ＿ 。 在 ２
收稿 日期 ：０９— ９ ５ ２０ ０ —１
作者简介 ： 李
朱 （９７一）女 ， １７ ， 江西南 昌人 ， 师， 究方 向为电气工程 。 讲 研
对于 电压型 逆变器 Ｐ 调制技 术而 言 ， ＷＭ 常用 的方法 主要有 ： 正弦 脉宽调 制技 术 （ｉｕｏ ａ Ｐｌ ｄｈ Ｓｎｓｉ ｌ ｕｓ Ｗｉ ｄ ｅ ｔ
Ｍｏｕａｏ ，Ｐ ｄｌ ｉ Ｓ ＷＭ） 特殊谐 波消 除调 制技术 （ｅ ｔ ａ ｏ Ｅｉｉａ ｏ ｗＭ，Ｈ Ｐ ｔｎ 、 Ｓｌｅ Ｈ ｍａ Ｊ ｌ ｎｔｎＰ ｅｄ ￣ ｍ ｉ Ｓ Ｅ ＷＭ）空 间 电压 矢 量 调 、 制技 术 （ｐｃ ｅｔ ＷＭ，Ｖ ＷＭ） 电流滞环 跟踪控 制技 术 （ ｕ ￣ ｔ ｙｔ ｅｉ Ｂ ｎ ＷＭ， Ｈ Ｐ Ｓ ａｅＶ ｃ ｒ ｏＰ ＳＰ 和 Ｃ ｎ ｎ Ｈ ｓ ｒ ｓ ａｄＰ ｅ ｓ Ｃ Ｂ ＷＭ） 。这
且所需 要消 除 的谐 波数越 多 ， 越方 程组 越复 杂 ， 超 因此 该方 法 只适 用 于离线 计算 、 在线查 表 的控制 ， 能实 不 现实 时计算 、 实时控 制 。Ｓ Ｐ Ｖ ＷＭ技术 具有 高 电压 利用 率 、 波含量 低等优 点 ， 谐 但是 该方法 在 合成 电压 空 间
Ｈ ｒ ｏｉ ｉｏｔ ｎ Ｔ Ｄ 比较 大 。 ａ ｎｃ Ｄｓ ｒｏ ，Ｈ ） ｍ ｓ ｔｉ
采用一种 新颖 的 随机带宽 滞环 电流 Ｐ ＷＭ 控制 技 术 （ ａｄｍ Ｂｎ ｙｔｅｉＣｒ ｎ， Ｂ Ｃ ， 以扩展 Ｒ ｎｏ ａｄＨ ｓｒｓ ｕｒ ｔＲ Ｈ ）可 ｅ ｓ ｅ 负载 电流 的频 谱 ， 且还 可 以减 小 负 载 电流 的 Ｔ Ｄ 而 Ｈ 。对 Ｒ Ｈ Ｐ 原 理 进行 了详 细 分析 ， 且与 传 统 的 Ｂ Ｃ ＷＭ 并
滞环控制
电流滞环跟踪PWM(CHBPWM)控制技术的仿真桂寒 120100068摘要:电流滞环跟踪PWM(CHBPWM)控制技术的仿真所采用的器件简单,利用simulink 工具分析了在电流跟踪控制中采用滞环宽度并讨论了滞环宽度与开关频率与控制精度之间的关系,给出了各波形。
关键词:电流滞环控制 脉宽控制 滞环宽度控制法 1. 前言 2.应用PWM 控制技术的变压变频器一般都就是电压源型的,它可以按需要方便地控制其输出电压,为此前面两小节所述的PWM 控制技术都就是以输出电压近似正弦波为目标的。
但就是,在电流电机中,实际需要保证的应该就是正弦波电流,因为在交流电机绕组中只有通入三相平衡的正弦电流才能使合成的电磁转矩为恒定值,不含脉动分量。
因此,若能对电流实行闭环控制,以保证其正弦波形,显然将比电压开环控制能够获得更好的性能。
2、 电流滞环跟踪控制原理2、1 单相电流滞环控制原理常用的一种电流闭环控制方法就是电流滞环跟踪 PWM(Current Hysteresis Band PWM ——CHBPWM)控制,具有电流滞环跟踪 PWM 控制的 PWM 变压变频器的A 相控制原理如1图所示。
图1 电流滞环跟踪控制的A 相原理图图中,电流控制器就是带滞环的比较器,环宽为2h 。
将给定电流 *a i 与输出电流 a i 进行比较,电流偏差 ∆ a i 超过时 ±h ,经滞环控制器HBC 控制逆变器 A 相上(或下)桥臂的功率器件动作。
B 、C 二相的原理图均与此相同。
采用电流滞环跟踪控制时,变压变频器的电流波形与PWM 电压波形示于图6-23。
⏹ 如果, a i < *a i , 且*a i - a i ≥ h ,滞环控制器 HBC 输出正电平,驱动上桥臂功率开关器件V1导通,变压变频器输出正电压,使a i 增大。
当增长到与*a i 相等时,虽然滞环比较器的输入信号的符号发生了变化,但HBC 仍保持正电平输出,保持导通,使a i 继续增大 ⏹直到达到a i = *a i + h , a i = –h ,使滞环翻转,HBC 输出负电平,关断V1 ,并经过延时后驱动V4,直到电流的负半周V4才能导通。
三相逆变器电流滞环控制仿真
三相逆变器电流滞环控制仿真
1仿真模型
主电路如图1所示，使用“Three-Phase V-I Measurement”模块是为了检测实际的电流负载。
三相电流指令是相位互差的正弦信号。
图1 三相逆变器电流滞环控制仿真模型
电流滞环控制子系统模块（Current Regulator）内部结构如图2所示，滞环比较器采用的是“Relay”模块的环宽为0.2A。
图2 Current Regulator内部结构
2仿真结果分析与结论
交流相电压、相电流、线电压和直流电流波形在环宽分别为
、、和的图形分别如下。
负载谐波分析如下图图所示。
相电压和线电压的基本形状与SPWM逆变器类似。
电流近似正弦波，基本能够跟踪指令信号，在指令信号上下呈锯齿状波动。
负载电流的频谱与SPWM逆变器有着明显不同，它有各次谐波，不再像SPWM逆变器那样具有与载波频率有关的特定次谐波。
从环宽分别为、、和的交流相电压、相电流、线电压和直流电流波形可以看出，环宽过宽时，开关频率低，但跟踪误差增大；环宽过窄时，跟踪误差减小，但开关的动作频率过高，开关损耗随之增大。
滞环SVPWM整流器的Simulink仿真
为
△I = I3 - I
(2)
将式 (2)代入式 (1) ,整理得
L d△I = E +L dI3 - V
(3)
dt
dt
由式 (3)可知 ,若要获得零误差电流响应 ,则三
相 VSR输出指令电压矢量 V3 应满足 :
V3 =L dI3 - E
(4)
dt
对于 三 相 VSR 共 有 23 = 8 条 空 间 电 压 矢 量
规则 2:当 | △I | ≤Iw 时 ,原有 Vk ( k = 0, …, 7)不 切换 ,从而在限制平均开关频率的同时 ,增加了 SVP2 WM 控制的稳定性.
明确了 Vk 选择的原则后 ,现在根据矢量 V3 及 △I的空间区域具体选择 Vk ( k = 0, …, 7) .
任意设定矢量 V3 、△I所在区域 ,若先假设矢量 V3 处于 V I区 ,矢量 △I处于 ⑥区 ,如图 4所示.
参考电压矢量 V3 ,可以选择合适的三相 VSR 空间
电压矢量 Vk ( k = 0, …, 7) ,来控制误差电流矢量的 变化率 d△I / d t,从而控制误差电流矢量 △I.
图 2为基于不定频滞环的三相 VSR SVPWM 电
流控制原理图. 这种控制策略是将指令电流 i3a 、i3b 、 i3c 与反馈电流 ia 、ib、ic 通过定环宽的滞环比较单元 , 输出相应的比较状态值 B a 、B b、B c , 并通过对指令电 压矢量 V3 的区域判别 ,最终由空间电压矢量选择逻
基于PSIM的电流跟踪型PWM逆变器仿真研究
跟踪控 制法是 产生 Ｐ ＷＭ 波 形 的 重 要 方 法 之
一
机 控 制 领 域 专 用 的仿 真 软 件 ， 以其 仿真 快速 、 用 户 界
，
它把 期望 输 出的 电压或 电流 波形 作为 指令信 号 ，
面 友 好 、仿 真 波 形 后 处 理 功 能 丰 富 及 简 单 易 学 等 特
Ｐ Ｗ Ｍ ｉ ｎ ｖ ｅ ｎ ｔ ｏ ｒ ａ ｒ ｅ ａ ｌ ｓ ｏ ｍｏ ｄ ｅ ｌ ｅ ｄ ａ ｎ ｄ ｓ ｉ ｍｕ ｌ ａ ｔ ｅ ｄ ． Ｆ ｒ ｏ ｍ ｔ ｈ ｅ ｓ ｉ ｍｕ ｌ ａ ｔ ｉ ｎ ｇ ｒ ｅ ｓ ｕ ｌ ｔ ， ｗｅ ｃ ａ ｎ ｉ ｆ ｎ ｄ ｔ ｈ ａ ｔ ｔ ｈ ｅ ｉ ｎ ｖ ｅ ｎ ｔ ｃ ｏ ｍｐ ａ ｒ ａ ｔ ｏ ｒ ｈ ａ ｓ ｔ ｈ ｅ ｖ ｉ ｒ ｔ ｕ ｅ ｏ ｆ ｆ ａ ｓ ｔ ｃ ｕ ｒ ｒ ｅ ｎ ｔ ｒ ｅ ｓ ｐ ｏ ｎ ｓ ｉ ｂ ｉ ｌ ｉ ｔ ｙ ａ ｎ ｄ ｒ ｅ ｌ ａ ｔ ｉ ｍｅ ｔ ｒ ａ ｃ ｋ ｉ ｎ ｇ ｃ ａ ｐ ａ ｂ ｉ ｌ ｉ ｔ ｙ ． Ｋｅ ｙ ｗｏ ｒ ｄ ：Ｐ Ｓ Ｉ Ｍ； Ｐ Ｗ Ｍ； ｈ ｙ ｓ ｔ ｅ ｒ ｅ ｔ ｉ ｃ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ； ｃ ｕ ｒ ｒ ｅ ｎ ｔ ｔ ｒ ａ ｃ ｋ ｉ ｎ ｇ
Ａｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ ：Ｔ ｈ ｅ ｃ ｕ ｒ ｒ ｅ ｎ ｔ ｔ ｒ ａ ｃ ｋ ｉ ｎ ｇ ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｉ ｑ ｕ ｅ ｉ ｓ ａ ｎ ｉ ｍｐ ｏ ｒ ｔ ａ ｎ ｔ Ｐ Ｗ Ｍ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｍｅ ｔ ｈ ｏ ｄ ａ ｎ ｄ ｗｉ ｔ ｈ ｔ ｈ ｅ ｖ ｉ ｔｕ ｒ ｅ ｏ ｆ ｒ ａ ｐ ｉ ｄ
（ 四川工 程职 业技 术学 院 ， 四川 德阳 ６ １ ８ ０ ０ ０ ）
基于Saber的电流滞环型PWM变频调速系统仿真
１ ２ 分 析功 能 ．
再 用来 控制 三相 异 步 电动 机 的运 行 。如 果
需 要 实现 闭环 控 制 则 要测 量 交 流量 ， 后 通 过 矢 然
Ｓ ｂｒ ｃｐ 和 Ｄｅｉｎ ｒｂ 来 查 看 仿 真 结 果 ， ａｅＳｏ ｅ ｓ Ｐｏｅ ｇ 而
Ｓ ｂ ｒ ｃ ｐ 功 能更加 强 大 。 ａ ｅＳ ｏ ｅ
三 相异 步 电 动 机矢 量 控 制 过 程 思 路 见 图 １ 。 图 １中 、 作 为实 际 中 的控 制 量 ， 过矢 量旋 ｉ 通 转 变换 得到 两 相 交 流控 制 电 流 ｉ ｆ 然 后 通 过 ：、 ，
维普资讯
第３卷 第 １ ６ 期 ２０ 年 ２ ０７ 月 文章 编 号
船 海 工 程
Ｓ Ｐ＆ＯＣＥＡＮ ＨＩ ＥＮＧＩ ＮＥＥＲＩ ＮＧ
Ｖｏ ６ Ｎｏ １ Ｌ３ ． Ｆ ｂ ２ ０ ｅ．０７
１ ７—９ ３ ２ ０ ） １０ ９—４ ６ １７ ５ （０ ７０ —０ ４０
２ 世纪 ７ Ｏ Ｏ年代 德 国西 门子公 司 的Ｆ Ｂａｅｋ ｌ ｈ ｅ ｓ 提 出 异步 电动 机 的矢 量 控 制 技 术 ， 交 流 调 速 控 使
制 理 论 获 得 了第 一 次 质 的飞 跃 。经 过 ３ Ｏ多年 的
１ 仿 真 软件 Ｓ ｂ ｒ ａ ｅ
１ １ 特点 ．
发展 和完 善 ， 成 了 当今 在 工 业 生产 中得 到 普 遍 形
基 于 Ｓ ｂ ｒ的 电流 滞 环 型 Ｐ Ｍ 变 频 ａ ｅ Ｗ 调 速 系统 仿 真
崔耀 兴 陈 辉 高海 波
武汉
吴
明
武 汉 理 工 大 学 能动 学 院
４ ０ ６ ３０３
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题目七电流滞环跟踪PWM(CHBPWM)控制技术的仿真摘要：电流滞环跟踪PWM(CHBPWM)控制技术的仿真所采用的器件简单，利用simulink工具分析了在电流跟踪控制中采用滞环宽度并讨论了滞环宽度与开关频率和控制精度之间的关系，给出了各波形。
关键词：电流滞环控制脉宽控制滞环宽度控制法一、前言应用PWM控制技术的变压变频器一般都是电压源型的，它可以按需要方便地控制其输出电压，为此前面两小节所述的PWM控制技术都是以输出电压近似正弦波为目标的。
但是，在电流电机中，实际需要保证的应该是正弦波电流，因为在交流电机绕组中只有通入三相平衡的正弦电流才能使合成的电磁转矩为恒定值，不含脉动分量。
因此，若能对电流实行闭环控制，以保证其正弦波形，显然将比电压开环控制能够获得更好的性能。
二、电流滞环跟踪控制原理常用的一种电流闭环控制方法是电流滞环跟踪PWM（Current Hysteresis Band PWM ——CHBPWM）控制，具有电流滞环跟踪PWM 控制的PWM 变压变频器的A相控制原理如1图所示。
图1 电流滞环跟踪控制的A相原理图图中，电流控制器是带滞环的比较器，环宽为2h。
将给定电流i*a 与输出电流i a进行比较，电流偏差∆i a超过时±h，经滞环控制器HBC 控制逆变器A相上（或下）桥臂的功率器件动作。
B、C二相的原理图均与此相同。
采用电流滞环跟踪控制时，变压变频器的电流波形与PWM 电压波形示于图6-23。
⏹如果，i a < i*a ，且i*a - i a ≥h，滞环控制器HBC输出正电平，驱动上桥臂功率开关器件V1导通，变压变频器输出正电压，使增大。
当增长到与相等时，虽然，但HBC仍保持正电平输出，保持导通，使继续增大⏹直到达到i a= i*a+ h，∆i a = –h，使滞环翻转，HBC输出负电平，关断V1 ，并经延时后驱动V4但此时未必能够导通，由於电机绕组的电感作用，电流不会反向，而是通过二极管续流，使受到反向钳位而不能导通。
此后，逐渐减小，直到时，，到达滞环偏差的下限值，使HBC 再翻转，又重复使导通。
这样，与交替工作，使输出电流给定值之间的偏差保持在范围内，在正弦波上下作锯齿状变化。
从图2 中可以看到，输出电流是十分接近正弦波的。
图2 电流滞环跟踪控制时的电流波形图2给出了在给定正弦波电流半个周期内的输出电流波形和相应的相电压波形。
可以看出，在半个周期内围绕正弦波作脉动变化，不论在的上升段还是下降段，它都是指数曲线中的一小部分，其变化率与电路参数和电机的反电动势有关。
图3 三相电流跟踪型PWM逆变电路图4 三相电流跟踪型PWM逆变电路输出波形因此，输出相电压波形呈PWM状，但与两侧窄中间宽的SPWM波相反，两侧增宽而中间变窄，这说明为了使电流波形跟踪正弦波，应该调整一下电压波形。
电流跟踪控制的精度与滞环的环宽有关，同时还受到功率开关器件允许开关频率的制约。
当环宽选得较大时，可降低开关频率，但电流波形失真较多，谐波分量高；如果环宽太小，电流波形虽然较好，却使开关频率增大了。
这是一对矛盾的因素，实用中，应在充分利用器件开关频率的前提下，正确地选择尽可能小的环宽。
电流滞环跟踪控制方法的精度高，响应快，且易于实现。
但受功率开关器件允许开关频率的限制，仅在电机堵转且在给定电流峰值处才发挥出最高开关频率，在其他情况下，器件的允许开关频率都未得到充分利用。
为了克服这个缺点，可以采用具有恒定开关频率的电流控制器，或者在局部范围内限制开关频率，但这样对电流波形都会产生影响。
采用滞环比较方式的电流跟踪型PWM交流电路有以下特点：（1）硬件电路简单；（2）属于事实控制方式，电流反应快；（3）不需要载波，输出电压波形中不含有特定频率的谐波分量；（4）和计算法及调制法相比，相同开关频率时输出电流中高次谐波含量较多；（5）属于闭环控制，这是各种跟踪型PWM交流电路的共同特点。
三：三相电流的滞环跟踪控制的simulink的仿真三相电流跟踪型PWM逆变电路：主电路subsystem内部图：封装主电路：Simulink仿真时间参数设置：示波器设置：负载设置：滞环设置：直流电源：给定正弦信号波：反馈参数设置：在MA TLAB中使用subplot作图：触发脉冲subplot(6,1,1);plot(ScopeData2.time,ScopeData2.signals(1).values,'r'); title('触发脉冲1');grid;axis([0,0.02,0,3]);subplot(6,1,2);plot(ScopeData2.time,ScopeData2.signals(2).values,'r'); title('触发脉冲2');grid;axis([0,0.02,0,3]);subplot(6,1,3);plot(ScopeData2.time,ScopeData2.signals(3).values,'r'); title('触发脉冲3');grid;axis([0,0.02,0,3]);subplot(6,1,4);plot(ScopeData2.time,ScopeData2.signals(4).values,'r'); title('触发脉冲4');grid;axis([0,0.02,0,3]);subplot(6,1,5);plot(ScopeData2.time,ScopeData2.signals(5).values,'r'); title('触发脉冲5');grid;axis([0,0.02,0,3]);subplot(6,1,6);plot(ScopeData2.time,ScopeData2.signals(6).values,'r'); title('触发脉冲6');grid;axis([0,0.02,0,3]);电流置换跟踪控制相电流subplot(3,1,1);plot(ScopeData1.time,ScopeData1.signals(1).values,'k'); title('电流滞环跟踪控制A相电流');grid;axis([0,0.04,-25,25]);grid on;subplot(3,1,2);plot(ScopeData1.time,ScopeData1.signals(2).values,'k'); title('电流滞环跟踪控制B相电流');grid;axis([0,0.04,-25,25]);grid on;subplot(3,1,3);plot(ScopeData1.time,ScopeData1.signals(3).values,'k'); title('电流滞环跟踪控制C相电流');grid;axis([0,0.04,-25,25]);grid on;电流滞环跟踪控制电压subplot(4,1,1);plot(ScopeData.time,ScopeData.signals(1).values,'k'); title('电流滞环跟踪控制A相相电压');grid;axis([0,0.02,-220,220]);grid on;subplot(4,1,2);plot(ScopeData.time,ScopeData.signals(2).values,'k'); title('电流滞环跟踪控制B相相电压');grid;axis([0,0.02,-220,220]);grid on;subplot(4,1,3);plot(ScopeData.time,ScopeData.signals(3).values,'k'); title('电流滞环跟踪控制C相相电压');grid;axis([0,0.02,-220,220]);grid on;subplot(4,1,4);plot(ScopeData.time,ScopeData.signals(4).values,'k');title('电流滞环跟踪控制BC相相电压');grid;axis([0,0.02,-440,440]);grid on四．各仿真波形（1）当滞环脉宽2h=5时的仿真结果触发脉冲波形电流波形电压波形相电压相电压频谱图触发脉冲波形电流波形电压波形相电压线电压频谱图五，仿真结果分析电流跟踪控制的精度与滞环的环宽有关，同时还受到功率开关器件允许开关频率的制约。
当环宽选得较大时，可降低开关频率，但电流波形失真较多，谐波分量高；如果环宽太小，电流波形虽然较好，却使开关频率增大了。
这是一对矛盾的因素，实用中，应在充分利用器件开关频率的前提下，正确地选择尽可能小的环宽。
采用滞环比较方式的电流跟踪型PWM交流电路有以下特点：（1）硬件电路简单；（2）属于事实控制方式，电流反应快；（3）不需要载波，输出电压波形中不含有特定频率的谐波分量；（4）和计算法及调制法相比，相同开关频率时输出电流中高次谐波含量较多；（5）属于闭环控制，这是各种跟踪型PWM交流电路的共同特点。
六、心得体会这次的课程设计让我了解到了MATLAB这个软件强大的科学计算能力，让我掌握了MATLAB简单易用的编程语言，让我体验到了MATLAB 友好的工作平台和编程环境。
这个的课程设计让我了解了MATLAB的一般操作步骤，能比较熟练地运用MATLAB对电路原理中的一些问题进行仿真，并能够用一些简单的画图函数生成仿真的图像。
通过了本次课程设计，我学会了使用simulink来解决一些电力电子仿真，一道很基础简单的电力电子题目，让我对一款很软件有了一个比较系统的认识，这对我以后的学习和研究会产生很好的影响。
本来一个复杂的系统，通过simulink仿真可以很快的知道结果，同时可以对系统的一些参数进行调节可以得到跟好的仿真结果，这对研究复杂系统起到了很好的辅助作用，对复杂系统参数的选定也起到了很大的作用。
这一切都让我对这款软件产生了极高的好感。
总而言之，使我对matlab有了更加深入的理解，它在自动化等电子专业中的应用是如此广泛，而对于本专业来说更是一个不可或缺的工具。
我相信，通过对matlab的加强学习对以后专业知识的学习一定有更加大的帮助。
七，参考文献1，黄忠霖黄京《控制系统MATLAB计算机及仿真》（第3版）北京：国防工业出版社，20092，王兆安黄俊主编《电力电子技术》（第4版）北京：机械工业出版社，20023,刘卫国主编《MA TLAB程序设计与应用》（第2 版）北京：高等教育出版社，20064，洪乃刚主编《电力电子，电机控制系统的建模和仿真》北京：机械工业出版社，2002。