运动控制300道题(精简版)

二、填空题1.PWM控制技术包括单极性控制和双极性控制两种方式。

2．反馈控制系统的作用是：抵抗扰动，服从给定。

3.静态环流可以分为直流平均环流和瞬时脉动环流。

4 .PWM逆变器根据电源类型不同可以分为电压型和电流型。

5．直流电动机电枢的电流由负载决定。

6.转速电流双闭环调速系统在启动过程中，转速调节器ASR将经历快速进入饱和、饱和、退饱和三种情况7．无静差直流调速系统的实质是调节器包含积分环节。

8．调速系统的稳态性能指标包括调速范围和静差率。

9．电流截止负反馈环节的作用，是为了解决反馈闭环调速系统起动和堵转时__电流过大______的问题。

10．直流电机的调速的G-M系统可用于四象限运行。

12、P、PI、PID、PD调节器的中文全称为：比例，比例积分，比例积分微分，比例微分。

13．对于转速阶跃响应无静差的双环调速系统，ASR和ACR中的ASR 必须选P、PI、PID三类调节器中的PI 或PID 调节器, 调节系统为Ⅱ型系统。

14．调节直流电动机的转速的方法有：调节电枢电压；调节电枢回路电阻；减弱励磁磁通。

15．直流电机的调速的G-M，V-M，PWM系统中文全名是：旋转变流机组电动机调速系统；静止式晶闸管整流器；脉冲宽度调制。

17．SPWM控制技术包括单极性控制和双极性控制两种方式。

18..通常电机的数字测速方法有三种，分别是M法、T法和M/T法。

19. 调速系统转速控制的三个基本要求是调速、稳速和加减速。

20．V-M系统中，采用三相整流电路，为抑制电流脉动，可采用的主要措施是设置平波电抗器.21．在单闭环调速系统中，为了限制全压启动和堵转电流过大，通常采用电流截止负反馈。

22．在无静差的直流调速系统中，I部分的作用是__消除稳态误差____。

23．在α=β配合控制的直流可逆调速系统中，存在的是瞬时脉动环流，可用串接环流电抗器抑制。

24．调速系统的稳态性能指标有调速范围、静差率。

25．某直流调速系统电动机的额定转速为n N=1430r/min，额定速降为115 r/min，要求静差率s≤30%，则系统允许的最大调速范围为。

26．转速、电流双闭环调速系统当中，两个调节器采用串联联接，其中转速反馈极性为负、电流反馈极性为负。

27．转速、电流双闭环系统，采用PI调节器，稳态运行时，转速n取决于给定电压、ASR的输出量取决于负载电流。

28．下图为单闭环转速控制系统。

(1)图中V是晶闸管整流器；(2)图中L d是平波电抗器，它的作用是抑制电流脉动和保证最小续流电流；(3)图中采用的是PI即比例积分调节器，它的主要作用是保证动静态性能满足系统要求；(4)此系统主电路由三相交流电供电；(5)此系统具有转速（速度）负反馈环节；(6)改变转速，应调节___RP1__电位器；(7)整定额定转速1500转/分，对应8V，应调节_RP2_电位器；(8)系统的输出量(或被控制量)是_转速_。

29. 异步电动机的转差功率是电磁功率与总机械功率之间的差值。

30 一个调速系统的调速范围，是指在最低速时还能满足所需静差率的转速可调范围。

31 系统的精度依赖于 给定和反馈检测 的精度。

32. 为防止起动时产生电流冲击，在单闭环调速系统中须加电流截止负反馈环节33.在转速、电流双闭环系统中，通过调节 速度调节器的限幅值 可限制最大电流。

34. 转速电流双闭环调速系统在起动的恒流升速阶段中，两个调节器的关系为ASR 饱和（饱和限幅输出），ACR 不饱和。

35 采用工程设计方法设计调节器时，如果系统主要要求有良好的抗扰性能，可按典型 Ⅱ 型系统设计。

36 当脉宽调速系统减速时，电能通过PWM 变换器回送给 直流侧 ，而使电源电压升高。

37. 在两组晶闸管反并联的可逆调速系统中，反转用 正 组晶闸管实现回馈制动的。

38、交流异步电动机调压调速工作时，其最大转矩随电机电压的降低而 降低 。

39、恒压频比控制方式是指给异步电动机供电的电压和之 频率 比为常数。

40、异步电动机变压变频调速控制特性曲线中，基频以下调速称为恒 转矩 调速，基频以上调速称为恒 功率 调速。

42、转速、电流双闭环直流调速系统中，对负载变化起抗扰作用的是转速调节器。

43、对于调速系统，最主要的抗扰性能是抗 负载扰动 和 抗电网电压 的性能。

44、在调速系统中常用的抗扰性能指标为 动态降落 和 恢复时间 。

47、运动控制系统的组成包括 电动机 ， 功率放大逾变换装置 ， 控制器 ， 相应的传感器 等。

48、在直流电机调压调速系统中，电动机的最高转速为N n ，调速范围D 、静差率S 和额定速降N n ∆之间所应满足的关系是(1)N N n s D n s =∆-??????????????? 。

49、闭环系统可以获得比开环系统硬得多的稳态特性，从而在保证一定 ?静差率 的要求下，能够提高调速范围，为此所付出的代价是，须增设 ??转速检测??? 装置和电压放大器。

50 ??比例积分控制??? 综合了比例控制和积分控制两种规律的优点。

比例部分能迅速响应 ，积分部分则最终消除 ?稳态误差?????????。

51、平波电抗器的电感量一般按 低速轻载 保证电流连续的条件来选择。

52、转速电流双闭环调速系统中转速调节器的英文缩写是 ASR 。

53、双闭环直流调速系统的起动过程包括 电流上升阶段 、 恒流升速阶段 、 转速调节阶段 三个阶段。

54 、双闭环直流调速系统启动过程的三个特点为 饱和非线性控制 、 转速超调 、 准时间最优控制 。

55、异步电机转速的表达式为60(1)f n s p=-，其常见的三种调速方法为 改变频率 、 变极对数 、 改变转差率 。

56、在调速系统中，常见的几种典型的生产机械的负载转矩特性为 恒转矩负载 ， 恒功率负载 ， 风机、泵类负载 。

57、当理想空载转速0n 相同时，闭环系统的静差率cl s 与开环下的op s 之比为11K+ 。

58、数字测速方法的精度指标有 分辨率 ， 测速误差率 等。

59、在调速系统中，常用的跟随性能指标为 上升时间 ， 超调量 ， 峰值时间 ， 调节时间 。

60.在电机的三种数字测速方法中，M 法适用于 高速 段，T 法适用于低速 段。

61 系统的精度依赖于 给定与反馈检测 的精度。

62、在两组晶闸管反并联的可逆调速系统中，反转用 正 组晶闸管实现回馈制动的。

63、在异步电动机的6种调速技术中，属于转差功率消耗型的有 定子降电压调速 ， 绕线转子电动机转子串电阻调速 ， 转差离合器调速 。

64、基频以下调速经常采用的控制方式有4种，分别为恒气隙磁通、恒定子磁通、恒压频比、恒转子磁通控制65. 转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是PI控制。

66．反馈控制系统的作用是：抵抗扰动，服从给定。

67. 转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是ACR 。

68 . 比例微分的英文缩写是PD 。

70. 直流调速系统常用的可控直流电源有_旋转变流机组________，__静止式可控整流器_______，____脉宽调制_____；72. 电动机额定负载运行时，生产机械要求电动机提供的最高转速和最低转速之比叫做___调速范围______；73. 采用两组晶闸管反并联的可逆V-M系统，如果两组装置的整流电压同时出现，便会产生不流过负载而直接在两组晶闸管间流通的短路电流，称作__环流；75. 用独立的变压变频装置给同步电动机供电的调速系统称作__自控变频调速系统_______。

76．直流电动机调节转速的方法有：调节电枢供电电压；改变电枢回路电阻；减弱励磁磁通，一般采用调节电枢供电电压方法来调速。

80、PWM变换器可以通过调节驱动脉冲宽度来调节输出电压。

83、脉宽调速系统中，开关频率越高，电流脉动越小，转速波动越小，动态开关损耗越大。

84典型I型系统的超调量比典型II型系统小，抗扰动性能比典型II型系统差。

86.为了避免或减轻电流脉动的影响，需采用抑制电流脉动的措施，主要有 增加整流电路相数，采用多重化技术，设置平波电抗器。

87.恒转矩负载特性包括位能性和反抗性两种88.直流PWM 调速系统的机械特性定义中，所谓的稳态是指电动机的平均电磁转矩和负载转矩相平衡的状态，机械特性是平均转速与平均转矩（电流）的关系89.调速范围是指生产机械要求电动机提供的最高转速 和最低转速 之比。

90.当系统在某一转速下运行时，负载由理想空载增加到额定值所对应的转速降落N n ∆与理想空载转速之比，称为静差率 。

91.闭环调速系统的静特性表示闭环系统电动机转速与负载电流(或转矩)间的稳态关系。

92.闭环系统静特性可以比开环系统机械特性 硬 得多。

93.比例调节器的输出只取决于输入偏差量的现状，而积分调节的器的输出则包含了输入偏差量的全部历史。

94.在数字测速方法的精度指标中，分辨率是用来衡量测速方法对 被测转速变化 的分辨能力。

95.在工程设计方法中，ACR 一般选用PI 调节器，电流环按典型Ⅰ 型系统设计。

96.在双闭环系统中，由电网电压波动引起的转速变化会比单闭环 小 得多。

97. 改变直流电动机的旋转方向的方法是改变电枢电压的极性，或者改变励磁磁通的方向。

98．根据转差功率是否增大，能量是被消耗掉还是得到利用，从这点出发，异步电动机调速系统可分为转差功率消耗型调速系统，转差功率馈送型调速系统和转差功率不变型调速系统。

99.在异步电动机调压调速系统中，带恒转矩负载的降压调速就是靠增大转差功率、减小输出功率来换取转速的降低。

100.双闭环直流调速系统中，给定电压*n U 不变，增加转速负反馈系数α，系统稳定后，实际转速 减小。