FANUC_0iD功能说明
FANUC系统(0i-D)介绍PPT
FANUC Series 0i/ 0i Mate -MODEL D介绍2013年6月17日0i-MODEL D系列•FANUC Series 0i–MD•加工中心用CNC•最多控制7 轴（进给轴）•FANUC Series 0i Mate –MD •加工中心用CNC•最多控制5轴（进给轴）•FANUC Series 0i–TD•车床用CNC•1路径最多控制7轴（进给轴）•2路径最多控制9轴（进给轴）•FANUC Series 0i Mate –TD•车床用CNC•最多控制5轴（进给轴）系统配置及规格0i -MD 系列8.4" 彩色LCD/MDI10.4" 彩色LCD纳米插补的高可靠性、高性能价格比的CNC ，适用于加工中心z最高效的CNC 功能软件包z最大总控制轴数: 8轴最大进给轴数：7最大主轴数：2z 同时控制轴数: 4 轴z 可使用伺服: αi ,βi 系列z AICC II ☆z 纳米平滑、加加速度控制（Jerk Control) ☆z 倾斜面分度指令☆z 刀具管理功能☆z 刚性攻丝回退☆z双安全检查（Dual Check Safty ）☆z 标准嵌入式以太网FANUC Series 0i -MD存储卡USB 存储盘FSSB0i -MD 系列PCInternet交流伺服电机βi S 系列交流主轴电机βi 系列伺服放大器βi 系列交流伺服电机βi S 系列嵌入式以太网100 BASE-TX(基本)8.4" LCD/MDI (彩色)10.4" LCD (彩色)伺服放大器βi SV 系列(I/O Link 接口)FANUC I/O LinkDI/DO 1024/1024 (标准)2048/2048 (选项)操作面板也可以连接αi 系列.分线盘I/O 模块系统配置z 最高效的CNC 功能软件包z最大总控制轴数: 6轴最大进给轴数：5最大主轴数：1z 同时控制轴数: 4 轴z 可使用伺服: βi 系列z 标准配置纳米插补z AICC I z PMC 轴控制☆z 磨床功能☆z 内置以太网接口z USB 接口zFANUC PICTURE zC 语言执行器8.4" 彩色LCD/MDI (横置)高可靠性、高性能价格比的纳米CNC ，最适用于经济型加工中心和平面磨床0i Mate-MD 系列8.4" 彩色LCD/MDI (纵置)FANUC Series 0i Mate -MD存储卡USB 存储盘z增加了最多总控制轴数（5轴→ 6轴）z加强了高速高精度加工功能•更加方便的操作和显示转台轴X轴Y轴Z轴主轴ATC装置ATC轴工件-增加加工循环种类，缩短编程时间:MANUAL GUIDE 0i-轻松制作独具一格的机床操作界面: FANUC PICTURE-成倍提升单段程序的处理能力，具备最高性能：AI轮廓控制I例：电脑鼠标模具加工时间：914秒→ 644秒例：卧式加工中心新增可控转台轴进给轴： 5 （X, Y, Z, ATC, 转台轴）主轴：1合计：6FANUC Series 0i Mate -MDFANUCSeries 0i Mate-MD构成z在最适合经济型加工中心的标准一体型βi SVSP 放大器的基础上，可连接αi SV 放大器z 增加加工中心的控制轴数，所需成本较低ATC+分度转台αi SV （ATC 用）βi SVSPαi SV （转台用）1主轴＋3伺服（XYZ）+FANUC Series 0i Mate -MD最适合有分度转台的经济型加工中心的系统组合功能0i -MD0i Mate -MD软件包1软件包2软件包3可控制路径11最大总控制轴数（伺服轴+主轴）86最大控制伺服轴数6~7☆/5○4~5☆/3 ○最大控制主轴数21同时控制轴数44可连接伺服电机αi , βi βi 显示单元8.4"彩色LCD○○10.4"彩色LCD(无触摸屏)－10.4"彩色LCD(带触摸屏)纳米插补○○程序容量320K (800m)－○－512K (1280m)○－○2M (5120m)☆－－0i / 0i Mate –MD 规格(1/3)New NewNew功能0i -MD0i Mate -MD 软件包1软件包2软件包3PMC 系统PMC PMC/L PMC/L PMC/L 功能5,000步－○○8,000步－☆☆24,000步－☆☆PMC 功能24,000步○－－32,000步☆－－64,000步☆－－I/O Link1ch DI/DO 256 / 256－－○1024 / 1024○○－2ch DI/DO2048 / 2048☆－－功能模块(包括PMC 梯形图命令扩展功能)☆☆PMC 信息各国语言显示功能128K ☆☆嵌入式以太网○☆MANUAL GUIDE 0i ☆☆MANUAL GUIDE i☆－0i / 0i Mate –MD 规格(2/3)NewNew New功能0i -MD0i Mate -MD软件包1软件包2软件包3AICC I ☆－☆AICC II☆－－加加速度控制（Jerk control)☆－－纳米平滑☆－－倾斜面分度指令☆－－刚性攻丝回退○☆磨床功能☆☆基于伺服电机的主轴控制☆－8级数据保护☆☆数据自动备份☆☆PMC 轴控制○☆刀具管理功能☆－双安全检查（Dual Check Safty ）☆－C 语言执行器/ FANUC PICTURE ☆☆FANUC NCGuide / NCGuidePro☆☆0i / 0i Mate –MD 规格(3/3)New NewNewz 最高效的CNC 功能软件包z 最大总控制轴数:1路径系统8轴最大进给轴数：7 最大主轴数：32路径系统11轴最大进给轴数：9 最大主轴数：4z 同时控制轴数: 4 轴z 可使用伺服: αi ,βi 系列z AICC IIz 基于伺服电机的主轴控制☆z 刀具管理功能☆z 刚性攻丝回退☆z 双安全检查（Dual Check Safty ）☆z 标准嵌入式以太网0i -TD 系列高可靠性、高性能价格比的CNC ，广泛适用于通用车床及双路径车床8.4" 彩色LCD/MDI10.4" 彩色LCDFANUC Series 0i -TD存储卡USB 存储盘FSSB8.4" LCD/MDI (彩色)10.4" LCD (彩色)0i -TD 系列PCInternet伺服放大器βi SV 系列(I/O Link 接口)交流伺服电机βi S 系列βi SVSP第1路径第2路径FANUC I/O LinkDI/DO 1024/1024 (标准)2048/2048 (选项)交流伺服电机βi S 系列交流主轴电机βi 系列伺服放大器βi 系列操作面板也可以连接αi 系列分线盘I/O 模块嵌入式以太网100 BASE-TX(基本)系统配置z最高效的CNC 功能软件包z最大总控制轴数: 6轴最大进给轴数：5最大主轴数：2z同时控制轴数: 4 轴z 可使用伺服: βi 系列z 标准配置纳米插补z AICC I ☆z PMC 轴控制☆z 磨床功能☆z 内置以太网接口z USB 接口zFANUC PICTURE ☆zC 语言执行器☆8.4" 彩色LCD/MDI (横置)高可靠性、高性能价格比的纳米CNC ，适用于经济型车床和外圆磨床0i Mate-TD 系列8.4" 彩色LCD/MDI (纵置)FANUC Series 0i Mate -TD存储卡USB 存储盘z 增加了最多总控制轴数（5轴→ 6轴）z 加强了高速高精度加工功能-增加了加工循环种类，缩短编程时间: MANUAL GUIDE 0i -轻松制作独具一格的机床操作界面: FANUC PICTUREZ 轴X 轴主轴转塔轴C 轴旋转刀具轴工件例：1路径车床新增可控旋转刀具轴进给轴：4 （X, Z,C,转塔轴）主轴：2 （主轴,旋转刀具轴）合计：6加工时间：245秒→ 187秒例：相机镜筒的沟槽z 更加方便的操作和显示-成倍提升单段程序的处理能力，具备最高性能：AI 轮廓控制IFANUC Series 0i Mate -TDz在最适合经济型车床的标准一体型βi SVSPc放大器的基础上，可连接αi SP放大器z追加主轴电机用于旋转刀具，所需成本较低最适合有旋转刀具的经济型车床的系统组合βi I c主轴电机αi BZ传感器βi Sc伺服电机（X轴，Z轴）αi I主轴电机（旋转刀具轴）βi SVSPcFANUCSeries 0i Mate-TDβi Sc伺服电机（转塔轴）αi SP构成进给轴：4 （X轴, Z轴, Cs轴, 转塔轴）主轴：2 （主轴, 旋转刀具轴）合计：6FANUC Series 0i Mate -TD0i/ 0i Mate –TD规格(1/3)功能0i-TD0i Mate -TD 软件包1软件包2软件包3可控制路径211最大总控制轴数（伺服轴+主轴）11(每路径最大8轴)86最大控制伺服轴数9 ☆/ 8 ○（每路径最大7）5~7☆/ 4○4~5☆/ 3○最大控制主轴数3~4☆/ 2○(每路径最大3个)3☆/ 2○2☆/ 1○同时控制轴数 4 (每路径)44可连接伺服电机αi, βiβi显示单元8.4"彩色LCD○○10.4"彩色LCD(无触摸屏)－10.4"彩色LCD(带触摸屏)纳米插补○○程序容量320K (800m)－○－512K (1280m)－○－○1M (2560m)○－－NewNew0i / 0i Mate –TD 规格(2/3)功能0i -TD0i Mate -TD 软件包1软件包2软件包3PMC 系统PMC PMC/L PMC/L PMC/L5,000步－○○8,000步－☆☆24,000步－☆☆PMC24,000步○－－32,000步☆－－64,000步☆－－I/O Link1ch DI/DO 256 / 256－－○1024 / 1024○○－2ch DI/DO2048 / 2048☆－－功能模块(包括PMC 梯形图命令扩展功能)☆☆PMC 信息各国语言显示功能128K ☆☆嵌入式以太网○☆存储卡编辑/ 操作☆☆数据服务器编辑/ 操作☆－NewNew0i/ 0i Mate –TD规格(3/3)功能0i-TD0i Mate -TD 功能包1功能包2功能包3MANUAL GUIDE0i☆(只1路径)☆☆MANUAL GUIDE i☆－TURN MATE i－☆☆AICC I☆－☆AICC II☆－－刚性攻丝回退☆－磨床功能☆☆基于伺服电机的主轴控制☆－8级数据保护☆☆数据自动备份☆☆PMC轴控制○☆刀具管理功能☆－C 语言执行器/ FANUC PICTURE☆☆FANUC NCGuide / NCGuidePro☆☆NewNew高可靠性硬件、易于维护ECC 技术ECC（纠错码）是指附加纠错码在传输数据上，万一数据出错也可对其进行纠正的高可靠性技术.方便维修风扇、电池采用无电缆结构，轻轻一按即可拆装风扇电池采用ECC（纠错码）技术实现高可靠性、采用便于拆装的风扇和电池，提高了可维护性•应用于CNC内部存储器, FSSB 以及CNC内部总线•便于推断出有故障的部件•即使在噪声、振动和油雾等严酷工厂环境下也可确保高可靠性高可靠性硬件、易于维护高性能NC指令高速高响应以纳米为单位计算位置指令，使得向数字伺服控制部分传送的指令极为平滑，从而提高表面精度α i s 伺服伺服HRV控制纳米插补精密的位置运算AI轮廓控制纳米平滑化实现了极其平滑的位置命令极其平滑的进给和高速响应纳米插补（1/2）平滑的位置指令z当程序指令为1μm时，发送到伺服控制的位置指令以1nm进行运算.z更平滑的机械移动，可获得高精度的加工表面.z结合αi伺服可获得更平滑的加工表面.z0i-MD/TD、0i Mate-MD/TD标准配置纳米插补功能传统插补纳米插补..123403691div = 1nm..Y(μm)1240X(μm)3693斜度加工(X:Y=3:1)特点结合高速高精度的伺服控制，可获得光滑的加工表面Y(μm)X(μm)纳米插补（2/2）先进的数字伺服技术伺服HRV3控制•高速、高精度的伺服控制•通过将旋转极其平滑的伺服电机、高精度的电流检测、快速响应和高分辨率脉冲编码器等硬件与最新的伺服HRV3 控制相融合，实现纳米级的高速和高精度加工。
fanuc 0iD选项功能简介
内容 and 同步控制是指在路径间的两轴（如 Z1、Z2 轴）或同一路径内的两轴（如
Z1、B1）同步控制；混合控制是指不同路径间的轴（如 Z1/X2、Z2/X1） 交叉控制，也即执行一个路径内的程序，实际上的加工可以有另一个 路径的轴参加。
Superimposed Control 重叠控制
A02B-0321-R852
把常用的 PMC 程序模块化，可注册频繁使用的 PMC 逻辑；使用简单 的程序调用已经注册的功能模块（FB）；标准化梯形图逻辑程序，方便 再次使用 可以在新版的 Fladder III 上编程；包含 R851 功能
Extended PMC ladder 1 行中可以有多个功能指令；新增加了若干功能指令；可于分支
制，扭矩控制功能是指伺服电机按指令输出扭矩）
通过编码器检测电机线圈绕组与转子之间的角度；用来确定电机的磁 极位置与位置编码器之间的关系； 适用于直线电机、DD 电机（同步内装伺服电机）
A02B-0320-S744 Dual position feedback 双位置反馈
A02B-0320-J704
也即伺服控制方式之一混合控制。全闭环机床上，位置控制同时采用 来自直线尺的位置反馈和来自电机编码器的位置反馈，从两个方面进 行检测；兼顾半闭环方式的稳定性和全闭环方式的定位准确性；消除 全闭环机床振动的一种方法；会损失一定的定位精度；适用于大型机 床或机械特性差的全闭环机床。
Manual handle retrace 手轮进给回退
自动方式下，可以使用手轮控制程序向前或向后执行，手轮转动的方 向和速度决定程序执行的方向和速度。用于检查程序。
A02B-0320-J998
五、主轴相关功能
FANUCSeries系统OI0i-D参数说明书手册B-64310CM_01
FANUCSeries系统OI0i-D参数说明书手册B-64310CM_01·本说明书的任何内容不得以任何方式复制。
·所有参数指标和设计可随时修改，恕不另行通知。
本说明书中所载的商品，属于基于《外汇及对外贸易法》的管制对象。
出口上述商品时需要得到日本国政府的许可。
此外，某些商品还受到美国政府的再出口管制。
出口本商品时请向我公司洽询。
我们试图在本说明书中描述尽可能多的情况。
然而，对于那些不必做的和不可能做的情况，由于存在各种可能性，我们没有描述。
因此，对于那些在说明书中没有特别描述的情况，可以视为“不可能”的情况。
本说明书中记载有我公司产品以外的程序名称和设备名称，它们包含在各制造商的注册商标中。
但是，正文中在某些情况下并没有标注?和TM标记。
警告、注意和注释B-64310CM/01警告、注意和注释为保证操作者人身安全，预防机床损坏，本说明书中根据有关安全的注意事项的重要程度，在正文中以“警告”和“注意”来描述。
有关的补充说明以“注释”来描述。
用户在使用之前，必须熟读这些“警告”、“注意”和“注释”中所叙述的事项。
注释指出除警告和注意以外的补充说明。
※请仔细阅读本说明书，并加以妥善保管。
B-64310CM/01 前言前言可以使用的机型名称本说明书就下列机型进行描述。
另外，正文中还使用下列简称。
机型名称简称FANUC Series 0i -TD 0i -TDSeries 0i-D 0i-DFANUC Series 0i -MD 0i -MDFANUC Series 0i Mate -TD 0i Mate -TDSeries 0i Mate-D 0i Mate-DFANUC Series 0i Mate -MD0i Mate -MD注释1 为了便于说明，有的情况下按照如下方式分类说明各机型。
T系列：0i -TD / 0i Mate -TDM系列：0i -MD / 0i Mate -MD2 本说明书中描述的功能，根据不同的机型，有的不可使用。
FANUC 0i-D 系统参数设定的基本方法
FANUC 0i-D系统参数设定的基本方法
任务内容
FANUC 0i-D/0i Mate-D数控系统参数的类型
典型参数的表达方式
参数的显示与搜索
用MDI方式设定参数
数控系统上电全清
FANUC 0i-D数控系统具有丰富的机床参数。
数控系统参数是数控系统用来匹配数控机床及其功能的一系列数据，数控系统硬件连接完成后，要对其进行系统参数的设定和调整才能保证数控机床正常运行，达到机床加工功能要求和精度要求；同时，参数设置在数控机床调试与维修中起着重要的作用。
一、FANUC 0i-D/0i Mate-D数控系统参数的类型
1、按照数控系统参数的控制功能分
根据数控系统各参数的控制功能，FANUC 0i-D/0i Mate-D数控系统参数类型及其功能见表1：
表1 FANUC 0i-D/0i Mate-D数控系统参数控制功能类型。
0iD数控系统数据设定
发那科0i D数控系统数据设定系统初始化（清除操作）•存储器全清按<RESET>和<DELETE>键同时上电•参数/偏置量的清除按<RESET>键同时上电条件参数写入＝1（设定PWE＝1）•清除程序按<DELETE>键同时上电条件参数写入＝1（设定PWE＝1）注意！系统初始化（全清操作）是将静态存储器SRAM区的数据进行清除。
静态存储器SRAM的数据是靠电池保存的，一般可保存三至五年。
在出现电池报警后必须在七天内更换电池。
电池更换注意！更换电池前需通电30秒钟以后断电，在短时间内取出电池更换（一般控制在10分钟内）。
系统初始化（存储器清除操作）•存储器全清（上电同时按下RESET+DEL）•全清后一般会出现报警100 （允许写入参数提示）506/507 （正、负向硬超程报警）417 （伺服参数设定不正确）750 （串行主轴参数设定不正确）•手动输入系统功能参数根据FANUC公司提供的出厂参数表正确输入参数PRM9900-9999参数的显示•按MDI面板上的功能键数次，或者在按下功能键后，按下章节选择的软键［参数］，出现参数画面。
通过MDI进行参数的设定1、设定为MDI方式，或者设定为紧急停止状态。
2、选定为参数可写入状态。
3、显示包含希望设定的参数在内的一页，将光标指向希望设定的参数。
4、键入希望设定的数据，按下软键［输入］，所输入的数据即被设定在光标所指向的参数。
5、等参数设定结束后，将设定画面上的“写参数”的设定重新改为0，以禁止参数的设定。
6、复位CNC，解除报警(SW0100)。
根据不同的参数，在进行设定时，有时会发出报警(PW0000) “必需关断电源”。
遇到着这种情况时，暂时关断CNC的电源。
使用RS232接口进行参数的传输•参数的输出1、选定EDIT方式，或设定为紧急停止状态。
2 、按功能键数次，或者在按下功能键后，按下章节选择软键［参数］，显示出参数画面。
FANUC0系统部分参数功能说明
FANUC0系统部分参数功能说明FANUC 0系统部分参数功能说明1．SETTING 参数参数号符号意义0-T 0-M0000 PWE 参数写⼊O O0000 TVON 代码竖向校验O O0000 ISO EIA/ISO代码O O0000 INCH MDI⽅式公/英制O O0000 I/O RS-232C⼝O O0000 SEQ ⾃动加顺序号O O2．RS232C⼝参数2/0 STP2 通道0停⽌位O O552 通道0波特率O O12/0 STP2 通道1停⽌位O O553 通道1波特率O O50/0 STP2 通道2停⽌位O O250 通道2波特率O O51/0 STP2 通道3停⽌位O O251 通道3 波特率O O55/3 RS42 Remote Buffer ⼝RS232/422 O O390/7 NODC3 缓冲区满O O3．伺服控制轴参数1/0 SCW 公/英制丝杠O O3/0.1.2.4 ZM 回零⽅向O O8/2.3.4 ADW 轴名称O30/0.4 ADW 轴名称O32/2.3 LIN 3,4轴,回转轴/直线轴O388/1 ROAX 回转轴循环功能O388/2 RODRC 绝对指令近距离回转O388/3 ROCNT 相对指令规算O788 回转轴每转回转⾓度O11/2 ADLN 第4轴,回转轴/直线轴O398/1 ROAX 回转轴循环功能O398/2 RODRC 绝对指令近距离回转O398/3 ROCNT 相对指令规算O788 回转轴每转回转⾓度O860 回转轴每转回转⾓度O500-503 INPX,Y,Z,4 到位宽度O O504-507 SERRX,Y,Z,4 运动时误差极限O O 508-511 GRDSX.Y,Z,4 栅格偏移量O O512-515 LPGIN 位置伺服增益O O517 LPGIN 位置伺服增益(各轴增益) O O518-521 RPDFX,Y,X,4 G00速度O O522-525 LINTX,Y,Z,4 直线加/减速时间常数O O 526 THRDT G92时间常数O528 THDFL G92X轴的最低速度O527 FEDMX F的极限值O O529 FEEDT F的时间常数O O530 FEDFL 指数函数加减速时间常数O O533 RPDFL ⼿动快速移动倍率的最低值O O 534 ZRNFL 回零点的低速O O535-538 BKLX,Y,Z,4 反向间隙O O593-596 STPEX,Y,Z,4 伺服轴停⽌时的位置误差极限O O 393/5 快速倍率为零时机床移动O O 4．坐标系参数10/7 APRS 回零点后⾃动设定⼯件坐标系O O2/1 PPD ⾃动设坐标系相对坐标值清零O24/6 CLCL ⼿动回零后清除局部坐标系O28/5 EX10D 坐标系外部偏移时⼑偏量的值（×10）O 708-711 ⾃动设定⼯件坐标系的坐标值O 735-738 第⼆参考点O O780-783 第三参考点O O784-787 第四参考点O O5．⾏程限位8/6 OTZN Z轴⾏程限位检查否O15/4 LM2 第⼆⾏程限位O24/4 INOUT 第三⾏程限位O57/5 HOT3 硬超程-LMX--+LMZ有效O65/3 PSOT 回零点前是否检查⾏程限位O O700-703 各轴正向⾏程O O704-707 各轴反向⾏程O O15/2 COTZ 硬超程-LMX--+LMZ有效O20/4 LM2 第⼆⾏程限位O24/4 INOUT 第三⾏程限位O743-746 第⼆⾏程正向限位O747-750 第⼆⾏程反向限位O804-806 第三⾏程正向限位O807-809 第三⾏程反向限位O770-773 第⼆⾏程正向限位O774-777 第⼆⾏程反向限位O747-750 第三⾏程正向限位O751-754 第三⾏程反向限位O760-763 第四⾏程正向限位O764-767 第四⾏程反向限位O6．进给与伺服电机参数1/6 RDRN 空运⾏时,快速移动指令是否有效O O8/5 ROVE 快速倍率信号ROV2(G117/7)有效O49/6 NPRV 不⽤位置编码器实现主轴每转进给O O 20/5 NCIPS 是否进⾏到位检查O O 4—7 参考计数器容量O O4—7 检测倍⽐O O21/0.1.2.3 APC 绝对位置编码器O O35/7 ACMR 任意CMR O O37/0.1.2.3 SPTP ⽤分离型编码器O O100-103 指令倍⽐CMR O O7．DI/DO参数8/7 EILK Z轴/各轴互锁O O9/0.1.2.3 TFIN FIN信号时间O O9/4.5.6.7 TMF M,S,T读信号时间O O12/1 ZILK Z轴/所有轴互锁O31/5 ADDCF GR1,GR2,DRN 地址O252 复位信号扩展时间O O8．显⽰和编辑1/1 PROD 相对坐标显⽰是否包括⼑补量O O2/1 PPD ⾃动设坐标系相对坐标清零O O15/1 NWCH ⼑具磨损补偿显⽰W O O18/5 PROAD 绝对坐标系显⽰是否包括⼑补量O23/3 CHI 汉字显⽰O O28/2 DACTF 显⽰实际速度O O29/0.1 DSP 第3,4轴位置显⽰O35/3 NDSP 第4轴位置显⽰O38/3 FLKY ⽤全键盘O O48/7 SFFDSP 显⽰软按键O O60/0 DADRDP 诊断画⾯上显⽰地址字O O60/2 LDDSPG 显⽰梯形图O O60/5 显⽰操作监控画⾯O O64/0 SETREL ⾃动设坐标系时相对坐标清零O O 77/2 伺服波形显⽰O O389/0 SRVSET 显⽰伺服设定画⾯O O389/1 WKNMDI 显⽰主轴调整画⾯O O9．编程参数10/4 PRG9 O9000-O9999号程序保护O O15/7 CPRD ⼩数点的含义O O28/4 EXTS 外部程序号检索&n, bsp; O O29/5 MABS , MDI-B中,指令取决于G90/G91设定O 389/2 PRG8 O8000-O8999号程序保护O O 394/6 WKZRST ⾃动设⼯件坐标系时设为G54 O 10．螺距误差补偿T M11/0.1 PML 螺补倍率O O712-715 螺补间隔O756-759 螺补间隔O1000, 2000,3000, 4000 补偿基准点O O1001-11282001-21283001-3128 4001-4128 补偿值O O11．⼑具补偿1/3 TOC 复位时清除⼑长补偿⽮量0 O1/4 ORC ⼑具补偿值(半径/直径输⼊) O8/6 NOFC ⼑补量计数器输⼊O10/5 DOFSI ⼑偏量直接输⼊O13/1 GOFU2 ⼏何补偿号（由⼑补号或⼑号）指定O 13/2 GMOFS 加⼏何补偿值（运动/变坐标）0 14/0 T2D T代码位数O14/1 GMCL 复位时是否清⼏何补偿值O14/5 WIGA ⼑补量的限制O15/4 MORB 直接输⼊⼑补测量值的按钮O24/6 QNI ⼑补测量B时补偿号的选择O75/3 WNPT ⼑尖补偿号的指定(在⼏何还是在磨损中) O 122 ⼑补测量B时的补偿号O728 最⼤的⼑具磨损补偿增量值O729 最⼤的⼑具磨损补偿值O78/0 NOINOW ⽤MDI键输⼊磨损补偿量O O78/1 NOINOG ⽤MDI键输⼊⼏何补偿量O O78/2 NOINMV ⽤MDI键输⼊宏程序变量O O78/3 NOINMZ ⽤MDI键输⼊⼯件坐标偏移量O O393/2 MKNMD12．主轴参数13/5 ORCM 定向时，S模拟输出的极性13/6.7 TCW,CWM S模拟M03,M04的⽅向O O14/2 主轴转速显⽰O O24/2 SCTO 是否检查SAR(G120/4) O O49/0 EVSF SF的输出O O71/0 ISRLPC 串⾏主轴时编码器信号的接法O71/4 SRL2SP ⽤1或2个串⾏主轴O71/7 FSRSP 是否⽤串⾏主轴O108 G96或换挡(#3/5:GST=1)或模拟主轴定向SOR:G120/5:M)=1速度O O 110 检查SAR（G120/4）的延时时间O 516 模拟主轴的增益(G96) O539 模拟主轴电机的偏移补偿电压(G96) O551 G96的主轴最的转速O556 G96的主轴最⾼转速O540-543 各挡主轴的最⾼转速O3/5 GST ⽤SOR(G120/5)定向/换挡O14/0 SCTA 加⼯启动时检查SAR信号O20/7 SFOUT 换挡时输出SF O29/4 FSOB G96时输出SF O35/6 LGCM 各挡最⾼速的参数号O539,541,555 各挡的主轴最⾼转速O542 主轴最⾼转速O543 主轴最低转速O585,586 主轴换挡速度(B型) O577 模拟主轴电机的偏移补偿电压O6519/7 主轴电机初始化O O6633 主轴电机代码O O6501/2 POSC2 ⽤位置编码器O O6501/5-7 CAXIS1-3 ⽤⾼分辨率编码器O O6503/0 PCMGSL 定向⽅法(编码器/磁传感器) O O 6501/1 PCCNCT 内装传感器O O6501/4.6.7 位置编码器信号O O6504/1 HRPC ⾼分辨率编码器O O13．其它24/0 IGNPMC ⽤PMC O O71/6 DPCRAM 显⽰PMC操作菜单O O 123 图形显⽰的绘图坐标系O。
项目2-1 FANUC 0iD数控系统参数设定
任务一：系统参数设定
二、系统参数
序号
参数类型
21 与固定循环相关参数
22 与刚性攻丝相关参数（其1）
23
与比例缩放（M系列）/坐标旋转（M系 列）相关参数
24 与单向定位（M系列）相关参数
25 与极坐标插补（T系列）相关参数
26 与法线方向控制（M系列）相关参数
27 与分度台分度（M系列）相关参数
任务一：系统参数设定
一、参数类型
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
位型
任务一：系统参数设定 一、参数类型
非位型
任务一：系统参数设定
一、参数类型
参数按照数据的形式可分为位型和非位型 （字节型、字型、 双字型）。
按每个轴是否分别设置参数有分为轴型和非轴型。
任务一：系统参数设定 一、参数类型
非轴型
任务一：系统参数设定 一、参数类型
轴型
任务一：系统参数设定
一、参数类型
数据类型 位型
位轴型 字节型 字节轴型 字型 字轴型 双字型 双字轴型
实数型 实数轴型
有效数据范围
0或1
-128～127 0～255
-32768～32767 0～65535
-99999999～9999999
小数点后带数据
任务一：系统参数设定
二、系统参数
序 号
参数类型
71 与刀具偏置相关参数（其2）
72 与刚性攻丝相关参数（其2）
73 与程序相关参数（其2）
74 与基于PMC轴控制相关参数（其2）
75 与PMC相关参数
76 与防止错误操作相关参数
77 与手轮相关参数
78 与同步控制、混合控制和重叠控制（T系列） 相关参数（其2）
发那科0ID数控系统快捷入门
发那科0ID数控系统快捷入门作者：熊斌来源：《科技创新与应用》2014年第30期摘要：发那科0ID系统主要配备在经济适用型机床上，能够满足一般机械加工行业的要求。
在设备发生故障后一般要求维修人员能够及时维修好设备，以便提高经济效益，文章将从硬件连接、系统工作通道、I/O link分配、数据备份、PMC程序入手，带领对该系统不熟悉的维修人员入门，了解该系统，掌握0ID数控系统的维修。
关键词：硬件连接；I/O link分配；数据备份；PMC程序数控机床的应用越来越广泛，其加工柔性好、精度高、生产效率高，具有很多的优点。
但由于技术越来越先进、复杂，对维修人员的素质要求很高，要求维修人员具有较深的专业知识和丰富的维修经验，在数控机床出现故障才能及时排除，数控系统维修是一门应用技术，需要维修人员能够正确理解系统后才能快速便捷的完成维修，发那科0ID系统将在一段时间内成为经济型数控设备主打配套数控系统，文章将从硬件连接、系统工作通道、I/O link分配、数据备份、PMC程序应用这几个方面进行讲述其原理，以便正确理解发那科0ID系统。
1 硬件连接一个完整的发那科数控系统的必备硬件包含CNC、电源模块、伺服放大器、伺服电机、I/O link板路五大类，加之辅助的液压、电气配件组成一完整的控制系统，实现各个轴的运动。
CNC是整个数控系统的大脑，通过FSSB光缆发出各种指令控制各个伺服轴发出脉冲，伺服电机接收到脉冲后旋转响应的转速，一般数控系统采用全闭环（一般采用外编）或半闭环控制（采用编码器），提高系统的稳定性能和精准性。
电源模块是数控系统的动力供应部件，将电网中的200V三相交流电整流成直流电，通过直流母排将其输送至各个伺服电机，电源模块的功率决定了各个伺服电机的功率，因此在设计使用数控系统的时候要特别注意电源模块的容量。
伺服电机与模块一般有α与β系列，两者在功能上无明显区别，其主要区别在于价格上有明显区别，α系列因其材料优于β系列故而价格较高，因此在后续采购设备时候如果技术协议中要求的是α系列则要求必须采用α系列。
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以箱形模块表述反复使用的梯形图程序段，并能简单调用 削减了梯形图的开发工时和维护用图纸
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纳米CNC系统
以纳米为单位进行插补计算，实现高精度加工
纳米插补
NC指令
纳米控制
纳米插补
伺服HRV控制
对位置进行精密计算
高增益的伺服控制
○
○ ○
○
○ ○
动态切换语言显示
刀具位置补偿量的自动变更 预防错误操作
○
— ○
○
★ ○
○
— ○
○
— ○
快捷宏指令调用
基于伺服电机的主轴控制 刚性攻丝最佳加减速 手轮进给回退 回退
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★ ★ ★ ★
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高可靠性、高性价比的CNC
FANUC Series 0i / 0i Mate – D新增功能
功能模块（Function Block）
FB 定义 FUNC IN1 IN2 参数 OUT1 OUT2 使用 FB 创建 梯形图
FUNC1 FUNC IN1 OUT1
IN2
OUT2
内部梯形图 逻辑回路
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强劲的内置PMC FANUC Series 0i / 0i Mate - MODEL D
针对CNC的操作，通过显示各类检查和确认信息，可以事先预防操作人员无 意识的误操作。
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安全措施
safe operation 8级数据保护
将CNC的各类数据保护级别分为8级，分别 使用信号或Password进行保护，方便MTB 和最终用户分别使用
自动备份数据
可选择不同方法进行自动备份 • 每次通电时备份 • 指定周期定期进行通电时备份
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PMC功能模块（FB）功能
PMC Function Block function
可使用 IEC61131-3 标准功能模块（Function Block）编辑 PMC 程序
特点
把常用的PMC程序模块化，可注册频 繁使用的PMC逻辑 使用简单的程序调用已经注册的功能 模块（FB） 通过设定参数修改梯形图内部逻辑 标准化梯形图逻辑程序，方便再次使 用 可以在Fladder III上编程
数据服务器 Data server
CF 存储卡
Compact flash card
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高可靠性、高性价比的CNC
FANUC Series 0i / 0i Mate - D
存储容量的变化
内容 FS 0i-C 256K（A包、Mate、每路径） 128K（B包） FS 0i-D 512K（A包、Mate） 320K（B包） ? 1M（双路径、共计） 2M（0iMD option） 400 800（双路径、共计）
新增接口
• 模拟1Vp-p接口
分离型检测器 接口单元 其它公司的直线 编码器
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系统功能相关
FANUC Series 0i / 0i Mate - MODEL D
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FANUC Series 0i - MD FANUC Series 0i / 0i Mate - D
0iD系列
程序编辑功能的加强
• 采用基于电脑的编辑操作
• 提高了程序的可操作性，如复制/剪切/粘贴
• 在后台编辑功能的参照方式下，可以在不影响运行的 情况下确认程序内容
程序存储器的扩展
• 大幅度扩展了CNC内置程序存储器的容量 标准 512KByte；选项 最大2MByte（0i – D） • 便于操作存储在大容量存储卡及数据服务器（0i – D）上 的程序 - 可利用CNC的编辑功能直接编辑 - 可以利用基于子程序调用和GOTO语句等的用户 宏程序进行运行 • 无需使用固定配件即可在CNC主体上存放闪存卡， 并进行DNC运行
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回退
Retrace
特点 – 刀具可以沿刀具移动过的轨迹返回 – 刀具还可以再沿着回退的方向前移 – 可以执行40~80个程序段 – 必须是已执行过的程序段
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二次开发和软件方面
FANUC Series 0i / 0i Mate - MODEL D
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手轮回退
Manual Handle Retrace
特点
• 手轮回退，方便程序检查
– 使用手轮移动来进行程序检查 可使用手轮的移动速度来控制刀具的 移动速度 可使用正向/负向移动来控制移动方 向 – 从程序的开头或中间位置开始检查 – 大约可返回200段左右程序
Forward
Backward
240/160 (Mate)
256/256 (Mate)
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高可靠性、高性价比的CNC
FANUC Series 0i / 0i Mate - D
以太网接口
内容 内装以太网 快速以太网 100 BASE-TX 卡 （Option) FS 0i-C FS 0i-D •100 BASE-TX 基本内装 （仅限0i-D） 100 BASE-TX 卡 （Option)
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混合控制
Composite control
特点
– 可指定系统间任意轴动作、或分别指定每个系统内 各轴的动作。
– 适用于双路径车床
移动指令交换
X1
工件1
工件2
刀具台1
Z1
X2
Z2
刀具台2
使用系统1的程序加工 使用系统2的程序加工
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安全措施
safe operation 预防错误操作
（标准） 内嵌式以太网 100 BASE-TX ※
Internet PC
Series 0i-MD
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数据服务器 / 存储卡操作
Data server/memory card operation
特点
• CNC内置程序存储容量大幅度扩充，标配 512KByte、最大2MByte（0i –D） • 在大容量存储卡或数据服务器上编辑加工程序（类似 31i） - 可以使用子程序调用以及在用户宏程序中使用“GOTO”命令 • 使用微型闪存卡，CF卡能够安装到CNC中，无须使用固定卡具，并且可以进行DNC加工 • 使用PC软件（FANUC Program Transfer Tool），可以简单的添加存储卡上的文件
PMC系统新增功能(option)
• PMC信息各国语言显示功能
• 梯形图功能模块（FUNCTION BLOCK）功能 • PMC梯形程序命令扩展功能
PMC梯图指令扩展功能
• I/O Link-ASi转换
FUNCTION BLOCK功能
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高可靠性、高性价比的CNC
FANUC Series 0i / 0i Mate – D新增功能
快速速度 刀具补偿个数 999.999m/min 99.9999m/min(0.1μm) 99（T系列） 200（双路径、共计） 400（M系列） 10层嵌套
高可靠性、高性价比的 CNC 高可靠性、高性价比的 CNC
0iC系列
240m/min 100m/min(0.1μm) 64（T系列、每路径） 400（M系列） 4层嵌套
微型闪存卡
数据服务器
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多种语言显示和动态切换
FANUC Series 0i / 0i Mate - MODEL D
不必断开CNC电源，通过简单地操作就可以实现语言的切换
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基于伺服电机的主轴控制
Spindle control with servo motor
特点 刚性攻丝例 M29 S500 P2; G84 Z-50. R-20. F1. ;
a i s伺服
实现极平滑的位置指令
极平滑的进给以及高响应
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纳米插补
实现极平滑的位置指令
X:Y为３：１的斜度加工
Y（μｍ） Y（μｍ）
1div=1nm
4
4 3
3
2 1 3 6 9
2
1 0
X（μｍ）
0
3
6
9
传统插补
纳米插补
X（μｍ）
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编辑功能的加强和程序存储器的扩展
FANUC Series 0i / 0i Mate - MODEL D
电脑软件
• • • • • 基本操作软件包 CNC画面显示功能 梯形图编辑软件包 NCGuide* NCGuide Pro*
8.4”
彩色 10.4” 彩色 7.2” 黑白
注：除10.4"外，触摸屏仅用于TURN MATE i。
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高可靠性、高性价比的CNC
FANUC Series 0i / 0i Mate - D
PMC系统变动
内容 FS 0i-C PMC-SA1，最大5000步 B包/Mate PMC PMC-SB7，最大24000步，A包 PMC-SB7，最大32000步，TTC I/O点数 1024/1024（标准） 2048/2048（0i-TTC选项） FS 0i-D •PMC/L，最大5000步，B包/Mate •PMC/L，最大8000步，B包/Mate (option) 最大24000步，A包 最大32000步，A包 (option) 1024/1024（标准） 2048/2048（选项）
与0iC相比基本不变的内容
内容 安装尺寸和安装形式 软件形式 伺服 硬件连接 主轴 FS 0i-C 相同 功能包化 ai 、bi ai 、bi I/O模块 相同 相同 相同 基本相同（标准机床操作 面板只有符号/英文一种） 相同 相同 相同 基本相同 基本相同 FS 0i-D