槽轮机构
槽轮棘轮机构
=Rsin α /(L-Rcos α)
令λ=R/L,则
tgφ= λsinα/（1- λcos α）
对上式时间t求导，并令
d φ/dt=ω2， d ²φ/dt ²=α2得
ω2 / ω1= λ(cosα- λ)/(1-2λcos+ λ ²)
α2/ω1²=λ(λ²-1)sinα/(1-2λcosα+λ²) ²
这种称为复式螺旋机构，应用于自动定心
夹紧机构。
螺旋传动旳应用、 特点与分类
1 、应用 螺旋传动主要应用于将会转运动变为直线运动或将直线运
动变为回转运动，同步传递运动或动力。 2 、特点 优点：工作平稳，传动精度高，易于自锁，有良好旳减速性
能。 缺陷：相对滑动大，磨损大，效率低 3 、分类 按用途：传动螺旋、传导螺旋和调整螺旋 按照摩擦性质分：滑动螺旋、滚动螺旋和静压螺旋
12-4万向铰链机构
万向铰链机构又称万向联轴器。他用于传 递两相交轴间旳运动，在传动过程中，两 轴之间旳夹角能够变动，是一种常用旳变 角传动机构，广泛应用于汽车、机床等机 械传动系统中。可分为单万向铰链机构和 双万向铰链机构。
1、单万向铰链机构
构造特点： 两传动轴末端各有一种叉形支架，用铰链
3.棘轮机构旳类型
按构造形式分为齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构 齿式棘轮机构构造简朴，制造以便；动与停旳时间比可经过选
择合适旳驱动机构实现。该机构旳缺陷是动程只能作有级调整； 噪音、冲击和磨损较大，故不宜用于高速。 摩擦式棘轮机构是用偏心扇形楔块替代齿式棘轮机构中旳棘爪， 以无齿摩擦替代棘轮。特点是传动平稳、无噪音；动程可无级 调整。但因靠摩擦力传动，会出现打滑现象，虽然可起到安全 保护作用，但是传动精度不高。合用于低速轻载旳场合。 按啮合方式 分外啮合棘轮机构和内啮合棘轮机构 外啮合式棘轮机构旳棘爪或楔块均安装在棘轮旳外部，而内啮 合棘轮机构旳棘爪或楔块均在棘轮内部。外啮合式棘轮机构因 为加工、安装和维修以便，应用较广。内啮合棘轮机构旳特点 是构造紧凑，外形尺寸小。 按从动件运动形式 分单动式棘轮机构、双动式棘轮机构和双 向式棘轮机构
槽轮机构(Geneva drive)
一、槽轮机构 1. 槽轮机构的组成及工作特点
槽轮机构的组成及工作特点
2. 槽轮机构的应用 一般用于转速不很高的自动机械、轻工机械或仪器仪表 中，例如电影放映机的送片机构，长图记录仪的打印机构 等。 3. 槽轮机构的类型 外槽轮机构 内槽轮机构 槽条机构 球面槽轮机构等
外槽轮机构 External Geneva drive
单齿外啮合传动 Externally meshed single-tooth intermittent gearing
部分齿外啮合传动 Externally meshed severaltooth intermittent gearing
单齿内啮合轮传动 Internally meshed singletooth intermittent gearing
二、棘轮机构 1. 棘轮机构的组成及工作特点
棘轮机构的组成及工作特点
2. 棘轮机构的应用 在工程中广泛应用于转位分度(Indexing)、进给(Feed)、 单 向 离 合 器 ( One-way clutch) 、 超 越 离 合 器 ( Overrun clutch) 、制动器(Brake)等。 3. 棘轮机构的类型 轮齿式棘轮(Tooth ratchet)机构 摩擦式棘轮(Friction ratchet) 机构
第五节 气动机构
气动机构(Pneumatic mechanism) 以压缩空气为工作介 质来传递动力和控制信号。
基本要求
● 了解槽轮机构、棘轮机构、不完全齿轮机构、凸轮式间歇 机构、螺旋机构、摩擦传动机构、气动机构的工作原理、 运动特点和适用场合。
第五章思考题
5-1、5-2、5-3
外啮合轮齿式棘轮机构 Externally meshed tooth ratchet mechanism
槽轮机构
k td (0 k 1) t
对单圆销： k 21 2
21 22
2
z
故：
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k 11 2z
k 11 2z
2. 讨论
1） k>0, 故zmin＝3 2）k<0.5, 故单圆销槽轮的运动时间总小于其静止时间。
3）若均布n个拨销，则 k n(1 1) 2z
又 k n(1 1) 1
2z
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n 2z /(z 2)
知识点小结
槽轮机构的组成、应用和类型 槽轮机构的运动系数
定义、和主要结论
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§10-2 槽轮机构
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§10-2 槽轮机构(Geneva Mechanisms)
一、槽轮机构的组成及工作特点
典型槽轮机构的组成： • 主动拨盘(Driving plate) • 从动槽轮(Driven geneva wheel) • 机架
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特点： 构造简单、外形 尺寸小，效率高，但有 柔性冲击。
二、槽轮机构的类型 外槽轮机构 主、从动轮转向相反 内槽轮机构
主、从动轮转向相同
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不等臂长多销槽轮机构
特点：径向槽径向尺
寸不同，拨盘上销分 布不均匀。槽轮转一 周，可实现动停时间 均不相同的运动要求。
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球面槽轮机构
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特点：
主动轮1和拨销3的轴线均 通过球心。
当只有一个拨销时，动停 时间相等。
当对称布置两个拨销时， 可以实现连续转动。
槽轮机构的组成及应用
槽轮机构的组成及应用槽轮机构是机械传动机构的一种，通过轮与轮之间的互相嵌合来完成传递运动和扭矩的目的。
槽轮机构通常由凸槽、凹槽和滚子组成。
凸槽位于一个轮上，凹槽位于另一个轮上，滚子则在凸槽和凹槽之间运动，使两个轮可以顺畅地相互嵌合。
槽轮机构广泛应用于机械领域，如工业机械、农业机械、汽车工业等。
槽轮机构的组成主要分为四个部分：凸槽、凹槽、滚子和轴。
其中，凸槽是指一个轮上的凹槽，通常为圆弧形状，用来嵌入滚子。
凹槽位于另一个轮上，与凸槽形成互补形状，也是圆弧形状。
滚子是介于凸槽和凹槽之间的部件，它的作用是使凸槽和凹槽之间能够顺畅地嵌合。
轴是槽轮机构的传动元件，用来连接与槽轮机构相邻的其他机械部件。
槽轮机构的应用非常广泛。
首先，在机械传动中，槽轮机构常被用于传递大扭矩和高速旋转的运动。
由于槽轮机构的互相嵌合特性，可以有效地传递运动和扭矩，确保传动的可靠性和稳定性。
这使得槽轮机构广泛应用于工业机械，如齿轮箱、液压机械、起重机械等。
其次，在农业机械中，槽轮机构也有重要的应用。
例如，在收割机中，槽轮机构被用于传动刀片的上下运动，保证刀片能够准确地切割作物。
槽轮机构还被应用于植物收获机械，如玉米收割机和谷物收割机，用来传递旋转刀片的运动。
另外，槽轮机构在汽车工业中也有广泛的应用。
例如，在传统的自动变速器中，槽轮机构被用来实现不同档位的切换。
当驾驶员改变档位时，槽轮机构通过滚子的运动将不同的齿轮嵌入到传动系统中，从而实现不同的传动比例。
此外，槽轮机构还被用于组成差速器、同步器和换挡器等传动装置。
综上所述，槽轮机构由凸槽、凹槽、滚子和轴组成，用于机械传动中的运动和扭矩传递。
它广泛应用于工业机械、农业机械和汽车工业中。
槽轮机构因其可靠性、稳定性和高传动效率等特点，在各个行业中得到了广泛的应用。
槽轮机构的组成及其特点
槽轮机构的组成及其特点
槽轮机构是一种传动机构，由槽轮、槽辊和传动杆组成。
槽轮是由一
组弯曲的槽形装置构成，槽辊则是槽轮上运动的元件，传动杆则将槽辊上
下运动的变化传递给其他机构。
槽轮机构具有以下特点：
1.高承载能力：由于槽轮机构的传动方式是通过滚动运动，相比于摩
擦运动，其承载能力较高。
这使得槽轮机构能够承受较大的负载并保持稳
定性。
2.灵活的传动方式：槽轮机构可以通过调整槽轮的形状和槽辊的数量
来改变传动比例。
通过这种方式，可以实现高速传动和低速传动之间的转换。
3.紧凑结构：槽轮机构的构造相对较简单，占用空间相对较小。
这使
得它在有限空间内使用的场景中表现出色，例如机械设备和汽车传动系统。
4.耐磨耐久：槽轮机构的移动部件是槽辊，它通常由耐磨材料制成，
例如钢和铸铁。
这使得槽辊具有较长的寿命和高度的耐腐蚀性。
5.低噪音和高效率：由于槽辊的滚动运动，摩擦损失较小，因此槽轮
机构的工作噪音较低。
同时，槽轮机构的传递效率也相对较高，可以提高
传动效率并减少能源浪费。
槽轮机构的特点及应用是什么
槽轮机构的特点及应用是什么槽轮机构（slot wheel mechanism）是一种用于控制运动的机械装置，通常由一个轮盘和一个或多个槽构成。
它的特点在于通过槽的设计来限制和调节连杆运动的方式，是一种相对简单而有效的机构。
槽轮机构的应用非常广泛，涵盖了机械工程、汽车工业、航天工程等领域。
槽轮机构的特点：1. 简单可靠：槽轮机构通常由轮盘和槽组成，结构相对简单，零部件少，因此制造和维护相对容易。
同时，由于槽轮机构中没有传递力的关键部件，因此在正确使用的情况下，其寿命较长。
2. 精确性高：槽轮机构通过轮盘和槽的设计来实现运动的控制，使得连杆的运动变得精确可控。
通过合理设计轮盘上的槽数和槽的形状，可以实现不同的运动要求，包括直线运动、往复运动、旋转运动等。
3. 可调性好：槽轮机构的槽的形状可以根据具体的需求进行设计和调整，从而实现不同的运动方式和速度。
这种可调性使得槽轮机构在各个领域的应用非常广泛。
槽轮机构的应用：1. 机械工程：槽轮机构被广泛应用于机械工程中的各种机械装置和设备中，用于实现不同运动要求的传动和控制。
例如，槽轮机构可以用于驱动各种工具设备，如电钻、铣床等。
2. 汽车工业：在汽车工业中，槽轮机构被应用于车辆的传动系统中，用于控制车辆的速度和方向。
槽轮机构的特点使得它成为汽车传动系统中广泛使用的一种机构，如自动变速器中的离合器和变速器。
3. 航天工程：在航天工程中，槽轮机构被用于控制航天器的运动轨迹和姿态。
槽轮机构可通过设计不同形状和分布的槽来实现精确的运动控制，如姿态控制系统中的陀螺仪和推力矢量控制系统中的喷口。
4. 机器人技术：槽轮机构在机器人技术中也有广泛应用。
通过槽轮机构，可以实现机器人的精确运动和姿态控制，使其能够完成复杂的任务。
例如，工业机器人中的关节传动系统和臂部运动控制系统就采用了槽轮机构。
总结起来，槽轮机构具有简单可靠、精确性高和可调性好的特点。
这种机构被广泛应用于机械工程、汽车工业、航天工程和机器人技术等领域，用于实现不同运动需求的控制和传动。
槽轮机构的主要参数
槽轮机构的主要参数槽轮机构是一种常见的传动装置，由于其独特的结构和优越的性能，被广泛应用于各种机械设备中。
本文将从槽轮机构的主要参数出发，介绍其原理、特点及应用。
一、槽轮机构的主要参数1. 槽数：槽轮机构的槽数是指槽轮上的槽数量，通常为偶数。
槽的数量决定了槽轮的工作周期和输出速度。
2. 槽角：槽轮机构的槽角是指相邻两槽之间的夹角，也称为槽角。
槽角的大小决定了槽轮的工作效率和传动比。
3. 槽高：槽轮机构的槽高是指槽轮上槽的高度，也称为槽高。
槽高的大小决定了槽轮的承载能力和传动稳定性。
4. 槽宽：槽轮机构的槽宽是指槽轮上槽的宽度，也称为槽宽。
槽宽的大小决定了槽轮的传动能力和传动精度。
5. 轮径：槽轮机构的轮径是指槽轮的外径，也称为轮径。
轮径的大小决定了槽轮的传动能力和传动精度。
二、槽轮机构的原理和特点槽轮机构是一种基于槽和滚子的传动装置。
当输入轴旋转时，槽轮上的槽将滚子带动旋转，从而实现功率的传递。
槽轮机构具有以下特点：1. 高传动效率：槽轮机构采用滚动接触，具有较低的摩擦损失和较高的传动效率。
2. 大传动比：槽轮机构通过改变槽角和槽数，可以实现较大的传动比。
这使得槽轮机构在需要大传动比的场合具有优势。
3. 灵活性高：槽轮机构的传动比可以通过改变输入轴和输出轴的位置来调节，具有较高的灵活性。
4. 承载能力强：槽轮机构采用滚子传动，可以承受较大的载荷，具有较强的承载能力。
5. 传动平稳：槽轮机构的滚子与槽之间采用点接触，传动过程相对平稳，噪音和振动较小。
三、槽轮机构的应用槽轮机构广泛应用于各种机械设备中，如：1. 工程机械：槽轮机构常用于挖掘机、推土机等工程机械中，用于传递动力和控制运动。
2. 纺织机械：槽轮机构被应用于纺织机械中的传动系统，用于控制纺纱、织布等工艺过程。
3. 机床设备：槽轮机构常用于机床设备中的传动系统，用于控制切削、加工等工艺过程。
4. 交通运输设备：槽轮机构被应用于汽车、飞机等交通运输设备中的传动系统，用于控制车辆的运动和转向。
槽轮机构
槽轮机构一．槽轮机构的组成及工作特点（1）机构组成槽轮机构是由主动拨盘、从动槽轮和机架等组成。
（2）工作特点槽轮机构可将主动拨盘的等速回转运动转变为槽轮时动时停的间歇运动，并具有结构简单、外形尺寸小、机械效率高，以及能较平稳的、间歇地进行转位等优点，但存在柔性冲击的缺点，故常用于速度不太高的场合。
二、槽轮机构的类型及应用（1）槽轮机构的类型普通型特殊型外槽轮机构内槽轮机构槽条机构不等臂多销槽轮机构球面槽轮机构偏置式槽轮机构偏置外槽轮机构偏置内槽轮机构内啮合棘轮机构外啮合棘轮机构空间棘轮机构外槽轮机构内槽轮机构内槽轮机构特殊槽轮机构特殊槽轮机构 运动时间均不等槽轮机构时间间隔不等槽轮机构 空间球面槽轮机构参数变化时的槽轮机构运动情况（2）槽轮机构的应用例1 蜂窝煤制机模盘转位机构例2 幻灯片放映机机构自动灌装机切糕机三、槽轮的设计（1）槽轮机构的典型结构如图所示，它由主动拨盘、从动槽轮和机架组成。
拨盘以等角速度作连续回转，当上的圆销未进入槽轮的径向槽时，由于槽轮的内凹锁止弧nn被拨盘的外凹槽锁止弧mm卡住，故槽轮不懂。
图示为圆销钢进入槽轮径向槽时的位置，此时锁止弧nn又也刚被松开。
此后，槽轮受圆销的驱使而转动。
当圆销在另一边离开径向槽时，锁止弧nn又被卡住，槽轮又静止不懂。
直至圆销再次进入槽轮的另一个径向槽时，又重复上述运动。
所以槽轮作时动时停的间歇运动。
槽轮机构的结构简单，外形尺寸小，机械效率高，并能较平稳的、间歇的进行转位。
但因传动时尚存在柔性冲击，故常用于速度不太高的场合普通槽轮机构的运动系数在图中所示，当主动拨盘B回转一周时，槽轮A的运动时间与主动拨盘转一周的总时间之比，称为槽轮机构的运动系数，并以к表示因为拨盘B一般为等速回转，所以时间之比可以用拨盘转角之比来表示。
对于单圆销外槽轮机构，时t1与t2所对应的拨盘转角分别为2和2又为了避免圆销B和径向槽发生刚性冲击，圆销开始进入或脱出径向槽的瞬时，其线速度方向应沿着径向槽的中心线。
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1420121 吴金威 修改设计方案，喷漆
作 品 展 示
在这次的学习中，我们得到了很多很实用的知 识，也学会了很多做人的东西，在这两个月里， 我们大家共同努力，一起进步，互相帮助，在一 次次的争论与试验中，我们完成了自己的作品， 当我们的作品呈现在我们的眼前时，那是一种久 久不能退去的，无法用言语来表达的自豪，感谢 我们努力的曾今！
A1-2
樊超 郭瑞 吴金威 陈腾杰
曲柄滑块机构是用曲柄 和滑块来实现转动和移动 相互转换的平点：操作简单，便于拆装， 可应用于教学的演示中。 方案缺点:装置精度不够，部分 接触面摩擦较大
制作过程
一、方案确定 二、绘制三维图 三、绘制二维图 四、确定材料 五、下料 六、零件加工 七、组装 八、喷漆