【CN109671221A】一种自动烤肠系统以及自动售卖系统【专利】
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910143898.0(22)申请日 2019.02.27(71)申请人 北京亦香云科技有限公司地址 100080 北京市海淀区苏州街55号3层01-A354(72)发明人 丁涛 (74)专利代理机构 北京领科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11690代理人 梁军丽(51)Int.Cl.G07F 17/00(2006.01)G07F 9/10(2006.01)A47J 37/06(2006.01)
(54)发明名称一种自动烤肠系统以及自动售卖系统(57)摘要本发明为一种自动烤肠系统以及自动售卖系统，公开了一种用于自动售卖机的机械手臂，所述机械手臂在机体纵深方向上包括一级活动臂、二级活动臂，所述一级活动臂、二级活动臂分别由第一电机、第二电机驱动；所述一级活动臂下方设置有第一滑块，所述第一滑块沿主体上设置的第一滑轨移动；所述一级活动臂上方设置有第二滑轨，所述二级活动臂上设置有第二滑块，所述第二滑块沿所述第二滑轨移动；所述二级活动臂包括取送部件，所述取送部件与第二滑块相互固定连接，用于取送商品。本发明能够实现食品在纵深方向(前后方向)上实现较大距离的移动范围，能够准确地在各储藏位置直接进行取物，能够将售卖出的物品(包括食品)传送至用于
方便拿取的位置。
权利要求书1页 说明书6页 附图3页CN 109671221 A2019.04.23
CN 109671221
A1.一种用于自动售卖机的机械手臂，所述机械手臂在机体纵深方向上包括一级活动臂、二级活动臂，所述一级活动臂、二级活动臂分别由第一电机、第二电机驱动；所述一级活动臂下方设置有第一滑块，所述第一滑块沿主体上设置的第一滑轨移动；所述一级活动臂上方设置有第二滑轨，所述二级活动臂上设置有第二滑块，所述第二滑块沿所述第二滑轨移动；所述二级活动臂包括取送部件，所述取送部件与第二滑块相互固定连接，用于取送商品。2.根据权利要求1所述的机械手臂，其特征还在于，所述取送部件包括两股叉，每股叉的前端设置有凹槽，用于容置穿食品的签子露出的两端。3.根据权利要求1所述的机械手臂，其特征还在于，所述取送部件包括两股叉，每股叉的前端设置有突起部分，用于避免食品叉取后滑落。4.根据权利要求1所述的机械手臂，所述取送部件包括三股叉或三股以上的叉，用于从食品下方伸入叉取食品。5.一种自动烤肠系统，其特征在于，该系统包括：低温储藏室、如权利要求1-3任一项所述的机械手臂、烤制室、烤肠出货装置，其中低温储藏室用于存储烤制前的香肠，机械手臂用于将烤肠从低温储藏室移送至烤制室，并从烤制室移送至烤肠出货装置。6.根据权利要求5所述的自动烤肠系统，其特征还在于，所述烤肠出货装置包括烤肠托盘、第三滑块、第三滑轨，所述烤肠托盘设置在第三滑块的一侧，所述滑块相对第三滑轨移动。7.根据权利要求6所述的自动烤肠系统，所述烤肠托盘具有相对的侧翼，相对的侧翼上具有相对称的至少一个凹口。8.根据权利要求6或7所述的自动烤肠系统，所述第三滑块由第三电机驱动，所述第三电机以齿轮啮合的方式带动第三滑块沿第三滑轨移动。9.根据权利要求6-9任一项所述的自动烤肠系统，所述第三电机以及所述第三滑轨固定在主体上。10.根据权利要求5所述的自动烤肠系统，所述低温储藏室内包括用于置放香肠的架，所述架具有相对的侧翼，侧翼上开设有数个对称的凹口，用于容置穿香肠的签子露出的两端，
相对的凹口之间的距离小于签子的长度。权 利 要 求 书1/1页
2CN 109671221 A
【CN210046671U】烧烤贩卖烤串机器人【专利】
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 (45)授权公告日
(21)申请号 201920496941.7
(22)申请日 2019.04.13
(73)专利权人 上海玺农信息科技有限公司地址 200135 上海市浦东新区江东路1380弄110号4幢2层216室
(72)发明人 郭治国
(51)Int.Cl.B25J 11/00(2006.01)A47J 37/06(2006.01)A47J 37/04(2006.01)F24C 15/20(2006.01)F25D 23/12(2006.01)
(54)实用新型名称烧烤贩卖烤串机器人(57)摘要本实用新型提供了一种烧烤贩卖烤串机器人，包括冰箱、烤箱、油烟净化装置、撒料区、整体框架以及餐盒装置；其中，所述冰箱、所述烤箱、所述油烟净化装置、所述撒料区以及餐盒装置设置在所述整体框架内侧；所述冰箱的上侧设置有撒料区；所述撒料区的上侧设置有所述烤箱；所述餐盒装置设置在所述冰箱的侧面；所述油烟净化装置的油烟入口连通所述烤箱。所述整体框架包括有底部框架、顶部框架、第一侧框架以及第二侧框架；所述第一侧框架和所述第二侧框架的顶端通过所述顶部框架相连。本实用新型中传动装置在型材架上在所述冰箱、烤箱、撒料区之间运动，不需要人参与即可实现自动烤串，实现全自动的存储、抓取、烤串、撒料、出串一系列的自
动化操作。
权利要求书2页 说明书5页 附图2页CN 210046671 U2020.02.11
CN 210046671
U1.一种烧烤贩卖烤串机器人，其特征在于，包括冰箱（101）、烤箱（102）、油烟净化装置
（103）、撒料区（104）、整体框架（107）以及餐盒装置（108）；
其中，所述冰箱（101）、所述烤箱（102）、所述油烟净化装置（103）、所述撒料区（104）以
及餐盒装置（108）设置在所述整体框架（107）内侧；
所述冰箱（101）的上侧设置有撒料区（104）；所述撒料区的上侧设置有所述烤箱（102）；
煤气款蛋包肠机操作方法
煤气款蛋包肠机操作方法
煤气款蛋包肠机是一种专门用于制作蛋包肠的机器。以下是一般的操作方法：
1. 准备食材：将需要的蛋液打散备用，可以根据个人口味添加盐、胡椒粉等调味品；将火腿肠等内馅切成适当的长度备用。
2. 加热机器：将煤气款蛋包肠机接入煤气管路，打开煤气阀门，使用打火装置点燃火焰。等待机器预热，通常需要数分钟时间。
3. 依次添加食材：在机器的烤盘上涂抹一层蛋液，待蛋液开始凝固时，在烤盘上铺上一根火腿肠或其他内馅，再将蛋液浇在内馅上。
4. 翻转烤盘：使用工具将烤盘翻转，使内馅面朝下，继续煎烤。此时蛋液会完全包裹在内馅上。
5. 烤制两面：待蛋液凝固翻煎煮熟后，再次翻转烤盘，将内馅面朝上，继续烘烤，使两面均匀受热。
6. 烤制至熟透：根据个人口味和喜好，将蛋包肠烤制至金黄色或熟透即可。
7. 取出食物：使用工具将烤好的蛋包肠取出，装盘即可食用。
请注意，具体的操作方法可能会因不同品牌或型号的煤气款蛋包肠机而有所不同，请按照机器说明书的操作步骤进行操作。另外，使用煤气款机器需注意安全，避免发生火灾或燃气泄漏等事故。
烤香肠机的使用方法
烤香肠机的使用方法
烤香肠机的使用方法一般如下：
1. 首先，准备好所需要的香肠和烤盘，并将烤盘放在烤香肠机上。
2. 接通电源，并调节烤香肠机的温度。一般来说，烤香肠的温度需要在150-200摄氏度之间，可以根据自己的喜好进行调节。
3. 等待烤盘预热。预热一般需要几分钟的时间，直到烤盘表面有明显的温热感觉。
4. 将香肠放置在烤盘上，并确保香肠之间有一定的间距，避免粘连。
5. 关闭烤盘的盖子，并开始烤制香肠。烤制的时间一般需要根据香肠的大小和材质来定，一般为5-10分钟左右。
6. 定时检查香肠的烤制程度。可以使用厨房用具，如叉子或者筷子，轻轻戳一下香肠，如果有出汁或者香肠表面呈现微黄色，即表示已经烤熟。
7. 烤制完成后，将烤盘从烤香肠机上取下。使用烤盘时要小心，避免烫伤。将烤好的香肠取出，并装盘即可。
注意事项：
1. 在使用烤香肠机之前，请务必阅读并遵守产品的使用说明书和安全须知。
2. 使用烤盘时要注意避免将手指触到热的表面，以免烫伤。
3. 烤制香肠时，可以根据个人口味加入一些调料或者蘸料，如芥末酱、番茄酱等。
4. 在烤制过程中，要时刻留意烤盘的温度，避免过高温度导致香肠烤焦或者烤糊。
自动滚轴烤肠机七管设备工艺原理
自动滚轴烤肠机七管设备工艺原理
1. 市场需求分析
烤肠是快餐市场中非常常见的食品之一，现在很多快餐店和街边小食摊都能看到烤肠的身影。随着早餐快餐市场的迅速发展，烤肠机的需求量也在逐年增加。为提高生产效率和降低制作成本，自动化烤肠机在市场上逐渐得到广泛的应用。
自动滚轴烤肠机是现在市场上非常受欢迎的烤肠设备之一。它能够自动完成肠衣的填充、滚动和烤制等一系列工作，大大提高了制作的效率，并且能够保持肠的鲜嫩口感，深受消费者的喜爱。
2. 设备结构和工作原理
自动滚轴烤肠机是由一台主机和多个滚轴组成的。主机采用不锈钢材料制作，具有防锈、耐腐蚀、易清洗的特点，操作简单方便。
滚轴由不锈钢制成，具有厚度均匀、耐磨损、不易变形的优点。每个滚轴上都有一定数量的针孔，可以让热气充分传递，确保烤肠的熟透和口感。
自动滚轴烤肠机的工作原理如下：
1. 准备工作：将生肠放入不锈钢盆中，配以适量的配料，拌匀后放入缸内进行挤压。
2. 滚轴滚动：主机开始工作后，滚轴开始按照一定的速度滚动，生肠被填充在滚轴上，并按照一定的间距滑动。 3. 烤制过程：生肠滚动到烤盘处后，烤盘上的烤炉会自动启动，将热气通过针孔传递到生肠内部，快速烤制烤肠，以达到理想的口感。
4. 保温过程：当烤肠烤制完成后，会滑落到保温区进行保温，以保证热度和口感。
3. 设备优点
自动滚轴烤肠机在市场上非常受欢迎，其优点主要有以下几点：
1. 烤制速度快：自动滚轴烤肠机可以一次性烤制多根烤肠，大大提高了生产效率。
2. 烤肠口感好：自动滚轴烤肠机采用热气传导的方式烤制烤肠，使得烤肠内部熟透，外部酥脆，保持了烤肠的鲜嫩口感。
3. 操作简单方便：自动滚轴烤肠机结构简单，操作方便，不需要太多的专业知识，即可上手操作。
4. 设备的维护保养
自动滚轴烤肠机是一种长期使用的机械设备，正确的维护保养对于保障设备的正常使用和寿命延长都非常重要。以下是维护保养的几个注意点：
烤肠设备技术方案
烤肠设备技术方案
引言
烤肠是一种广受欢迎的美食，随着人们生活水平的提高和生活方式的变化，烤肠在市场中的地位逐渐上升。烤肠设备作为烤肠生产加工的重要工具，影响着烤肠产品的质量和效率。本文将介绍一种烤肠设备技术方案，以提高烤肠生产的效率和品质。
烤肠设备的基本原理
烤肠设备是一种加热设备，其基本原理是使用电流或气体燃烧加热烤肠，以达到熟透的效果。烤肠设备通常由以下几部分组成：
1. 取肠装置
取肠装置是用于将烤肠放入烤肠设备中的装置。通常由一个转盘和吸盘组成，可以根据需求来调节转盘的速度。
2. 清洗装置
清洗装置用于清洗肠的表面。烤肠的表面经过清洗后，可以更好地贴合在烤肠设备的加热表面上，以达到更好的烤制效果。
3. 加热装置
加热装置是烤肠设备的核心部分，负责加热烤肠直至达到理想的熟透程度。加热装置通常采用电加热或气体加热方式。 4. 控制系统
控制系统是烤肠设备的灵魂，它负责控制温度、时间等参数，以达到不同需求的烤制效果。现代的烤肠设备通常使用数字化控制系统，可以更加精确地设定加热温度和时间。
技术方案的改进
更换清洗装置
在传统的烤肠设备中，清洗装置通常是一根钢丝刷或纱布，用于清洗肠的表面。然而，这种清洗方式存在一定的缺点：清洗不彻底、易断裂、使用寿命短等。因此，我们建议采用淋水清洗方式。淋水清洗方式利用高压水流冲洗烤肠表面，能够更彻底地清洗烤肠表面的油污和杂质，同时也能够延长设备的使用寿命。
优化加热装置
传统的烤肠设备中，加热装置通常采用电加热方式。然而，电加热需要消耗大量的电能，这不仅增加了生产成本，也会对环境造成一定的污染。因此，我们建议采用燃气加热方式，能够更加节能、环保。
引入自动控制系统
传统的烤肠设备控制系统通常由人工控制，无法精确地控制加热温度和时间，容易造成烤肠的质量不稳定。因此，我们建议采用数字化自动控制系统，能够更加准确地设置加热温度和时间，提高烤肠的品质和生产效率。 结论
烤肠机工作原理
烤肠机工作原理
烤肠机的工作原理是通过加热元件将热量传递给烤肠材料，使其加热均匀，达到烹饪目的。具体工作原理如下：
1. 加热源：烤肠机通常采用电加热源，也有少数使用气体或燃料。当加热源启动时，能源会转化为热能。
2. 传导传热：烤肠机内部通常包括一个加热面板或加热管道，用来传导热能。加热面板或加热管道与烤肠材料接触，将热能传递给烤肠材料。
3. 热能传递：烤肠材料吸收加热面板或加热管道传递的热能，使其温度逐渐升高。烤肠机通常配有控制温度的装置，可以根据需要调整加热面板或加热管道的温度，以达到理想的烤制效果。
4. 烹饪过程：热能传递给烤肠材料后，烤肠机会将烤肠缠绕在旋转的烤肠轴上。通过旋转，烤肠材料可以均匀受热，使烤肠均匀熟透。
5. 控制系统：烤肠机通常配有控制系统，可以控制烤肠的旋转速度、加热温度和烹饪时间等参数，以保证烤肠的质量和口感。
总之，烤肠机的工作原理是通过加热元件将热能传递给烤肠材料，再通过旋转使烤肠均匀受热，达到烹饪的目的。
蛋包肠设备使用说明
沈阳市天合恒美餐饮管理有限公司
沈阳市天合恒美餐饮管理有限公司 激烈哥淘气猴捣蛋肠
简介：
把鸡蛋系列的食材，通过捣蛋机来加工成营养美味的时尚小吃。
调皮捣蛋的淘气猴，又一次带来了一个全新的营养小吃的制作方法与发财神奇——捣蛋肠/捣蛋机！
香肠/烤肠的概述：
香肠是一种利用非常古老的食物生产和肉食保存技术的食物，将动物的肉绞碎成条状，再灌入肠衣制成的长圆柱体管状食品。中国的香肠有着悠久的历史，香肠的类型也有很多，近年来，烤肠系列产品风靡全国，游乐园，景区，夜市，商场，超市，KTV，甚至服装店门前都有烤肠的身影。原因很简单：商家制作方便，成本低廉，出餐速度快，消费者不分年龄，职业，好吃，不贵。所以说，只要有人的地方，烤肠就会大卖。
那么，我们淘气猴将以什么姿态来面对呢？是逆来顺受，还是突破创新？接下来，就是让您见证奇迹的时刻！
产品简介：
现在烤肠的市场还是被很多消费者认可的，如果说趁现在的热度，突然出现一款色香味俱全、营养丰富、各种口味的、现场制作的捣蛋肠，价钱也差不多的话，那么，您还会犹豫吗？先来一根尝尝，然后，您就得到一位忠实的消费者。淘气猴敢肯定，任何吃货都抵挡不住即经济，又实在的捣蛋肠！
捣蛋肠系列产品，只通过一台捣蛋机就可以制作：鸡蛋、海鲜、土司、奶酪、香肠、面包、火腿、牛奶、培根、蔬菜等等任意食材随意跟鸡蛋搭配。纯鸡蛋肠只需要两个鸡蛋即可，操作简单，时尚美味！
沈阳市天合恒美餐饮管理有限公司
沈阳市天合恒美餐饮管理有限公司 产品参数：
材质 铝制外壳，铝合金管，内壁喷不粘涂层,涂层材料获FDA认证
电压 220V/50Hz
功率 1400W
产品尺寸 长420mm×宽207mm×高235 mm
煎烤管尺寸 内孔直径32mm，高度180mm
加热方式 煎烤管外壁环绕发热式加热
食物烤熟所需时间 5分钟（依食材而定）
产品净重 4.4KG
包装尺寸 440×230×270mm
电源线长度 1.5米 沈阳市天合恒美餐饮管理有限公司
自动烧烤机的原理
自动烧烤机的原理
自动烧烤机的原理是基于热能传导和控制系统的结合。它通过以下步骤来完成烧烤过程：
1. 加热元件：自动烧烤机内部设置了一个或多个加热元件，通常是电热或燃气燃烧器。这些加热元件负责提供足够的热能，以确保烧烤食材可以完全熟透。
2. 温度控制系统：自动烧烤机内置的温度控制系统用于控制烧烤的温度。该系统配有温度传感器，可以实时监测烤盘或烤格上的温度，并根据设定的温度范围进行调整。
3. 烤盘或烤格：自动烧烤机内部设置了一个用于放置食材的烤盘或烤格。这些烤盘或烤格通常具有金属或陶瓷等材质，可以有效地将热能传递给食材。
4. 烟道设计：为了更好地排除烤制过程中产生的烟雾和异味，自动烧烤机通常还采用了烟道设计。这些烟道通过通风口将烟雾排到室外，确保室内空气清新。
当使用自动烧烤机时，用户只需将食材放置在烤盘或烤格上，设定好所需的烤制温度，然后启动机器即可。自动烧烤机会根据用户设定的温度范围，控制加热元件的工作状态，从而保持烤盘或烤格上的温度稳定。当食材烤制完成后，用户可以将其取出享用。整个过程完全自动化，方便快捷。
烧烤自动穿串机原理
烧烤自动穿串机原理
烧烤自动穿串机是一种方便、高效的烧烤设备，它能够自动将肉串穿好，省去了人工穿串的繁琐过程。那么，烧烤自动穿串机是如何实现自动穿串的呢？其原理主要包括三个方面：传动系统、控制系统和感应系统。
传动系统是烧烤自动穿串机的基本组成部分之一，它通过电机和传动装置实现肉串的自动穿串。电机是传动系统的动力源，它通过电能转换为机械能，驱动传动装置工作。传动装置通常采用齿轮、皮带等机械构件，将电机的旋转运动转化为线性运动，从而实现肉串的穿刺。传动系统的设计需要考虑电机的转速、扭矩以及传动装置的耐用性和稳定性，以确保穿串的效果和效率。
控制系统是烧烤自动穿串机的核心部分，它通过控制电路和程序实现对穿串过程的监控和控制。控制电路主要包括传感器、电子元件和执行器等，用于感知、处理和控制穿串机的各项参数。其中，传感器的作用是感知肉串的位置和状态，通常采用光电传感器、压力传感器等。电子元件负责对传感器信号进行放大、滤波和处理，以便控制程序对其进行分析和判断。执行器则根据控制程序的指令，控制电机和传动装置的运转，完成肉串的穿刺操作。
感应系统是烧烤自动穿串机的辅助部分，它通过感应器和反馈机制实现对穿串过程的监测和调整。感应器主要用于检测烤盘温度、烤炉状态等环境参数，以便根据需要对穿串机的工作进行调整。反馈机制通过将感应器的信号传递给控制系统，实现对穿串机运行状态的实时监测和调整。例如，当烤盘温度过高时，感应系统可以通过降低穿串机的工作速度或停止穿串，以保证肉串的烤制质量和安全性。
总的来说，烧烤自动穿串机是通过传动系统、控制系统和感应系统的协同工作，实现对肉串的自动穿串。传动系统通过电机和传动装置将肉串穿刺，控制系统通过控制电路和程序监控和控制穿串过程，感应系统通过感应器和反馈机制对穿串机的工作进行监测和调整。这些原理的应用使得烧烤自动穿串机能够快速、准确地完成穿串任务，提高烧烤效率，为人们的生活带来了便利和享受。
烤肠机烤肠的温度和时间
烤肠机烤肠的温度和时间
烤肠机烤肠的温度应设定在120-160度，烘烤的时间大约为10-15分钟，根据具体情况选择适合的时间。
烤烤肠前先把烤肠划上几刀，刷上一层油，烤箱提前预热。烤到一般后将烤肠拿出，再刷一层油，并翻转一下，使其均匀受热。一
般香肠需要提前解冻，带冰的香肠放在烤箱里面烤的话，时间会增长不少。香肠最好买直肉的，肥瘦相间的比较好.
烤肠机是将香肠通过不锈钢讼轴加热的方式烤熟的设备，通堂还将且称为香肠机，执狗机，主要分为:5组、7组、10组三种，以7根管的最常用。
注意事项:应由指定人品熟练机器设备。不要让顾客接触机器，以免汤手。冰冻香肠用微波炉，不沾锅和香肠机直接加热。禁止将冷水泼在干燥的机器上，可将未烧烤过的香肠放在底盘里预热，但不要将烧烤过的香肠放进底盘，以免变得干硬。烤制量较大时，每隔4-5小时应清洁一次，清洁时请先将番肠从滚轴上移开，用湿布由滚轴末端向中心轻轻擦拭，擦拭时无需切断电源，但不可将手直接与滚轴接触，以免汤伤。清理完毕后，放进香肠继续烧烤。