槽轮机构设计

槽数Z/个8中心距

A/mm 81主动件转角2α/度135.00槽间角

2β/度

45.00R1/mm 31.00λ

0.38

R2/mm 75.12h/mm 31.33d0/mm 12.33dk/mm 87.01Rx/mm 24.50K/个 2.67

K/个

κ3

T τ0.75φ1/度112.5

112.5

247.5φ2/度22.50

W1W20.00ξ2

-35.36

φ1=ΠW2(MAX)= 6.20

φ1=±ξ2=

±

2α=PI （1-2/Z ）2β=180-2α

主动件圆柱销中心半径

R1=A*SIN(β)R1与A 的比值λ=R1/A=SIN(β)

槽轮外圆半径R2^2=(A*COS(β))^2+r^2圆销半径r/mm

6.5

槽轮深度（最小值）

h ≥A(λ+COS(β)-1)+r 主动件轮毂直径（最大值）

d0＜2A(1-COS(β))槽轮轮毂直径(最大值）dk ＜2A(1-λ)-2r

τ=td/T=（Z-2）K/(2Z)＜１主动件角位移周期锁止弧半径(最大值）Rx ＜R1-r 圆销个数(最大值）K ＜2Z/(Z-2)

动停比槽轮每次转位时间td

κ=td/ti=(Z-2)/(2Z/K-(Z-2))

圆销个数选定值槽轮角位移W2最大时φ1

槽轮角加速度ξ2最大时φ1

148.3634.63

槽轮角位移φ2=at((λSIN φ1)/(1+λCOS φ1))

主动件角速度10

槽轮角速度槽轮角加速度

W2=d(φ1)/dt ξ2=d(W1)/dt

槽轮每次停歇时间ti

2

运动系数

Z、A、r、K根据空间安装尺寸和大小受力决定