计算机控制系统知识点
计算机控制系统
计算机控制系统复习题第一章一、下列知识点可出单选题或填空题1. 控制器将反馈信号与设定值进行比较并产生控制量。
2. 变送器将被控参量转换成电信号。
3. 模数转换器(A/D转换器)将模拟量转换成数字量。
4. 数模转换器(D/A转换器)将数字量转换成模拟量。
5. 测量检测器对被控对象的参数进行检测。
6. 自动控制系统通常由被控对象、检测传感装置、控制器组成。
7. 计算机控制系统的典型结构有：操作指导控制系统ODC直接数字控制系统DDC计算机监督控制系统SCC集散控制系统DCS现场总线控制系统FCS8. 计算机控制系统常用的时域指标有：延迟时间t d、上升时间t r、峰值时间t p、调节时间t s、超调量匚% ；_9. 计算机控制系统包括计算机和生产过程两大部分。
10. 计算机控制系统是指采用了数字控制器的自动控制系统。
二、下列知识点可出名词解释和简答题1. 实时数据采集：对被控参数按一定的采样时间间隔进行检测，并将结果输入计算机。
2. 实时计算：对采集到的被控参数进行处理后，按预先设计好的控制算法进行计算，决定当前的控制量。
3. 实时控制：根据实时计算得到的控制量，通过D/A转换器将控制信号作用于执行机构。
4. 实时管理：根据采集到的被控参数和设备的状态，对系统的状态进行监督与管理。
5. 直接数字控制系统：计算机代替模拟控制器直接对被控对象进行控制。
6. 与连续控制系统相比，计算机控制系统具有哪些特点？(1) 计算机控制系统是模拟和数字的混合系统。
(2) 在计算机控制系统中，控制规律是由计算机通过程序实现的(数字控制器) ，修改一个控制规律，只需修改程序，因此具有很大的灵活性和适应性。
(3) 计算机控制系统能够实现模拟电路不能实现的复杂控制规律。
(4) 计算机控制系统并不是连续控制的，而是离散控制的。
(5) 一个数字控制器经常可以采用分时控制的方式，同时控制多个回路第二章一、下列知识点可出单选题或填空题1. 完成模拟量的采集并转换成数字量送人计算机的通道是模拟量输入通道。
计算机控制系统复习资料(精简版 列出重点知识点)
第一章概论，讲述计算机控制系统的发展过程；计算机控制系统在日常生活和科学研究中的意义；计算机控制系统的组成及工作原理；计算机控制的特点、优点和问题；与模拟控制系统的不同之处；计算机控制系统的设计与实现问题以及计算机控制系统的性能指标。
1.计算机控制系统与连续模拟系统类似，主要的差别是用计算机系统取代了模拟控制器。
2.计算机系统主要包括：．A／D转换器，将连续模拟信号转换为断续的数字二进制信号，送入计算机；．D／A转换器，将计算机产生的数字指令信号转换为连续模拟信号(直流电压)并送给直流电机的放大部件；．数字计算机(包括硬件及相应软件)，实现信号的转换处理以及工作状态的逻辑管理，按给定的算法程序产生相应的控制指令。
3.计算机控制系统的控制过程可以归结为：．实时数据采集，即A/D变换器对反馈信号及指令信号的瞬时值进行检测和输入；．实时决策，即计算机按给定算法，依采集的信息进行控制行为的决策，生成控制指令；．实时控制，即D/A变换器根据决策结果，适时地向被控对象输出控制信号。
4.计算机控制系统就是利用计算机来实现生产过程自动控制的系统。
5.自动控制，是在没有人直接参与的情况下，通过控制器使生产过程自动地按照预定的规律运行。
6.计算机控制系统的特性系统规模有大有小系统类型多种多样系统造价有高有低计算机控制系统不断推陈出新7.按功能分类1)数据处理系统2)直接数字控制（DDC）3)监督控制（SCC）4)分散型控制5)现场总线控制系统按控制规律分类1)程序和顺序控制2)比例积分微分控制（PID）3)有限拍控制4)复杂控制5)智能控制按控制方式分类1)开环控制2)闭环控制9.计算机控制系统的结构和组成控制算法软件网络硬件11.硬件平台运算处理与存储部分：CPU，存储器（RAM，ROM，EPROM，FLASH-ROM，EEPROM以及磁盘等），时钟，中断，译码，总线驱动等。
输入输出接口部分：各种信号（模拟量，开关量，脉冲量等）的锁存、转换、滤波，调理和接线，以及串行通讯等。
计算机控制面板知识点总结
计算机控制面板知识点总结一、控制面板概述控制面板是指用来监控、控制和调整一台或多台设备的面板。
在计算机领域，控制面板通常指的是包含各种按钮、开关、指示灯和数字显示屏等元件的设备，用来对计算机硬件进行监控和控制。
控制面板的设计需要考虑到用户的操作习惯和便利性，同时也需要考虑到其稳定性和可靠性。
二、控制面板的基本组成1. 开关按钮：用来控制设备的开关状态，可以是物理按钮，也可以是数字按钮或触摸屏按钮。
2. 指示灯：用来显示设备的工作状态，通常有不同的颜色表示不同的状态。
3. 数字显示屏：用来显示设备的参数、状态或错误信息等。
4. 控制器：用来控制设备的运行逻辑，通常是集成在控制面板内部的芯片或模块。
5. 通信接口：用来与计算机或其他设备进行通信，可以是USB接口、RS232接口等。
6. 电源接口：用来连接电源，为控制面板供电。
7. 外壳：用来保护和固定控制面板内部的元件，通常采用金属或塑料材料制成。
三、控制面板的功能1. 监控和显示设备的状态：控制面板可以显示设备的工作状态，比如温度、湿度、电压、电流等参数，同时还可以显示设备的错误或警告信息。
2. 控制设备的开关状态：控制面板可以通过按钮或其他方式控制设备的开关状态，比如启动、停止、重启等操作。
3. 调整设备的参数：控制面板可以通过按钮或数字显示屏进行设备参数的调整，比如温度、速度、压力等。
4. 与计算机通信：控制面板可以通过通信接口与计算机进行数据交换，比如上传设备状态、接收控制指令等。
5. 报警和保护功能：控制面板可以监测设备的工作状态，一旦出现异常情况可以发出警报并采取相应的保护措施。
四、控制面板的应用领域1. 工业自动化：在工业生产过程中，控制面板常常用于监控和控制各种工业设备，比如机械设备、生产线、锅炉等。
2. 交通运输：在交通运输领域，控制面板可以用于监控和控制航空、航海、道路交通等各种运输系统。
3. 医疗设备：在医疗设备领域，控制面板可以用于监控和控制各种医疗设备，比如呼吸机、心电图仪等。
计算机控制技术知识点
计算机控制技术知识点计算机控制技术是指利用计算机进行控制的一种技术。
它通过编程和算法，将计算机作为控制器来实现对各种设备和系统的控制。
计算机控制技术在各个领域中得到广泛应用，如工业自动化、智能交通、航空航天等。
本文将从计算机控制技术的基本原理、控制方法和应用领域等方面进行介绍。
一、计算机控制技术的基本原理计算机控制技术的基本原理是利用计算机的处理能力和算法来实现对设备和系统的控制。
它的核心思想是将控制过程分解为一系列离散的控制步骤，通过计算机将这些步骤转化为指令，然后通过执行这些指令来实现对设备和系统的控制。
计算机作为控制器，通过不断地采集和处理传感器的信息，判断当前系统状态，并根据预先设定的控制策略生成相应的控制指令，从而实现对系统的控制。
二、计算机控制技术的控制方法计算机控制技术有多种控制方法，常见的包括开环控制、闭环控制和模糊控制等。
1.开环控制：开环控制是一种简单的控制方法，它通过预先设定的控制策略直接生成控制指令，不考虑系统的反馈信息。
这种控制方法适用于控制过程简单、稳定性要求不高的系统。
2.闭环控制：闭环控制是一种基于系统反馈信息的控制方法。
它通过采集传感器的反馈信息，与预期输出进行比较，然后根据差异生成控制指令。
闭环控制能够实时调整控制指令，使系统保持稳定并快速响应外部变化。
3.模糊控制：模糊控制是一种基于模糊逻辑的控制方法。
它通过建立模糊规则库，将模糊的输入转化为模糊的输出，然后通过解模糊过程得到具体的控制指令。
模糊控制能够处理系统模型复杂或不确定的情况，具有较强的鲁棒性。
三、计算机控制技术的应用领域计算机控制技术在各个领域中得到广泛应用。
1.工业自动化：计算机控制技术在工业生产中起到重要作用。
它可以实现对生产过程的自动化控制，提高生产效率和质量。
通过计算机控制技术，可以实现对各种工业设备的自动控制，如机械臂、数控机床、流水线等。
2.智能交通：计算机控制技术在交通领域中的应用越来越广泛。
计算机控制-数字IO
02
计算机控制系统中数字 IO应用
输入设备接口设计
键盘输入接口
将键盘按键的扫描码转换 为计算机可识别的数字信 号，实现键盘输入功能。
鼠标输入接口
通过检测鼠标的移动和点 击动作，将鼠标的模拟信 号转换为数字信号，实现 鼠标输入功能。
文档与注释 编写详细的文档和注释，以便他 人能够理解和维护代码，同时也 方便自己日后的回顾和修改。
优化策略 针对数字IO控制的性能要求，采 取相应的优化策略，如减少IO操 作次数、使用中断处理等，以提 高程序的执行效率。
测试与验证 对编写的程序进行充分的测试和 验证，确保其在各种情况下都能 正常工作，并满足实际需求。
故障部位。
替换法
使用正常部件替换疑似故障部 件，观察设备是否恢复正常运
行，以定位故障部件。
测量法
使用专业测量工具对设备关键 参数进行测量，如电压、电流 、波形等，以判断故障性质。
原理分析法
根据设备工作原理和电路结构 ，分析可能产生故障的原因，
并逐一排查。
维修维护注意事项
安全第一
在维修维护过程中， 务必确保人身安全和 设备安全，遵守相关 安全操作规程。
数据校验与错误处理
在数据传输过程中，采用校验位、奇偶校验、循环冗余校验等方法对数据进行校验，以确 保数据的正确性和完整性。同时，采用错误处理机制如重传、前向纠错等来处理传输过程 中出现的错误。
03
常见类型及其特点分析
并行接口与串行接口比较
传输方式
数据在多个并行信道上同时传输。
传输速度
通常比串行接口快，因为可以同时传输多个比特。
计算机控制系统知识点
计算机控制系统知识点一、计算机控制系统的定义计算机控制系统是一种利用计算机技术进行控制的系统，通过计算机对被控制对象进行监测、分析、控制和调度，实现自动化生产和运行。
计算机控制系统广泛应用于工业生产中的自动化设备、交通运输系统、医疗设备等领域。
二、计算机控制系统的组成1. 控制器：控制器是计算机控制系统的核心部件，负责对整个系统进行控制和监测。
控制器通常由计算机主机、输入输出设备、运算器、存储器等组成。
2. 输入输出设备：输入设备用于将外部系统中的数据传输到计算机控制系统中，输出设备则将计算机处理后的数据传输到外部系统中。
3. 运算器：运算器是计算机控制系统的“大脑”，负责进行各种数学运算和逻辑运算。
4. 存储器：存储器主要用于存储程序和数据，包括内存和外存两种形式。
三、计算机控制系统的工作原理计算机控制系统通过输入设备获取外部信息，经过运算和逻辑判断后，通过输出设备输出控制指令，实现对被控制对象的自动控制。
整个过程中，计算机控制系统需要经历输入、运算、输出三个基本过程。
四、计算机控制系统的应用1. 工业生产领域：计算机控制系统广泛应用于各种自动化生产设备中，提高了生产效率和生产质量。
2. 交通运输领域：交通信号灯、地铁列车调度系统等都是计算机控制系统的应用案例，提高了交通运输效率和安全性。
3. 医疗设备领域：医用X射线机、B超仪、电子胃镜等医疗设备都采用了计算机控制系统，提高了医疗诊断的准确性和效率。
五、计算机控制系统的发展趋势随着计算机技术的不断发展和进步，计算机控制系统将更加智能化、网络化和集成化。
未来，计算机控制系统将更加便捷、高效、智能，为人类社会的发展和进步提供更大的帮助和支持。
计算机控制系统复习题答案
《计算机控制系统》课程复习题答案一、知识点：计算机控制系统的基本概念。
具体为了解计算机控制系统与生产自动化的关系；掌握计算机控制系统的组成和计算机控制系统的主要特性；理解计算机控制系统的分类和发展趋势。
回答题：1.画出典型计算机控制系统的基本框图；答：典型计算机控制系统的基本框图如下：2.简述计算机控制系统的一般控制过程；答：(1) 数据采集及处理，即对被控对象的被控参数进行实时检测，并输给计算机进行处理；(2) 实时控制，即按已设计的控制规律计算出控制量，实时向执行器发出控制信号。
3.简述计算机控制系统的组成；答：计算机控制系统由计算机系统和被控对象组成，计算机系统又由硬件和软件组成。
4.简述计算机控制系统的特点；答：计算机控制系统与连续控制系统相比，具有以下特点：⑴计算机控制系统是模拟和数字的混合系统。
⑵计算机控制系统修改控制规律，只需修改程序，一般不对硬件电路进行改动，因此具有很大的灵活性和适应性。
⑶能够实现模拟电路不能实现的复杂控制规律。
⑷计算机控制系统并不是连续控制的，而是离散控制的。
⑸一个数字控制器经常可以采用分时控制的方式，同时控制多个回路。
⑹采用计算机控制，便于实现控制与管理一体化。
5.简述计算机控制系统的类型。
答：（1）操作指导控制系统；（2）直接数字控制系统；（3）监督计算机控制系统（4）分级计算机控制系统二、知识点：计算机控制系统的硬件基础。
具体为了解计算机控制系统的过程通道与接口；掌握采样和保持电路的原理和典型芯片的应用，掌握输入/输出接口电路：并行接口、串行接口、A/D和D/A的使用方法，能根据控制系统的要求选择控制用计算机系统。
回答题：1.给出多通道复用一个A/D转换器的原理示意图。
2.给出多通道复用一个D/A转换器的原理示意图。
3.例举三种以上典型的三端输出电压固定式集成稳压器。
答：W78系列,如W7805、7812、7824等；W79系列，如W7805、7812、7824等4.使用光电隔离器件时，如何做到器件两侧的电气被彻底隔离？答：光电隔离器件两侧的供电电源必须完全隔离。
计算机控制技术知识点总结
第一章
1、计算机控制技术以自动控制理论和计算机技术为基础。
2、计算机控制技术包含两部分内容：1:计算机控制的理论基础；2：实现技术，包括通道接口技术和系统实现技术。
3、计算机控制系统的组成：工业对象、过程输入输出系统和计算机系统。
由硬件和软件组成。
4、计算机系统包括主机和外围设备。
主机：中央处理器（CPU）和内存储器（RAM、ROM）
外围设备：输入设备、输出设备、通信设备和外存储器。
过程输入输出系统：计算机与工业对象之间的信息传递是通过输入输出系统进行的，它起纽带和桥梁的作用。
5、模拟通道的作用：1：将检测变送装置得到的工业对象的生产过程参数变成二进制代码送给计算机；2：将计算机输出的数字控制量变换为控制操作执行机构的模拟信号，以实现对生产过程的控制。
6、计算机控制系统分类：数据采集系统（DAS）、直接数字控制系统（DDC）、监督控制系统（SCC）、集散控制系统（DCS）、现场总线控制系统（FCS）。
第二章
采样系统：具有离散传输通道的系统。
（A/D——计算机——D/A）
采样过程：利用采样开关将连续信号转换成离散信号的过程。
采样频率:WS>=2Wmax
保持器：将采样信号复现为连续信号的装置。
零阶保持器的作用：把前一采样时刻的值保持到下一个采样时刻，从而使采样信号变为阶梯信号。
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（一）基本概念第一章1、什么是计算机控制系统？与传统的控制系统相比，计算机控制系统的优点是什么？答：计算机控制系统：用计算机代替常规控制系统中的模拟控制器对系统进行控制的系统。
优点：具有精度高速度快、存储容量大和逻辑判断功能，看完实现高级复杂的控制方法，获得快速静谧的控制效果。
2、简述计算机控制系统的硬件组成和各自的功能。
答：计算机控制系统的硬件一般由主机、接口和输入/输出通道、通用外部设备、执行机构、检测元件、仪表、操作台等部分组成。
主机：采用一台或多台计算机，通过接口和I/O口通道，接收检测设备传来的信息并向控制系统的各个部件发出命令，同时计算机对系统的各个参数进行巡回检测、数据处理、控制计算、分析报警、逻辑判断等。
接口与I/O通道：主机与被控对象之间进行信息交换的纽带。
通用外部设备：扩大计算机的功能，是计算机系统与操作人员的交互界面，用来完成信息的记录、存储、显示、打印、传送。
检测元件、仪表、执行机构：检测元件和仪表用来测量生产对象的某些参数，并将非电量的被测参数转换为电量表示；执行机构接受CPU的命令使被控对象完成规定的控制动作。
操作台：用来实现人机之间的交互功能。
3、计算机控制系统应当有哪些主要特征？答：1.实时性 2.良好的输入/输出能力 3.标准化和系列化 4.模块化的系统结构 5.可靠性（平均无故障时间、抗干扰能力强、具有定时自动启动功能和硬件自检功能）4、计算机控制系统大致可分为哪几类？简述各类计算机控制系统的结构和特点。
答：计算机控制系统大致可分为以下五类：1）数据采集系统（DAS，Data Acquision System）2）直接数字控制系统（DDC，Direct Digital Control）3）计算机监督系统（SCC，Supervisory Computer Control）4）分布式控制系统（DCS，Distributed Control System）5）现场总线控制系统（FCS，Fieldbus Control System）1）数据采集系统简称：DAS计算机只对控制系统的参数进行采集、加工和分析处理，并将处理后的数据输出。
操作人员根据输出的数据，对生产过程出现的问题进行处理，计算机不直接参与生产过程的控制，该系统结构简单，安全可靠。
2）直接数字控制系统简称：DDC直接数字控制系统中，计算机经输入（AI或DI）对生产过程进行数据采集。
采集的数据进入计算机后与预先设定的值进行比较，或按照要求进行处理。
计算机根据比较和分析的结果，按照控制规律（如PID）经输出（AO或DO）对生产过程进行直接控制。
3）计算机监督系统简称：SCC计算机监督系统实际是两级计算机控制系统，上一级为SCC，下一级为DDC。
生产过程采集数据经AI、DI送DDC的同时也送SCC。
SCC根据采集的数据，经过计算后获得最佳设定值传送给DDC。
DDC对设定值和测量值进行比较，比较后的结果经AO、DO送出，对生产过程进行控制。
对计算机监督系统，要求SCC级具有强大的数据处理能力，存储容量大；DCC则需要实时性好、可靠性高和环境适应性好。
4）分布式计算机控制系统（DCS）又称集散式控制系统。
分布式计算机控制系统的特点是“控制分散，管理集中”5）现场总线控制系统（FCS）FCS是建立在网络基础的计算机控制系统。
现场总线是一种通信协议，是连接设备和系统的数字式网络。
现场总线使控制系统实现了现场网络通信、设备互连与互操作、全数字通信等。
现场总线的组成由监控设备、服务器和网桥、执行器、变送器、辅助设备等部分。
FCS 与DCS 系统相比有以下特点：全数字信息传输 系统结构更合理 方便的互操作性第二章5、什么是PID 控制算法？其优点是什么？答：控制系统中，控制器的输出是其输入的比例、积分、微分（Proportional 、Integral 、Differential ）的函数，简称PID 控制优点：（1）PID 控制技术成熟 (2) 不需要求出系统的数学模型 (3) 控制效果好6、试述PID 算法的表达式中各项的作用。
答：比例系数Kp 决定控制作用的强弱，Kp 加大时可减少系统的稳态误差，提高系统的动态响应速度，但Kp 过大会引起振荡或导致系统不稳定。
积分项Ki/S 用于消除系统的稳态误差，但积分项会使动态过程变慢，增大系统的超调量，使系统的稳定性变坏。
微分KdS 的控制作用与偏差的变化速度有关。
微分能产生超前的校正作用，有助于减少超调和振荡，并能减少调整时间，从而改善系统的动态性能。
7、写出位置式PID 和增量式PID 的表达式，增量式PID 与位置式PID 相比有什么优点？答：数字PID 控制的位置式：对上式作Z 变换Z 传递函数式中：Kp 为比例系数Ki=Kp*T/Ti 为积分系数Kd=Kp*Td/T 为微分系数。
增量式数字PID 的控制算式[]⎪⎭⎪⎬⎫⎪⎩⎪⎨⎧--++=∑=)()()()()(1T kT e kT e jT e kT e k kT u T T k i T T p d i [])()1()()(11)(1z E Z z E kp z U T Td z z E Ti T ---++=-)1()(111)()(1---++==-Z K K K Z D d Z i p Z E Z U )()()(T kT u kT u kT u --=∆[][])2()(2)()()()(T kT e T kT e kT e k kT e k T kT e kT e k d i p -+--++--=将上式中同一时刻的输入值合并，则增量式PID 控制算式可写为：增量式数字PID 控制算法有下列优点：（1）位置式算法需要计算偏差的累加值，容易产生累计误差，而增量式算法只与三个采样值有关，误差可减少。
（2）位置式的积分项可能产生积分饱和与超调，增量式克服了上述缺点，使系统的过渡过程时间缩短，系统的动态性能得到提高。
（3）当过程控制系统中需要手动—自动切换时，增量式易于实现无冲击切换。
在实际工程中，大量使用增量式算法。
8、什么是不完全微分、积分分离的PID 算式？答：不完全微分算法：在PID 算式中，当有阶跃信号输入时，微分项的输出急剧增加，引起高频干扰。
为了抑制高频干扰，可在数字调节器中串接一个低通滤波器。
积分分离算法：在PID 控制中积分项用于消除系统的稳定误差，但过大的积分会导致系统的稳定性变坏，出现饱和和较大的超调量。
可采用积分分离算法，在误差比较大，超过某一规定值时，取消积分，用PD 控制，改善系统的动态特性；在误差比较小时，采用PID 控制，保持稳态特性。
9、在数字PID 中，采样周期如何确定？采样周期的大小对调节品质有何影响？答：采样周期T 的确定：由采样定理，采样频率的上限fs ≥2fmax 时，系统可真实恢复原有的信号。
实际控制中，采样频率取值都取得较高，一般要根据被测参数的情况进行变化 影响采样周期的因素有以下几个方面：（1）扰动频率：当扰动频率高时，采样频率应相对提高。
（2）被控对象的动态特性：被控对象的滞后和时间常数应作为考虑的因素，采样周期T 应与滞后时间基本相符。
（3）控制的回路数：当回路多时，采样周期应加大（4）其它 如采用的算法和执行器的类型、控制的精度等因素。
10、PID 控制中，为何需要参数整定？简述临界比例法、试凑法的的操作过程。
答：工业生产过程中，对于生产装置的温度、压力、流量、液位等工艺变量常常要求维持在一定的数值上，或按一定的规律变化，以满足生产工艺的要求。
PID 控制器是根据PID 控制原理对整个控制系统进行偏差调节，从而使被控变量的实际值与工艺要求的预定值一致。
不同的控制规律适用于不同的生产过程，必须合理选择相应的控制规律，否则PID 控制器将达不到预期的控制效果。
试凑法此方法是通过仿真或实际运行，观察系统对典型输入作用的响应曲线，根据PID 各参数对系统的控制作用，反复调节试凑得到满意的结果为止。
试凑时按先比例、后积分、再微分的次序进行。
（1）调整比例系数KP ，由小变大观察响应曲线的变化，达到满意为止。
)2()()2()()()(T kT e k T kT e k k kT e k k k kT u d d p d i p -+-++++=∆（2）当KP 不能达到控制效果时，须加入积分环节。
将积分时间常数，由大逐渐减小，并适当调整KP ，观察系统特性， 使其保持在良好的动态特性下消除稳定误差Ess 。
（3）若动态特性不能满意，则再加入微分环节，调整时，将微分时间常数由小到大，观察系统特性。
（4）按步骤⑴，⑵反复试凑，直到满意为止。
3、临界比例法该方法是一种简易的工程整定方法。
临界比例法是基于模拟调节器使用的一种PID 参数整定方法，操作的步骤如下：（1）选择一个足够短的采样周期 ；（2）将 输入到计算机控制系统，只取比例控制，逐步缩小比例度，直到系统产生等幅振荡，此时的比例度δu 称临界比例度，相应的振荡周期Tu 称为临界振荡周期。
3）选择控制度：控制度指DDC 的控制效果与模拟调节器控制效果之比，评价函数用误差平方积分 表示。
控制度= DDC 系统可用计算机计算。
通常当控制度为1.05时，表示DDC 系统和模拟系统的控制效果相当。
（4） 根据控制度，查表可求出T 、KP 、KI 和KD 值。
（5）按照上方法求得的参数，通过实际运行观察控制效果，必要时可适当调整参数，直到获得满意的效果为止。
第四章11、工业控制领域中常用的微型计算机有哪几种？答：控制系统中常用的微型计算机主要有以下几种：（1）单片微型计算机和嵌入式系统（2）可编程逻辑控制器 （3）STD 总线工控机 （4）工业PC 机12、用单片机对系统进行控制时，通常需要扩充存储器，简述扩充中需注意的事项。
答：1）地址和编码方式（1）统一式编码方式 单片机一般采用（2）隔离式编码方式 PC 机采用2）M 的片选控制方式（1）线选控制方式（2）局部译码法（3）全译码法3）M 芯片的选择（1）RAM SRAM 、DRAM 、IRAM（2）ROM 掩膜ROM 、PROM 、EPROM 、E2 PROM 、闪速存储器4）与CPU 的连接（1）负载能力较小系统CPU 可与M 芯片直接连接，较大系统时增加驱动器。
（2）时序的配合尽量选与CPU 速度相近的M 芯片。
（3）M 的地址分配 dt t E )(20⎰∞确定扩充M的容量，选择合适的芯片，画出地址分配图，选出译码器等其它器件，画出硬件连接图。
（4）搭出硬件电路并进行调试，制作集成电路板。
13、微机控制系统中，常用的显示器件有哪几种？各自的特点是什么？什么是动态显示和静态显示？比较两者的优缺点。
答：控制系统常用显示器：1）显示和记录仪表2）LED和LCD 3）CRT显示器4）大屏幕1、LED显示器（1）分为七段和米字型（2）有共阴和共阳两种接法（3）有红、黄、蓝、紫多种颜色（4）已经有将4-6位集成在一起的多位LED数码管●LED数码管的显示方法（1）软件实现方法①动态显示：单片机定时对显示器件扫描，显示器件分时工作。