矿井运输与提升(第03章_矿井提升机).pptx
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【采矿课件】第十八章矿井运输和提升

• 5—井筒;6—井架;8—卸载机构;9—地面煤仓
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2020/10/31
•图18-17
• 立井单绳箕斗
•
1—悬挂装置;2—
导向装置;3—顶棚; 4—
框架;5—斗箱;6—闸门
【采矿课件】第十八章矿井运输和提 升
第四节 矿井提升
u 二、提升钢丝绳
u 矿井提升钢丝绳用于直接联接提升容器和提升机,进行传 递动力,完成提升任务的重要部件。
第一节 矿井运输、提升的任务及方式
u
矿井运输与提升是煤炭生产过程中必不可少的重要环
节。煤炭从回采工作面采出之后,就开始了它的运输过程。
通过各种相互衔接的运输方式将煤炭从工作面运至井底车
场.再经提升设备或其它运输设备提升或运至地面。另外,
人员和设备等也需要运送。
u
运输和提升方式的选择,主要取决于煤层的埋藏特征、
•ZK型架线式电机车
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【采矿课件】第十八章矿井运输和提 升
第三节 轨道运输
五、矿井轨道运输的辅助设备
u 1、翻车机
u 2、推车机和阻车器
u 3、爬车机
– 爬车机是用来在短距离内将矿车沿轨道送到较 高轨面上去的设备。它能单个连续地运送矿车。 在矿车自溜运输线路上,可以用它来使矿车补 偿因自溜运行而失去的高度。
升
第四节 矿井提升
u (二)立井箕斗提升系统 u (三)斜井箕斗提升系统 u (四)斜井串车提升系统 u (五)斜井钢丝绳胶带输送机提升系统
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2020/10/31
【采矿课件】第十八章矿井运输和提 升
第四节 矿井提升
•图18-16 立井箕斗提升系统示意图
•
《煤矿提升运输安全》ppt课件

立井提升的平安技术〔断绳事故原因〕
3.超负荷运行。有两种情况:一是钢丝绳 选择不当,允许拉力小于实际拉力,或操作 人员不按规定,超负荷运行,二是钢丝绳在 运行中,容器突然被障碍物卡住,例如过卷 时,提升容器卡在井架上或绳头卡在天轮前。 在斜井运输时,绳头卡在枕木上。这些情况, 都能使钢丝绳负荷猛增而导致断裂。
过卷事故分析
过卷事故就是当提升容器被提升到地面井 口正常停车位置而没有停车,而是越过正常 停车位置继续向上提升造成的事故。这类事 故的严重后果是拉倒井架,提升钢丝绳拉断 而发生提升容器坠落。双滚筒提升绞车提升 时,一钩发生过卷事故,而另一钩要发生蹾 罐事故。蹾罐事故的后果同样很严重,不但 破坏了提升容器和其他设备,当提升容器裁 有人员时,那么造成人员伤亡事故。
立井提升设备包括提升绞车、电动机、提 升钢丝绳与尾绳、井架、天轮、提升容器、 连接装置、装卸载设备、平安装置电控设备 以及信号装置等。这些设备和装置是立井提 升中不可缺少的部分,对保证提升平安有着 非常重要的意义。
立井提升容器:立井提升容器是用来装运 煤炭、矸石、材料设备以及人员的。
我国煤矿立井主要采用吊桶、罐笼、箕斗 三种。
我国矿井的提升运输事故占矿井事故总 数的比例较大,所以进一步减少矿井提升运 输事故是非常重要的任务。矿井发生提升运 输事故的原因很多,主要原因有:
1.矿井提升运输要随着消费地点的挪 动而转移,如井筒的延深、采掘工作面每天 的挪动,要求矿井提升运输设备的延长和转 移。这种流动性,必需要符合安装质量要求, 往往因设备在新的地点安装质量不高或才能 不够而发惹事故。
发生提升运输事故的原因
3.当采用钢丝绳运输时,钢丝绳易磨损断 裂,造成跑车及坠落事故。
4.由于矿井自然条件复杂,如水、瓦斯等 的存在,对提升运输设备平安运转提出了防 潮、防爆等特殊要求。当维护、检修不及时 或不合要求,常常使平安装置、保护装置等 失灵,造成严重事故。如有些运输设备的电 动机、电气开关失爆而引起瓦斯爆炸事故。 此外如提升绞车制动装置、过卷装置、深度 指示等失灵,也会造成严重事故。
矿井提升设备培训ppt课件

(3)面接触钢丝绳 它是将线接触钢丝绳股进行特殊 碾压加工,使钢丝产生塑性变形而呈棉接触状态,然后再 捻制成绳的。面接触钢丝绳具有结构紧密,表面光滑,不 易变形,钢丝间接触面积大,刚性强和耐磨损等优点。
24
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3、 按绳股断面形状分 (1)圆形股绳 绳股断面为圆形。这种绳易于制 造,价格低,是矿井提升应用最多的一种钢丝绳。 (2)异形股绳 绳股断面形状有三角形和椭圆形 两种。 三角股钢丝绳:强度比同直径圆形股绳要高,承 压面积大,外层钢丝磨损小;外层钢丝粗,排列方 式好,抗挤压性能好,尤其是在多层缠绕时,过渡 比较稳定;寿命比圆形股长。 椭圆股钢丝绳:支撑面积大、抗磨损性能好,但 绳的稳定性差,不适于承受较大的挤压力。这种绳 股多用来与其它绳股捻制成多层不旋转钢丝绳。
26
(二)钢丝绳结构选择
1、 对于单绳缠绕式提升, 一般宜选用光面右同 向捻、断面形状为圆形股或三角股、接触形式为点或 线接触的钢丝绳;对于矿井淋水大,水的酸碱度高, 以及在出风井中,由于腐蚀严重,应选用镀锌钢丝绳。
2、 在磨损严重的条件下使用的钢丝绳,如斜井 提升等,应选用外层钢丝尽可能粗的钢丝绳;斜井串 车提升时,宜采用交互捻钢丝绳。
mp =9400 ·S kg/m
31
上式中的S可写成: S=9400≈110×10°(m²) 将上式代入
设g=10m/s², 则可得: 根据计算出的值,在规格表中选取与计算相近的标准钢 丝绳直径,再按选出的资料,验算其安全系数是否符合 要求即:
ma = Q+ pH₀ ≥安全规程规定值
32
式中 Q,—所选钢丝绳全部钢丝破断拉力总和, N; Q+Q₂+pH₀— 货载、容器、钢丝绳重量总和。
JDS— 12/110×4 、JDSY— 12/110×4 、JDG— 12/110×4
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3、 按绳股断面形状分 (1)圆形股绳 绳股断面为圆形。这种绳易于制 造,价格低,是矿井提升应用最多的一种钢丝绳。 (2)异形股绳 绳股断面形状有三角形和椭圆形 两种。 三角股钢丝绳:强度比同直径圆形股绳要高,承 压面积大,外层钢丝磨损小;外层钢丝粗,排列方 式好,抗挤压性能好,尤其是在多层缠绕时,过渡 比较稳定;寿命比圆形股长。 椭圆股钢丝绳:支撑面积大、抗磨损性能好,但 绳的稳定性差,不适于承受较大的挤压力。这种绳 股多用来与其它绳股捻制成多层不旋转钢丝绳。
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(二)钢丝绳结构选择
1、 对于单绳缠绕式提升, 一般宜选用光面右同 向捻、断面形状为圆形股或三角股、接触形式为点或 线接触的钢丝绳;对于矿井淋水大,水的酸碱度高, 以及在出风井中,由于腐蚀严重,应选用镀锌钢丝绳。
2、 在磨损严重的条件下使用的钢丝绳,如斜井 提升等,应选用外层钢丝尽可能粗的钢丝绳;斜井串 车提升时,宜采用交互捻钢丝绳。
mp =9400 ·S kg/m
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上式中的S可写成: S=9400≈110×10°(m²) 将上式代入
设g=10m/s², 则可得: 根据计算出的值,在规格表中选取与计算相近的标准钢 丝绳直径,再按选出的资料,验算其安全系数是否符合 要求即:
ma = Q+ pH₀ ≥安全规程规定值
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式中 Q,—所选钢丝绳全部钢丝破断拉力总和, N; Q+Q₂+pH₀— 货载、容器、钢丝绳重量总和。
JDS— 12/110×4 、JDSY— 12/110×4 、JDG— 12/110×4
《矿井运输与提升》PPT课件

5-连板;6-拨杆;7-制动绳;8-导向套;
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图1-8缓冲器
1-螺杆;2-螺母;3-缓冲器;
4-小轴;5-滑块;6-外壳
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三、承接装置及稳罐设备
(一)承接装置
形式:有承接梁、罐座及摇台三种形式。
承接梁:是最简单的承接装置,只用于井底车场,且易发生 蹲罐事故。
选择原则:一次合理提升量应该使得初期投资 费和运转费的加权平均总和最小。
为了确定一次合理提升量,从而选择标准的 提升容器,可按以下步骤计算:
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38
(1)确定合理的经济速度Vj
Vj (0.3 ~ 0.5) H
式中:H为提升高度,m,H=HZ+HS+HX。
在罐笼上部装有动作可靠的防坠器4,以保证生产及升降人 员的安全。
罐笼通过主拉杆3和双面夹紧楔形环2与提升钢丝绳l相连。 为保证矿车能顺利地进出罐笼,在井上及井下装卸载位置设 承接装置。
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15
类型:标准单绳普通罐笼按固定车箱式矿车 名义载重确定为lt、1.5t、3t三种形式,每种 又有单层和双层之分。
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20
立井用防坠器组成:一般由开动机构、传动 机构、抓捕机构和缓冲机构四个部分组成。
其工作过程是:当发生断绳时,开动机构动 作,通过传动机构传动抓捕机构,抓捕机构 把罐笼支承到井筒中的支承物上(罐道或制动 绳),罐笼下坠的动能由缓冲机构来吸收。
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二、钢丝绳罐道
钢丝绳罐道与刚性罐道相比具有安装工作量小、建设时间 短、维护简便、高速运行平稳、无罐道梁可适当减小井壁厚 度、通风阻力小等优点。但使用钢丝绳罐道时,容器之间及 容器与井壁之间的间隙要求较大,因此就必须增大井筒净断 面积,且使井塔或井架的荷重增大,这些都限制了钢丝绳罐 道的使用。特别是当地压较大,井筒垂直中心线发生错动. 甚至井筒发生弯曲时,不能采用钢丝绳罐道,此时应采用刚 性罐道。
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图1-8缓冲器
1-螺杆;2-螺母;3-缓冲器;
4-小轴;5-滑块;6-外壳
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三、承接装置及稳罐设备
(一)承接装置
形式:有承接梁、罐座及摇台三种形式。
承接梁:是最简单的承接装置,只用于井底车场,且易发生 蹲罐事故。
选择原则:一次合理提升量应该使得初期投资 费和运转费的加权平均总和最小。
为了确定一次合理提升量,从而选择标准的 提升容器,可按以下步骤计算:
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(1)确定合理的经济速度Vj
Vj (0.3 ~ 0.5) H
式中:H为提升高度,m,H=HZ+HS+HX。
在罐笼上部装有动作可靠的防坠器4,以保证生产及升降人 员的安全。
罐笼通过主拉杆3和双面夹紧楔形环2与提升钢丝绳l相连。 为保证矿车能顺利地进出罐笼,在井上及井下装卸载位置设 承接装置。
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类型:标准单绳普通罐笼按固定车箱式矿车 名义载重确定为lt、1.5t、3t三种形式,每种 又有单层和双层之分。
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立井用防坠器组成:一般由开动机构、传动 机构、抓捕机构和缓冲机构四个部分组成。
其工作过程是:当发生断绳时,开动机构动 作,通过传动机构传动抓捕机构,抓捕机构 把罐笼支承到井筒中的支承物上(罐道或制动 绳),罐笼下坠的动能由缓冲机构来吸收。
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二、钢丝绳罐道
钢丝绳罐道与刚性罐道相比具有安装工作量小、建设时间 短、维护简便、高速运行平稳、无罐道梁可适当减小井壁厚 度、通风阻力小等优点。但使用钢丝绳罐道时,容器之间及 容器与井壁之间的间隙要求较大,因此就必须增大井筒净断 面积,且使井塔或井架的荷重增大,这些都限制了钢丝绳罐 道的使用。特别是当地压较大,井筒垂直中心线发生错动. 甚至井筒发生弯曲时,不能采用钢丝绳罐道,此时应采用刚 性罐道。
矿井提升机培训教程PPT(35页)

• 罐笼 • 箕斗 • 串车
竖井 矿井提升系统
斜井
提升机
提升容器 用途
单绳单卷筒、 单绳双卷筒、 多绳摩擦轮
罐笼、箕斗
主井、副井、 混合井
提升机 提升容器
用途
单绳单卷筒、 单绳双卷筒、
罐笼、箕斗
主井、副井、 混合井
代表性提升系统速度图及力图
• 主井竖井罐笼
v
t F
t
代表性提升系统速度图及力图
• 主井竖井箕斗 v
直流调速系统
适用范围:主要用于箕斗井
直流电动机以其调速性能好而被广泛应用于要求调 直流传动系统的使用历史悠久,虽然现在受交流调速系统的挑战,但在矿井提升机传动系统中,还会发挥重要的作用。
交流绕线式异步电动机
速的传动系统中。 转子串电阻加低频制动及爬行
同时,在直流调速器中也利用速度反馈信号与额定速度进行比较,当超过15%时,直流调速器发出信号进行紧急制动。 自动减速限制点及限制速度
I n
反电势 E U IR S当曲发线生使润启滑动油和压停低车、更制加动平油稳压、高舒及适制动油压高故障、平层信号故障时,不停止正在进行的运行U,当平层E停车后提升机不能再运行,直
M 到故障排除后才能继续运行。
转矩 M C I 在Mentor II上安装有MD29控制M功能板,提供了S曲线功能 恒定励磁, 不变,令 Ce Ke , C K 对于矿井提升机控制系统也由继电器控制系统提高到PLC控制系统。
共额有定5电个流位8置25,A,分短别时为允“许运过矿载石1”50、%“运材料”、“运人员”、“运M特殊材料”和M“检查”,可选择不同的提升机最高运行速度。
在减速段能提供低频制动;
E 代表性提升系统速度图及力图
竖井 矿井提升系统
斜井
提升机
提升容器 用途
单绳单卷筒、 单绳双卷筒、 多绳摩擦轮
罐笼、箕斗
主井、副井、 混合井
提升机 提升容器
用途
单绳单卷筒、 单绳双卷筒、
罐笼、箕斗
主井、副井、 混合井
代表性提升系统速度图及力图
• 主井竖井罐笼
v
t F
t
代表性提升系统速度图及力图
• 主井竖井箕斗 v
直流调速系统
适用范围:主要用于箕斗井
直流电动机以其调速性能好而被广泛应用于要求调 直流传动系统的使用历史悠久,虽然现在受交流调速系统的挑战,但在矿井提升机传动系统中,还会发挥重要的作用。
交流绕线式异步电动机
速的传动系统中。 转子串电阻加低频制动及爬行
同时,在直流调速器中也利用速度反馈信号与额定速度进行比较,当超过15%时,直流调速器发出信号进行紧急制动。 自动减速限制点及限制速度
I n
反电势 E U IR S当曲发线生使润启滑动油和压停低车、更制加动平油稳压、高舒及适制动油压高故障、平层信号故障时,不停止正在进行的运行U,当平层E停车后提升机不能再运行,直
M 到故障排除后才能继续运行。
转矩 M C I 在Mentor II上安装有MD29控制M功能板,提供了S曲线功能 恒定励磁, 不变,令 Ce Ke , C K 对于矿井提升机控制系统也由继电器控制系统提高到PLC控制系统。
共额有定5电个流位8置25,A,分短别时为允“许运过矿载石1”50、%“运材料”、“运人员”、“运M特殊材料”和M“检查”,可选择不同的提升机最高运行速度。
在减速段能提供低频制动;
E 代表性提升系统速度图及力图
矿山提升机系统介绍ppt课件

优点:安全性高、钢丝绳直径细、主导轮直径小、设备重量轻、耗电少、 价格便宜等
用于:深立井、浅立井、斜井提升 钢丝绳一般2-10根 主导轮表面装有带绳槽的摩擦衬垫-材料有聚氯乙烯/聚氨基甲酸乙酯橡
胶 深度指示器应设有自动调零装置 为减少震动,可采用弹簧机座减速器 车槽装置用于车削绳槽,保证直径一致,钢丝绳每根张力均匀
* 除机械制动外,还应设有电气制动装置
2.保险闸必须采用配重式、弹簧式的制动装置,除
由司机操作外,还能自动抱闸同时自动切断提升电源, 常用闸必须采用可调节的机械制动装置
3.加设定车装置,以便调整滚筒位置或 修理制动装置时使用
4.空动时间-保险闸第一级由回路断电时起至闸瓦接触到闸轮上时间差。
气动闸不超0.5s 液动闸不超0.6s 盘式闸不超0.3s
超速后动量变大,制动力矩超过设计之值,提升机 可能失控,造成过卷/蹲罐/过放/提升机减速机损坏
A。过负荷-提升电动机超过额定负载力矩运行 主要原因-提升容器超载或卡阻
过负荷使电动机电流超过额定电流,导致电动机和 电气设备严重损坏/钢丝绳受力增大安全系数降低/拖动 困难甚至倒转
护
提升容器超过终端停车位置0.5m时必须自动断电 保险闸动作
事故后果:拉坏天轮/拉倒井架/拉断钢丝绳,造成 提升容器坠落/跑车/撞坏u井筒设施/人员伤亡等重大恶 性提升事故。
对于双滚筒,一钩过卷,另一钩则过放。过放造成 蹲罐。如井底有水窝可能罐笼浸水/人员伤害/损坏罐笼 箕斗井底设施
当提升速度超过最大速度15%时必须自动断电保险 闸发生作用
常见结构形式: 平行轴齿轮减速器 渐开线行星齿轮减速器
应用:矿井产量大、井筒深 按布置方式分井塔式和落地式 优点:井塔式稳定性好、钢丝绳能得到有效保护
用于:深立井、浅立井、斜井提升 钢丝绳一般2-10根 主导轮表面装有带绳槽的摩擦衬垫-材料有聚氯乙烯/聚氨基甲酸乙酯橡
胶 深度指示器应设有自动调零装置 为减少震动,可采用弹簧机座减速器 车槽装置用于车削绳槽,保证直径一致,钢丝绳每根张力均匀
* 除机械制动外,还应设有电气制动装置
2.保险闸必须采用配重式、弹簧式的制动装置,除
由司机操作外,还能自动抱闸同时自动切断提升电源, 常用闸必须采用可调节的机械制动装置
3.加设定车装置,以便调整滚筒位置或 修理制动装置时使用
4.空动时间-保险闸第一级由回路断电时起至闸瓦接触到闸轮上时间差。
气动闸不超0.5s 液动闸不超0.6s 盘式闸不超0.3s
超速后动量变大,制动力矩超过设计之值,提升机 可能失控,造成过卷/蹲罐/过放/提升机减速机损坏
A。过负荷-提升电动机超过额定负载力矩运行 主要原因-提升容器超载或卡阻
过负荷使电动机电流超过额定电流,导致电动机和 电气设备严重损坏/钢丝绳受力增大安全系数降低/拖动 困难甚至倒转
护
提升容器超过终端停车位置0.5m时必须自动断电 保险闸动作
事故后果:拉坏天轮/拉倒井架/拉断钢丝绳,造成 提升容器坠落/跑车/撞坏u井筒设施/人员伤亡等重大恶 性提升事故。
对于双滚筒,一钩过卷,另一钩则过放。过放造成 蹲罐。如井底有水窝可能罐笼浸水/人员伤害/损坏罐笼 箕斗井底设施
当提升速度超过最大速度15%时必须自动断电保险 闸发生作用
常见结构形式: 平行轴齿轮减速器 渐开线行星齿轮减速器
应用:矿井产量大、井筒深 按布置方式分井塔式和落地式 优点:井塔式稳定性好、钢丝绳能得到有效保护
提升与运输课件.pptx

二、机尾部
组成:机尾架、机尾轴、紧链装置、导链轮或机尾滚筒组 成。
作用:导链轮用来改变刮板链方向。紧链装置用来调节刮 板链松紧。辅助装置包括紧链器、溜槽液压千斤顶和防滑装 置等。
• 三、机身 组成:溜槽和刮板链组成。刮板链由链环和刮板组成。 溜槽:中部标准溜槽、调节溜槽和连接溜槽 链环:圆环链,7种规格 作用:溜槽是输送机机身的主体,是荷载和刮板链的支承 和 导向部件。 四、辅助装置 铲煤板和挡煤板、紧链装置、 液压推移装置、锚固装置
•
回采工作面和采ห้องสมุดไป่ตู้顺槽以及掘进工作面运输,亦可用
于上、下山。可用于水平运输,也可用于倾斜巷道中的运
输,一般沿倾斜向上运输时,最大倾角不得超过25°;向
下运输时,不得超过20°。
•
2、优缺点 强度高、机身小、宜伸缩、适应性强 阻力大、耗电高、距离短 3、刮板运输机组成及工作原理
机头部 机身 机尾部
• 4、主要类型 普通式刮板输送机 可弯曲刮板输送机 多机传动高效铠装可弯曲输送机
二、学习本课程的意义
• 1、我省煤矿安全生产现状分析 生产形势和安全形势趋于稳定和好转
2、我省机运生产形势分析 生产形势和安全形势都不容乐观
3、我省煤矿机运技术与管理现状分析 装备较落后 管理较落后 培训较落后
第一篇 矿井运输设备
• 第一章 刮板运输机
• 第一节 概 述
• 一、适用范围与类型
• 1、适用范围
绪论
• 一、本课程的任务 • 1、学习矿山提升与运输设备的技术与管理 • 矿山提升设备:提升机(绞车)及其配套设备
• 提升系统:与提升设备配套工作的系统总成 • 技术:结构、原理、设计 • 管理:运行、维护、故障处理、制度
组成:机尾架、机尾轴、紧链装置、导链轮或机尾滚筒组 成。
作用:导链轮用来改变刮板链方向。紧链装置用来调节刮 板链松紧。辅助装置包括紧链器、溜槽液压千斤顶和防滑装 置等。
• 三、机身 组成:溜槽和刮板链组成。刮板链由链环和刮板组成。 溜槽:中部标准溜槽、调节溜槽和连接溜槽 链环:圆环链,7种规格 作用:溜槽是输送机机身的主体,是荷载和刮板链的支承 和 导向部件。 四、辅助装置 铲煤板和挡煤板、紧链装置、 液压推移装置、锚固装置
•
回采工作面和采ห้องสมุดไป่ตู้顺槽以及掘进工作面运输,亦可用
于上、下山。可用于水平运输,也可用于倾斜巷道中的运
输,一般沿倾斜向上运输时,最大倾角不得超过25°;向
下运输时,不得超过20°。
•
2、优缺点 强度高、机身小、宜伸缩、适应性强 阻力大、耗电高、距离短 3、刮板运输机组成及工作原理
机头部 机身 机尾部
• 4、主要类型 普通式刮板输送机 可弯曲刮板输送机 多机传动高效铠装可弯曲输送机
二、学习本课程的意义
• 1、我省煤矿安全生产现状分析 生产形势和安全形势趋于稳定和好转
2、我省机运生产形势分析 生产形势和安全形势都不容乐观
3、我省煤矿机运技术与管理现状分析 装备较落后 管理较落后 培训较落后
第一篇 矿井运输设备
• 第一章 刮板运输机
• 第一节 概 述
• 一、适用范围与类型
• 1、适用范围
绪论
• 一、本课程的任务 • 1、学习矿山提升与运输设备的技术与管理 • 矿山提升设备:提升机(绞车)及其配套设备
• 提升系统:与提升设备配套工作的系统总成 • 技术:结构、原理、设计 • 管理:运行、维护、故障处理、制度
矿井提升机系统介绍PPT课件

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三、提升机工作原理及运行曲线
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1 缠绕式提升机工作原理
缠绕式提升机是利用钢丝绳在滚筒上的缠绕和放出,实现容器的提升和下放。 钢丝绳的一端固定在滚筒上,另一端绕过天轮与提升容器连接,当滚筒由电动机拖动 以不同的方向转动时,钢丝绳或在滚筒上缠绕或放出,以带动提升容器。
滚筒的筒壳通过轮辐、轮毂用键和轴固定 (固定滚筒)。筒壳外边一般均设有木衬,木衬 上车有螺旋导槽,以便使钢丝绳在滚筒上作规则 排列,并减少钢丝绳的磨损。两米单滚筒只有一 个制动盘。当单滚筒作双钩提升,左侧钢丝绳为 下边出绳,右侧钢丝绳为上边出绳。单滚筒由于 调绳不方便,为此做成双滚筒。双滚筒的左滚筒
爆式、液压传动式、其他传动] • (3)按卷筒结构形式分为绞轮、圆锥形、圆柱圆锥形、圆柱形[圆
柱卷筒型、可分离圆柱卷筒型]
第8页/共52页
2 矿井提升设备的分类
• (4)按电气传动形式分为交流式、直流式 • (5)按传动形式分为电传动、液压传动 • (6)按提升绳的多少分为单绳式、多绳式 • (7)按卷筒数分为单筒式、多筒式
第35页/共52页
1、普通电控
• 主要配置:定子屏、转子屏、继电器屏、动力制动屏、控制屏、 金属电阻器
• 工作原理:串电阻调速方法是在绕线式异步电动机的转子回路 内接入金属电阻,用控制器逐步切除电阻的方法进行调速。异 步电机+转子串电阻加速+高压接触器换向+动力制动减速。
• 优 点:一次性投入成本小,设备简单维修方便。 • 缺 点:设备运营后资源浪费,调速性能差。
•(1)加速阶段tl:两个提升容器离开卸载曲轨 ,以较大的加 速度al运行,直至最大提升速度V。
•(2)等速阶段t2;此阶段中两个提升容器以不变的速度 V在 井筒中运行。
三、提升机工作原理及运行曲线
第10页/共52页
1 缠绕式提升机工作原理
缠绕式提升机是利用钢丝绳在滚筒上的缠绕和放出,实现容器的提升和下放。 钢丝绳的一端固定在滚筒上,另一端绕过天轮与提升容器连接,当滚筒由电动机拖动 以不同的方向转动时,钢丝绳或在滚筒上缠绕或放出,以带动提升容器。
滚筒的筒壳通过轮辐、轮毂用键和轴固定 (固定滚筒)。筒壳外边一般均设有木衬,木衬 上车有螺旋导槽,以便使钢丝绳在滚筒上作规则 排列,并减少钢丝绳的磨损。两米单滚筒只有一 个制动盘。当单滚筒作双钩提升,左侧钢丝绳为 下边出绳,右侧钢丝绳为上边出绳。单滚筒由于 调绳不方便,为此做成双滚筒。双滚筒的左滚筒
爆式、液压传动式、其他传动] • (3)按卷筒结构形式分为绞轮、圆锥形、圆柱圆锥形、圆柱形[圆
柱卷筒型、可分离圆柱卷筒型]
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2 矿井提升设备的分类
• (4)按电气传动形式分为交流式、直流式 • (5)按传动形式分为电传动、液压传动 • (6)按提升绳的多少分为单绳式、多绳式 • (7)按卷筒数分为单筒式、多筒式
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1、普通电控
• 主要配置:定子屏、转子屏、继电器屏、动力制动屏、控制屏、 金属电阻器
• 工作原理:串电阻调速方法是在绕线式异步电动机的转子回路 内接入金属电阻,用控制器逐步切除电阻的方法进行调速。异 步电机+转子串电阻加速+高压接触器换向+动力制动减速。
• 优 点:一次性投入成本小,设备简单维修方便。 • 缺 点:设备运营后资源浪费,调速性能差。
•(1)加速阶段tl:两个提升容器离开卸载曲轨 ,以较大的加 速度al运行,直至最大提升速度V。
•(2)等速阶段t2;此阶段中两个提升容器以不变的速度 V在 井筒中运行。
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(3-3)
D 900
(3-4)
根据计算值D′,选择标准卷筒直径 D。 D
选定了标准卷简直径后,卷筒的标准宽度B则 为巳知,然后根据实际需要在卷筒上缠绕的钢丝 绳长度来计算卷筒的实际宽度B′。在提升机卷筒 上应容纳以下几部分钢丝绳:
(1)提升高度H,m;
(2)提升钢丝绳试验长度,规定每半年剁绳头一 次,每次剁掉5m,按提升钢丝绳的使用寿命为 三年计,则试验长度为30m;
(3)为了减少钢丝绳在卷筒上固定处的拉力, 钢丝绳在卷筒上松绳时,不能全部松放,应在 卷筒表面保留三圈摩擦圈,则卷筒的实际容绳 宽度B′为:
B ( H 30 3)(d ) D
(3-5)
式中:H为提升高度;D为提升机卷筒直径;d为提升 钢丝绳直径;ε为提升钢丝绳绳圈间的间隙,一般为 2-3mm,卷筒直径较大时,取大值。
提升系统有8台卷扬机,卷筒和电动机均安装有可靠 的制动装置。由于卷扬机钢丝绳一端系住承船箱,另 一端系住重量相等的平衡重铁块,卷扬机只要能克服 钢丝绳弯曲阻力、滑轮阻力、惯性力和承船箱内正误 差范围内水体的重量即可,计算总提升力为600吨。 钢丝绳为特制镀锌钢丝绳,直径为85毫米,共192根, 安全系数大于或等于8,提升速度为0.2米/秒。提升 高度113米时,只需要约10分钟。
类型:按卷筒的数目,分为双卷筒和单卷筒。
双卷筒提升机:它的两个卷筒在与轴的连接 方式上有所不同:其中一个卷筒通过楔键或热装 与主轴固接在一起,称为固定卷筒,又称为死卷 筒;另一个卷筒滑装在主轴上,通过离合器与主 轴连接,故称之为游动卷筒,又称为活卷筒。
采用这种结构的目的是考虑到在矿井生产过 程中提升钢丝绳在终端载荷作用下产生弹性伸长, 或在多水平提升中提升水平的转换,需要两个卷 筒之间能够相对转动,以调节绳长,使得两个容 器分别对准井口和井底水平。
第三章 矿井提升机
第三章 矿井提升机
根据矿井提升机工作原理和结构的不同,
可分为如下类型:
单卷筒
单绳缠绕 可分离单卷筒
缠绕提升机
双卷筒
矿井 提升
多绳缠绕-布雷尔式 塔式
机
摩擦提升机
单绳摩擦 多绳摩擦
落地式 塔式
落地式
单绳缠绕式提升机:
是较早出现的一种,它工作可靠,结构简单,但仅适用于浅井及中等深度的 矿井,且终端载荷不能太大。对于深井且终端载荷较大时,提升钢丝绳和提升机 卷筒的直径很大,从而造成体积庞大,重力猛增,使得提升钢丝绳和提升机在制 造、运输和使用上都有诸多不便。因此在一定程度上限制了单绳缠绕式提升机在 深井条件下的使用。
► 图3-2所示是锁股(密封)钢丝绳进行弯曲 试验的结果,由图示可知,在同一钢丝绳直 径条件下,卷简直径愈大,弯曲应力愈小;在 相同卷简直径条件下,绳径愈小,弯曲应力 愈小,即比值D/d愈大,弯曲应力愈小。
图3-2 钢丝绳弯曲应力图
► 图3-3所示为在不同的D/d弯曲条件下,钢 丝绳试验载荷与其耐久性的关系。由图3-3可 知,在试验载荷相同时,D/d愈大,钢丝绳所 能承受的反复弯曲次数愈多,疲劳寿命愈长。
卷简直径D; 卷筒宽度B; 提升机最大静张力Fjmax及最大静张力差Fjc。 其中卷筒直径D为选择提升机规格型号的依 据;其他三个参数为校核参数。
►选择提升机卷筒直径的主要原则是:
使钢丝绳在卷筒上缠绕时所产生的弯 曲应力不要过大,以保证提升钢丝绳具有 一定的承载能力和使用寿命。理论与实践 已证明,绕经卷筒和天轮的钢丝绳,其弯 曲应力的大小及其疲劳寿命取决于卷筒与 钢丝绳直径的比值。
第一节 缠绕式提升机
工作原理: 将两根提升钢丝绳的一端以相反的方向分别
缠绕并固定在提升机的两个卷筒上;另一端绕过 井架上的天轮分别与两个提升容器连接。这样, 通过电动机改变卷筒的转动方向,可将提升钢丝 绳分别在两个卷筒上缠绕和松放,以达到提升或 下放容器,完成提升任务的目的。目前,单绳缠 绕式提升机在我国矿山中使用较为普遍。
如果B′< B,则所选提升机满足宽度要求,如 小很多,可适当加大绳圈间隙。如果B′>B:
► 若提升机用于有升降人员的竖井副井提升, 根据《煤矿安全规程》规定,钢丝绳在卷筒上只 能缠绕一层。但是如果B′比B稍大一点,所选提 升机仍可满足宽度要求,但是要是B`-B的差值暂 时固定在卷筒内。如果B′-B的差值较大,则所选 提升机的宽度不满足要求,则应采取措施:
落地摩擦 提升机
塔式提升机
多绳缠绕式提升机(布雷尔式提升机) :
工作原理与单绳缠绕式相同,不同的 是几根提升钢丝绳同时缠绕在一个分段的 卷筒上,它属于多绳多层缠绕式,主要用 于深井和超深井中,其工作原理如图3-1所 示。
图3-1 双绳布雷尔式提升机工作原理图
三峡工程的钢丝绳卷扬平衡重式垂直升船机可一次通 过一艘3000吨级客轮。升船机最大升降高度113米, 最大升降重量11800吨。这一升船机建成后,在世界 同类型升船机中是规模最大的。
单卷筒提升机: 只有一个卷筒,一般仅用 作单钩提升。
国产单绳~1600mm,主
要用于井下运输提升工作;
JK系列提升机卷筒直径为2~5m,主要用于 地面井口提升工作。
第二节 提升机和天轮的选型计算
一、提升机的选型计算 选择提升机的主要参数有:
图3-3 不同的D/d时载 荷与耐久性的
关系
❖ 《煤矿安全规程》规定,对于安装在地面的提 升机,其直径与钢丝绳直径的关系如下:
D 80d D 1200
(3-1) (3-2)
式中:D′为提升机卷筒直径;d为提升钢丝绳直 径;δ为提升钢丝绳中最粗钢丝绳直径。
❖ 对于安装在井下的提升机则有:
D 60d
摩擦提升机:
在一定程度上解决了单绳缠绕式提升机在深井条件下所出现的问题。但是, 摩擦提升一般均采用尾绳平衡,以减小两端张力差,提高运行的可靠性。 因此,在容器与提升钢丝绳连接处的钢丝绳断面上,静应力将随容器的位置 变化而变化。矿井越深,静应力的波动值越大,因此,摩擦提升在深井的 使用亦受到一定的限制,一般限制H<1400m。
一是另选强度较高的提升钢丝绳型号;