槽轮机构传动

转角之比来表示。
ω
2
1
22φ190° 90°φ
槽轮机构一般用于转速不是 很高的自动机械、轻工机械 和仪器仪表中。例如图所示 的电影放映机中的送片机构。 由槽轮带动胶片，作有停歇 的送进，从而形成动态画面。 此外也常与其它机构组合， 在自动生产线中作为工件传 送或转位机构。
槽轮机构用于电影放映机中作为送片机构
槽轮机构传动
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机构。它常被用来将主动件的连续转动转换成从动件的带 有停歇的单向周期性转动。槽轮机构有外啮合和内啮合以 及球面槽轮等。外啮合槽轮机构的槽轮和转臂转向相反,而 内啮合则相同，球面槽轮可在两相交轴之间进行间歇传动。
槽轮机构传动
槽轮机构 的定义
圆柱销
槽轮结构 的组成部
分
凹锁齿弧
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•9.曲线槽内槽轮机构
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槽轮机构 的种类
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5.槽条机构
•6.偏置外槽轮机构
槽轮机构传动
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•1.外啮合槽轮机构 •2.内啮合槽轮机构 •3.不等臂长多销槽轮机构 •4.球面槽轮机构
•5.槽条机构 •6.偏置外槽轮机构 •7.偏置内槽轮机构 •8.曲线槽外槽轮机构
槽轮机构传动
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•1.外啮合槽轮机构 •2.内啮合槽轮机构 •3.不等臂长多销槽轮机构 •4.球面槽轮机构
•5.槽条机构 •6.偏置外槽轮机构 •7.偏置内槽轮机构 •8.曲线槽外槽轮机构
•9.曲线槽内槽轮机构
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槽轮机构 的种类
•5.槽条机构 •6.偏置外槽轮机构 •7.偏置内槽轮机构 •8.曲线槽外槽轮机构
•9.曲线槽内槽轮机构
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槽轮机构 的种类
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3.不等臂长多销 槽轮机构
特点： 槽轮上径向槽尺寸不同，拨盘 上圆销的分布也不同，可以实现几个 运动时间和停歇时间中运动速度大小 和停歇时间的长短均不相同的要求。
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1.外啮合槽轮机构
特点： 拨盘与槽轮异向回转，用 平行轴之间的间歇传动。
2.内啮合槽轮机构
特点：主动拨盘与从动槽轮转 向相同。其结构紧凑，传动较 平稳，槽轮停歇时间较短
槽轮机构传动
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•1.外啮合槽轮机构 •2.内啮合槽轮机构 •3.不等臂长多销槽轮机构 •4.球面槽轮机构
数目，则槽轮转过2φ2= 2π/z时拨盘的转角2φ1
将为：
ω
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2 φ1 =π－2φ2 =π－(2π/z)
在一个运动循环内，槽轮的运动时间
tm对拨 盘的运动时间 t 之比τ 称为运动特性
系数。当拨盘等速转动时，这个时间可用
•9.曲线槽内槽轮机构
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槽轮机构 的种类
7.偏置内槽轮机构
9.曲线槽内槽轮机构
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8.曲线槽外槽轮机构
槽轮机构传动
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槽轮机构 的应用
槽轮机构具有结构简单、制造容易、工作可靠和机械效率较高等优点。 但是槽轮机构在工作时有冲击，随着转速的增加及槽数的减少而加剧， 故不宜用于高速，其适用范围受到一定的限制。
4.球面槽轮机构
特点： 主动销轮上的拨销只有 一个,槽轮动、停时间相等。
槽轮机构传动
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•1.外啮合槽轮机构 •2.内啮合槽轮机构 •3.不等臂长多销槽轮机构 •4.球面槽轮机构
•5.槽条机构 •6.偏置外槽轮机构 •7.偏置内槽轮机构 •8.曲线槽外槽轮机构
Section 径向槽 header
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从动槽轮
主动拨盘 凸锁齿弧
槽轮机构传动
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槽轮机构 的工作原
理
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如右图所示，主动拨盘上的 圆柱销进进槽轮上的径向槽 以前，凸锁止弧将凹锁止弧 锁住，则槽轮静止不动。圆 柱销进入径向槽时，凸、凹 锁止弧恰好分离，圆柱销可 以驱动槽轮转动。当圆柱销 脱离径向槽时，凸锁止弧又 将凹锁止弧锁住，从而使槽 轮静止不动。因此，当主动 拨盘作连续转动时，槽轮被 驱动作单向的间歇转动
综合构造
槽轮机构传动
槽轮机构传动调查研究
槽轮机构传动 geneva mechanism;maltese mechanism
槽轮机构 的定义
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由槽轮和圆柱销组成的单向间歇运动机构，又称马尔他
•构造简单，外形尺寸小； •机械效率高，并能较平稳地，间歇地进行转位； •但因传动时存在柔性冲击，故常用于速度不太高 的场合。
槽轮机构传动
槽轮机构 的特点
槽轮机构 的设计参
数
槽轮机构的主要参数是槽数Z和拨盘圆销数K。
为了避免冲击，进入或退出啮合时，槽中心
线与拨销中心连线垂直。设Z为均匀分布的径向槽
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槽轮机构 的应用
蜂窝煤制机模盘转位机构
槽轮机构传动
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槽轮机构 的应用
六槽内槽轮 拨盘
六角车床转塔
槽轮机构传动 geneva mechanism;maltese mechanism
槽轮机构 的特点
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槽轮机构的特点 槽轮机构能准确控制转角、工作可靠、机械效率高，与棘轮机 构相比，工作平稳性较好，但其槽轮机构动程 不可调节、转角不可太小，销轮和槽轮的主从 动关系不能互换、起停有冲击。槽轮机构的 结构要比棘轮机构复杂，加工精度要求较 高，因此制造成本上升。