城市轨道交通车辆构造单元3 车门
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城市轨道交通车辆技术《车门控制单元(EDCU)》
第三页，共八页。
车门控制单元〔EDCU〕
•
二、EDCU外部接口〔图4-37〕
•
EDCU通过MI显示车门关闭111蓝色车门翻开101蓝闪车门故障001红色车门解锁001
黑色车门切除000黄色表中：1代表有高电平输出，0代表低电平。
•
五、客室车门故障处理指南
•
〔一〕EDCU检测到的客室车门故障处理指南〔参见附录4-1〕
❖ 其中：EDCU—车门电子控制单元；VTCU—车辆列车控制单元。
第五页，共八页。
客室车门的电控制
❖ 操作车门的主要设施
❖ 1．位于司机室左侧墙上的“左门开〞、“左门关〞、“重开门〞按钮。
❖ 2．位于司机室右侧墙上的“右门开〞、“右门关〞、“重开门〞按钮。 ❖ 3．位于司机操纵台上的“强行开门〞开关。开门〞开关。 ❖ 4．位于司机操纵台上的车门开门操作模式选择开关，有“自动〞及“手动〞档。 ❖ 5．车载AT——受限制人工驾驶模式。
❖ 列车运行由司机驾驶，列车的运行速度不能大于25m/h。如果列车的速度超过极限速度， 那么列车产生紧急制动而停车。
❖ 8．SM——AT——非限制人工驾驶模式。
❖ 用ATP钥匙开关后才起作用，使用时必须经过批准和登记。列车运行由司机控制， 没有限制速度监督。
第六页，共八页。
车门状态及显示
第七页，共八页。
车门控制单元〔EDCU〕
• 一、工作原理框图〔图4-16〕图4-16 客室车门原理框图检 测车门状态列车发出开关门指令EDCU
• 电机转动驱动连杆机构驱动同步皮带连杆结构带动车门做塞拉运动同 步皮带带动车门做平移运动EDCU发出信号使电机电路接通
• 车门翻开需要具备两个条件：一是列车发出开门指令，二是列车处于 停止状态，即列车速度为零。EDCU负责检测列车司机室发出的指令， 当司机室发出“开门〞指令，那么控制电路会给出一个高电平的信号 给EDCU，EDCU在得到一个高电平的开门指令以及列车零速的高电平信 号，那么EDCU就执行开门命令，只要两个信号的其中一个是低电平， 那么EDCU配置的继电器就会阻止车门翻开。EDCU原理参见图4-17。
车门控制单元〔EDCU〕
•
二、EDCU外部接口〔图4-37〕
•
EDCU通过MI显示车门关闭111蓝色车门翻开101蓝闪车门故障001红色车门解锁001
黑色车门切除000黄色表中：1代表有高电平输出，0代表低电平。
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五、客室车门故障处理指南
•
〔一〕EDCU检测到的客室车门故障处理指南〔参见附录4-1〕
❖ 其中：EDCU—车门电子控制单元；VTCU—车辆列车控制单元。
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客室车门的电控制
❖ 操作车门的主要设施
❖ 1．位于司机室左侧墙上的“左门开〞、“左门关〞、“重开门〞按钮。
❖ 2．位于司机室右侧墙上的“右门开〞、“右门关〞、“重开门〞按钮。 ❖ 3．位于司机操纵台上的“强行开门〞开关。开门〞开关。 ❖ 4．位于司机操纵台上的车门开门操作模式选择开关，有“自动〞及“手动〞档。 ❖ 5．车载AT——受限制人工驾驶模式。
❖ 列车运行由司机驾驶，列车的运行速度不能大于25m/h。如果列车的速度超过极限速度， 那么列车产生紧急制动而停车。
❖ 8．SM——AT——非限制人工驾驶模式。
❖ 用ATP钥匙开关后才起作用，使用时必须经过批准和登记。列车运行由司机控制， 没有限制速度监督。
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车门状态及显示
第七页，共八页。
车门控制单元〔EDCU〕
• 一、工作原理框图〔图4-16〕图4-16 客室车门原理框图检 测车门状态列车发出开关门指令EDCU
• 电机转动驱动连杆机构驱动同步皮带连杆结构带动车门做塞拉运动同 步皮带带动车门做平移运动EDCU发出信号使电机电路接通
• 车门翻开需要具备两个条件：一是列车发出开门指令，二是列车处于 停止状态，即列车速度为零。EDCU负责检测列车司机室发出的指令， 当司机室发出“开门〞指令，那么控制电路会给出一个高电平的信号 给EDCU，EDCU在得到一个高电平的开门指令以及列车零速的高电平信 号，那么EDCU就执行开门命令，只要两个信号的其中一个是低电平， 那么EDCU配置的继电器就会阻止车门翻开。EDCU原理参见图4-17。
城市轨道交通概论单元3轨道交通车辆
国内已运营的地铁列车编组情况如下： 当采用6辆编组时：Tc-Mp-M-Mp-M-Tc （A-B-C-C-
B-A） 其中，上海地铁一号线、二号线，广州地铁一号线，深圳
地铁一号线均采用此种编组方式。 当采用8辆编组时：Tc-Mp-M-Mp-M-Mp-M-Tc （A-
B-C-B-C-B-C-A） 上海地铁8辆编组时，采用此种方式。 多节编组时，无论采用8节、6节和4节编组，带驾驶室的
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五、地铁车辆的标识
4、车门、座椅的编号 根据建设部负责制定的《城市快速轨道交通工程项目建设
标准（试行本）》，我国地铁车辆A型车每侧车门数量为 5个，B型车每侧车门数量为4个。 由于我国地铁车辆采用对开滑动门，车辆每扇门有两片门 页，故车门编号定义为：自Ⅰ位端到Ⅱ位端，左侧为由小 到大的连续奇数，即1/3、5/7、9/11、13/15、 （17/19）；右侧为由小到大的连续偶数，即2/4、6/8、 10/12、14/16、（18/20）。
一组能独立运行的列车编组，至少应该包含：满足客流的 运载空间、足够的运行动力、驾驶控制室、列车受流器、 制动系统等单元。
根据列车编组中动车数量，车辆编组有：全动车编组和动 拖结合两类。以地铁列车为例，地铁车辆在运营时一般采 用“动拖结合、固定编组“，形成电动列车组。
Page 10
四、城市轨道交通车辆的编组
Page 42
城市轨道交通车辆的机械组成部分
四、制动装置
（2）城市轨道交通车辆的制动方式：电制动、机械制动和 磁轨制动。
1、电制动——动能通过牵引电机转化为电能，然后将电能从车上转
移出去。
可分为再生制动和电阻制动。 再生制动是将列车的动能经牵引电机及控制转换为 电能，反馈到供电线路上。 电阻制动是将列车的动能经牵引电机及控制转换为 电能，消耗在电阻上。
B-A） 其中，上海地铁一号线、二号线，广州地铁一号线，深圳
地铁一号线均采用此种编组方式。 当采用8辆编组时：Tc-Mp-M-Mp-M-Mp-M-Tc （A-
B-C-B-C-B-C-A） 上海地铁8辆编组时，采用此种方式。 多节编组时，无论采用8节、6节和4节编组，带驾驶室的
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五、地铁车辆的标识
4、车门、座椅的编号 根据建设部负责制定的《城市快速轨道交通工程项目建设
标准（试行本）》，我国地铁车辆A型车每侧车门数量为 5个，B型车每侧车门数量为4个。 由于我国地铁车辆采用对开滑动门，车辆每扇门有两片门 页，故车门编号定义为：自Ⅰ位端到Ⅱ位端，左侧为由小 到大的连续奇数，即1/3、5/7、9/11、13/15、 （17/19）；右侧为由小到大的连续偶数，即2/4、6/8、 10/12、14/16、（18/20）。
一组能独立运行的列车编组，至少应该包含：满足客流的 运载空间、足够的运行动力、驾驶控制室、列车受流器、 制动系统等单元。
根据列车编组中动车数量，车辆编组有：全动车编组和动 拖结合两类。以地铁列车为例，地铁车辆在运营时一般采 用“动拖结合、固定编组“，形成电动列车组。
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四、城市轨道交通车辆的编组
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城市轨道交通车辆的机械组成部分
四、制动装置
（2）城市轨道交通车辆的制动方式：电制动、机械制动和 磁轨制动。
1、电制动——动能通过牵引电机转化为电能，然后将电能从车上转
移出去。
可分为再生制动和电阻制动。 再生制动是将列车的动能经牵引电机及控制转换为 电能，反馈到供电线路上。 电阻制动是将列车的动能经牵引电机及控制转换为 电能，消耗在电阻上。
城轨车辆车门—车门的工作原理及操作
1.客室侧门结构 客室车门控制机构图225所示为广州地铁1号线车 辆客室侧门结构，主要由左、 右门页，上、下部导轨，安 装支架，门切除装置、紧急 解锁装置、解锁钢绳等组成。
如
图
2-26
2.客室侧门的空气驱动系 统及工作原理
图2-26所示为广州地铁1 号线客室侧门的电控气动原理， 车门的控制是通过电控制压缩 空气，再由压缩空气驱动车门 的驱动风缸，通过机械传动系 统完成车门的开、关动作。
一、客室电控气动门
3.客室侧门的 电气控制
广州地铁1号线车辆的车门为电控气动门，其控制电路为110V 电路。车门作为关系到行车安全的重要部件，采取了必要的保护措 施确保当车门没有关闭到位时，列车无法启动。
车门既可在列车自动运行（automatic train operation,ATO） 模式下自动打开，也可以由司机进行手动开关。考虑到安全的需要， 有两种不同的门控信号，即“开门”指令和“重开门”指令。
一、客室电控气动门
3.客室侧门的 电气控制
门只有在司机操纵台的启动下才能打开。当列车控制只连接 ATP系统时，中央开门及关门是不可能的。
( 1）车门控制的主要电路。 （2）车门状态显示。 （3）控制车门开关按钮的作用及使用。 （4）城轨列车管理系统的开门连锁功能。
二、客室电控电动门
如
图
2-32
图2-32所示为广州地铁3 号线电动双页塞拉门。在客室 车厢的每一侧有4个车门。每 个车门配有两个电动塞拉门页。 由于塞拉门与车体在同一平面 内，能保持列车较好的流线型， 所以具有密封性好、空气阻力 小等特点。但塞拉门的结构复 杂，且造价较高。
如
图
2-27
（1）组成部件。 ①中央控制阀。图2-27所 示为车门的中央控制阀装置， 集成安装了MV1、MV2、 MV3 3个电磁阀及车门开关门 速度节流阀、开关门缓冲节流 阀和快速排气阀等部件。
城轨车辆车门的维护与检修—车门组成及工作原理
件，其本身是通过螺栓安装在车体门口上方的上侧梁上。车门 其它部件都通过安装座安装到导轨上。
01
4.2 客室车门
四、客室车门主要结构 （一）驱动机构
2.驱动电机 驱动电机位于门口中间线，配合星型齿轮盒，通过驱动丝
杠和关联的滑轮、螺母实现车门的开启和关闭运动。驱动电机 采用直流无刷电机，具有长寿命、免维护的特性。电机的防护 等级为 IP44，如图 10-7 所示。
01
4.2 客室车门
四、客室车门主要结构 3、丝杠、丝杠螺母总成
丝杆是采用铝材质大螺距丝杆，表面有一层耐磨抗氧 化层。螺母采用高强度材料，传动效率高，寿命长。门扇 的运动通过一半左旋、一半右旋的驱动丝杠实现同步。
01
4.2 客室车门
四、客室车门主要结构
4、锁闭机构 锁闭单元包括锁闭棘爪、锁闭凸轮和位于门扇上的锁销。锁闭凸
门释放列车线 0 1 1 1 1
开门列车线 0/1 0 0 1 1
关门列车线 0/1 0 1 1 0
门的状态 关 保持 关 关 开
01
2、零速度保护 车速为“0”时，车门控制器得到“零速”信号后开门功能才能作用。
当列车速度大于零，车门仍然处于开启状态时，将启动自动关门功能。 3、安全联锁电路（安全回路）
Coherence
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Text Clarity
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Color
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检测到关门方向上有障碍物后，门自动打开的功能，仅当满足下列条件 时方可执行：①没有操作机械隔离装置；②没有操作紧急解锁装置；③“门 释放列车线”有效。
01
4.2 客室车门
四、客室车门主要结构 （一）驱动机构
2.驱动电机 驱动电机位于门口中间线，配合星型齿轮盒，通过驱动丝
杠和关联的滑轮、螺母实现车门的开启和关闭运动。驱动电机 采用直流无刷电机，具有长寿命、免维护的特性。电机的防护 等级为 IP44，如图 10-7 所示。
01
4.2 客室车门
四、客室车门主要结构 3、丝杠、丝杠螺母总成
丝杆是采用铝材质大螺距丝杆，表面有一层耐磨抗氧 化层。螺母采用高强度材料，传动效率高，寿命长。门扇 的运动通过一半左旋、一半右旋的驱动丝杠实现同步。
01
4.2 客室车门
四、客室车门主要结构
4、锁闭机构 锁闭单元包括锁闭棘爪、锁闭凸轮和位于门扇上的锁销。锁闭凸
门释放列车线 0 1 1 1 1
开门列车线 0/1 0 0 1 1
关门列车线 0/1 0 1 1 0
门的状态 关 保持 关 关 开
01
2、零速度保护 车速为“0”时，车门控制器得到“零速”信号后开门功能才能作用。
当列车速度大于零，车门仍然处于开启状态时，将启动自动关门功能。 3、安全联锁电路（安全回路）
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检测到关门方向上有障碍物后，门自动打开的功能，仅当满足下列条件 时方可执行：①没有操作机械隔离装置；②没有操作紧急解锁装置；③“门 释放列车线”有效。
浅析城市轨道交通车辆车门系统(ppt)
浅析城市轨道交通车辆车门系统
城市轨道交通车辆→构成
• 车辆的构成
I. 车体 II. 车门 III. 车钩缓冲装置 IV. 转向架 V. 制动装置
2021/7/26
2
城市轨道交通车辆车门系统
• 车门
➢ 车门的基本要求 ➢ 车门的结构形式 ➢ 车门的机械结构 ➢ 车门的电气控制
2021/7/26
3
城市轨道交通车辆车门系统
2021/7/26
5
城市轨道交通车辆车门系统
• 车门①→内藏门
2021/7/26
6
城市轨道交通车辆→构成
• 车门→内藏门
车门开或关时，门叶在车辆端墙的外墙板与内饰 板之间的夹层内移动。
传动系统设于车厢内侧车门的顶部，装有导轮的 门叶可在导轨上移动。
2021/7/26
7
城市轨道交通车辆→构成
2021/7/26
车门的开关动作是通过门控电磁阀控制压缩空气， 然后再由压缩空气作用于驱动气缸来实现的。
2021/7/26
17
城市轨道交通车辆车门系统
➢ 车门的电气控制
ATP
2021/7/26
18
南京地铁客室车门系统
2021/7/26
19
南京地铁客室车门系统
南京地铁一号线客室车门采用RLS—E2型双叶式电动塞拉 门，系统由电机驱动丝杆螺母传动机构，带动门页采用 先进的计算机控制。每节车厢左右各有5扇客室门，呈对 称分布，6节车编组共有60扇客室门。南京地铁客室车门 主要有开、关门、警示灯／蜂鸣器、障碍物探测(关门防 夹、开门时障碍物探测)、车门切除、主隔离、紧急解锁 等功能。
其工作原理是：由压缩空气推动其活塞运动，再 通过机械传动系统将推力传递至门叶。
城市轨道交通车辆→构成
• 车辆的构成
I. 车体 II. 车门 III. 车钩缓冲装置 IV. 转向架 V. 制动装置
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城市轨道交通车辆车门系统
• 车门
➢ 车门的基本要求 ➢ 车门的结构形式 ➢ 车门的机械结构 ➢ 车门的电气控制
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城市轨道交通车辆车门系统
2021/7/26
5
城市轨道交通车辆车门系统
• 车门①→内藏门
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城市轨道交通车辆→构成
• 车门→内藏门
车门开或关时，门叶在车辆端墙的外墙板与内饰 板之间的夹层内移动。
传动系统设于车厢内侧车门的顶部，装有导轮的 门叶可在导轨上移动。
2021/7/26
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城市轨道交通车辆→构成
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车门的开关动作是通过门控电磁阀控制压缩空气， 然后再由压缩空气作用于驱动气缸来实现的。
2021/7/26
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城市轨道交通车辆车门系统
➢ 车门的电气控制
ATP
2021/7/26
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南京地铁客室车门系统
2021/7/26
19
南京地铁客室车门系统
南京地铁一号线客室车门采用RLS—E2型双叶式电动塞拉 门，系统由电机驱动丝杆螺母传动机构，带动门页采用 先进的计算机控制。每节车厢左右各有5扇客室门，呈对 称分布，6节车编组共有60扇客室门。南京地铁客室车门 主要有开、关门、警示灯／蜂鸣器、障碍物探测(关门防 夹、开门时障碍物探测)、车门切除、主隔离、紧急解锁 等功能。
其工作原理是：由压缩空气推动其活塞运动，再 通过机械传动系统将推力传递至门叶。
城轨车辆车门控制系统—车门总体概述
车门的所有设计
以乘客安全为本
任务1 城市轨道车辆客室侧门的结构原理
城轨车辆 客室侧门
பைடு நூலகம்
风动门 压缩空气为
动力
电动门 电气控制压 缩空气驱动
内藏对开式 滑门
塞拉门
外挂门
车门系统主要功能
• 集中开、关门功能； • 障碍物自动检测的重开门功能； • 车门故障切除功能（车门内部及外部）； • 紧急解锁功能（仅在车内操作）； • 车门监控旁路功能； • 乘务员钥匙开门功能(每辆车每侧各1 个车门 )； • 车门故障显示、存储和诊断功能； • 车门零速保护功能； • 重关门功能； • 维护按钮单门开关功能(仅供维修人员当地操作)； • 车门开、关、切除状态车内指示灯及蜂鸣器关门声响提示功能； • 顺次开门功能； • 非正确侧误开门的保护功能。
➢ 客室侧门的控制由司机 在司机室内集中控制。
紧急疏散门
➢ 一般用于列车在隧道内运 行一旦发生火灾或者其他 险性事故时必须疏散车上 的乘客。
➢ 司机打开设在前后A车端 墙中间门，引导乘客通过 紧急疏散门走向路基中央， 然后向两端的车站疏散。
• 车门控制系统分别从： • 地铁车辆客室车门系统与列车牵引的连锁 • 车门状态指示 • 关门到位指示 • 关门到位指示开关与动态关门控制 • 开门操作与列车的状态 • 关门操作与列车的状态 • 行车开门与列车制动 • 等几个方面入手，强化安全设计，全面保障乘客安全。
课题描述：
➢车门与运营安全有着直接关系。 ➢车门：乘客直接接触部件，关系到乘客的人身安全。 ➢车门数量较多、开度大，开关门动作比较频繁。 ➢故障发生最多的部件，遭投诉最多的车辆部件之一。
课题描述：
➢地铁车辆有四种车门，即客室侧门、司机室侧门、 紧急疏散门、司机室间隔门。
以乘客安全为本
任务1 城市轨道车辆客室侧门的结构原理
城轨车辆 客室侧门
பைடு நூலகம்
风动门 压缩空气为
动力
电动门 电气控制压 缩空气驱动
内藏对开式 滑门
塞拉门
外挂门
车门系统主要功能
• 集中开、关门功能； • 障碍物自动检测的重开门功能； • 车门故障切除功能（车门内部及外部）； • 紧急解锁功能（仅在车内操作）； • 车门监控旁路功能； • 乘务员钥匙开门功能(每辆车每侧各1 个车门 )； • 车门故障显示、存储和诊断功能； • 车门零速保护功能； • 重关门功能； • 维护按钮单门开关功能(仅供维修人员当地操作)； • 车门开、关、切除状态车内指示灯及蜂鸣器关门声响提示功能； • 顺次开门功能； • 非正确侧误开门的保护功能。
➢ 客室侧门的控制由司机 在司机室内集中控制。
紧急疏散门
➢ 一般用于列车在隧道内运 行一旦发生火灾或者其他 险性事故时必须疏散车上 的乘客。
➢ 司机打开设在前后A车端 墙中间门，引导乘客通过 紧急疏散门走向路基中央， 然后向两端的车站疏散。
• 车门控制系统分别从： • 地铁车辆客室车门系统与列车牵引的连锁 • 车门状态指示 • 关门到位指示 • 关门到位指示开关与动态关门控制 • 开门操作与列车的状态 • 关门操作与列车的状态 • 行车开门与列车制动 • 等几个方面入手，强化安全设计，全面保障乘客安全。
课题描述：
➢车门与运营安全有着直接关系。 ➢车门：乘客直接接触部件，关系到乘客的人身安全。 ➢车门数量较多、开度大，开关门动作比较频繁。 ➢故障发生最多的部件，遭投诉最多的车辆部件之一。
课题描述：
➢地铁车辆有四种车门，即客室侧门、司机室侧门、 紧急疏散门、司机室间隔门。
城轨车辆车门—城轨车辆车门的基础知识
二、司机室侧门
1.结构形式
此时门扇开始与列车外壁平行运动。滑车在导向光轴上做 推移运动。辊式滑车是驱动装置中动力传递的主要部件，安装 在机构吊架光轴上，并通过连接板与门板固定。辊式滑车沿光 轴做直线运动，并将重力负荷传递给机构吊架。此外，辊式滑 车上的平行四连杆机构，通过装在其上的导向滚轮与上部导轨 配合，实现门板直线、曲线运动的转换。
如
图
2-19
如
图
2-10
2.司机室侧门的主 要技术参数
以北京博得B型车 司机室侧门为例，其 参数见表2-10。
三、间隔门
如
图
2-20
图2-20所示为西安地铁司机室 和客室之间的间隔门，主要用于分 隔驾驶室和客室，在紧急情况时， 乘客可以通过该门进入驾驶室，再 通过紧急逃生门从疏散梯进入隧道， 离开列车。
图2-23和图2-24所示为地铁车辆常用的疏散梯结构示意 图。疏散梯主要由不锈钢和耐候钢材料制作而成，结构形式为 三层折叠形式，回收到位后有一固定装置。
疏散梯的开启。首先打开手动铰链门，然后由车内向车
01
外逐一手动打开折叠的疏散梯，使乘客可以安全、方便地从
车上走下。在疏散梯展开后，两侧设有安全扶手，可保证乘
的结构形
2式
①结构。塞拉门的车门在开启状态时，门页贴靠在侧墙的外
侧；车门在关闭状态时，门页外表面与车体外墙成一平面。这
(3）塞拉门。
不仅使车体外观美丽，而且也有利于在高速行驶时减小空气阻 力，车门不会因空气涡流产生噪声，也便于自动洗车装置对车
体进行清洗。塞拉门的开关动作是门页借助于车门上方安装的
悬挂机构和导轨导向作用，由电机驱动机械传动机构使门页沿
着导轨滑移，外开电控气动塞拉门结构如图2-18所示。
城市轨道交通车辆技术《车门基本功能》
车门根本功能控制
• 一、根本功能
• 〔一〕 自动开关门功能。 • 〔二〕 车门参数调整功能。
• 〔三〕 提示功能：
• 在车门关闭之前，每个车门自动发出自动警示信号以提示乘客。警 示信号分听觉信号和视觉信号两种：
• 1 听觉警告信号在关门前1-4秒〔可调〕响起，车门关闭后至少持 续2秒。
• 2 视觉信号：在开关门时，车门上方设有一只橘黄色灯，该灯 闪烁时表示关门指令以发出，该门尚未关上或未锁闭，用以提 示乘客。
空气制动 停放制动
空气压力 车间供电 车门环路
故障车门 图4-2 MMI显示的车门图标
EED被激活
第三页，共五页。
车门被切除
深圳地铁一号线司机台控制
第四页，共五页。
内容总结
车门根本功能控制。在车门关闭之前，每个车门自动发出自动警示信号以提示乘客。警示信号分听觉信号 和视觉信号两种：。2 视觉信号：在开关门时，车门上方设有一只橘黄色灯，该灯闪烁时表示关门指令以发出， 该门尚未关上或未锁闭，用以提示乘客。红灯亮时，表示该门已切除，暂不能使用。车门净开度〔在车门中间 高度测量〕：140020/0mm。能检测到的最小物体〔硬物体〕尺寸：宽高=3060mm。图4-2 MMI显示的车门图标
❖ 同步杆长度：9933/ ❖ 能检测到的最小物体〔硬物体〕尺寸：宽高=3060mm ❖ 1060mm物体〔外表光滑硬物体〕被夹住时的最大撤除力：150N
❖ 供给电压： DC110V ❖ 门组成的总重量：
第二，共五页。
MMI显示的车门图标
❖ 在司机室的TMS-MMI显示屏上，有一组车门图标，显示车门当时 的工作状态，当车门关闭时，车门图标为蓝色;当车门翻开或正 在翻开、正在关闭时，蓝色的车门图标闪烁，当车门发生故障 时，图标显示红色，当车门的紧急开门装置手柄被拉下时，图 标显示黑色，当车门被切除时，图标显示黄色。参见图4-2。
• 一、根本功能
• 〔一〕 自动开关门功能。 • 〔二〕 车门参数调整功能。
• 〔三〕 提示功能：
• 在车门关闭之前，每个车门自动发出自动警示信号以提示乘客。警 示信号分听觉信号和视觉信号两种：
• 1 听觉警告信号在关门前1-4秒〔可调〕响起，车门关闭后至少持 续2秒。
• 2 视觉信号：在开关门时，车门上方设有一只橘黄色灯，该灯 闪烁时表示关门指令以发出，该门尚未关上或未锁闭，用以提 示乘客。
空气制动 停放制动
空气压力 车间供电 车门环路
故障车门 图4-2 MMI显示的车门图标
EED被激活
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车门被切除
深圳地铁一号线司机台控制
第四页，共五页。
内容总结
车门根本功能控制。在车门关闭之前，每个车门自动发出自动警示信号以提示乘客。警示信号分听觉信号 和视觉信号两种：。2 视觉信号：在开关门时，车门上方设有一只橘黄色灯，该灯闪烁时表示关门指令以发出， 该门尚未关上或未锁闭，用以提示乘客。红灯亮时，表示该门已切除，暂不能使用。车门净开度〔在车门中间 高度测量〕：140020/0mm。能检测到的最小物体〔硬物体〕尺寸：宽高=3060mm。图4-2 MMI显示的车门图标
❖ 同步杆长度：9933/ ❖ 能检测到的最小物体〔硬物体〕尺寸：宽高=3060mm ❖ 1060mm物体〔外表光滑硬物体〕被夹住时的最大撤除力：150N
❖ 供给电压： DC110V ❖ 门组成的总重量：
第二，共五页。
MMI显示的车门图标
❖ 在司机室的TMS-MMI显示屏上，有一组车门图标，显示车门当时 的工作状态，当车门关闭时，车门图标为蓝色;当车门翻开或正 在翻开、正在关闭时，蓝色的车门图标闪烁，当车门发生故障 时，图标显示红色，当车门的紧急开门装置手柄被拉下时，图 标显示黑色，当车门被切除时，图标显示黄色。参见图4-2。
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项目 气密性 维修
外挂门
内藏门
密封比较简单，车门的
密封部件直接暴露于气 流中。
较外挂门好
简单
结构简单，维修
工作量和维修时间 较少
塞拉门 好 结构复杂，维修量较多
隔噪能力
隔噪效果主要取决于门 叶与车体的接口面
较外挂门好
好
可靠性
可靠性高
可靠性高
部件数量多，而且机构的 运动较复杂，可靠性较低
质量
较塞拉门轻
较塞拉门轻
较重（加上车体接口等） 比前两种重约40~50kg/门
费用 操作环境
低
低
较外挂门和内藏门造价高 很多
适用于大客流环境，不 适用于高速车辆
适用于大客流环
境，不适用于高速 车辆
不适用于大客流环境，适 用于高速车辆（120~140km/h）
三、客室车门的结构
➢ 机械部件：车门悬挂及导向机构、车门驱动装置、传动 装置、左右门叶、内部紧急解锁装置、乘务员钥匙开关 （或称为外部紧急解锁开关、紧急入口装置）、锁闭装 置、故障隔离装置、一套安装在车体上的密封型材（上、 左和右）
➢ 电气部件：电子门控单元（EDCU）、电气连接、负责 监测的各类行程开关、指示灯等
三、客室车门的结构
四、客室车门的技术参数
驱动装置：无刷直流电动机或气动驱动装置 《地铁设计规范 供电电压：DC110V （77V～121V） （2013版）》 传动机构：丝杠或皮带
净开宽度：≥1300mm 净开高度：≥1800 mm 开、关门时间：3.0秒（2.5～5.0秒可调） 车门关紧力：≤150N（每个门叶）
六、客室车门的操作
1.客室车门的编号
快速确认车门位置
六、客室车门的操作
2.正常情况下车门的控制方式
手动模式（M/M）：手动开门，手动关门； 自动模式（A/M）：自动开门,手动关门（只在列车 自动驾驶模式下能够使用）。
六、客室车门的操作
3.列车在各种运行模式下的开关门选择
ATO模式（列车自动驾驶），打开车门由列车自动控制或人工控制，但 仅在车载信号设备给出门释放信号时才允许操作。车载信号设备仅在列 车停准在站台时才给出允许信号。在该驾驶模式下，司机人工关门，一 旦停站时间结束，车门、站台安全门人工关闭，列车司机按压发车按钮， 列车启动离站。 ATP模式（带防护的人工驾驶），开关车门由司机人工控制，但开车门仅 在车载信号设备给出门释放信号时才允许操作。 RM模式（限制人工驾驶），开关车门由司机人工控制，开门考虑车载信 号设备允许信号。 NRM模式（非限制人工驾驶），司机将“零速选择”开关闭合，TCMS系 统输出的零速信号的回路导通；将左侧或右侧车门“门使能”开关闭合， 手动打开车门。
四、客室车门的技术参数
障碍检测：关门防挤压力：1 = 150N 2 = 200N 3 = 250N 4 = 300N
能检测的最小障碍物：20mm x 40mm(宽×高)
五、客室车门的功能
关门信号 开门信号 零速信号 110V电源
EDCU 电 子 门 控 单 元
关门 开门 控制车门灯开关门时闪烁报警 车门关好信号 车门锁好信号 车门故障信息 障碍物探测
二、客室车门的类型
按照开关门时车门的运动轨迹以及车体的安装方式不同，客室 车门可分为内藏嵌入式车门、外挂式车门和塞拉门。
二、客室车门的类型
内藏嵌入式车门 门叶在车辆侧墙的 外墙板与内饰板之 间移动
二、客室车门的类型
外挂门 门叶始终位于侧墙外侧。
二、客室车门的类型
塞拉门 开启状态时，门叶 贴靠在侧墙的外测 关闭状态时，门叶 外表面与车体外墙 成一平面。
六、客室车门的操作
4.非正常情况下的车门操作 2）单个车门隔离操作
使用时机？ 列车运行中，单个车门打不开或者关不上的情况下，使用车门内外
“紧急解锁装置”将故障车门机械解锁，实现手动开、关此车门。 操作方法？
注意事项！门关好后及时复位紧急解锁装置！
列车各大系统故障导致5分钟晚点的比例（上海轨道交通列车车门系统可靠性研究（2010年））
课题一 车门分类
地铁列车上一共有多少种类型的车门，分别布置在哪儿？在单司 机制情况下，如果需要站务人员协助处理故障车门，你能顺利找到故 障车门吗？
学习目标
• 1.掌握按驱动方式不同，车门的类型。 • 2.掌握按功能不同，车门的类型。 • 3.能指认列车上不同类型的车门。
M
车门电动机
五、客室车门的功能
• 开/关门功能，包括车门开、关状态显示； • 开关车门的二次缓冲功能； • 防夹人／物功能（障碍物探测重开门功能）； • 车门故障切除功能； • 车门紧急解锁功能； • 零速保护功能； • 车门旁路功能； • 故障指示、诊断和记录功能并可通过读出器读出记录数据； • 自诊断功能。
学习目标
1. 能判断客室车门的类型。 2. 能指认客室车门的结构。 3. 掌握客室车门的控制原理。 4. 能在正常情况下及故障情况下控制客室车门。
一、客室车门的作用及设计要求
• 客室内装的设计要求：
➢总体布局、装饰具有现代美学观点即体现时尚又具有前瞻性； ➢适合于乘客群体的人机工程学设计； ➢完全协调一致的颜色和质地； ➢良好的密封以防水、防尘； ➢使用不显眼的紧固件及配件； ➢在易磨损部位采用较高耐久性的表面喷漆； ➢材料、安装方法、密封和地板布不受气候条件的影响； ➢牢固可靠、易于保养和清洁。 ➢良好的防火性能。
一、按功能分类
二、按驱动方式分类
电动门 动力来源是直流电动机或交流电动机 气动门 动力来源是压缩空气 手动车门 手动车门也称为机械式车门，不需要任何驱动装置，
必须手动操作车门。为了应对断电等突发事件，列车 的紧急疏散市地铁中央路站发生火灾，造成198人死亡，146 人受伤，298人失踪。经调查，列车进站后，一名中年男子点燃了手中的易燃 物，抛至车厢，导致本列6节编组列车起火，4分钟之后，另一列与起火列车相 反方向驶来的列车也进入中央路车站，载有旅客约400人。后进站的这组列车 的驾驶员因为害怕有毒气体进入车厢而没有及时打开车厢门疏散乘客。等再想 打开列车的车门时，电被切断了，从而全体乘客都被关在了黑暗的车厢内，而 大多数死者正是对向进站列车上的乘客。那么，紧急情况下，作为站务人员你 能打开客室车门吗？