MD330恒线速度控制模式放卷典型应用
汇川MD330变频器说明书新
张力控制专用变频器MD330用户手册〔ver：060.13〕第一章概述本手册需与"MD320用户手册"配合使用。
本手册仅介绍与卷曲张力控制有关的局部，其他的根本功能请参考"MD320用户手册"。
当张力控制模式选为无效时，变频器的功能与MD320完全一样。
MD330用于卷曲控制，可以自动计算卷径，在卷径变化时仍能够获得恒张力效果。
在没有卷径变化的场合实现恒转矩控制，建议使用MD320变频器。
选用张力控制模式后，变频器的输出频率和转矩由张力控制功能自动产生，F0组中频率源的选择将不起作用。
第二章张力控制原理介绍一、典型收卷张力控制示意图二、张力控制方案介绍对张力的控制有两个途径，一是可控制电机的输出转矩，二是控制电机转速，对应这两个途径，MD330设计了两种张力控制模式。
A、开环转矩控制模式开环是指没有张力反响信号，变频器仅靠控制输出频率或转矩即可到达控制目的，与开环矢量或闭环矢量无关。
转矩控制模式是指变频器控制的是电机的转矩，而不是频率，输出频率是跟随材料的速度自动变化。
根据公式F=T/R〔其中F为材料张力，T为收卷轴的扭矩，R为收卷的半径〕，可看出，如果能根据卷径的变化调整收卷轴的转矩，就可以控制材料上的张力，这就是开环转矩模式控制张力的根据，其可行性还有一个原因是材料上的张力只来源于收卷轴的转矩，收卷轴的转矩主要作用于材料上。
MD系列变频器在闭环矢量〔有速度传感器矢量控制〕下可以准确地控制电机输出转矩，使用这种控制模式，必须加装编码器〔变频器要配PG卡〕。
与开环转矩模式有关的功能模块：1、张力设定局部：用以设定张力，实际使用中张力的设定值应与所用材料、卷曲成型的要求等实际情况相对应，需由使用者设定。
张力锥度可以控制张力随卷径增加而递减，用于改善收卷成型的效果。
2、卷径计算局部：用于计算或获得卷径信息，如果用线速度计算卷径需用到线速度输入功能局部，如果用厚度累计计算卷径需用到厚度累计计算卷径相关参数功能局部。
张力控制专用变频器 MD330 说明书
张力控制专用变频器MD330用户手册V E R:0目 录第一章 概述 (1)第二章 张力控制原理介绍 (2)2．1 典型收卷张力控制示意图 (2)2．2 张力控制方案介绍 (3)第三章 功能参数表 (6)第四章 参数说明 (12)4．1 控制模式选择部分 (12)4．2 张力设定部分： (14)4．3 卷径计算部分 (15)4．4 线速度输入部分 (18)4．5 张力补偿部分 (19)4．6 PID参数 (21)4．7 自动换卷参数 (22)4．8 增补部分参数 (23)第一章 概述本手册需与《MD320用户手册》配合使用。
本手册仅介绍与卷曲张力控制有关的部分，其他的基本功能请参考《MD320用户手册》。
当张力控制模式选为无效时，变频器的功能与MD320完全相同。
MD330用于卷曲控制，可以自动计算卷径，在卷径变化时仍能够获得恒张力效果。
在没有卷径变化的场合实现恒转矩控制，建议使用MD320变频器。
选用张力控制模式后，变频器的输出频率和转矩由张力控制功能自动产生，F0组中频率源的选择将不起作用。
1第二章 张力控制原理介绍 2．1 典型收卷张力控制示意图22．2 张力控制方案介绍对张力的控制有两个途径，一是可控制电机的输出转矩，二是控制电机转速，对应这两个途径，MD330设计了两种张力控制模式。
1、开环转矩控制模式开环是指没有张力反馈信号，变频器仅靠控制输出频率或转矩即可达到控制目的，与开环矢量或闭环矢量无关。
转矩控制模式是指变频器控制的是电机的转矩，而不是频率，输出频率是跟随材料的速度自动变化。
根据公式F=T/R（其中F为材料张力，T为收卷轴的扭矩，R为收卷的半径），可看出，如果能根据卷径的变化调整收卷轴的转矩，就可以控制材料上的张力，这就是开环转矩模式控制张力的根据，其可行性还有一个原因是材料上的张力只来源于收卷轴的转矩，收卷轴的转矩主要作用于材料上。
MD系列变频器在闭环矢量（有速度传感器矢量控制）下可以准确地控制电机输出转矩，使用这种控制模式，必须加装编码器（变频器要配PG卡）。
MD330收放卷张力控制
Never Stop Improving
变频器开环张力控制
速度反馈
线速度输入
仅限于开卷/收卷
Never Stop Improving
汇报大纲
一 MD330产品概况和张力控制基础
二
MD330开环转矩模式应用
三
MD330闭环速度模式应用
四 五
Innovation+ Advance
预驱动和张力锥度应用
Innovation+ Advance
卷径比
=最大卷径/最小卷径
小于10容易控制，极限不得大于15； 力矩时影响最大力矩和最小力矩的比； 过大降低小张力控制精度； 速度控制增加PID控制难度；
Innovation+ Advance
最小/最大输出力矩
调整最小张力与卷轴材料直径最小时出现；
折算到电机力矩不小于10%*TN
Innovation+ Advance
MD330使用中总结
• 选择、确定好哪种张力控制方案：同时选择电 机控制模式；
• 选择线速度输入模式：变频器输出频率是否与 线速度成正比，如不能需要选择使用脉冲测试 法计算作为线速度输入源信号； • 选择卷径计算方法：线速度计算、厚度累积计 算、模拟信号等传感器实际测量值；
变频器直接速度控制
1、收卷用靠背轮，卷曲部 分没有动力，依靠一个过渡 辊传送动力，带状物体从过 渡辊上通过，在卷曲辊上缠 绕，采用气压或者液压方式 补偿卷径的变化。依靠机械 来完成恒速卷绕. 2、线速度同步 如低速纸机各工艺段， 依靠各级速度的微小速差保 持张力在一定范围内，否则 断纸。
Never Stop Improving
皮带、齿轮(多极相乘） Innovation+ Advance
MD330收放卷参数设定步骤
MD330收、放卷张力变频参数设定一、变频调试和参数设定汇川MD330变频器为用于收放卷张力控制的专用变频器，是从MD320基础上添加的功能，所以当不选用张力控制是用法和MD320一样。
首先参考下表接线：接线图：收放卷方式，张力输入为AI1，线速度输入为AI2MD330变频调试步骤如下：1、参数恢复出厂值：才能上电，参数设定前先对变频器参数初始化（FP-01=1）同时按ENT键确认，即变频器参数恢复出厂设定值。
2、调好开环矢量：（注意调谐时加速和减速时间不可设置太小，保持出厂的默认数据即可。
）3、调好闭环矢量F2-11=编码器脉冲数（电机运行一圈编码器反馈的脉冲数）F0-02=1开环矢量成功后将编码器的脉冲数（，将F0-01参数改为“有速度传感器矢量控制”模式，按键和启停变频器分别让其运行5HZ、50HZ观察及电流，2中相差不大，如果电流比较大或者变频器停不下来，一般是编码器反馈回路有问题，停不下来需按急停断电才能停下来。
可能由以下原因造成：a检查F2-11是否设定正确，b编码器A、B相接线是否正确，是否接反了，必要时调换A、B相c检查编码器是否有松动、如有需紧固螺丝d外部线路有无松动情况以上步骤没问题才进行以下参数设定：4、其他参数设定：开环运行成功后，就可进行张力控制模式，目前常用的模式为：开环转矩控制模式，下面以开环转矩控制模式为例进行参数设定：5、摩擦补偿系数FH-36设定：逐渐加大FH-36摩擦补偿系数，按和启停变频器，直到在无张力的情况下马达能够运行起来，值。
6、完善设定参数：1）将FH-05设定20N张力，变频是否能快速启动起来并保持该张力。
如果是则2设定和控制了，可以拉材料做张力控制运行了。
7、惯量补偿FH-33：收卷起动时偏软或跟不上以及停机时张力过大的情况都由于惯量造成的。
需增加惯量补偿系数，适当增加FH-33的数值，改善收放卷启停由于惯性造成的张力偏大或偏小的问题。
二、参数设定补充说明：1）张力控制时，请清楚以下几个问题：A、张力来源，例如模拟量给定，或者通讯给定，正确设好张力来源参数B、卷径计算方式一般通过线速度计算设定好最大与最小卷径及初始卷径线速度输入部分选择好线速度输入来源并正确设定最大线速度（最大线速度对应输入的最大值，如选择模拟量做速度来源，最大线速度即为10V输入，为使用方便我们一般使用线速度计算方式）2）设定IO输入输出，你可能需要设定DI1启动、DI2卷径复位、DI3初始卷径选择，DI4故障复位以及故障报警输出，你还可以根据你的要求设定其他功能IO输入输出3）补偿设定，补偿包括摩擦补偿和机械惯量补偿摩擦补偿设定方法，先将张力设定为0，逐渐加大摩擦补偿系数，使得电机处于即将旋转的状态（一般是电机不转，但只要你稍微加一点力就能转起来），这时的摩擦补偿系数就是适当值，一般就不要再去改他，但根据你的需要也可做一点点变动。
汇川变频器MD330
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♦ 本使用说明书中的图例仅为了说明，可能会与您订购的产品有所不同。 ♦ 由于产品升级或规格变更，以及为了提高说明书的便利性和准确性，本说明书
1
MD330 用户手册
概述
张力控制原理
1
MD330 用户手册
第二章 张力控制原理介绍
2.1 典型收卷张力控制示意图
张力控制原理
F
牵引辊
图 2-1 无张力反馈
收卷
F
牵引辊
浮动 辊
图 2-2 带浮动辊张力反馈
收卷
2
张力控制原理
MD330 用户手册
2.2 张力控制方案介绍
对张力的控制有两个途径，一是可控制电机的输出转矩，二是控制电机转速，对应这两个途 径，MD330 设计了两种张力控制模式。 1、开环转矩控制模式
频率。当用线速度计算卷径时，若变频器算得的卷径与实际卷径有偏差，说明线速度输入有偏差， 通过卷径计算结果可以修正线速度输入。注意一点的是用线速度和卷径计算的匹配频率值并非变 频器的实际输出频率，用线速度和运行频率计算卷径时用到的运行频率是变频器的实际输出频 率，所以逻辑上并不矛盾。
4）第二组 PID 参数部分：当只用一组 PID 参数无法满足全程的控制效果时，可以利用第二 组 PID 参数，例如在小卷时调整第一组 PID 参数获得较好效果，满卷时调整第二组 PID 参数获 得较好效果，这样在全程就能都达到较好效果。
4
张力控制原理
MD330 用户手册
功能参数表
5
功能参数表
MD330 用户手册
汇川MD330变频器说明介绍模板(新)之欧阳体创编
张力控制专用变频器MD330用户手册（ver：060.13）第一章概述本手册需与《MD320用户手册》配合使用。
本手册仅介绍与卷曲张力控制有关的部分，其他的基本功能请参考《MD320用户手册》。
当张力控制模式选为无效时，变频器的功能与MD320完全相同。
MD330用于卷曲控制，可以自动计算卷径，在卷径变化时仍能够获得恒张力效果。
在没有卷径变化的场合实现恒转矩控制，建议使用MD320变频器。
选用张力控制模式后，变频器的输出频率和转矩由张力控制功能自动产生，F0组中频率源的选择将不起作用。
第二章张力控制原理介绍一、典型收卷张力控制示意图二、张力控制方案介绍对张力的控制有两个途径，一是可控制电机的输出转矩，二是控制电机转速，对应这两个途径，MD330设计了两种张力控制模式。
A、开环转矩控制模式开环是指没有张力反馈信号，变频器仅靠控制输出频率或转矩即可达到控制目的，与开环矢量或闭环矢量无关。
转矩控制模式是指变频器控制的是电机的转矩，而不是频率，输出频率是跟随材料的速度自动变化。
根据公式F=T/R（其中F为材料张力，T为收卷轴的扭矩，R为收卷的半径），可看出，如果能根据卷径的变化调整收卷轴的转矩，就可以控制材料上的张力，这就是开环转矩模式控制张力的根据，其可行性还有一个原因是材料上的张力只来源于收卷轴的转矩，收卷轴的转矩主要作用于材料上。
MD系列变频器在闭环矢量（有速度传感器矢量控制）下可以准确地控制电机输出转矩，使用这种控制模式，必须加装编码器（变频器要配PG卡）。
与开环转矩模式有关的功能模块：1、张力设定部分：用以设定张力，实际使用中张力的设定值应与所用材料、卷曲成型的要求等实际情况相对应，需由使用者设定。
张力锥度可以控制张力随卷径增加而递减，用于改善收卷成型的效果。
2、卷径计算部分：用于计算或获得卷径信息，如果用线速度计算卷径需用到线速度输入功能部分，如果用厚度累计计算卷径需用到厚度累计计算卷径相关参数功能部分。
MD330恒线速度控制模式收卷典型应用
MD330恒线恒线速度控制模式速度控制模式速度控制模式收收卷典型应用一. 闭环速度闭环速度控制控制控制模式简介模式简介MD330参数设置及调试需要《MD330张力控制专用变频器用户手册》与《MD320用户手册》结合使用。
前者仅介绍与卷曲张力控制有关的部分，其他的基本功能请参考后者来设置。
当张力控制模式选为无效（FH-00＝0）时，变频器的功能与MD320完全相同。
MD330用于卷曲控制，可以自动计算卷径，在卷径变化时仍能够获得恒张力效果。
在没有卷径变化的场合实现恒转矩控制，建议使用MD320或MD380变频器。
选用张力控制模式后，变频器的输出频率和转矩由张力控制功能自动产生，F0组中频率源的选择将不起作用。
恒线速度恒线速度控制模式控制模式控制模式收收卷典型应用示意图卷典型应用示意图：：该控制模式的原理是通过设定的线速度和当前卷径来控制变频器的输出频率，即ω=V/R ，实时计算卷径R ，根据R 的变化来调节角速度ω（输出频率f = ω /2π），从而使得线速度V 恒定。
速度模式变频器可工作在无速度传感器矢量控制、有速度传感器矢量控制和V/F 控制三种方式中的任何一种。
卷径计算有两种方法，一种是通过线速度计算，另一种是通过厚度累计计算。
其中，通过线速度计算时，须注意区分设定线速度与实际线速度，卷径计算需要的是实际的线速度，而非设定的线速度。
同时，线速度设定源（FH-58）与实际线速度检测反馈源（FH-27）不能雷同。
这种模式下，张力设定部分无效。
与恒线恒线速度模式有关的功能模块速度模式有关的功能模块速度模式有关的功能模块：：1、卷径计算部分：计算实际卷径。
变频器获取实际线速度信号计算当前卷径，以调整输出频率，达到线速度恒定。
或者通过百度累计计算的方法来计算实际卷径。
2、线速度输入部分：仅当通过线速度计算卷径时需要。
3、厚度累计计算卷径部分：仅当卷径计算方法选择通过厚度累计计算时需要。
恒线恒线速度控制模式机械传动比设计需注意的问题速度控制模式机械传动比设计需注意的问题速度控制模式机械传动比设计需注意的问题：：速度控制模式下机械传动比对变频器输出频率的影响：设机械传动比＝电机转速/卷轴转速＝K ：1 ，卷径为R （单位：m ），系统线速度为V （单位：m/min ）.那么换算到电机轴的转速为：RKVn π2=；变频器输出频率为：)1(120)1(60s R pKVs pn f −=−=π（式中p 为电机极对数，s 为转差率）由此可见，当系统工作在一定线速度时,由于收卷直径的不断增大，输出频率肯定是随着卷径的增大而减小的，甚至有可能减到0的时候，至于能否、何时减到0，则由上式决定。
MD330闭环速度控制模式收卷典型应用
MD330闭环速度控制模式收卷典型应用一. 闭环速度闭环速度控制控制控制模式简介模式简介MD330参数设置及调试需要《MD330张力控制专用变频器用户手册》与《MD320用户手册》结合使用。
前者仅介绍与卷曲张力控制有关的部分，其他的基本功能请参考后者来设置。
当张力控制模式选为无效（FH-00＝0）时，变频器的功能与MD320完全相同。
MD330用于卷曲控制，可以自动计算卷径，在卷径变化时仍能够获得恒张力效果。
在没有卷径变化的场合实现恒转矩控制，建议使用MD320或MD380变频器。
选用张力控制模式后，变频器的输出频率和转矩由张力控制功能自动产生，F0组中频率源的选择将不起作用。
闭环速度控制模式收卷典型应用示意图闭环速度控制模式收卷典型应用示意图：：闭环是指需要张力（位置）检测反馈信号构成闭环调节，速度控制模式是指变频器根据反馈信号调节输出频率，而达到控制目的，速度模式变频器可工作在无速度传感器矢量控制、有速度传感器矢量控制和V/F 控制三种方式中的任何一种。
该控制模式的原理是通过材料线速度与实际卷径计算一个匹配频率设定值f1，再通过张力（位置）反馈信号进行PID 运算产生一个频率调整值f2，最终频率输出为f=f1+f2。
f1可以基本使收（放）卷辊的线速度与材料线速度基本匹配，然后f2部分只需稍微调整即可满足控制需求，很好地解决了闭环控制中响应快速性和控制稳定性地矛盾。
这种模式下，张力设定部分无效，在FA-00 PID 给定源中设定系统控制的目标值，控制的结果是使张力（位置）的反馈信号稳定在PID 的给定值上。
特别注意，在用位置信号（如张力摆杆、浮动辊）做反馈时，改变设定值（PID 给定）不一定能够改变实际张力的大小，改变张力的大小需要更改机械上的配置如张力摆杆或浮动辊的配重。
与闭环速度模式有关的功能模块与闭环速度模式有关的功能模块：：1、PID 部分：主要在FA 组设定，FH 组中第二组PID 参数可以起到辅助作用。
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MD330恒线恒线速度控制模式速度控制模式速度控制模式放放卷典型应用一. 闭环速度闭环速度控制控制控制模式简介模式简介MD330参数设置及调试需要《MD330张力控制专用变频器用户手册》与《MD320用户手册》结合使用。
前者仅介绍与卷曲张力控制有关的部分，其他的基本功能请参考后者来设置。
当张力控制模式选为无效（FH-00＝0）时，变频器的功能与MD320完全相同。
MD330用于卷曲控制，可以自动计算卷径，在卷径变化时仍能够获得恒张力效果。
在没有卷径变化的场合实现恒转矩控制，建议使用MD320或MD380变频器。
选用张力控制模式后，变频器的输出频率和转矩由张力控制功能自动产生，F0组中频率源的选择将不起作用。
恒线速度恒线速度控制模式控制模式控制模式放放卷典型应用示意图卷典型应用示意图：：该控制模式的原理是通过设定的线速度和当前卷径来控制变频器的输出频率，即ω=V/R ，实时计算卷径R ，根据R 的变化来调节角速度ω（输出频率f = ω /2π），从而使得线速度V 恒定。
速度模式变频器可工作在无速度传感器矢量控制、有速度传感器矢量控制和V/F 控制三种方式中的任何一种。
卷径计算有两种方法，一种是通过线速度计算，另一种是通过厚度累计计算。
其中，通过线速度计算时，须注意区分设定线速度与实际线速度，卷径计算需要的是实际的线速度，而非设定的线速度。
同时，线速度设定源（FH-58）与实际线速度检测反馈源（FH-27）不能雷同。
这种模式下，张力设定部分无效。
与恒线恒线速度模式有关的功能模块速度模式有关的功能模块速度模式有关的功能模块：：1、卷径计算部分：计算实际卷径。
变频器获取实际线速度信号计算当前卷径，以调整输出频率，达到线速度恒定。
或者通过百度累计计算的方法来计算实际卷径。
2、线速度输入部分：仅当通过线速度计算卷径时需要。
3、厚度累计计算卷径部分：仅当卷径计算方法选择通过厚度累计计算时需要。
恒线恒线速度控制模式机械传动比设计需注意的问题速度控制模式机械传动比设计需注意的问题速度控制模式机械传动比设计需注意的问题：：速度控制模式下机械传动比对变频器输出频率的影响：设机械传动比＝电机转速/卷轴转速＝K ：1 ，卷径为R （单位：m ），系统线速度为V （单位：m/min ）.那么换算到电机轴的转速为：RKVn π2=；变频器输出频率为：)1(120)1(60s R pKVs pn f −=−=π（式中p 为电机极对数，s 为转差率）由此可知，当系统起始放卷时，工作在较小的线速度下，由于此时的卷径是最大的，那么放卷变频器的输出频率可能很小，甚至有可能接近为0。
因此，需要考虑在最小工作线速度下初始卷径时放卷变频器工作频率会不会太小（建议至少在2Hz 以上），以及在最高工作线速度下卷径最小时输出频率会不会过高。
另外，为了充分发挥电机调速性能，应尽量使得在正常工作线速度下电机工作在额定频率附近。
依上述原则考虑，可设计出合适的收放卷的机械传动比。
二. 恒线恒线速度控制模式速度控制模式速度控制模式放放卷变频器接线方式PG 卡与编码器接线（MD330标配MD32PG 卡，当选择有速度传感器矢量控制F0-01=1时，需要电机配备编码器，并将编码器输出信号接到PG 卡上）控制端子控制端子功能配置功能配置功能配置说明说明说明：：DI1：正转运行信号DI2：卷径复位DI3：初始卷径选择端子1（与COM 保持常接通，初始卷径由FH-14设定）DI4：故障复位DI5：PULSE 脉冲输入（当FH-10=0且线速度输入源选择PULSE 输入FH-27=4时，或卷径计算方法选择通过厚度累计计算FH-10=1或PULSE 输入FH-10=5时才需要）AI1：线速度设定源（当FH-58=0） AI2：线速度输入源 （仅当线速度输入源选择AI2即FH-27=2时需要，一般由主机变频AO 或PLC 提供）AO1：运行频率表征信号（视需要使用） TA/TC ：故障输出信号（视需要使用）开路集电极输出编码器连接示意图：推挽式输出编码器连接示意图：三．参数设置及调试1. 正确输入电机相关参数正确输入电机相关参数，，速度模式试运行速度模式试运行，，确保变频器驱动电机正常运转确保变频器驱动电机正常运转。
序号 功能码 设定值 说 明 0无速度传感器矢量控制（SVC ），必须调谐通过后电机才能正常运转！ 1 有速度传感器矢量控制（VC ），必须调谐通过后电机才能正常运转！ 1 F0-01 2 V/F 控制2 F0-02 0 请保持出厂默认值0，以便能够进行调谐操作！3 F1-01 依照电机铭牌输入--电机额定功率4 F1-02 依照电机铭牌输入--电机额定电压5 F1-03 依照电机铭牌输入--电机额定电流6 F1-04 依照电机铭牌输入--电机额定频率7 F1-05 依照电机铭牌输入--电机额定转速8F2-11编码器线数（每圈脉冲数），当且仅当F0-01＝1时必须输入！9 F1-11 1或2静止调谐。
将该参数设为1后，会显示“TUNE ”并闪烁，按下RUN 键，“TUNE ”停止闪烁，持续数秒后“TUNE ”消失，如果整个过程没有出现报警情况，则表示调谐通过！完整调谐。
必须脱开电机轴端所有负载必须脱开电机轴端所有负载必须脱开电机轴端所有负载！！如将该参数设为2，按下RUN 运行键，听到电机响两声后，电机会旋转起来，运行大概20秒后，电机自动停下，如果整个过程没有出现报警情况，则表示调谐通过！确认变频器确认变频器在速度模式下在速度模式下在速度模式下能否驱动能否驱动能否驱动电机电机电机正常正常正常运转运转运转：：V/F 控制设好电机参数或者矢量控制调谐通过之后，应试运行确认变频器驱动电机运转是否良好。
修改F0-08的值，从5Hz →15Hz →30Hz →50H z 变化，按下RUN 运行键，通过操作面板查看电机工作电流，如果电流在变频器额定电流的50%之内，则表明电机驱动正常。
只有电机正常运转了，才能进行后续的调试工作。
较为常见闭环矢量控制电机运转不正常，多数情况下是电机编码器线数没有设对、编码器断线、编码器AB 反相或编码器联轴器松脱打滑导致，请务必多加细致检查。
2. 通用参数设置序号 功能码 设定值 说 明10 F0-02 1端子控制有效 11 F0-10 最大频率 最大频率，出厂默认50Hz.应设为最高线速度下卷径最小时的最大输出频率12 F0-17 2设置加速时间（根据实际情况设定） 13 F0-18 2设置减速时间（根据实际情况设定） 14 F4-00 1DI1设为正转指令 15 F4-01 31DI2 设为卷径复位端子 16 F4-02 32初始卷径选择端子1（DI3与COM 保持常接通，初始卷径由FH-14设定） 17 F4-03 9 DI4故障复位 30 DI5—脉冲频率输入（当FH-10=0且线速度输入源选择PULSE 输入即FH-27=4时，或卷径计算方法选择PULSE 输入FH-10=5时）18 F4-04 35DI5—计圈信号（当卷径计算方法选择通过厚度累计计算即FH-10=1时） 19 F4-30实际值脉冲输入最大频率 (仅当F4-04=30时需要设定)3. FH 组张力控制专用张力控制专用参数设置参数设置4. 调试注意问题1）带PG 卡闭环矢量控制的，务必要作电机参数辨识，调谐通过，电机运行正常，是后续调试成功的第一步。
最常遇到的问题是编码器信号没有输入、旋转编码器A 、B 相接反、编码器脉冲数输入不正确。
这几种问题的表现形式主要是运行速度和输入速度偏差较大或者电机低速蠕动而且运行电流与实际空载电流相差较大。
2）检查复核系统设计，核校关键参数。
“磨刀不误砍柴工”，做好这一步不仅有助于避免出现一些怪异现象，而且有利于分析解决调试问题。
因此，请务必核校以下参数： A ．FH-03机械传动比＝电机转速/卷轴转速＝K ：1，此参数非常关键，要求必须精确！ B ．F0-10最大频率。
出厂默认是50Hz ，如果系统设计频率高于50Hz ，需要放宽。
变频器输出频率为：)1(120)1(60s R pKVs pn f −=−=π（式中p 为电机极对数，s 为转差率）上式中，机械传动比＝电机转速/卷轴转速＝K ：1 ，卷径为R （单位：m ），系统线速度为V （单位：m/min ）. 请确保在最小工作线速度下卷径最大时输出频率不会减到0（最好在5Hz 以上），以及在最高工作线速度下卷径最小时输出频率不会过高（建议不要超过电机额定频率）。
C ．FH-28最大线速度。
当线速度输入源AI2或DI5 脉冲输入达到最大值，对应后级变频器最高速度运行时，材料所能达到的最大线速度；可以监控FH-30线速度实际值，对AI2模拟量或DI5输入脉冲量进行校正。
比如当后级已经开到最高速时，FH-30仍然小于FH-28，则可以将F4-20 (AI2最大输入值)或F4-30（DI5输入脉冲最大值）略微序号 功能码 设定值 说 明20 FH-00 4 恒线速度控制模式 21 FH-01 1 卷曲模式---放卷22 FH-03 1.0 机械传动比＝电机转速/卷轴转速，必须根据传动机械准确设置！ 0 卷径计算方式---通过线速度计算，通常采用此种方式！ 23 FH-10 1 卷径计算方式---通过厚度累计计算，适用布匹等厚度均匀的材料 24 FH-11 500 最大卷径（根据实际情况设定） 25 FH-12 100 卷轴直径（根据实际情况设定）26 FH-13 0初始卷径源，设为0由FH-12~FH-16设定；27 FH-14 实际值 初始卷径1，一般设置为满卷卷径，当不是从满卷卷径开始放卷时，根据起始放卷时实际的卷径大小设定；28 FH-19 实际值每圈脉冲数，指卷轴旋转一圈，DI5接入的计圈信号有多少个脉冲。
仅当卷径计算方法选择通过厚度累计计算即FH-10=1时需要设置！ 29 FH-22 0.01 材料厚度0，根据实际情况设定。
仅当FH-10=1时需要设置！ 2 线速度输入源选择为AI2 ；仅当FH-10=0时需要设置！ 30 FH-27 4线速度输入源选择为PULSE 输入；仅当FH-10=0时需要设置！31 FH-28 实际值 最大线速度，单位：m/Min. 指当线速度输入源AI2或DI5 PULSE 输入达到最大值，对应后级变频器最高速度运行时，材料所能达到的最大线速度； 32 FH-29实际值卷径计算最低线速度，为防止低速时卷径计算产生较大偏差，一般此值要设为最大线速度即FH-28的20%以上；减小；当然，也可以直接微调后级变频器AO输出电压值或脉冲输出值。
D．FH-18卷径当前值。
实时显示当前的卷径值，通过此参数可以判断变频器内部计算出来的卷径值是否准确。